自動(dòng)控制原理題庫(經(jīng)典部分)

PAGEPAGE20《自動(dòng)控制原理》題庫一、解釋下面基本概念1、控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？2、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？3、什么是自動(dòng)控制？4、控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是什么？5、什么是反饋控制原理？6、什么是線性定?？刂葡到y(tǒng)？7、什么是線性時(shí)變控制系統(tǒng)？8、什么是離散控制系統(tǒng)？9、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？10、將組成系統(tǒng)的元件按職能分類，反饋控制系統(tǒng)由哪些基本元件組成？11、組成控制系統(tǒng)的元件按職能分類有哪幾種？12、典型控制環(huán)節(jié)有哪幾個(gè)？13、典型控制信號(hào)有哪幾種？14、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常是指？15、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是哪幾項(xiàng)？16、在典型信號(hào)作用下，控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由哪兩部分組成?17、什么是控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程？18、什么是控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)過程？19、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪幾個(gè)？20、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)是什么？21、什么是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？22、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有：23、建立數(shù)學(xué)模型的方法有?24、經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有?25、系統(tǒng)的物理構(gòu)成不同，其傳遞函數(shù)可能相同嗎?為什么?26、控制系統(tǒng)的分析法有哪些？27、系統(tǒng)信號(hào)流圖是由哪二個(gè)元素構(gòu)成？28、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖是由哪四個(gè)元素組成？29、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本連接方式有幾種？30、二個(gè)結(jié)構(gòu)圖串聯(lián)連接，其總的傳遞函數(shù)等于？31、二個(gè)結(jié)構(gòu)圖并聯(lián)連接，其總的傳遞函數(shù)等于？32、對(duì)一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)過程特性曲線是什么形狀？33、二階系統(tǒng)的阻尼比，其單位階躍響應(yīng)是什么狀態(tài)？34、二階系統(tǒng)阻尼比減小時(shí)，其階躍響應(yīng)的超調(diào)量是增大還是減?。?5、二階系統(tǒng)的特征根是一對(duì)負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根時(shí)，二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形是什么特點(diǎn)？36、設(shè)系統(tǒng)有二個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，其實(shí)部分別為：δ＝－2；δ＝－30，問哪一個(gè)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的影響大？37、二階系統(tǒng)開環(huán)增益K增大，則系統(tǒng)的阻尼比減小還是增大？38、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位階躍信號(hào)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差？不存在穩(wěn)態(tài)誤差。39、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位加速度信號(hào)。一階系統(tǒng)只能跟蹤單位階躍信號(hào)（無穩(wěn)態(tài)誤差）可以跟蹤單位斜坡信號(hào)（有穩(wěn)態(tài)誤差）40、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)微分方程的特征根。應(yīng)是極點(diǎn)41、改善二階系統(tǒng)性能的控制方式有哪些？42、什么是二階系統(tǒng)？什么是Ⅱ型系統(tǒng)？43、恒值控制系統(tǒng)44、諧振頻率45、隨動(dòng)控制系統(tǒng)46、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV47、諧振峰值48、采用比例－微分控制或測(cè)速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實(shí)質(zhì)是改變了二階系統(tǒng)的什么參數(shù)？。49、什么是控制系統(tǒng)的根軌跡？50、什么是常規(guī)根軌跡？什么是參數(shù)根軌跡？51、根軌跡圖是開環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在s平面上運(yùn)動(dòng)軌跡還是閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在s平面上運(yùn)動(dòng)軌跡？52、根軌跡的起點(diǎn)在什么地方？根軌跡的終點(diǎn)在什么地方？53、常規(guī)根軌跡與零度根軌跡有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？54、試述采樣定理。55、采樣器的功能是？56、保持器的功能是？

二、填空題：1、經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的分析法有：、、。2、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪幾個(gè)？、、、、。3、改善二階系統(tǒng)的性能常用和二種控制方法。4、二階系統(tǒng)中阻尼系數(shù)ξ＝0，則系統(tǒng)的特征根是；系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。5、根據(jù)描述控制系統(tǒng)的變量不同，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有：、、。、、。7、采用比例－微分控制或測(cè)速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實(shí)質(zhì)是改變了二階系統(tǒng)的。8、設(shè)系統(tǒng)有二個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，實(shí)部分別為：δ＝－2；δ＝－30，哪一個(gè)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的影響大？9、反饋控制系統(tǒng)的基本組成元件有元件、元件、元件、元件、元件。10、經(jīng)典控制理論中，針對(duì)建立數(shù)學(xué)模型時(shí)所取的變量不同而將系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分為：模型、模型、模型。11、控制系統(tǒng)的分析法有：、、。12、、和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。13、二階振蕩環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是。14、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。15、二階系統(tǒng)的阻尼比ξ在______范圍時(shí)，響應(yīng)曲線為非周期過程。16、在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=______。17、單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為______。18、在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__________。19、當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有__________時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。20、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在________條件下，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。21、控制系統(tǒng)的校正方式有：；；；。22、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和__________的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。23、在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng)______。24、根據(jù)根軌跡繪制法則，根軌跡的起點(diǎn)起始于，根軌跡的終點(diǎn)終止于。25、若根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在點(diǎn)。26、線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為_____。27、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為。28、在小遲延及低頻情況下，遲延環(huán)節(jié)的頻率特性近似于的頻率特性。29、Ⅰ型系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的奈氏曲線的起點(diǎn)是在相角為______的無限遠(yuǎn)處。30、根據(jù)幅相曲線與對(duì)數(shù)幅頻、相頻曲線的對(duì)應(yīng)關(guān)系，幅相曲線單位園上一點(diǎn)對(duì)應(yīng)對(duì)數(shù)幅頻特性的線，幅相曲線單位圓外對(duì)應(yīng)對(duì)數(shù)幅頻特性的范圍。31、用頻率校正法校正系統(tǒng)，在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，為了保證穩(wěn)態(tài)誤差要求，低頻段要充分大，為保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，中頻段的斜率為，為削弱噪聲影響，高頻段增益要。32、利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理是：利用校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)高頻信號(hào)幅值的特性，使已校正系統(tǒng)的下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的。33、超前校正是將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率1/aT和1/T選擇在待校正系統(tǒng)的兩邊，可以使校正后系統(tǒng)的和滿足性能指標(biāo)要求。34、根據(jù)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，當(dāng)幅頻特性穿越0db線時(shí)，對(duì)應(yīng)的相角裕度γ＜0，這時(shí)系統(tǒng)是；當(dāng)相頻特性穿越－180。線時(shí)，對(duì)應(yīng)的幅頻特性h＜0，這時(shí)系統(tǒng)是。35、在頻域設(shè)計(jì)中，一般地說，開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)頻率特性的中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的；36、滯后校正裝置最大滯后角的頻率=。37、0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為______dB/dec，高度為20lgKp。38、串聯(lián)校正裝置可分為超前校正、滯后校正和__________。39、積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__________dB／dec。40、在離散控制系統(tǒng)中有二個(gè)特殊的環(huán)節(jié)，它們是和。

三、單項(xiàng)選擇題1、在建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，一個(gè)元件只能有一種結(jié)構(gòu)圖與其對(duì)應(yīng)？A.正確B.不正確2、根據(jù)所取的變量不同，一個(gè)元件的結(jié)構(gòu)圖不是唯一的。A.正確B.不正確3、一個(gè)系統(tǒng)只能有一種信號(hào)流圖與其對(duì)應(yīng)。A.正確B.不正確4、根據(jù)所取的變量不同，一個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)流圖不是唯一的。A.正確B.不正確5、正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（）A. B.C. D.6、二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）A.增加 B.減小C.不變 D.不定7、下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法8、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=，那么它的相位裕量的值為（）A.15o B.60oC.30o D.45o9、滯后——超前校正裝置的相角是，隨著的增大（）A.先超前再滯后 B.先滯后再超前C.不超前也不滯后 D.同時(shí)超前滯后10、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn) B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離虛軸很近11、若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則該系統(tǒng)的特征根為（）A.s1=-3,s2=-4 B.s1=3,s2=4C.s1=1,s2=-3 D.s1=-3,s2=412、確定根軌跡的分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)，可用（）A. B.幅值條件C.幅角條件 D.13、某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s)=，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）A.(0,j0) B.(1,j0)C.(1,j1) D.(10,j0)14、設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M()=（）A. B.C. D.15、由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，它是（）A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器16、研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是（）A．脈沖函數(shù) B．斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù) D．階躍函數(shù)17、實(shí)軸上根軌跡右端的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為（）A．零 B．大于零C．奇數(shù) D．偶數(shù)18、PID控制器的傳遞函數(shù)形式是（）A．5+3s B．5+3C．5+3s+3 D．5+19、拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（）A．正弦函數(shù) B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù) D．復(fù)變函數(shù)20、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）A．系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B．系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C．系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比21、PID控制器中，積分控制的作用是（）A．克服對(duì)象的延遲和慣性 B．能使控制過程為無差控制C．減少控制過程的動(dòng)態(tài)偏差 D．使過程較快達(dá)到穩(wěn)定22、當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）A．ξ<0 B．ξ=0C．0<ξ1 D．ξ>123、若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R(ω)是（）A． B．-C． D．-24、已知系統(tǒng)的特征方程為(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）A．穩(wěn)定 B．臨界穩(wěn)定C．不穩(wěn)定 D．無法判斷25、已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為G（s）=，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定時(shí)，Kh值應(yīng)為（）A．-1 B．-0.1C．0.1 D．126、閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示為（）A．1/（2l+1）π B．1/±(2l+C．1/（±2lπ） D．1/(±lπ)（各備選項(xiàng)中l(wèi)=0,1,2……）27、某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=k，該校正裝置為（）A．滯后校正裝置 B．超前校正裝置C．滯后—超前校正裝置 D．超前—滯后校正裝置28、設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j，則其對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線中頻段斜率為（）A．-60dB/dec B．-40dB/decC．-20dB/dec D．0dB/dec29、設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為()A．0型系統(tǒng) B．1型系統(tǒng)C．2型系統(tǒng) D．3型系統(tǒng)30、若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為()A．穩(wěn)定 B．臨界穩(wěn)定C．不穩(wěn)定 D．無法判斷31、確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用()A．勞斯判據(jù) B．幅角條件C．幅值條件 D．32、PI控制器的傳遞函數(shù)形式是()A．5+3s B．5+4sC． D．33、設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=，要求KV=20，則K=()A．10 B．20C．30 D．4034、決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的()A．零點(diǎn)和極點(diǎn) B．零點(diǎn)和傳遞系數(shù)C．極點(diǎn)和傳遞系數(shù) D．零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)35、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的()A．代數(shù)方程 B．特征方程C．差分方程 D．狀態(tài)方程36、過阻尼系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是調(diào)整時(shí)間ts和()A．峰值時(shí)間tp B．最大超調(diào)量pC．上升時(shí)間tr D．衰減比p／p′37、二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為()A．-270° B．-180°C．-90° D．0°38、設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為()A．(-10，j0) B．(-1，j0)C．(1，j0) D．(10，j0)39、采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為()A． B．C． D．40、一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間()A．越長(zhǎng) B．越短C．不變 D．不定41、開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡上的點(diǎn)為()A．-6+j B．-3+jC．-j D．j

四、基本性能指標(biāo)的計(jì)算（1）、下列描述系統(tǒng)的微分方程中，r(t)為輸入量，c(t)為輸出量，判斷哪些是線性定常系統(tǒng)，哪些是線性時(shí)變系統(tǒng)，哪些是非線性系統(tǒng)？（2）、已知系統(tǒng)的特征方程，s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0，求系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)或虛根值。（3）、求下圖采樣系統(tǒng)輸出的Z變換Y(Z)(T=1秒)11／S+11／S+1Y(Z)1/S提示：（5）、用Z變換法求解差分方程：y(k+3)+6y(k+2)+11y(k+1)-6y(k)=0y(0)=y(1)=1y(2)=0（）（6）、已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，試求描述系統(tǒng)的微分方程。（7）、已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求1）單位階躍響應(yīng)；2）單位斜坡響應(yīng)。（8）、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=當(dāng)參考輸入r(t)=4t+8t2時(shí)，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essr。

五、基本圖形1、繪制下述電路的結(jié)構(gòu)圖CR1UIUOR2 2、系統(tǒng)信號(hào)流圖如圖所示，試用梅遜公式求傳遞函數(shù)。eg1abcdfh3、己知系統(tǒng)開環(huán)零、極點(diǎn)分布如圖所示，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡圖。jjjjjjjjjj4、某無源RLC網(wǎng)絡(luò)如圖所示，當(dāng)=5rad/s時(shí)，其頻率特性G(j)的幅值M()=2,相角，試求其傳遞函數(shù)G(s)。5、設(shè)一階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,試分析并畫出其不同時(shí)間常數(shù)T（T1<T2<T3）時(shí)的單位階躍響應(yīng)曲線。R1R2R1R2CUUUcR2R1C0R0R0C1-G1G1(s)H1(s)G2(s)H2(s)R(s)（要）C(s)（要）－+W1W2HXcXr－－G1G1(s)G3(s)G2(s)H(s)R(s)（要）C(s)（要）W1W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s)jj六、系統(tǒng)基本分析1、已知系統(tǒng)的特征方程，s4+3s3+6s2+3s+6=0，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出其在s平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)（要有勞斯計(jì)算表）。2、已知系統(tǒng)的特征方程，s4+4s3+5s2+4s+5=0，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出其在s平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)（要有勞斯計(jì)算表）。3、已知系統(tǒng)如下圖所示，畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。XXrXcKS3S2+2S＋24、控制系統(tǒng)如圖所示，k=16/s，T=0.25s，試求（1）系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ，自然振蕩頻率ωn；（2）計(jì)算系統(tǒng)的超調(diào)量δ%；（3）若δ%=16%，當(dāng)T不變時(shí)k等于多少？（提示：）5、已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。222.18Xc(t)t(s)tm0.86、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。7、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，試分別大致畫出τ<T，τ=T,τ>T三種情況下的奈氏圖。8、求電路傳遞函數(shù)，并分析該電路是超前特性還是滯后特性。9、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，，試求輸入信號(hào)為r(t)=t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差10、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試求輸入信號(hào)為r(t)=2t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差11、試根據(jù)奈氏穩(wěn)定判據(jù)，判斷下圖所示曲線對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（式中：K＞1；T1、T2、T＞0）j-1j-1j-112、一最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性如圖所示，求：1.分析寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2.利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。dBdB210100ω-40-20-4013、某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，1.寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；2.利用相角裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。14、已知某系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試用奈氏判據(jù)判斷其穩(wěn)定性并指出不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)。15、設(shè)二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)0<時(shí)，試說明它的特征方程和特征根是什么?并將特征根在根平面上表示出來，再說明系統(tǒng)是否穩(wěn)定?16、頻率分析法有幾種圖解分析方法？各是什么方法？17、兩支或兩支以上的根軌跡相交于一點(diǎn)時(shí)，交點(diǎn)表示特征方程有何性質(zhì)？18、為什么說串聯(lián)校正是最常用的一種校正方式？19、已知最小相位開環(huán)系統(tǒng)的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)。20、根據(jù)圖所示的波德圖判斷(a)、(b)兩系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說明理由。21、已知系統(tǒng)如下圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。XXrXc10S(S+1)0.5S+122、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為，畫出當(dāng)K>1時(shí)的奈氏曲線（分τ<T，τ=T,τ>T三種情況），并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。23、已知一系統(tǒng)原有的特性為，校正裝置的特性為，（1）畫出原系統(tǒng)和校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性。（2）當(dāng)采用串聯(lián)校正時(shí)，求校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算其相位裕量PM和增益裕量GM。

七、基本設(shè)計(jì)1、位置隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，若要求系統(tǒng)的最大超調(diào)量δ%＝20%，峰值時(shí)間tp＝1s，確定開環(huán)增益度K和速度反饋增益b提示R(s)R(s)C(s)－2、圖示為某控制系統(tǒng)階躍單位響應(yīng)h(t)波形，試根據(jù)圖中所示，求