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文檔簡介
4巖石流變力學(xué)
緒論巖石流變的力學(xué)特性巖石流變本構(gòu)模型
巖石流變試驗(yàn)
巖石流變問題的工程應(yīng)用主要內(nèi)容:4.1緒論導(dǎo)致巖石發(fā)生流變的原因是因?yàn)樵陂L期環(huán)境力場作用下巖石礦物組構(gòu)(骨架)隨時(shí)間不斷調(diào)整。巖石流變力學(xué)主要探討巖石在一定的環(huán)境力場作用下與時(shí)間有關(guān)的變形、應(yīng)力和破壞的規(guī)律性。主要了解巖石的蠕變規(guī)律、松弛規(guī)律和長期強(qiáng)度。4.1.1概念4.1.2發(fā)展過程
1835年,Weber研究抽絲時(shí)發(fā)現(xiàn)彈性后效。
1865年,Kelvin發(fā)現(xiàn)金屬鋅具有粘性性質(zhì)。
1869年,Maxwell發(fā)現(xiàn)材料既可以是彈性的,又可以是粘性的。
1874年,Boltzmann發(fā)展了線性粘彈性理論。
1922年Bingham出版他的名著《流動(dòng)和塑性》和1929年美國創(chuàng)建流變協(xié)會(huì),標(biāo)志著流變學(xué)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。
20世紀(jì)50~60年代,形象化流變模型得到較大發(fā)展
巖石流變力學(xué)的創(chuàng)立是由材料流變學(xué)發(fā)展而來的,是材料流變學(xué)的一個(gè)重要分支。
1966年,在Lisbon召開的首屆國際巖石力學(xué)會(huì)議上,有學(xué)者提出更適合巖土的流變本構(gòu)。
1979年,在第四屆國際巖石力學(xué)會(huì)議上,Langer教授作了題為“RheologicalBehaviorofRockMasses”的報(bào)告。陳宗基教授在20世紀(jì)50年代即將流變學(xué)用于土力學(xué)中,50年代末60年代初用于巖石力學(xué)和裂隙巖體。孫鈞教授在流固藕合流變、三維流變、非線性流變、蠕變損傷與斷裂、流變參數(shù)與模型辨識、巖土流變細(xì)觀力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究等復(fù)雜科學(xué)問題均有相當(dāng)?shù)拈_拓和進(jìn)取。
陶振宇、劉雄、薛林等學(xué)者均在巖石流變方面做出了貢獻(xiàn)。4.1.3應(yīng)用領(lǐng)域水電大壩、各類交通隧道、礦山軟巖巷道、高層建筑地基、各類邊坡等。4.1.4Laplace積分變換①定義⑴單位階躍函數(shù)⑵單位脈沖函數(shù)二者關(guān)系②逆變換例1⑶冪函數(shù)⑷指數(shù)函數(shù)例2③Laplace變換的性質(zhì)1)線性性質(zhì)設(shè)2)相似性質(zhì)3)微分性質(zhì)4)積分性質(zhì)5)位移性質(zhì)④卷積定理下列積分稱作函數(shù)f和g的卷積,記作f(t)*g(t)
卷積定理:兩函數(shù)卷積的Laplace變換等于兩函數(shù)Laplace變換的乘積。6)延遲性質(zhì)粘性——流體流動(dòng)過程中抵抗流動(dòng)的性質(zhì)一般用粘性系數(shù)表示。4.2巖石流變的力學(xué)特性4.2.1巖石流變的基本性質(zhì)蠕變——在恒定應(yīng)力或恒定應(yīng)力差的作用下,變形隨時(shí)間而增長的現(xiàn)象。
彈性后效——加載或卸載時(shí),彈性變形滯后于應(yīng)力的現(xiàn)象。應(yīng)力松弛——當(dāng)應(yīng)變保持恒定時(shí),應(yīng)力隨著時(shí)間的延長而降低的現(xiàn)象。長期強(qiáng)度——巖石在長期應(yīng)力場或位移場作用下能保持穩(wěn)定的最大應(yīng)力。流動(dòng)——隨時(shí)間延續(xù)而發(fā)生的塑性變形。1巖石蠕變規(guī)律Ⅰ——過度蠕變(減速蠕變),Ⅱ——等速蠕變,Ⅲ——加速蠕變。1)穩(wěn)定蠕變隨著時(shí)間的延長,巖石的變形趨近一穩(wěn)定的極限值而不再增長。包括過渡蠕變、等速蠕變兩個(gè)階段。2)非穩(wěn)定蠕變隨著時(shí)間的延長,巖石的變形不斷增長直至破壞。包括過渡蠕變、等速蠕變、加速蠕變?nèi)齻€(gè)階段。2巖石松弛規(guī)律4.2.2
節(jié)理巖體的流變節(jié)理巖體的蠕變主要表現(xiàn)在沿節(jié)理面的剪切蠕變。尤其節(jié)理面有軟弱充填物,或受較高剪切應(yīng)力作用時(shí)。節(jié)理剪切蠕變相對于時(shí)間和應(yīng)力的非線性特性明顯,蠕變變形較大,呈現(xiàn)強(qiáng)烈的流動(dòng)特征,長期強(qiáng)度較低。4.2.3
巖體損傷、斷裂的時(shí)效特性節(jié)理巖體的破壞都具有顯著的時(shí)效特征。巖體由局部破壞到總體失穩(wěn)是損傷累積和斷裂發(fā)展的過程。損傷累積是隨時(shí)間增長逐漸產(chǎn)生的。4.2.4巖石流變的溫度效應(yīng)一般地說,當(dāng)巖石所受荷載恒定時(shí),在蠕變時(shí)間相同的條件下,隨著溫度的增長蠕變變形也增大。而對不同的巖石,溫度對流變的影響程度差別也很大。4.2.5巖石的膨脹和流變在應(yīng)力作用下,巖石的蠕變與膨脹有一定的相似性,膨脹應(yīng)變與時(shí)間的關(guān)系曲線與蠕變曲線也比較相似。但蠕變是在應(yīng)力保持恒定時(shí)應(yīng)變隨時(shí)間的增長,而膨脹是在應(yīng)力隨時(shí)間增長的情況下產(chǎn)生膨脹應(yīng)變隨時(shí)間增長。含有高嶺石、蒙脫石和伊利石的巖石的吸水膨脹變形隨時(shí)間的增長則與蠕變在機(jī)理上是完全不相同。在實(shí)際巖石工程中巖體的膨脹變形與流變(蠕變)變形或膨脹壓力與流變壓力往往難以嚴(yán)格區(qū)分。4.3巖石流變本構(gòu)模型εεtt彈性—粘彈性彈性—粘彈性—粘塑性—蠕變破壞ε0εt彈性—粘彈性—粘塑性ε04.3.1經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?/p>
1冪函數(shù)型A、n——均為試驗(yàn)常數(shù)。2對數(shù)函數(shù)型在試驗(yàn)或?qū)崪y數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,通過擬合回歸分析得到經(jīng)驗(yàn)方程。有以下3種典型類型:1)Hobbsg、k、f——均為試驗(yàn)常數(shù)。2)RoberstsonA——蠕變系數(shù)。3指數(shù)函數(shù)型A——試驗(yàn)常數(shù),
f(t)——時(shí)間函數(shù)。1)Evans2)Hardy4.3.2組合模型
1基本元件及研究方法(1)Hooke體(簡稱H體)或(2)Newton體(簡稱N體)或(3)St.Venant體(簡稱V體)(4)組合形式
串聯(lián)并聯(lián)混合(5)組合后各元件上應(yīng)力、應(yīng)變遵循規(guī)律
串聯(lián):各元件上應(yīng)力相等,總應(yīng)變等于各元件上應(yīng)變和。
并聯(lián):各元件上應(yīng)變相等,總應(yīng)力等于各元件上應(yīng)力和。(6)對每個(gè)組合模型研究以下幾方面特性Ⅰ本構(gòu)方程:Ⅱ蠕變規(guī)律:Ⅲ松弛規(guī)律:Ⅳ回復(fù)特性:之間函數(shù)關(guān)系令求令求令求2兩個(gè)最基本模型1)Maxwell模型(M體)(1)本構(gòu)方程(2)蠕變規(guī)律令代入本構(gòu)方程兩邊進(jìn)行Laplace變換兩邊進(jìn)行Laplace逆變換M體呈現(xiàn)流體特性。(3)松弛規(guī)律令代入本構(gòu)方程兩邊進(jìn)行Laplace變換兩邊進(jìn)行Laplace逆變換叫做松弛時(shí)間(4)回復(fù)特性令代入蠕變方程或2)Kelvin模型(K體)(1)本構(gòu)方程(2)蠕變規(guī)律令代入本構(gòu)方程兩邊進(jìn)行Laplace變換兩邊進(jìn)行Laplace逆變換叫做延遲時(shí)間。(3)松弛規(guī)律令代入本構(gòu)方程無松弛。(4)回復(fù)特性令或代入蠕變方程1)三參量固體(Kelvin-Voigt模型)(1)本構(gòu)方程3其它典型組合模型兩邊進(jìn)行Laplace逆變換簡記為(2)蠕變規(guī)律令代入本構(gòu)方程兩邊進(jìn)行Laplace變換兩邊進(jìn)行Laplace逆變換(3)松弛規(guī)律令代入本構(gòu)方程兩邊進(jìn)行Laplace變換兩邊進(jìn)行Laplace逆變換(4)回復(fù)特性令或代入蠕變方程2)四參量流體(Burgers模型)(1)本構(gòu)方程其中:(2)蠕變規(guī)律(3)松弛規(guī)律其中:(4)回復(fù)特性3)Poynting-Thomson模型4)Jeffry模型4廣義Maxwell模型和廣義Kelvin模型——
一維條件下微分型本構(gòu)方程一般形式廣義Maxwell模型廣義Kelvin模型(1)本構(gòu)方程
1)廣義M體
2)廣義K體上兩式中展開上述兩式得或簡寫為:其中:上式兩邊進(jìn)行Laplace變換(初始條件為零)簡寫為:(2)蠕變方程令則代入上式兩邊進(jìn)行Laplace逆變換其中(2)松弛方程令則代入(2)式兩邊進(jìn)行Laplace逆變換其中由和得兩邊進(jìn)行Laplace逆變換得或4.3.3蠕變?nèi)崃亢退沙谀A?蠕變?nèi)崃繉€彈性材料,在作用下蠕變規(guī)律可統(tǒng)一表達(dá)為反映了材料本身的固有屬性。叫做材料蠕變?nèi)崃?。M體流體性質(zhì)。K體固體性質(zhì)。K-V體固體性質(zhì)。B體流體性質(zhì)。2松弛模量對線彈性材料,在作用下松弛規(guī)律亦可統(tǒng)一表達(dá)為同樣反映了材料本身的固有屬性。叫做材料松弛模量。M體K體K-V體B體4.3.4粘彈塑性模型1Bingham模型(1)本構(gòu)方程(2)蠕變方程(3)松弛方程2西原模型(1)本構(gòu)方程(2)蠕變方程最早的流變實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)在1901年,研究灰?guī)r在靜水壓力作用下變形與破壞的時(shí)間效應(yīng)。隨著巖體工程中一些重大事故的發(fā)生,使人們認(rèn)識到巖石長期變形流動(dòng)與時(shí)效強(qiáng)度的重要性,推動(dòng)了對巖石流變學(xué)的研究。國內(nèi)以陳宗基為代表的流變學(xué)派,先后在葛洲壩、三峽、大冶鐵礦、金川鎳礦進(jìn)行過大型現(xiàn)場剪切流變、三軸流變原位試驗(yàn)。4.4巖石流變試驗(yàn)4.4.1概述在流變試驗(yàn)中:
1、蠕變試驗(yàn)與松弛試驗(yàn)是等價(jià)的,蠕變試驗(yàn)易做,松弛試驗(yàn)難做,故主要進(jìn)行蠕變試驗(yàn);
2、采用單試件分級加載,即“陳氏加載法”能大大節(jié)省試驗(yàn)時(shí)間;
3、對某些類型的巖石,可以利用時(shí)溫等效原理,用溫度換時(shí)間,可大大縮短試驗(yàn)周期,提高效率;
4、將有限范圍的流變試驗(yàn),通過類推進(jìn)行時(shí)空延拓。由于巖石流變室內(nèi)試驗(yàn)的試件小,應(yīng)變小,測試時(shí)間長,因此試件、試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)環(huán)境必須滿足下列條件:①試件加工精度要高;②試驗(yàn)環(huán)境(溫度和濕度)可以準(zhǔn)確控制;③荷載穩(wěn)定性好;④測試應(yīng)力和變形穩(wěn)定性強(qiáng),精度高。4.4.2巖石流變試驗(yàn)要求4.4.3巖石流變試驗(yàn)類型及試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析單軸壓縮蠕變試驗(yàn)雙軸壓縮蠕變試驗(yàn)三軸壓縮蠕變試驗(yàn)剪切蠕變試驗(yàn)扭轉(zhuǎn)蠕變試驗(yàn)彎曲蠕變試驗(yàn)松弛試驗(yàn)主要有兩大類:蠕變試驗(yàn)和松弛試驗(yàn)。1蠕變試驗(yàn)1)單軸壓縮加恒載2)單軸壓縮比例加載(陳氏加載法)(1)加下級載荷時(shí),前級載荷已進(jìn)入穩(wěn)態(tài)蠕變;(2)每級載荷等時(shí)間間隔。3)三軸壓縮蠕變試驗(yàn)2松弛試驗(yàn)3由松弛試驗(yàn)結(jié)果得到蠕變試驗(yàn)4.4.4巖石流變試驗(yàn)設(shè)備巖石流變試驗(yàn)設(shè)備的關(guān)鍵是所加荷載(應(yīng)力或應(yīng)變)的長期穩(wěn)定。加載方法主要有:砝碼——杠桿加載系統(tǒng)液壓千斤頂輔以手工增加補(bǔ)償壓力彈簧加載油——?dú)鈨?chǔ)能器穩(wěn)定載荷裝置閉環(huán)式伺服液壓加載
巖石的流變試驗(yàn)設(shè)備主要有兩種類型:蠕變儀和松弛儀。單軸壓縮砝碼——杠桿加載原理示意圖原聯(lián)邦德國地學(xué)與自然資源研究所常溫下巖鹽單軸壓縮蠕變試驗(yàn)支架。每一加載支架可進(jìn)行5個(gè)試樣的蠕變試驗(yàn)。單軸壓縮彈簧加載試驗(yàn)裝置1—立柱,2—上橫梁,3—下橫梁,4—彈簧座,5—試件,6—承壓塊,7—千分表,8—擰緊螺母,9—壓力傳感器,10—千分表,11—底座雙軸壓縮蠕變試驗(yàn)機(jī)(長春試驗(yàn)機(jī)研究所)1—保溫筒;2—小活塞;3—油壓室;4—大活塞;5—溫度傳感器;6—傳壓柱;7—試件;8—承壓座;9—應(yīng)變片引線;10—加溫電爐(1000W);11—溫度控制儀;12—預(yù)調(diào)平衡箱;13—切換控制器;14—靜動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀;15—液壓控制臺可加溫單軸、三軸壓縮蠕變試驗(yàn)裝置一般三軸壓縮蠕變試驗(yàn)裝置單軸壓縮松弛儀1—電機(jī)2—減速齒輪3—螺旋千斤頂4—數(shù)字應(yīng)變儀5—載荷傳感器6—試樣巖石剪切流變儀巖石扭轉(zhuǎn)流變儀4種巖石蠕變試驗(yàn)曲線泥巖應(yīng)力松弛試驗(yàn)曲線紅砂巖應(yīng)力松弛試驗(yàn)曲線4.4.5巖石長期強(qiáng)度確定確定方法一般情況下,當(dāng)荷載達(dá)到巖石瞬時(shí)強(qiáng)度(通常指巖石單軸抗壓強(qiáng)度)時(shí),巖石發(fā)生破壞。在巖石承受荷載低于其瞬時(shí)強(qiáng)度的情況下,如持續(xù)作用較長時(shí)間,由于流變作用,巖石也可能發(fā)生破壞。因此,巖石的強(qiáng)度是隨外載作用時(shí)間的延長而降低,通常把作用時(shí)間t→∞的強(qiáng)度稱之為巖石的長期強(qiáng)度。長期強(qiáng)度的確定方法有兩種:一種方法可以通過各種應(yīng)力水平長期恒載蠕變試驗(yàn)得出。長期強(qiáng)度曲線方程可如下指數(shù)函數(shù)表示:另一種方法是通過不同應(yīng)力水平蠕變試驗(yàn),得出不同時(shí)刻的應(yīng)力應(yīng)變曲線。巖石名稱粘土石灰?guī)r鹽巖砂巖白堊粘質(zhì)頁巖0.740.730.700.650.620.50幾種巖石長期強(qiáng)度與瞬時(shí)強(qiáng)度比值4.5巖石流變問題的工程應(yīng)用4.5.1長江三峽永久船閘邊坡巖體彈粘塑性時(shí)空效應(yīng)研究三峽船閘是雙線五級連續(xù)船閘,位于大壩左側(cè)的壇子嶺外側(cè),世人稱之為“長江第四峽”,最大開挖深度170米,中隔墩巖體寬度57米,閘室的開挖寬度37米,建成后每個(gè)閘室長280米,寬34米。大壩蓄水到175米時(shí),船閘工作的水位上游
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