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什么是減速器_類型及作用介紹1.什么是減速器減速器是一種工業(yè)基礎(chǔ)元件,是一種較為精密的機械傳動裝置,其先進(jìn)性在一定程度上標(biāo)志著機械工程的技術(shù)水平。伴隨著航天、航空飛行器,機器人,核電行業(yè)以及醫(yī)療機器人等高精尖行業(yè)在社會發(fā)展中扮演的角色越來越重要,對減速器的發(fā)展也就提出了更高的要求,對減速器的體積、質(zhì)量以及傳動精度的要求也就更加苛刻。因此高精度、長壽命、高剛度、高可靠性、體積小、傳動比大的減速器就越發(fā)的成為占領(lǐng)減速器市場的主力軍。2.減速器的類型減速器的種類主要有以下幾種:(1)斜齒輪減速器斜齒輪減速器,是新穎減速傳動裝置。采用最優(yōu)化,模塊組合體系先進(jìn)的設(shè)計理念,具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)、傳動比分級精細(xì)等性質(zhì),可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。(2)行星齒輪減速器行星齒輪減速器又稱為行星減速器,伺服減速器。在減速器家族中,行星減速器以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。(3)擺線針輪減速器操線針計輪減速器采用撰線針齒嚙合、行星式傳動原理,所以通常也叫行星擺線減速器,其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速器及蝸輪蝸桿減速器,因此,行星擺線針輪減速器在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用,受到廣大用戶的普遍歡迎。(4)蝸輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器是一種動力傳達(dá)機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動與運動的機構(gòu)中,減速器的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。(5)行星無級變速器行星摩擦式機械無級變速器主要由壓緊的主動裝置、摩擦傳動機構(gòu)、調(diào)速控制機構(gòu)組成。帶錐度的主動輪和壓盤被一組碟形彈簧壓緊,輸入軸與主動輪用鍵聯(lián)接,而組成壓緊的主動裝置。行星無級變速器組合能力強,可與各種類型減速器組合,實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速,大扭矩的變速效果。3.減速器的作用(1)減小轉(zhuǎn)速作用其主要針對的減速對象就是電機,無論是伺服電機還是步進(jìn)電機,都是一樣的效果,因為在電機的很多實用場合中,我們很難完全去使用電機的額定轉(zhuǎn)速,因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會對電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,通過減速機來減速是一個很常規(guī)的做法。(2)增大扭矩作用減速機確實是一個非常奇妙的東西,在減速的同時,他還可以相應(yīng)的增大電機的輸出扭矩,這個功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說,真的是太完美了,這就像你去京東買東西,商家不僅打折,還送你一個大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機就是這樣一個好東西。阿基米德曾經(jīng)說過:給我一個支點我可撬動整個地球。其實你也可以說:給我一個減速機,我可以用一根手指轉(zhuǎn)動整個地球。(3)減小運動機構(gòu)的慣量做機械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道,設(shè)備的運動慣量是一個非常討厭的東西,如果某個運動機構(gòu)的慣量匹配不好的話,運動的穩(wěn)定性、精度和壽命都會受到非常大的影響,但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機的選擇,所以這個時候減速機就立功了。其實很多機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師,很容易忽略運動機構(gòu)的慣量匹配問題,甚至從來都沒有考慮過這個問題,這是一個很隱形的問題,甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因為這個問題而導(dǎo)致的。(4)減速器可以有效提高精度高精度的低速電機很貴,但是高速電機+減速器在減速的過程中傳動誤差也會被對應(yīng)縮小,有可能會更便宜一些。是性價比小能手。(5)鎖止機構(gòu)減速機還有一個非常重要的功能,那就是鎖止機構(gòu),例如渦輪蝸桿減速機,這種減速機帶有自鎖功能,當(dāng)它的減速比達(dá)到一定的比值后,它幾乎可以完全屏蔽掉運動機構(gòu)對電機的反向沖擊,甚至是完全鎖止整個機構(gòu)的運動。(6)降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本因為減速機具有降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩的功能,所以很多時候我們可以做成“小馬拉大車”的傳動形式,利用功率小的電機,實現(xiàn)更大的扭矩輸出,從而達(dá)到節(jié)約成本的作用,但是要這樣使用的時候,一定要注意兩個參數(shù)的平衡,那就是扭矩和速度的平衡,不要無限制的去減速,因為這樣就沒有速度了,雖然可以得到很大的扭矩,特別是非標(biāo)自動化行業(yè),很多桁架機械手都是采用這樣的結(jié)構(gòu)的,速度和扭矩的平衡很重要。(7)優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計很多時候,因為減

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