單回路控制系統(tǒng)實驗指導書

單回路控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定試驗指導書一、試驗目:本試驗裝置以管式電爐為被控對象,用Honeywell通用數(shù)字式控制器,依據(jù)所提出技術要求,能夠組成不一樣形式溫度控制系統(tǒng)。經(jīng)過試驗可深入了解和掌握控制系統(tǒng)組成;各單元在控制系統(tǒng)中作用、要求,調校方法;以及控制系統(tǒng)參數(shù)整定。經(jīng)過控制系統(tǒng)試驗,深入加深和鞏固過程控制系統(tǒng)課學習,鍛煉和提升分析問題,處理問題能力。二、試驗中工藝要求:1.爐中部給定溫度200攝氏度。2.關鍵干擾原因:①管式電爐加熱絲供電電壓、頻率改變②電爐內外熱對流注:以上提出工藝要求也能夠在試驗中依據(jù)具體條件而有所改變。三、試驗內容:1.設計單回路溫度控制系統(tǒng),并進行正確接線。2.熟悉數(shù)字調整器使用和參數(shù)設置方法。3.單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù)整定和分析。四、試驗裝置:整套試驗裝置由管式加熱爐,交流調壓器,測溫元件,控制柜,計算機,臺式統(tǒng)計儀組成。經(jīng)過控制柜上接線端子,用導線連接,可組成單回路、串級等控制系統(tǒng),并可完成對象特征測定,調整器參數(shù)整定等試驗。試驗裝置儀表選型介紹:⑴主調整器:通用數(shù)字控制器HoneywellDC330E-K0-100-20⑵副調整器:通用數(shù)字控制器HoneywellDC230B-C0-0A-11⑶數(shù)字交流電壓表WP-E812-00-N⑷數(shù)字交流電流表WP-E814-02-N⑸指針直流電流表2085,4~20mA⑹數(shù)字溫度變送器WP-C903-02-03-HL⑺可控硅電壓調整器ZK-1⑻接觸式調壓器⑼熱電偶TDGC2-3,3KVAK型,測量范圍0~1300攝氏度⑽臺式統(tǒng)計儀⑾管式加熱爐LM17-2A1000W五、試驗關鍵步驟:1.設計單回路溫度控制系統(tǒng),在試驗裝置上用導線連接,完成單回路控制系統(tǒng)組成。2.熟悉數(shù)字控制器（HoneywellDC3300）使用,了解P、I、D、參數(shù)設置方法,具體操作請參考儀表使用說明進行。3.溫度控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟:1)給電爐加初始電壓25V左右,使電爐升溫。2)經(jīng)過統(tǒng)計儀觀察溫度改變,等候系統(tǒng)穩(wěn)定。3)當系統(tǒng)穩(wěn)定于某一溫度值時,加給定值擾動,即使調整器給定值大于目前穩(wěn)態(tài)值30?C,同時將調整器由手動切換到自動,此時整個系統(tǒng)處于按PID參數(shù)進行自動調整狀態(tài),用統(tǒng)計儀統(tǒng)計過渡過程曲線。4)試驗中注意統(tǒng)計所需數(shù)據(jù),觀察整定效果。5)合適調整P,I,D參數(shù),爭取使過渡過程曲線達成4︰1衰減。六、試驗結論總結試驗結果,分析試驗數(shù)據(jù),完成試驗匯報。自動化試驗中心-5-21注意事項請參考UDC3300使用說明正確使用儀表,與本試驗無關參數(shù)嚴禁改動。測量量程:50℃—550℃（已完成設置）統(tǒng)計儀參數(shù)設置:走紙速度6mm/min;量程10mV調整參數(shù)范圍:百分比3%至10%之間積分1分鐘至3分鐘之間微分0.3分鐘至1.0分鐘之間按DISPLAY鍵,顯示給定值SP,用▲鍵,▼鍵修改SP數(shù)值加給定值擾動后,按MANUAL/AUTO鍵,將調整器切換到自動狀態(tài)。試驗中注意統(tǒng)計所需數(shù)據(jù),觀察整定效果。.通用數(shù)字控制器UDC3300使用說明1.鍵盤功效介紹:SETUP鍵組態(tài)鍵:將控制器設置為組態(tài)模式FUCTIONLOOP1/2功效鍵:用于選擇已選擇組態(tài)組獨立功效。下排顯示操作鍵,選擇顯示下排顯示操作參數(shù)。循環(huán)顯示輸出OUT、偏差DEV、給定值SPLOWERDISPLAYMANUAL/AUTO手動/自動轉換鍵,交替選擇手動或自動模式。SETPOINTSELECT在組態(tài)設定點之間往返切換。RUN/HOLD初始化單設定點斜坡/設定點程序。向上調整值▲▼向下調整值2.組態(tài)子菜單詳解:2.1LOOP1TUNING回路1參數(shù)整定:（按SETUP鍵進入TUNING菜單,按FUCTION鍵設置PDI參數(shù)）提醒符（下排顯示）PROPBDORGAINRATEMIN功效說明百分比帶1或增益1微分時間1（分鐘）積分時間1（分鐘）安全密碼參數(shù)