02288自動控制原理與系統(tǒng)2005年10月試卷

02288#自動控制原理與系統(tǒng)試題第4頁（共4頁）浙江省2005年10月高等教育自學考試自動控制原理與系統(tǒng)試題課程代碼：02288一、單項選擇題(在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內(nèi)。每小題1分，共10分)1.下列性能指標中的()為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標。A.σ B.ts C.N D.ess2.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為：()

A.自動跟蹤雷達 B.數(shù)控加工中心C.普通車床 D.家用空調(diào)器3.彈簧和阻尼構(gòu)成的系統(tǒng)應為()環(huán)節(jié)。A.比例 B.慣性 C.積分 D.振蕩4.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。A.幅頻特性 B.相頻特性C.傳遞函數(shù) D.頻率響應函數(shù)5.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為：()A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界 D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定6.系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段表征著系統(tǒng)的()性能。A.穩(wěn)態(tài) B.動態(tài)C.抗干擾 D.階躍響應的起始特性7.串聯(lián)校正中屬于相位滯后校正的是()調(diào)節(jié)器。A.P B.PD C.PI D.PID8.在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機特性，可以引入()。A.電壓負反饋 B.電壓微分負反饋C.電流正反饋 D.電流截止負反饋9.帶有速度、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在負載變化時出現(xiàn)偏差，消除偏差主要靠()。A.電流調(diào)節(jié)器 B.速度調(diào)節(jié)器C.電流、速度兩個調(diào)節(jié)器 D.比例積分調(diào)節(jié)器10.閉環(huán)控制系統(tǒng)能有效地抑制()中的擾動的影響。A.給定通道 B.前向通道C.反饋通道 D.測量通道二、填空題(每空1分，共20分)11.對自動控制系統(tǒng)的性能指標的要求主要是：一______________、二______________、三______________。12.典型輸入信號的拉氏式為：L［δ(t)］=______________。13.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換式與輸入量的拉氏變換式之比為______________。14.如果系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是它的開環(huán)幅相頻率特性曲線不包圍______________點。15.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是由______________和______________兩部分組成。16.設系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=，采用MATLAB的命令為：>>num=［____________］；den=［______________］；G=tf（num，den）則可求得該傳遞函數(shù)。17.無源校正裝置通常是由一些______________和______________組成的兩端口網(wǎng)絡。18.反饋控制系統(tǒng)是以給定量作為基準量，然后把反映被調(diào)量的反饋量與給定量進行______________,以其偏差信號經(jīng)過______________來進行控制。19.通用變頻器主要有三種類型：______________、______________和高動態(tài)性能矢量控制通用變頻器。20.位置隨動系統(tǒng)的輸出量為______________，而不是______________。21.自動控制系統(tǒng)在調(diào)試多環(huán)系統(tǒng)時一般為先調(diào)______________，后調(diào)______________。三、名詞解釋（每小題3分，共12分）22.自動控制23.增益24.典型Ⅰ型系統(tǒng)25.轉(zhuǎn)速微分負反饋四、簡答題（每小題5分，共20分）26.什么叫做“二階最佳”設計準則？按此準則進行設計有什么優(yōu)點?27.什么叫系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正有哪些類型？28.伺服電機與一般電動機的差別是什么？29.交流調(diào)速的基本方案是什么？五、計算題（共38分）30.求取下圖電路的傳遞函數(shù)。其中物理量角標i代表輸入，o代表輸出。（6分）31.化簡下圖所示的系統(tǒng)框圖，并求取閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）=C（s）/R（s）（8分）32.已知傳遞函數(shù)為G(s)=10(0.1s+1)，試繪出