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文檔簡介
目錄1.概述 31.2包裝及儲運 31.3注意事項 42.產(chǎn)品簡介 53.數(shù)字控制器 53.1控制器描述 53.1.1LCD(液晶顯示屏) 63.1.2LED顯示 73.1.3功能指示燈 83.1.4按鍵 93.1.5按鍵組合 93.2通電測試 93.3傳感器識別 103.4操作菜單 103.4.1靈敏度設(shè)定 113.4.2控制范圍設(shè)定 124.超聲波滑靴 134.1描述 134.2安裝說明及工作范圍 134.3超聲波滑靴的操作 144.3.1基準(zhǔn)繩感應(yīng) 154.3.2路面感應(yīng) 165.路沿跟蹤器 175.1描述 175.2安裝說明及應(yīng)用 176.單探頭超聲波傳感器 186.1描述 186.2安裝說明及工作范圍 187.數(shù)字坡度傳感器 187.1描述 187.2數(shù)字坡度傳感器的操作 197.3設(shè)定檢測值 207.4數(shù)字坡度傳感器的使用 208.轉(zhuǎn)動傳感器 218.1描述 218.2安裝說明及應(yīng)用 218.3.1基準(zhǔn)繩感應(yīng) 238.3.2路面感應(yīng) 249.拉繩傳感器 259.1描述 259.2安裝 259.3拉繩傳感器的操作 269.3.1拉繩傳感器的操作 2610.非接觸式平衡梁 2910.1描述 2910.2功能模式 3010.3安裝說明 3110.3.1機械 3110.3.2電氣系統(tǒng) 3210.4設(shè)置 3310.5平衡梁的操作 3310.5.1平衡梁的控制應(yīng)用 3411.維修 3511.1綜述 3511.2設(shè)備的清潔 3512故障處理 3612.1綜述 3612.2故障指示及處理措施 3713技術(shù)參數(shù) 3814非接觸平衡梁配置實例 4514.1.136束超聲波非接觸式平衡梁說明 4514.1.2圖例 4514.1.336束超聲波非接觸式平衡梁裝箱清單 4514.2.18束超聲波非接觸式平衡梁說明 4614.2.2圖例 4614.2.38束超聲波非接觸式平衡梁裝箱清單 4614.3束激光非接觸式平衡梁說明 4714.3.1圖例 4714.3.28束激光非接觸式平衡梁裝箱清單 4714.48束超聲波非接觸式平衡梁說明 4814.4.1圖例 4814.4.218束超聲波非接觸式平衡梁裝箱清單 4815.銑刨機控制系統(tǒng)選配 491.概述本手冊包含奧新平衡梁(AOXIN-matic)系統(tǒng)的安裝、初始化、操作及其必要的維護、故障處理等。此外,本手冊還包括所有應(yīng)用部件的詳細(xì)描述及其使用功能,以及用于連接、故障處理等方面的接口、配置的敘述。奧新平衡梁(AOXIN-matic)系統(tǒng)可與不同傳感器組合使用。請遵循本操作手冊來使用奧新平衡梁(AOXIN-matic)系統(tǒng)。如果您沒選用所有類型的傳感器,請忽略不相關(guān)的敘述。圖形及符號:本操作手冊使用了下列圖形及符合:以粗體宇型代表非常重要的記錄以手形符號代表需要評述的記錄修改權(quán)(無預(yù)先通知的情況下):我們力求操作手冊的準(zhǔn)確及更新。但為確保我們技術(shù)的領(lǐng)先地位,我們有權(quán)在沒有事先通知的情況下,對我們的產(chǎn)品及其操作作出與本手冊不一致的改動。我們對由此而產(chǎn)生的故障、損失均不負(fù)責(zé)!1.2包裝及儲運為確保運輸安全,本產(chǎn)品包裝嚴(yán)格仔細(xì)。收貨后應(yīng)檢查貨物及包裝有無損壞。??!一旦設(shè)備有損,請嚴(yán)禁使用!損壞的電纜及插頭,也要嚴(yán)禁使用!此類情況如有發(fā)生,請與AOXIN供應(yīng)商聯(lián)系。如收貨后暫不使用,本產(chǎn)品則須防潮、防塵儲存。1.3注意事項在使用本產(chǎn)品之前,請認(rèn)真徹底閱讀本手冊。如有問題請與AOXIN供應(yīng)商聯(lián)系。安全預(yù)防:此處的安全預(yù)防與電氣系統(tǒng)操作的基本規(guī)則一致。它適用于所有AOXIN的產(chǎn)品。安裝:請采用AOXIN專用電纜;請毋私拆插頭、插座,以免破壞其防潮功能。接頭處緊固螺絲須要擰緊。具體設(shè)備的安裝在本操作手冊相應(yīng)的部位作詳細(xì)介紹。配線:所有配線嚴(yán)格按照本操作手冊的規(guī)定。所有電纜及端子要符合電流要求。故障安全本設(shè)備是為工業(yè)生產(chǎn)而開發(fā)并通過測試的。但由于微處理器的安裝有一定的要求。因此,我們提醒用戶以下幾點,如不予以注意,可能會在以后的操作出現(xiàn)問題!須正確連接;電壓切勿超出、或低于給定范圍;安裝適當(dāng)?shù)谋kU絲以保護設(shè)備;電纜須盡可能的短,防止電纜打卷;盡可能的將控制電纜、電源電纜分開;盡可能的減少觸點數(shù)和繼電器數(shù);減少故障,須注意機器與控制單元殼體的連接;屏蔽線僅一端接地(設(shè)備為地);切勿利用本電源端子直接給其它設(shè)備供電;切勿使用閑置端子連接其他設(shè)備;機器在焊接工作前,必須斷開系統(tǒng)部件的電源。最大電壓切勿超出給定的最大電壓。若無另外說明,兩個分離電路或電路與接地之間的最大電壓,切勿超出其最大輸入電壓值或電源電壓值。2.產(chǎn)品簡介奧新平衡梁(AOXIN-matic〕是通用型工程筑路機器控制系統(tǒng)。其采用的傳感器廣泛應(yīng)用于高度、坡度的檢測,其操作簡單、使用可靠,廣泛應(yīng)用于混凝土攤鋪機、瀝青攤鋪機、銑刨機、推土機、挖掘機、平地機。奧新平衡梁(AOXIN-matic)是靈活、高效的控制系統(tǒng)。奧新平衡梁(AOXIN-matic)操作系統(tǒng)基于先進的微處理器技術(shù),并采用CAN總線技術(shù)(ControlledAreaNetwork)。CAN總線代表了電氣機動車輛設(shè)備方面最先進的技術(shù),最大限度地保證了系統(tǒng)安全。并且,由于模塊化的設(shè)計,它有利于系統(tǒng)的售后操作以及系統(tǒng)的擴展。基于CAN總線的設(shè)計,你可以隨意擴展任何新型傳感器,使你的系統(tǒng)一直符合現(xiàn)場要求。數(shù)字控制器為系統(tǒng)的核心部分。一旦傳感器接人系統(tǒng),通電后,數(shù)字控制器立即能識別傳感器。3.數(shù)字控制器本章節(jié),將綜合地介紹數(shù)字控制器的使用操作。所提到的傳感器都是為增強理解而作的假設(shè)。3.1控制器描述AOXIN-Matic數(shù)字有兩種:一種用于探鋪機,另一種用于銑刨機,它們的區(qū)別在于面板不同,但它們是通用的。控制器適用于所有相關(guān)類型的機器。數(shù)字控制器有一個數(shù)字顯示屏,LED指示燈,4個功能指示燈以及操作所用的按鍵。3.1.1LCD(液晶顯示屏)由于組合顯示,液晶顯示器的可讀性非常強。LCD所示符號的含義:控制器向上輸出控制器向下輸出正指示負(fù)指示右坡左坡3.1.2LED顯示LED僅用于指示當(dāng)前閥驅(qū)動的方向。它指示的方向與LCD的箭頭的方向一致。操作人員處于距控制器較遠(yuǎn)位置時,LED的作用就會非常明顯。液晶顯示板發(fā)光二極管顯示板狀態(tài)輸出功能信號恒開箭頭恒亮偏離基準(zhǔn)很大上閥門恒開,恒定輸出信號閃爍箭頭閃爍一般偏離基準(zhǔn)上閥門以寬脈沖方式開啟信號閃爍中心亮箭頭閃爍偏離基準(zhǔn)很小上閥門以窄脈沖方式開啟無信號中心亮無偏離基準(zhǔn)閥門關(guān)閉信號閃爍中心亮箭頭閃爍偏離基準(zhǔn)很小下閥門以窄脈沖方式開啟信號閃爍箭頭閃爍一般偏離基準(zhǔn)下閥門以寬脈沖方式開啟信號恒開箭頭恒亮偏離基準(zhǔn)很大下閥門恒開,恒定輸出處于報警狀態(tài)時,所有LED印同時閃爍!3.1.3功能指示燈★使用在攤鋪機的數(shù)字控制器4個功能指示燈有如下含義:自動功能指示指示燈亮:自動狀態(tài)指示燈熄滅:手動狀態(tài)方向指示(超聲波滑靴獨有功能)指示燈閃爍表示基準(zhǔn)繩偏左或偏右,具體視安裝方向而定處于報警狀態(tài)下,兩個同時閃爍功能指示超聲波滑靴平衡梁36束非接觸式平衡梁指示燈亮:基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式26束非接觸式平衡梁18吏非榕觸式平衡梁8束非接觸式平衡梁指示燈熄滅:路面感應(yīng)模式(平均)僅中間第二個超聲波傳感器工作指示燈閃爍:基準(zhǔn)繩丟失或基準(zhǔn)繩附近有障礙物★使用在銑刨機的數(shù)字控制器“自動操作顯示燈”燈亮:系統(tǒng)處于自動工作狀態(tài);燈滅:系統(tǒng)處于手動工作狀態(tài);燈閃:系統(tǒng)處于半自動工作狀態(tài)。設(shè)定值顯示:此指示燈亮,表明此時LCD上顯示的值為設(shè)定值實際值顯示:此指示燈亮,表明此時LCD上顯示的值為實際值拉繩傳感器不亮燈亮:系統(tǒng)處于基準(zhǔn)繩工作狀態(tài);(攤鋪機平衡梁狀態(tài))燈滅:在平衡梁狀態(tài),只有第二個超聲波傳感器工作3.1.4按鍵AOXIN-Matic控制器有4個操作按鍵。其操作十分簡單。只有少數(shù)設(shè)定,才利用按鍵的其他功能。上調(diào)鍵/下調(diào)鍵在自動狀態(tài)下,可上下調(diào)節(jié)設(shè)定值。在手動狀態(tài)下,按鍵將驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥。自動/手動按鍵(A/M按鍵)該鍵用于手動、自動的選擇。設(shè)定鍵該按鍵用于將實際工作值設(shè)定為設(shè)定值,并能將設(shè)定值歸零。3.1.5按鍵組合自動/手動按鍵+設(shè)定鍵同時按動自動/手動鍵和設(shè)定鍵,可以調(diào)出操作菜單,從而在“傳感器選擇”(SEn)、“靈敏度”(SEn)、“控制區(qū)域設(shè)定”()或“內(nèi)部工作設(shè)定”(P)各項中進行相應(yīng)設(shè)定(一般由安裝人員設(shè)定)。上調(diào)調(diào)鍵+下調(diào)鍵手動狀態(tài)下,同時按動上調(diào)鍵和下調(diào)鍵,可以在基準(zhǔn)繩感應(yīng)、路面感應(yīng)兩種模式中切換。3.2通電測試系統(tǒng)上電時,控制器將進行自檢。此時,所有液晶顯示段LED發(fā)光二極管、功能指示燈都會發(fā)亮約2秒。如果,存在某處不亮的情況,請通知AOXlN技術(shù)服務(wù)部門。3.3傳感器識別上電后,系統(tǒng)將自檢所連接的傳感器,通過交替顯示的顯示方式,指出傳感器類型同傳感器的識別在相應(yīng)的各章節(jié)中有詳細(xì)敘述。此外,方向指示燈閃爍。隨后,系統(tǒng)轉(zhuǎn)人工作狀態(tài)。例如:單個超聲波滑靴的識別:注:如果替換傳感器或?qū)鞲衅鞑鸪?,控制器將以如下信息指出。此時,系統(tǒng)提示操作人員系統(tǒng)狀況,操作人員則有必要在系統(tǒng)上電后檢查新的傳感器的所有設(shè)置,按任意鍵進行確認(rèn)。以此類推,替換傳感器或?qū)鞲衅鞑鸪?控制器將以”NO”“傳感器”反復(fù)顯示.3.4操作菜單控制器的操作菜單中有對控制系統(tǒng)、不同傳感器非常重要的所有參數(shù)及其設(shè)定。由于Aoxin-matic。系統(tǒng)可自由組合(根據(jù)工況需要及相應(yīng)的傳感器選擇),相應(yīng)操作菜單也各有不同。由于參數(shù)設(shè)置各有不同,所以操作說明不能夠?qū)Σ还r或不同組合同時敘述:但針對不同工況或不同組合作一一的說明,會使對該手冊的理解清晰、透徹!下列各項為:當(dāng)所有設(shè)備連接到系統(tǒng)上后,按順序顯示的各項參數(shù)設(shè)置。它們是:傳感器選擇;靈敏度設(shè)定;控制范圍設(shè)定;操作菜單僅能在工作狀態(tài)下調(diào)出。同時按動A/M鍵、設(shè)定鍵,第一項參數(shù)設(shè)置即可被調(diào)出。用此組合,同樣可以由一項設(shè)置切換到另一項設(shè)置。按動上調(diào)鍵或下調(diào)鍵來改變參數(shù)設(shè)置,或關(guān)閉此項功能。只需將參數(shù)設(shè)定后,系統(tǒng)將自動保存所設(shè)定的參數(shù)。3.4.1靈敏度設(shè)定雖然奧新平衡梁(AOXIN-matic。)系統(tǒng)配置了不同類型的傳感器(超聲波滑靴、超聲波單探頭和激光傳感器、拉繩傳感器、數(shù)字坡度傳感器、數(shù)字轉(zhuǎn)動找平儀),但是系統(tǒng)的靈敏度設(shè)置相同。此項操作菜單的調(diào)節(jié)范圍是從1(低靈敏度)至10(高靈敏度),這組數(shù)據(jù)實際上是針對受很多因素影響的“死區(qū)”、“比例區(qū)”兩參數(shù)而設(shè)置的。所附的“開關(guān)閥靈敏度表”就是相應(yīng)靈敏度的對照表。步驟:靈敏度設(shè)置同時數(shù)次按A/M鍵和設(shè)定鍵直到顯示屏交替顯示靈敏度的標(biāo)識符號“SE”和相應(yīng)的靈敏度值。(例如:標(biāo)準(zhǔn)靈敏度值“4”按動上調(diào)鍵和下鍵,就會增加或減少靈敏度大小。(例如:設(shè)置靈敏度為“7”)一般設(shè)為4。具體于機型而定。如按設(shè)定鍵,系統(tǒng)將自行返回工作狀態(tài)。開關(guān)閥靈敏度表:靈敏度SE死區(qū)db(mm)比例區(qū)pb(mm)15.018.024.016.033.614.043.412.053.010.062.48.072.06.081.65.091.24.0101.03.03.4.2控制范圍設(shè)定此項菜單僅在超聲波傳感被選作有效傳感器的前提下,才能在LCD上被顯示出來。如果外部需要的控制偏差超過預(yù)先設(shè)定的控制范圍,系統(tǒng)將認(rèn)為是故障信號此時,LCD將顯示“控制范圍”的標(biāo)識符號,同時,LCD上的上下指示箭頭閃爍、所有LCD開始閃爍,控制器將停止對油缸的驅(qū)動??刂品秶妮斎胧且?.1厘米為一個變化單位。步驟:控制范圍設(shè)定同時數(shù)次按動A/M鍵和設(shè)定鍵…直到顯示屏交替顯示控制范圍的標(biāo)識符號和相應(yīng)的控制范圍值。按動上調(diào)鍵和下調(diào)鍵,可改變控制范圍大小。(例如:將范圍設(shè)定為“8.0”即士4.0厘米按動設(shè)定鍵,系統(tǒng)即可返回工作狀態(tài)。如不觸動任何按鍵,系統(tǒng)將自行返回工作狀態(tài)。4.超聲波滑靴4.1描述超聲波滑靴正面為5個探頭即非接觸式長度檢測傳感器,同時,還存在用于溫度補償?shù)牡诹鶄€探頭。傳感器識別:系統(tǒng)上電后,或進行了傳感器的更換,LCD將交替顯示超聲波滑靴的識別符號和傳感器的識別符號“SEn”。4.2安裝說明及工作范圍超聲波滑靴安裝簡單、操作方便。固定滑靴所需要的固定器須安裝于機器的適當(dāng)位置(攤鋪機--大臂處;銑刨機--機架處)步驟:1.將固定器的固定螺栓松開。2.將傳感器的固定軸垂直放人固定器中。3.根據(jù)工作需求,調(diào)整傳感器的安裝方向。4.扭緊固定螺栓。傳感器安裝方向:傳感器的安裝方向由如下決定:如果采用路面感應(yīng)模式,超聲波滑靴須縱向放置,(此時,超聲波滑靴求取平均值)。如果采用基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式,超聲波滑靴須橫向放置以滿足其35厘米的工作范圍。工作范圍:路面感應(yīng)模式:傳感器的最佳工作范圍為35至60厘米。最佳安裝位置離路面45cm?;鶞?zhǔn)繩模式:傳感器的最佳工作范圍為30~40cm,最佳安裝位置離基準(zhǔn)繩35cm,如超過這個范圍,液晶顯示會不斷的閃爍。4.3超聲波滑靴的操作如果超聲波滑靴和數(shù)字控制器已安裝就位,電纜電源等也連好。將系統(tǒng)上電,控制器將自動指示傳感器類型。如果傳感器是第一次使用,或者更換了傳感器,則必須按任意鍵進行確認(rèn)。步驟:傳感器的識別確認(rèn)數(shù)字控制器顯示超聲波滑靴的識別符號。如傳感器更換或第一次使用,須按任意鍵確認(rèn)?!镌诖?,再次提醒用戶:使用過程中,請注意在路面感應(yīng)模式或基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式時滑靴的不同放置方向,以及最佳的工作高度,為達到最佳的施工結(jié)果,請遵循上述要求。4.3.1基準(zhǔn)繩感應(yīng)步驟:傳感器的識別確認(rèn)(1)按“A/M”鍵使系統(tǒng)工作在手動狀態(tài)下,“AUTO”指示燈滅(2)同時按動上下鍵,將基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式激活。當(dāng)處于基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式時,“﹡”燈亮(3)按動控制器的上調(diào)鍵或下調(diào)鍵、或者操縱機器,將機器的執(zhí)行部件調(diào)整到所需的實際工作位置(4)調(diào)整滑靴,使其距基準(zhǔn)繩的高度大約為35厘米〔LCD顯示的檢測值應(yīng)該恒亮)(5)帽靴中間部分應(yīng)位于基準(zhǔn)繩之上。指示燈熄滅--基準(zhǔn)繩位于滑靴中間;指示燈變亮--基準(zhǔn)繩偏移中間位置;指示燈閃爍--基準(zhǔn)繩接近或超出控制范圍。(6a)按動設(shè)定鍵:如輕按下設(shè)定鍵LCD顯示“SEt”,顯示實際檢測值并將作為設(shè)定值儲存起來。(6b)如果按動設(shè)定鍵超過2秒,LCD顯示“SEn”后將自動歸零,實際檢測值將作為設(shè)定位且歸零。(7)按“A/M”鍵,系統(tǒng)將切換到自動狀態(tài)。AUTO燈變亮??刂破髯詣訉?zhí)行部件維持于設(shè)定值位置(8)按動上下鍵,可調(diào)節(jié)設(shè)定值,以便在工作中進行矯正(9)按動A/M鍵將系統(tǒng)切換到手動狀態(tài);AUTO燈熄滅;這時控制器停止輸出。4.3.2路面感應(yīng)步驟:傳感器的識別確認(rèn)(1)按“A/M”鍵使系統(tǒng)工作在手動狀態(tài)下,“AUTO”指示燈滅(2)如從基準(zhǔn)繩到路面模式,同時按動上下鍵,將基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式激活。當(dāng)處于路面感應(yīng)模式時,“﹡”燈亮。(3)按動控制器的上調(diào)鍵或下調(diào)鍵、或者操縱機器,將機器的執(zhí)行部件調(diào)整到所需的實際工作位置(4)調(diào)整滑靴,使其距基準(zhǔn)繩的高度大約為40~60厘米,最佳為50cm?!睱CD顯示的檢測值應(yīng)該恒亮)(5)帽靴中間部分應(yīng)位于基準(zhǔn)繩之上。指示燈熄滅--基準(zhǔn)繩位于滑靴中間;指示燈變亮--基準(zhǔn)繩偏移中間位置;指示燈閃爍--基準(zhǔn)繩接近或超出控制范圍。(6a)按動設(shè)定鍵:如輕按下設(shè)定鍵LCD顯示“SEt”,顯示實際檢測值并將作為設(shè)定值儲存起來。(6b)如果按動設(shè)定鍵超過2秒,LCD顯示“SEn”后將自動歸零,實際檢測值將作為設(shè)定位且歸零。(7)按“A/M”鍵,系統(tǒng)將切換到自動狀態(tài)。AUTO燈變亮。控制器自動將執(zhí)行部件維持于設(shè)定值位置(8)按動上下鍵,可調(diào)節(jié)設(shè)定值,以便在工作中進行矯正(9)按動A/M鍵將系統(tǒng)切換到手動狀態(tài);AUTO燈熄滅;這時控制器停止輸出。5.路沿跟蹤器5.1描述路沿跟蹤器是利用超聲波滑靴感應(yīng)參考面,進行距離檢測。基準(zhǔn)繩應(yīng)拉緊,固定可靠。參考面也應(yīng)如此(例如,路沿)此傳感器直接與主機聯(lián)接。無單獨數(shù)字主探器。5.2安裝說明及應(yīng)用該傳感器有兩種工作模式,感應(yīng)不同參考面,當(dāng)感應(yīng)基準(zhǔn)繩時,根據(jù)協(xié)議由主機設(shè)定為線方式工作;感應(yīng)路沿時,由主機設(shè)定為面工作方式。路沿跟蹤器,安裝簡單,操作方便,根據(jù)施工需要安裝于機械前端,以便操作機器的前進。路沿跟蹤器只能安裝在特定的有與之相匹配程序的機械上。6.單探頭超聲波傳感器6.1描述單探頭超聲波傳感器由1個超聲波非接觸式長度檢測傳感器,和1個溫度補償環(huán)組成。單探頭超聲波傳感器上電后進行傳感器識別,LCD將交替顯示超聲波單探頭的識別符號和傳感器的識別符號“SEn”。(下圖與以前相同)6.2安裝說明及工作范圍參見超聲波滑靴的安裝及操作,請參閱4.2章注:不推薦基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式(即單個工作模式),建議與其它超聲波傳感器組合以平衡梁模式工作。安裝的工作范圍為:55至80厘米,最佳安裝位置離施工面60cm。7.數(shù)字坡度傳感器7.1描述本公司的數(shù)字坡度傳感器有兩種(1)用于攤鋪機(兩插座),(2)用于銑刨機(一插座)。數(shù)字坡度傳感器是基于高精度的電解質(zhì)為檢測部件,用于檢測執(zhí)行部件的坡度值。傳感器識別:攤鋪機用,系統(tǒng)上電后或更換上新的坡度傳感器,LCD交替顯示數(shù)字坡度傳感器的識別符號“slo”和相應(yīng)的左、右回路的識別符號(右=RI,左=Le)。銑刨機用,只顯示“SLo”和“Le”7.2數(shù)字坡度傳感器的操作★攤鋪機用(數(shù)字找平儀)數(shù)字坡度傳感器,數(shù)字控制器,電源已用電纜按要求聯(lián)結(jié)好。開機后,顯示屏控制器聯(lián)結(jié)的傳感器類型。如果該傳感器是第一次使用或是剛剛換過,顯示屏將一直顯示傳感器字母。直到你按任何一個按鈕為止。確認(rèn)傳感器類型步驟:1A)如插在右插座,則顯示如圖1B)如插在左插座則顯示如圖2)如果傳感器第一次使用,或者更換了傳感器,則必須按任意鍵進行確認(rèn)。
★銑刨機用銑刨機上的數(shù)字坡度傳感器只有一個插座。因此沒有左右顯示之分。液晶顯示如下:7.3設(shè)定檢測值檢測值的設(shè)定只能做一次——安裝或者初始化時。利用這種方法,可以將控制器顯示屏上的坡度值調(diào)到實際的坡度值。這個角度必須十分精確,或者是將熨平板放置在已定義好的路面上。下面就是如何將顯示值2.45%調(diào)到2.30%。過程:設(shè)置坡度1)按動自動/手動鍵,將其切換到手動狀態(tài)?!白詣印敝甘緹粝?。顯示屏顯示當(dāng)前坡度值。2)按住設(shè)定鍵,顯示屏顯示“SEn”,之后,將顯示當(dāng)前坡度值3)保持設(shè)定鍵不動,按動上調(diào)鍵或者下調(diào)鍵,將坡度值設(shè)為2.30%如果操作過程中需要校正,可以照此法調(diào)整——也可以在自動模式下進行。如果數(shù)字傳感器的安裝位置發(fā)生改變,或者是更換了控制器,必須重新設(shè)定坡度值。7.4數(shù)字坡度傳感器的使用如果傳感器安裝完畢,且坡度設(shè)置、電纜連接等也準(zhǔn)備就緒,坡度傳感器就可以開始工作。過程:數(shù)字坡度傳感器的使用8.轉(zhuǎn)動傳感器8.1描述轉(zhuǎn)動傳感器是利用其機械部件感應(yīng)參考面,進行距離檢測?;鶞?zhǔn)繩應(yīng)該拉緊,且固定可靠。參考面也應(yīng)如此(例如,路面)。傳感器識別:系統(tǒng)上電后或更改傳感器,LCD交替顯示轉(zhuǎn)動傳感器的識別符號“rty”與傳感器識別符號“SEn”。8.2安裝說明及應(yīng)用該傳感器有兩種輔助工具,以感應(yīng)不同的參考面。當(dāng)感應(yīng)基準(zhǔn)繩時,采用感應(yīng)滑竿;感應(yīng)路面時,采用感應(yīng)滑竿。將感應(yīng)滑竿安裝于感應(yīng)臂上松開感應(yīng)滑竿上螺母;將感應(yīng)滑竿插入感應(yīng)臂的緊固孔內(nèi);扭緊感應(yīng)滑竿的螺母。將感應(yīng)滑靴安裝于感應(yīng)臂上卸下感應(yīng)滑靴的緊固銷子、螺栓;將帶有緊固環(huán)的感應(yīng)臂插入感應(yīng)滑雪的固定連接處;插入螺栓,將感應(yīng)臂和感應(yīng)滑靴連接起來;安上緊固。將感應(yīng)臂連接到轉(zhuǎn)動傳感器上轉(zhuǎn)動傳感器的轉(zhuǎn)軸,使其平面部分與傳感器上的插座保持相反的方向;松開感應(yīng)臂上的緊固螺栓;將感應(yīng)臂插入傳感器的轉(zhuǎn)軸上;扭緊緊固螺栓。超聲波滑靴安裝簡單、操作方便。固定滑靴所需的固定器須安裝于機器的適當(dāng)位置(攤鋪機--大臂處,且高度與螺栓分料器相當(dāng);)步驟:將固定器的固定螺栓松開。將傳感器的固定軸垂直放入固定器中。調(diào)整傳感器的安裝方向,使轉(zhuǎn)軸平面部分與傳感器上的插座保持相反的方向(插座為工作方向)。扭緊固定螺栓?;鶞?zhǔn)繩感應(yīng)(感應(yīng)滑竿):調(diào)整平衡砝碼,盡量使感應(yīng)滑竿向下輕輕壓在基準(zhǔn)繩上。如果基準(zhǔn)繩的張力不是很大,則感應(yīng)滑靴應(yīng)位于基準(zhǔn)繩下,這樣,平衡砝碼的調(diào)整應(yīng)盡量使感應(yīng)滑竿向上輕輕頂在基準(zhǔn)繩上。路面感應(yīng)(感應(yīng)滑靴):調(diào)整平衡砝碼,盡量使感應(yīng)滑靴向下輕輕壓在基準(zhǔn)路面上。8.3轉(zhuǎn)動傳感器的使用如果轉(zhuǎn)動傳感器和數(shù)字控制器已安裝就位,電纜電源等也連好。將系統(tǒng)上電,控制器將自動指出傳感器類型。如果傳感器是第一次使用,或者更換了傳感器,則必須按任意鍵進行確認(rèn)。步驟:傳感器識別的確認(rèn)數(shù)字控制器顯示轉(zhuǎn)動傳感器的識別。如傳感器更換或第一次使用,須按任意鍵進行確認(rèn)。注意:應(yīng)盡量使感應(yīng)滑竿壓在基準(zhǔn)繩上,或使感應(yīng)滑靴壓在參考路面上。8.3.1基準(zhǔn)繩感應(yīng)步驟:基準(zhǔn)繩感應(yīng)(1)按“A/M”鍵使系統(tǒng)工作在手動狀態(tài)下,“AUTO”指示燈滅(2)按動上調(diào)鍵或下調(diào)鍵、或者操縱機器,將機器的執(zhí)行部件調(diào)整到所需的實際工作位置。(3)調(diào)節(jié)平衡砝碼,使感應(yīng)滑竿輕壓在基準(zhǔn)繩上。(4)按動設(shè)定鍵:如輕按下設(shè)定鍵LCD顯示“SEt”,顯示實際檢測值并將作為設(shè)定值儲存起來。(5)按“SET”鍵2秒顯示屏“SET”,此時測量值和預(yù)設(shè)值皆為零(6a)按“A/M”鍵,系統(tǒng)進入自動工作方式,“AUTO”燈亮??刂破髯詣訉?zhí)行部件維持于設(shè)定值位置。(6b)按動上調(diào)鍵或下調(diào)鍵,可調(diào)節(jié)設(shè)定值,以便在工作中進行矯正。注意!每次設(shè)定值的調(diào)節(jié)都應(yīng)該相應(yīng)地調(diào)整平衡砝碼。(7)按動A/M鍵將系統(tǒng)切換到手動狀態(tài);AUTO燈熄滅;這時控制器停止輸出。8.3.2路面感應(yīng)(1)按“A/M”鍵使系統(tǒng)工作在手動狀態(tài)下,“AUTO”指示燈滅(2)按動上調(diào)鍵或下調(diào)鍵、或者操縱機器,將機器的執(zhí)行部件調(diào)整到所需的實際工作位置。(3)調(diào)節(jié)平衡砝碼,使感應(yīng)滑竿輕壓在基準(zhǔn)繩上。(4)按動設(shè)定鍵:如輕按下設(shè)定鍵LCD顯示“SEt”,顯示實際檢測值并將作為設(shè)定值儲存起來。(5)按“SET”鍵2秒顯示屏“SET”,此時測量值和預(yù)設(shè)值皆為零(6a)按“A/M”鍵,系統(tǒng)進入自動工作方式,“AUTO”燈亮??刂破髯詣訉?zhí)行部件維持于設(shè)定值位置。(6b)按動上調(diào)鍵或下調(diào)鍵,可調(diào)節(jié)設(shè)定值,以便在工作中進行矯正。注意!每次設(shè)定值的調(diào)節(jié)都應(yīng)該相應(yīng)地調(diào)整平衡砝碼。(7)按動A/M鍵將系統(tǒng)切換到手動狀態(tài);AUTO燈熄滅;這時控制器停止輸出。9.拉繩傳感器9.1描述拉繩傳感器廣泛應(yīng)用于銑刨機的高度檢測上,其檢測范圍為50厘米。傳感器識別:系統(tǒng)上電后或更換傳感器,LCD交替顯示轉(zhuǎn)動傳感器的識別符號“rop”與傳感器識別符號“SEn”。9.2安裝銑刨機的銑刨鼓上部、且機器外殼處須預(yù)留安裝所須的螺孔(傳感器的外殼尺寸,參見第13章的“技術(shù)參數(shù)”)。安裝時,傳感器的拉繩出口應(yīng)該向下(防止?jié)B水)。拉繩可被拉出50厘米。拉繩應(yīng)固定于銑刨機外殼、且預(yù)先設(shè)計好的位置。在使用拉繩傳感器時,當(dāng)銑刨鼓完全伸出時,拉繩應(yīng)保持3厘米左右于傳感器內(nèi)部以保證傳感器有最大的檢測范圍。其他方面的應(yīng)用,拉繩的安裝須是:應(yīng)保證在其應(yīng)用方面的最大工作范圍。拉繩的方向,應(yīng)保證其與傳感器的垂直。正確:錯誤:9.3拉繩傳感器的操作如果拉繩傳感器和數(shù)字控制器已安裝就位,電纜電源等也連接好。將系統(tǒng)上電,控制器將自動指出傳感器類型。如果傳感器是第一次使用,或者更換了傳感器,則必須按任意鍵進行確認(rèn)。步驟:傳感器的確認(rèn)數(shù)字控制器顯示拉繩傳感器的識別符號。如傳感器更換或第一次使用,須按任意鍵進行確認(rèn)9.3.1拉繩傳感器的操作拉繩傳感器(1)按“A/M”鍵使系統(tǒng)工作在手動狀態(tài)下,“AUTO”指示燈滅(2)將銑刨機放到工作的平面上,按“UP;DOWN”按鈕或銑刨機上控制部位,銑刨輪的起始位置將被設(shè)定(3)將邊板自然地輕放在地面上(4A)按“SET”鍵一小會,所顯示的數(shù)值將作為工作點被存儲(4B)按“SET”鍵2秒顯示屏“SET”,此時測量值和預(yù)設(shè)值皆為零(5)按“A/M”鍵,系統(tǒng)進入自動工作方式,“AUTO”燈亮控制器使銑刨輪工作在設(shè)置工作點上(6)可以用“UP;DOWN”鍵改變工作點的設(shè)置值,以便在工作中進行矯正(7)按“A/M”鍵,系統(tǒng)將回到系統(tǒng)工作方式;電磁閥的自動控制將停止(附★使用在銑刨機的數(shù)字控制器)1.銑刨機專用MOBA-Matic控制器的功能指示燈,功能指示燈如下:“自動操作顯示燈”燈亮:系統(tǒng)處于自動工作狀態(tài);燈滅:系統(tǒng)處于手動工作狀態(tài);燈閃:系統(tǒng)處于半自動工作狀態(tài)。設(shè)定值顯示:此指示燈亮,表明此時LCD上顯示的值為設(shè)定值實際值顯示:此指示燈亮,表明此時LCD上顯示的值為實際值拉繩傳感器不亮燈亮:系統(tǒng)處于基準(zhǔn)繩工作狀態(tài);(攤鋪機平衡梁狀態(tài))燈滅:系統(tǒng)在平衡梁狀態(tài)只有中間一個探頭工作銑刨機專用AOXIN-Matic控制器有4個操作按鍵。其操作十分簡單,且與其他機器上用的AOXIN-Matic控制器功能相似。2.按鍵上調(diào)鍵/下調(diào)鍵在自動(或半自動)狀態(tài)、且“ACT”指示燈亮的情況(即LCD顯示實際工作值)下,按動一下兩鍵中的任何一鍵,即可將系統(tǒng)切換到設(shè)定值設(shè)定狀態(tài),即“ACT”熄滅、“SET”變亮;在自動狀態(tài)下,且“SET”燈亮的情況(即LCD顯示設(shè)定值)下,按動該兩鍵,即可上下調(diào)節(jié)設(shè)定值。在手動狀態(tài)下,按鍵將驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥。自動/手動按鍵(A/M按鍵)該鍵用于手動、自動的選擇。設(shè)定鍵該按鍵用于將實際工作值設(shè)定為設(shè)定值,并能將設(shè)定值歸零。3.操作步驟:(1)按動A/M鍵,將控制器切換到手動狀態(tài),“AUTO”指示燈熄滅。(2)“ACT”指示燈處于亮的狀態(tài),表明此時LCD上顯示的值為實際值。(3)按動上調(diào)或下調(diào)鍵,或者操縱機器,將銑刨機調(diào)整所需位置,按動設(shè)定鍵,此時,“ACT”熄滅,LCD顯示“SEt”表明此時控制正進行設(shè)定值設(shè)置,待LCD上“SEt”消失、且變成“0.0”、“ACT”(4)按動A/M鍵,將系統(tǒng)切換到自動狀態(tài),“AUTO”指示燈變亮,同時,“ACT”熄滅、“SET”指示燈變亮,此時,LCD上顯示的值為設(shè)定值;約3秒后,“SET”熄滅、“ACT”變亮,此時LCD上顯示的值為實際工作值。(5)在自動模式、且“ACT”指示燈亮的情況下,如果想修改設(shè)定值,只需按動一下上調(diào)鍵或下調(diào)鍵,這時,“ACT”指示燈熄滅,“SET”指示燈變亮,此時,按動上調(diào)或下調(diào)鍵,既可開始修改設(shè)定。停止修改設(shè)定值、即停止按動設(shè)定上調(diào)鍵或下調(diào)鍵約3秒后,“SET”熄滅、“ACT”變亮,此時LCD上顯示的值為實際工作值;如果想切換到手動狀態(tài),只需按動A/M鍵即可,“AUTO”指示燈熄滅。注:銑刨機的控制器LCD上顯示值的正負(fù)為:向上為負(fù)、向下為正銑刨機專用的AOXIN-Matic控制器其他功能與其他機器上用的AOXIN-Matic控制器一致,請參閱其他相關(guān)章節(jié)。10.非接觸式平衡梁10.1描述非接觸式平衡梁實際上是平均超聲波傳感器的檢測值為工作原理,該套系統(tǒng)采用多個傳感器組合(例如,36束非接觸式平衡梁由6個超聲波滑靴傳感器組成,構(gòu)成兩路電氣控制系統(tǒng);26束非接觸式平衡梁由4個超聲波滑靴+2個單頭超聲波傳感器組成,構(gòu)成兩路電氣控制系統(tǒng);18束非接觸式平衡梁由6個單探頭超聲波傳感器+2個超聲波滑靴組成,構(gòu)成兩路電氣控制系統(tǒng);8束非接觸式平衡梁由8個單探頭超聲波傳感器組成,構(gòu)成兩路電氣控制系統(tǒng),8束非接觸式平衡梁由8個激光傳感器組成,構(gòu)成兩路電氣控制系統(tǒng);激光超聲波滑靴混合式平衡梁由2個激光傳感器+4個超聲波滑靴組成,構(gòu)成兩路電氣控制系統(tǒng);激光超聲波單探頭混合式平衡梁由2個激光傳感器+6個單探頭超聲波傳感器組成,構(gòu)成兩路電氣控制系統(tǒng)),這些傳感器找適當(dāng)位置放置,平均每個傳感器的檢測值。因此,參考路面縱向不平或者有“波浪”的部分就會被剔除。傳感器識別:系統(tǒng)上電后或更換傳感器,LCD交替顯示傳感器的數(shù)字識別符號與傳感器識別符號“SEn”。超聲波滑靴的集線盒已對連接于其上的滑靴感器作了數(shù)字標(biāo)識。例:(1)由3個超聲波滑靴組成的單邊非接觸式平衡梁。(2)由兩個滑靴組成的單邊非接觸式平衡梁。10.2功能模式不僅單個超聲波滑靴具有通過平均檢測值來達到剔除偏差的功能,非接觸平衡梁(例:3個超聲波滑靴構(gòu)成的一路電氣控制系統(tǒng))同樣具備此功能。如果檢測值被平均后,仍保持偏差,則該偏差則相應(yīng)地被“控制范圍”功能剔除掉。注:4個單探頭超聲波傳感器、2個超聲波滑靴+1個單探頭超聲波傳感器、3個單探頭超聲波傳感器+1個超聲波滑靴、4個激光傳感器、1個激光傳感器+2個超聲波滑靴、1個激光傳感器+3個單探頭超聲波傳感器的組合功能與3個超聲波滑靴功能相同。10.3安裝說明10.3.1機械對于實現(xiàn)非接觸式平衡梁的控制來說,機械部件非常重要。但是,由于非接觸式平衡梁往往由客戶根據(jù)需要選擇,我們僅僅能夠作一些標(biāo)準(zhǔn)的安裝說明。由于平衡梁的機械支撐架比較長,因此傳感器的安裝支架須牢牢的固定在平衡梁的機械支撐架上。為方便運輸或安裝,我們將機械支撐架分成數(shù)個部分??蛻舾鶕?jù)機械施工需要進行有效安裝?;蛴商峁┥探o出指導(dǎo)意見。10.3.2電氣系統(tǒng)非接觸式平衡梁采用CAN總線通信,集線盒上的3個或4個傳感器線頭已被定義為不同的符號代碼,用于連接平衡梁的各個超聲波傳感器??刂破魃纤@示連貫的符號代表以機器的行駛方向從前到后排列的超聲波傳感器,實際安裝時,順序顛倒,不影響使用功能。非接觸式平衡梁的電纜連接略微復(fù)雜。3個、4個傳感器應(yīng)連接在相應(yīng)的集線盒的連接接頭上。集線盒應(yīng)安裝在便于連接控制器和傳感器的位置。使控制器和傳感器與之連接方便,同時,集線盒上的接頭應(yīng)保持向下位置,以避免雨水滲入。如果系統(tǒng)閑置不用,則接頭處須用防塵蓋密封。將控制器連接于集線盒的輸人端;以3個傳感器為例,將傳感器連接于集線盒的輸出端,即前面的傳感器連接于位置1處(機器工作方向),中間的傳感器連接于位置2處,后部的傳感器連接于位置3處。該順序是控制器LCD所顯不的數(shù)字標(biāo)識順序。36束平衡梁8束平衡梁10.4設(shè)置使用非接觸式平衡梁,則僅能采用路面感應(yīng)模式。因此,所有的超聲波滑靴應(yīng)縱向放置,以獲得最佳的施工效果。單頭超聲波傳感器及激光傳感器,無規(guī)定的工作方向。使用非接觸式平衡梁,同時需要考慮超聲波傳感器的工作范圍。每一個超聲波傳感器應(yīng)位于距參考路面35厘米到60厘米10.5平衡梁的操作如果平衡梁和數(shù)字控制器已安裝就位,電纜電源等也連好。將系統(tǒng)上電,控制器將自動指出傳感器類型。如果傳感器是第一次使用,或者更換了傳感器,則必須按任意鍵進行確認(rèn)。關(guān)于傳感器的選擇,清參閱第四章節(jié)。步驟:傳感器的識別確認(rèn)1a數(shù)字控制器顯示傳感器的識別符號(例如,機器中部的滑靴,即l個滑靴的工作模式)1b數(shù)字控制器顯示傳感器的識別符號(例如,3個滑靴的工作模式),液晶顯示的第一個地址對應(yīng)分線盒的第一個連接的探頭,以次類推。1c同1b數(shù)字控制器顯示傳感器的識別(顯示的是單探頭,共四個;“”代表第四個單探頭)。2如傳感器更換或平衡梁第一次使用,須按任意鍵進行確認(rèn)。10.5.1平衡梁的控制應(yīng)用步驟:平衡梁的控制應(yīng)用(1)按“A/M”鍵使系統(tǒng)工作在手動狀態(tài)下,“AUTO”指示燈滅(2)按動控制器的上調(diào)鍵或下調(diào)鍵、或者操縱機器,將機器的執(zhí)行部件調(diào)整到所需的實際工作位置(3)調(diào)整滑靴,使其距基準(zhǔn)繩的高度大約為40~60厘米,最佳為50cm?!睱CD顯示的檢測值應(yīng)該恒亮)(4a)按動設(shè)定鍵:如輕按下設(shè)定鍵LCD顯示“SEt”,顯示實際檢測值并將作為設(shè)定值儲存起來。(4b)如果按動設(shè)定鍵超過2秒,LCD顯示“SEn”后將自動歸零,實際檢測值將作為設(shè)定位且歸零。(5)按“A/M”鍵,系統(tǒng)將切換到自動狀態(tài)。AUTO燈變亮??刂破髯詣訉?zhí)行部件維持于設(shè)定值位置(6)按動上下鍵,可調(diào)節(jié)設(shè)定值,以便在工作中進行矯正(9)按動A/M鍵將系統(tǒng)切換到手動狀態(tài);AUTO燈熄滅;這時控制器停止輸出。設(shè)定值的調(diào)節(jié)隨操作模式的不同而不同。尤其是液壓,不同的機型,給定不同的設(shè)置。靈敏度的設(shè)定在自動模式,如果系統(tǒng)反應(yīng)過于遲鈍或者過于靈敏,則須相應(yīng)地調(diào)整靈敏度。請參閱3.4.1章節(jié)??刂品秶刂品秶δ苓m用于基準(zhǔn)繩感應(yīng)模式和路面感應(yīng)模式。平衡梁控制范圍的設(shè)定請參閱3.4.2章節(jié)。11.維修11.1綜述奧新平衡梁(AOXIN-matic)系統(tǒng)的開發(fā),滿足了最大限度的安全生產(chǎn)。維護也十分簡單易行,所有的電氣設(shè)備應(yīng)放置在堅固的保護裝置內(nèi),以防止機械故障而導(dǎo)致的損傷應(yīng)定期檢查電源連接及連接電纜,防止可能存在的各種損傷。保持接頭螺紋、防塵蓋等的清總不亨導(dǎo)盧對著蘇已自、油污、瀝青、水泥等。11.2設(shè)備的清潔將控制器電源切斷將普通清潔劑涂在柔軟的抹布上。用抹布輕輕擦試設(shè)備表面及顯示器。用干凈抹布擦試表面的清潔劑。一定不能用有腐蝕性質(zhì)的清潔劑清潔顯示器表面,防止顯示器被腐蝕。12故障處理12.1綜述本章所示內(nèi)容出現(xiàn)系統(tǒng)故障時應(yīng)采取措施。大多情況下,認(rèn)真、及時的檢修可避免一些故障。這樣可節(jié)省大量時問與不必要支出。安全注意事項:如果重新配置機器,各個設(shè)備之間、以及其附件須被斷開。只有經(jīng)過授權(quán)的專門人員才能進行故障處理工作。故障處理工作不能匆忙進行一定要遵循故障防止措施和安全注意事項!12.2故障指示及處理措施故障顯示故障分析控制器輸出情況應(yīng)對措施控制器沒有識別到傳感器白動狀態(tài)下控制器將無輸出l、連接傳感器2、檢查連接電纜,如有必要更換電纜3、更換傳感器第二個傳感器檢測值超過控制器預(yù)設(shè)的“檢測范圍”。自動狀態(tài)下控制器將無輸出l、檢查傳感器設(shè)置2、將控制范圍設(shè)大一點。檢測值超過傳感器允許范圍。自動狀態(tài)下控制器將無輸出l、檢查傳感器設(shè)置。2、如連接線沒有問題,且傳感器沒有超出允許范圍;根據(jù)缺失字符的位置判斷出錯的傳感器,更換傳感器。檢測不到探頭自動狀態(tài)下控制器將無輸出l、檢查傳感器設(shè)置2、根據(jù)缺失字符的位置判斷出錯的傳感器,更換傳感器。13技術(shù)參數(shù)下列所附幾頁,為奧新平衡梁(AOXIN-matic)系統(tǒng)中重要部件的技術(shù)參數(shù)表。除了包含尺寸外,這些參數(shù)表包括了接口等一些基本技術(shù)參數(shù)。數(shù)字控制器有兩種:一種只用于攤鋪機,一種適用于銑刨機和數(shù)字找平儀。也可根據(jù)客戶需要改成同時適用于攤鋪機和銑刨機;數(shù)字控制器適用于所有攤鋪機的電器控制。本操作手冊前面已提到,用戶可自行組合適合自己應(yīng)用的控制系統(tǒng)。也就是說,客戶可能已獲得其中的一些設(shè)備,也可能沒有獲得其中一些設(shè)備。(平衡梁)圖例CAN接口10芯螺紋式插座A=電源一B=電源+C=向上輸出D=向下輸出E=懸空F=懸空G=懸空H=懸空J(rèn)=屏敝輸人技術(shù)參數(shù):電源范圍:1IV…30V(DC)電流損耗:約300mA(空載)允許的電壓波動:+/一10%輸出模式:開關(guān)輸出,最大電源3A工作溫度范圍:-10℃…+重量:約2.4公斤存儲溫度范圍:-25℃…+85℃防護等級:IP677芯螺口插座:A=電源-B=地址-LC=CAN-LD=CAN-HE=地址-HF=電源+G=屏敝(銑刨機和數(shù)字找平儀用的控制器)銑刨機用的控制器與攤鋪機的控制器不同點在十芯和七芯接口不一樣,其它相同具體如下:CAN接口10芯螺紋式插座七芯卡口插座:A=電源-A=電源+B=電源+B=CAN-HC=向上輸出C=電源-D=向下輸出D=CAN-LE=縱/橫切換輸入F=懸空F=懸空G=屏敝G=左右回路選擇H=CAN-HI=CAN-LJ=閥停輸入圖例(超聲波滑靴)技術(shù)參數(shù):傳感器接口CAN接口電源范圍:11V…30V(DC)CAN2.0A--250kBit/sec電流損耗:約30OmA7芯卡口式插座:A=電源-允許的電壓波動:+/-10%B=地址-LC=CAN-L檢測范圍:20cm-100CmE=地址-H精密度:+/-lmmF=電源+G=屏敝工作溫度范圍:-10℃…+70℃存儲溫度范圍:-25℃…+防護等級:IP67重量:約2圖例(路沿跟蹤器)技術(shù)參數(shù):傳感器接口電源范圍:11V…30V(DC)CAN接口電流損耗:約300mACAN2.允許的電壓波動:+/-10%25OkBit/sec檢測范圍:20cm-10Ocm或可根據(jù)客戶要求更改精密度:+/-1mm7芯卡口式插座:工作溫度范圍:-10C…+70℃存儲溫度范圍:-25℃…+80℃防護等級:IP67重量:約2.5公斤D=CAN-HE=地址-HF=電源+G=屏敝圖例(單探頭超聲波傳感器)技術(shù)參數(shù):電源范圍:11V…30V(DC)傳感器接口電流損耗:約30OmACAN接口允許的電壓波動:+/-10%CAN20A—25OkBit/sec檢測范圍:20cm—10Ocm7芯卡口式插座:精密度:+/-lmmA=電源-工作溫度范圍:-10℃—+70℃B=地址-L存儲溫度范圍:-25℃…+80℃防護等級:IP67D=CAN-H重量:約1.2公斤F=電源+G=屏敝?jǐn)備仚C橫坡傳感器:技術(shù)參數(shù):電源范圍:11V…30V(DC)傳感器接口電流損耗:約30OmACAN接口允許的電壓波動:+/-10%CAN20A—25OkBit/sec檢測范圍:+/-10°7芯卡口式插座:傳感器分辨率:0.01%A=電源+零點穩(wěn)定性:0.1%B=CAN-H工作溫度范圍:-10℃—+70℃C=電源-存儲溫度范圍:-25℃…+80℃D=CAN-防護等級:IP67E=左右回路選擇重量:約1.7公斤G=屏敝
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