攝影測量實習教程

攝影測量實習教程遙感地理信息工程教研室2014年7月第一章緒論1.1實習目的攝影測量實習課程的任務是使學生通過實習掌握攝影測量的原理、影像處理方法、成圖方法和作業(yè)程序，系統(tǒng)地掌握攝影測量技術。通過實習使學生熟練地掌握攝影測量，信息獲取的途徑，數(shù)字處理系統(tǒng)和應用處理方法。進一步鞏固和深化理論知識，理論與實踐相結合。培養(yǎng)學生的應用能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學生嚴肅認真、實事求是、吃苦耐勞、團結協(xié)作的精神。要求學生必須參加每一個實習環(huán)節(jié)，協(xié)作完成實習任務，獨立完成實習報告。1.2實習內容和實習安排內容：攝影測量實習是測繪工程專業(yè)綜合實習體系里一個重要的組成部分，主要包括以下內容：1、航測項目設計和管理2、像控測量3、像片調繪4、數(shù)字立體測圖5、DEM和DOM制作6、成果上交和質量檢查實習安排日期內容說明7.29上午實習安排、攝影測量項目設計講課實驗室7.29下午像控點的選點、刺點，測區(qū)踏勘實習動員，講課，領用物品，學習有關像控測量部分內容，測區(qū)踏勘，選像控點。7.30像控外業(yè)測量方案設計、像控測量外業(yè)，像控測量內業(yè)設計平面和高程聯(lián)測方案，熟悉儀器，外業(yè)觀測，外業(yè)觀測數(shù)據(jù)檢查，內業(yè)計算，整理成果7.31空三加密基于Pixelgrid，完成空三加密。8.1-8.4DLG生產(chǎn)基于Mapmatrix，完成DLG生產(chǎn)8.5-8.6準備工作，劃分調繪區(qū)域，航片野外調繪領用物品，學習航片調繪內容，明確調繪區(qū)域、調繪內容及調繪路線設計。調繪各類地物，提交調繪資料。8.7DEM及DOM產(chǎn)品生產(chǎn)，考試基于Pixelgrid，完成DEM、DOM制作，質量檢查。8.8內業(yè)整理根據(jù)調繪結果，完成數(shù)字測圖流程。8.9-12成果檢查上交成果并進行質量檢查，完成實習報告.第二章航測項目設計與管理2.1實習目的結合北京市測繪院所給數(shù)據(jù)和授課內容，理解航測項目的設計與管理流程，包括航攝方案設計，航測方案設計和航測項目管理。攝影資料：航攝相機型號：UCXpWA，該相機為Microsoft-Vexcel公司新推出的大幅面增強版數(shù)字航攝儀（UltraCamXp），17310×11310像素，實際物理幅面為104mm*68mm，航攝比例尺1:8000，焦距：70.5mm，主點坐標：X0=0.12mm，Y0=0.0mm。測區(qū)概括：以學校為中心，北至北五環(huán)，南至北三環(huán)，面積約18平方公里。兩條航帶，共6張航片。第一條航帶航片編號為：120222035,36,37，第二條航帶航片編號為：120223035，36,37，測區(qū)內高層建筑樓房較多，房屋密集，為城鎮(zhèn)式居民地。1202220351202220361202220371202230351202230361202230372.2航測項目總體設計2.21航空攝影基本技術指標和要求技術要求一般由用戶單位參考航攝規(guī)范提出。航攝設計的技術要求主要由下列參數(shù)組成：精度要求、設計用圖的選擇、航攝比例尺的選擇、航攝分區(qū)的劃分、航線敷設、航攝季節(jié)、航攝時間等內容。下面介紹各技術參數(shù)的具體要求：(1航攝設計應確保航攝成果能夠滿足航測成圖精度的要求。(2設計用圖要選擇質量可靠、現(xiàn)勢性較好的地形圖作為航攝設計用圖，最好選用攝區(qū)新近出版的基本比例尺地形圖；設計用圖比例尺一般根據(jù)成圖比例尺按表2-1選擇，亦可按照GB6962，GB/T15661的有關規(guī)定進行選擇。表2-1成圖比例尺和設計用圖比例尺對應關系成圖比例尺設計用圖比例尺≥1:10001:10000或1:10000DEM≥1:100001:25000~1:50000或1:50000DEM≥1:1000001:100000~1:250000或1:50000DEM、1:100000DEM、1:250000DEMDEM為數(shù)字高程模型(3可根據(jù)成圖目的、攝區(qū)的具體條件由航攝單位與用戶單位共同商議決定。一般可在按表2-2給出的參考范圍選擇。表2-2成圖比例尺和航攝比例尺對應關系成圖比例尺航攝比例尺1:5001:2000~1:35001:10001:3500~1:70001:20001:7000~1:140001:50001:10000~1:200001:100001:20000~1:400001:250001:25000~1:600001:500001:35000~1:800001:1000001:60000~1:100000(4當航攝區(qū)域的面積較大，航線較長或攝區(qū)地形起伏較大時，應當進行航攝分區(qū)。航攝分區(qū)的分區(qū)界線應與圖廓線相一致；分區(qū)內的地形高差一般不大于1/4相對航高；分區(qū)內的地物景物反差、地貌類型應盡量一致；根據(jù)成圖比例尺確定分區(qū)最小跨度，在地形高差許可的情況下，航攝分區(qū)的跨度應盡量劃大，同時分區(qū)劃分還應考慮用戶提出的加密方法和布點方案的要求；當?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征顯著不同時，在用戶認可的情況下，可以破圖幅劃分航攝分區(qū)；劃分分區(qū)時，應考慮航攝飛機側前方安全距離與安全高度，當采用GPS輔助空三航攝時，劃分分區(qū)除應遵守上述各規(guī)定外，還應確保分區(qū)界線與加密分區(qū)界線相一致或一個攝影分區(qū)內可涵蓋多個完整的加密分區(qū)。用戶單位可以根據(jù)上述要求和實際情況制定具體的航攝分區(qū)要求。(5航線飛行方向一般設計為東西向，特定條件亦可按照地形走向或專業(yè)測繪的需要，設計南北向或沿線路、河流、海岸、境界等任意方向飛行；按常規(guī)方法敷設航線時，航線應平行于圖廓線，位于攝區(qū)邊緣的首末航線應設計在攝區(qū)邊界線上或邊界線外；根據(jù)合同要求航線按圖廓中心線或按相鄰兩排成圖圖幅的公共圖廓線敷設時，應注意計算最高點對攝區(qū)邊界圖廓保證的影響和與相鄰航線重疊度的保證情況，當出現(xiàn)不能保證的情況時，應調整航攝比例尺；對水域、海區(qū)敷設航線時，應盡可能避免像主點落水，應保證所有島嶼覆蓋完整并能組成立體像對；采用GPS領航時，應計算出每條航線首末攝站的坐標；GPS輔助空三航攝時，加密分區(qū)航線兩端按合同要求布設控制航線；當沿圖幅中心線敷設航線時，平行于航攝飛行方向的測區(qū)邊緣應各外延一條航線。(6應在合同規(guī)定的航攝作業(yè)期限內，綜合考慮下列主要因素：攝區(qū)晴天日數(shù)多、大氣透明度好、光照充足，地表植被及其覆蓋物對攝影和成圖的影響最小，彩虹外、真彩色攝影，在北方一般避開冬季。(7航攝時間應既要保證具有充足的光照，又要避免過大的陰影，一般按表2-3規(guī)定執(zhí)行。表2-3航攝時間表地形類型太陽高度角（hθ）陰影倍數(shù)/倍平地>20<3丘陵地、小城鎮(zhèn)>30<2山地、中等城市≥45≤1高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市限在當?shù)卣缜昂蟾?h進行攝影<1(8)、航空攝影航高確定對于非數(shù)碼航空攝影，根據(jù)上一節(jié)成圖比例尺和航攝比例尺的關系，以及確定的航攝儀焦距來確定飛行高度。對于數(shù)碼航攝儀來說，以制作成圖比例尺為1：2000比例尺的數(shù)字產(chǎn)品（DEM、DLG、DOM）為例，要求航空影像的地面分辨率（GSD）應為20cm。數(shù)碼航空攝影的地面分辨率（GSD）取決于飛行高度，如圖3所示：圖3航高與地面分辨率關系圖式中：h—飛行高度；f—鏡頭焦距（50mma—像元尺寸（9μm）；GSD—地面分辨率按照公式可求得獲得相應GSD的飛行高度.（9）航測基線和航線間隔依據(jù)攝影航高和相機參數(shù)，同時根據(jù)實際數(shù)據(jù)處理需要設定合適的航向與縱向重疊度，計算攝影基線和航線間隔。式中bX為像片上的攝影基線長度（單位mm）,dY為像片上航線間隔寬度（mm），BX為實地上的攝影基線長度（m），DY為實地上航線間隔寬度（m），LX與LY像幅長度和寬度（mm），pX與qY為像片航向和旁向重疊度（以百分比表示），f為相機焦距（mm）,H為攝影行高（m）。(10)相鄰像片的曝光時間間隔根據(jù)實地上攝影基線的長度和無人飛行平臺飛行地速計算曝光時間：式中Δt為相鄰像片曝光時間間隔（單位s），W為飛行平臺飛行時的地速（m/s）,BX為實地上的攝影基線長度（m）。2.2航測工作流程一般包括外業(yè)和內業(yè)兩大步驟，具體流程見圖4。技術設計技術設計測區(qū)踏勘基礎控制測量航空攝影+GPS攝站坐標獲取檢查驗收外業(yè)檢查、驗收內業(yè)空三加密全數(shù)字攝影測量數(shù)據(jù)采集、DEM獲取選點、埋石、布標內業(yè)檢查驗收數(shù)字產(chǎn)品制作圖4數(shù)碼航空攝影測量工作流程圖精度分析成果驗收、提交航測外業(yè)主要分為兩部分：像控測量和外業(yè)調繪。像控測量主要包括了解測區(qū)概括，根據(jù)外業(yè)像控作業(yè)依據(jù)（(1)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》，(2)《國家三、四等水準測量規(guī)范》，（3）《1：5001：10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》等規(guī)范，獲取已有測繪資料并進行分析作為坐標和高程的起算數(shù)據(jù)，確定坐標系統(tǒng)，根據(jù)像控點布設原則及應滿足的條件，進行像控點布設。外業(yè)調繪是內業(yè)編輯及制作最終地形圖的主要依據(jù)，也是外業(yè)所有工序中技術含量最高、最復雜的一個工序。航測內業(yè)主要包括影像數(shù)據(jù)處理，控制點及攝站點坐標解算，GPS輔助空中三角測量和數(shù)字攝影測量工作站數(shù)字產(chǎn)品制作。第三章航攝像控點布設與聯(lián)測3.1實習要求根據(jù)提供的航片，每組完成一個立體像對的像控點布設和測量。像控點布設采用全野外布點方案。3.2像控點布設和刺點選點：像控點布設采用全野外布點方案。布點要求如下：1、應布設在航向及旁向六片(或五片)重疊范圍內。2、距像片邊緣不得小于lcm(18×18)或1．3、旁向重疊過小相鄰航線的點不能公用時，可分別布點，但兩點裂開的垂直距離應小于lcm。4、由于測區(qū)航片位于城區(qū)，高樓較多，建議選點時盡量選在無遮擋的地方，近于直角形狀且近于水平的固定場地角、草地角，操場角等。在6個標準點位附近布點。實地選點時既要選擇影像清晰的明顯地物點，如接近線狀地物的交點，地物拐角點等實地辯認誤差小于圖上0.1mm的地物點，也要顧及到局部高程不能變化太大；不可在弧形地物及高程變化較大的斜坡處選刺像控點。圖5標準點位圖六選點示意圖刺點：布點后選擇所有相鄰像片中影像最清晰的一張像片用于刺點；刺孔要小，但要刺透，平面和平高控制點的刺點誤差，不得大于像片上的0.1mm。對于每個控制點，一般只在一張像片上有刺孔，刺孔直徑最大不得超過0.2mm；一個控制點在像片上只能有一個刺孔，不能有雙孔，以免內業(yè)無法判斷。一個人刺點，一個人檢查，均需簽名。圖6刺點整飾說明：由于本次測區(qū)數(shù)據(jù)范圍較小，故采用全野外布點的方式。實際生產(chǎn)中需根據(jù)實測要求和成圖比例尺，外業(yè)一般采取區(qū)域網(wǎng)布設方案。區(qū)域網(wǎng)內不應包括有像片重疊不合要求的航線和像對，并且不應包括有大片云影、陰影等影響內業(yè)加密工作的像對。具體的區(qū)域網(wǎng)布設原則是：平高區(qū)域網(wǎng)航線數(shù)一般為4條，且每條航線的基線數(shù)應為20條左右。具體情況見表3：表3區(qū)域網(wǎng)外業(yè)布設要求成圖比例尺1：2000航線數(shù)（條）4平高控制點間基線數(shù)（條）20區(qū)域網(wǎng)外業(yè)控制點的布點方案為：在區(qū)域網(wǎng)首端和末端垂直于航線方向上分別布設一排平高點，另外在區(qū)域網(wǎng)的中間部分再布設一排平高點作為檢查點，具體的控制點布設方案見圖5：圖5區(qū)域網(wǎng)外業(yè)控制點的布設方案當像主點、標準點位落水時，落水范圍的大小和位置不影響模型連接，可按正常航線布點。當在像主點2cm范圍內選不出明顯目標時，或航向三片重疊范圍內選不出連接點時，落水像對按全野外布點。定向點的標準點位置附近落水時，離開方位線條4cm以外的航向三片重疊選不出連接點，落水像對全野外布點。3.3像控點聯(lián)測在高等級控制點和加密點的基礎上，用RTK測量模式測量像控點坐標。基準站架設在測區(qū)中央或最高處（本次選定綜合教學樓樓頂），以保證數(shù)據(jù)鏈的無遮擋傳輸。設置基準站、移動站、求取轉換參數(shù)。在進行轉換參數(shù)的求取時，已知控制點的個數(shù)大于3點，并且轉換參數(shù)的殘差值小于0.03米，然后利用專用對中桿進行像控點的測量，像控點的觀測時間均大于60秒。施測前、中、后應盡量檢測原有高等級或同等級控制點是否與原成果一致以作檢核（平面不大于5Cm，高程不大于10Cm）,其目的是更好的保證像控點的點位精度。作業(yè)依據(jù)：(1)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》(GB/T18314-2009)；(2)《國家三、四等水準測量規(guī)范》(GB/T12898-2009)；（3）《1：5001：10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》（GB/T7931-2008）；第四章像片調繪4.1實習目的根據(jù)提供的航片和成圖比例尺，每個同學采用紙圖調繪法，完成DLG的像片調繪。4.2調繪方法紙圖調繪法是攝影測量外業(yè)調繪作業(yè)的主要方法。出發(fā)調繪前應計劃具體調繪路線和調繪面積，要立體觀察確定調繪重點和疑難地物，以便做到心中有數(shù)，調繪時有的放矢。選擇調繪路線以少走路又不漏掉要調繪的地物地貌為原則。平坦地區(qū)通視良好，一般沿居民地和主要道路調繪。居民地分布零亂地區(qū)可以采用“放射花形”或“梅花瓣形”為調繪路線。丘陵地區(qū)沿連接居民地的道路調繪，從山溝進入走到山脊，從山脊再下到另一條山溝形成“之”字形路線。山地應盡量沿半山腰走，以便兼顧看到山脊山溝的地物地貌。城市、集鎮(zhèn)先調繪外圍再進入街區(qū)，至于河流、公路等線狀地物可以打破片號順序沿著線條走向按線調繪。實地野外調繪時，相隔一定距離要停下來“站立”調繪，每個站立點要標定像片的方位，要辨認出站立點在像片上的位置關系，然后對照地物與影像經(jīng)比較辨認，用符號將判讀的地物地貌標記在像片上。居民地、工礦企業(yè)、建筑物、方位物、道路及附屬物、橋梁、水系、植被等地理要素都屬調繪之列。像片上未顯示的地物如高壓線、電話線、水井等要繪在像片上，地名、土壤性質、河流方向和流速、道路等級、水文地理資料要按圖式要求逐一調查注記?，F(xiàn)場判讀調繪后要及時著墨固定。為了提高像片調繪的效率和質量，野外沿計劃路線調繪時，要以線帶面沿調繪路線兩側呈面狀鋪開，盡量擴大調繪效果提高工效。站立點要選在易判讀、視野廣、看得全的位置，判讀是要采用“遠看近判”的方法，遠看可以看清物體的總貌輪廓及相互位置關系，近判可以確定具體物體的準確位置。判讀的地物要合理地綜合取舍，重點地物突出地表示在調繪片上。每站、每天、每片的調繪工作要及時完成不要拖延遺漏。另外要注意調查訪問，依靠當?shù)厝罕娍梢约皶r地發(fā)現(xiàn)隱蔽的地物地貌。在少數(shù)民族地區(qū)要發(fā)揮翻譯向導的作用。4.3像片調繪內容像片調繪是根據(jù)地物在像片上的構像特征，在室內或野外對像片進行判讀調查，識別影像的實質內容，并將影像顯示的信息按照用圖的需要綜合取舍后，用圖式規(guī)定的符號在像片上表示出來。對于影像中沒有顯示而地形圖又需要的地物，要用地形測量的方法補測描繪到像片上，最終獲得能夠表示測區(qū)地面地理要素的調繪片。調繪內容包括：（1）測量控制點的調繪，測量控制點包括：三角點、導線點、GPS點及水準點等（2）獨立地物的調繪，獨立地物通常是指具有方位作用的單個物體。如：煙囪、水塔、寶塔等。（3）居民地調繪，居民地是地形圖上主要地物要素，調繪居民地要求正確反映各個房屋的外圍輪廓，房屋的輪廓線一般以墻基外角連線為淮。1：2000地形圖，房屋一般只注記層數(shù)，不注記建筑材料，并可適當綜合取舍，凹凸部分圖上小于0.4㎜，簡單房屋小于0.6㎜時，可用直線連接。寬度在1m以下的次要巷道可不表示。臨時性房屋（如工棚），居民地院內房前屋后私人打建的不正規(guī)房屋以及小于6㎡的小房，如廚房、煤房、牲口棚和家用小廁所等可不表示。（4）道路的調繪，道路的種類有：鐵路、公路、大車路、鄉(xiāng)村路、小路等，也包括道路的附屬設施。道路一定要調準位置，等級分明，線段曲直和交叉位置的形狀要和實地一致，附屬設施如涵洞、路堤、路塹等要表示清楚，關系明確，注記要齊全。道路通過居民地不宜中斷，應按真實位置繪出。公路進入城區(qū)后，公路符號以街道線代替。城區(qū)街道較窄時，以兩邊房屋邊線表示成自然街區(qū)線，城區(qū)內固定性的安全島、人行道、綠化帶和街心花園等要表示。（5）水系調繪，水系包括河流、池塘、水渠、水井等；另外還有防洪墻、土堤、碼頭、橋梁、水閘等。（6）管線、垣柵調繪，管線、垣柵包括電力線、通訊線，或地面上架空的管道、城墻、圍墻、欄桿、籬笆等。永久性的電力線、通訊線均要表示。電桿、鐵塔、變壓器等均應按實際位置清繪在像片上。同一桿上有各種線路時，表示其中主要的線路，如同時有高壓線和低壓線時，只表示高壓線。實地要會區(qū)分高壓、低壓、通訊線等管線性質。（7）工礦建（構）筑物及其它設施的調繪。（8）植被調繪。（9）地貌要素調繪。（10）居民地名稱及各種注記說明調繪（11）新增地物的補測。

第五章空三加密5.1新建空三工程（1）打開【高分辨率航空影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)】主界面，依次點擊【數(shù)據(jù)預處理及區(qū)域網(wǎng)平差】-->【連接點量測及區(qū)域網(wǎng)平差】顯示如下界面：（2）依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)準備及預處理（AAT）】-->【新建航攝區(qū)域參數(shù)文件】如下（3）設置【工程目錄名】如下圖11-3設置工程目錄（4）單擊【相機檢校參數(shù)文件】右邊的打開按鈕，雙擊彈出窗口的空白處，輸入相機文件名，新建新建相機檢校參數(shù)文件并【確定】，如下圖所示。（5）選中步驟（2）圖（更新后）中的相機文件，點擊【設置相機檢校參數(shù)】按鈕，在如下的窗口中填寫相機參數(shù)。（6）點擊【設置航空影像數(shù)據(jù)參數(shù)】加載影像，如下圖所示。顯示如下界面：圖11-7設置航空影像數(shù)據(jù)參數(shù)界面（7）點擊【增加影像】增加第1航帶的影像如下：這時候要根據(jù)飛行參數(shù)或者查看縮略圖方式排列影像順序，確定影像是升序還是降序后，選中航帶的所有影像，單擊下面的升序、降序排列按鈕。（8）再點擊航帶號后面的向上箭頭將航帶號改為2并繼續(xù)增加航帶2的影像（9）依此類推將各航帶影像分別加入全部2條航帶的影像。點擊【下一步】。（10）點擊【設置像片代號】并設置（如果所有航帶內的影像名不重復，可以不設置此項）。（11）點擊【設置像素大小】并按照相機檢校文件中給出的相機CCD像素大小輸入。如下：（12）點擊【設置相機檢校文件】并選擇已經(jīng)設置好的相機參數(shù)文件，ucxp.cmr。如下：檢查各項內容是否有誤？（13）點擊【完成】設置完成。（14）再點擊下圖的【確定】按鈕：顯示如下界面：5.2自動空三連接點量測及區(qū)域網(wǎng)平差依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)準備與預處理】-->【影像數(shù)據(jù)預處理】，彈出如下窗口，依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【預先生成索引影像】，彈出如下窗口，處理任務默認為“索引影像數(shù)據(jù)生成”，點擊【處理】按鈕，在原始影像的目錄下會產(chǎn)生對應原始文件名的XXXX.tif.index索引文件。11.3預先檢查影像及POS數(shù)據(jù)依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【預先生成索引影像】，因為沒有設置pos數(shù)據(jù)，將會彈出如下窗口。單擊【確定】，在彈出的新窗口中會顯示影像列表，檢查影像是否排列錯誤，若有錯誤，返回添加航帶影像那部分修改。11.4影像自動內定向依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【影像自動內定向】，軟件會快速進行影像內定向并有提示信息，同時在影像數(shù)據(jù)的文件夾下生成與影像同名的擴展名為iop的文件，如下圖所示：11.5預先生成金字塔影像依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【1、預先生成金字塔影像】功能，彈出如下所示界面：11.6全自動相對定向（單機多核）（1）依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【2、全自動相對定向（單機多核模式）】顯示如下界面：（2）點擊【全自動相對定向】開始單機多核高效匹配相對定向點。運算完成后如下圖所示，點擊【取消】關閉窗口。若后續(xù)重復此步驟可選擇【覆蓋原有自動相對定向成果】。11.7自動相對定向結果編輯（1）做完【全自動相對定向（單機多核）】操作后，依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【3、自動相對定向結果編輯】，顯示自動相對定向結果界面：（2）檢查上述界面中的【狀態(tài)】欄是否出現(xiàn)了失敗的狀態(tài)，如果有，點擊該立體像對，按【確定】進行修改。本示例中的狀態(tài)都顯示為成功，無需進行修改操作。11.8全自動高可靠性模型連接進行完【自動相對定向及結果編輯】后，接著做【4、全自動高可靠性模型連接】操作。在【PixelGridAAT_Main】界面上，點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】菜單，在下拉列表中選擇【4、全自動高可靠性模型連接】功能，彈出下圖所示的【基于旋轉/縮放不變性特征匹配的全自動模型連接】界面，軟件自動進行運算。（2）在界面中顯示如下圖時，表明【3、全自動高可靠性模型連接】操作已經(jīng)完成。11.9航帶間初始偏移量確定（1）依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【5、航帶間初始偏移量確定】，軟件默認選擇第一條航線的第一張影像和第二條航線的第一張影像，如下圖所示：在上圖四張圖像上選擇一個同名點，點擊【編輯當前航帶初始點】，如下圖所示：準確微調點位后點擊【保存結果】并輸入點號及完成該點添加。每條航線隔15-20張影像添加一個點。以此類推，逐航帶添加航帶間初始點??全部航帶添加完成后點擊【檢查航帶初始點量測情況】顯示成功后完成此步驟，如下圖所示：11.10全自動航帶間轉點及數(shù)據(jù)整理（1）依次點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【6、全自動航帶間轉點及數(shù)據(jù)整理】顯示如圖：（2）運行完成后會提示一下信息，如下圖：11.11自由網(wǎng)平差（1）點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【連接點編輯及量測（V3.0）】顯示如下界面：點擊平差快捷工具中的第一第二個按鈕后點擊進行PATB自由網(wǎng)平差。如下圖所示：（3）平差計算完成后點擊顯示平差結果，如下：（4）按照數(shù)據(jù)生產(chǎn)的規(guī)范要求，將遠超出限差的點選中后點擊【刪點工具】-->【刪除點】完成刪除，然后再點擊PATB進行平差，依此反復操作，直到全部點位粗差小于或等于限差值（一般一個像素值）。如下所示：11.12添加控制點自由網(wǎng)平差并剔除粗差大的點后，添加外業(yè)控制點。（1）點擊【設置航攝區(qū)域參數(shù)】-->【設置控制點數(shù)據(jù)】顯示如下界面：（2）輸入控制點點號、坐標等信息，亦可從文本文件中導入。單擊【確定】。（3）點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理】-->【連接點編輯及量測（V4.0）】顯示如下界面：（4）點擊圖標顯示影像編號，取消【編輯單航帶點】和【編輯多航帶點】的對勾，點擊和按鈕，在有控制點的影像上框選，將顯示該張影像，如下圖所示。點擊按鈕，按住滾輪縮放圖像，找到控制點大致位置點擊，將彈出該位置的放大窗口，對照控制點點之記，在對應位置點擊，將彈出調整控制點窗口，如下圖所示。圖中綠色箭頭指示的是基準影像，右擊該影像，（鼠標滾輪）放大，調整控制點十字標到精確位置，單擊按鈕使之彈下，然后右擊基準影像，將自動會對其他影像進行半自動匹配標志，調整其控制點點位，之后彈出按鈕。如果出現(xiàn)某個控制點飄離，可以手動調整，亦可刪除該影像上的控制點（選用影像，空格刪除）。（5）點擊按鈕，添加控制點點號，分別點擊按鈕，退出該控制點的添加。（6）依此類推將全部控制點添加完成。添加完所有控制點界面，如下圖所示。11.13區(qū)域網(wǎng)平差（1）設置區(qū)域網(wǎng)平差參數(shù)，選擇“控制點區(qū)域網(wǎng)平差”，如下圖：（2）單擊【執(zhí)行平差】按鈕，單擊【運行】按鈕，開始平差計算，如下圖所示。（3）進行區(qū)域網(wǎng)平差后，會生成平差報告，如下圖所示。以此方式平差的成果即為空三成果。點擊圖式區(qū)域網(wǎng)空三結果，查看空三結算結果如圖。第六章Mapmatrix數(shù)字測圖6.1.導入PATB空三結果打開Mapmatrix，加載空三結果選擇加載PATB，在彈出的對話框中選擇相關文件*.ori，即可加載，彈出如下對話框：（2）設置工程文件找到ORI文件所在位置，加載，并檢查原始影像路徑是否正確，將掃描分辨率改為0.006.制定相機文件。點擊ok，彈出如下對話框：系統(tǒng)自動在MapMatrix程序所在盤中Project目錄下建立一個后綴為*.xml的一個工程文件。

設置完畢后，點擊確定。則工程被加載到MapMatrix下。系統(tǒng)會將創(chuàng)建的工程文件的情況在主界面中下部的輸出窗口中顯示出來。新建航帶和關聯(lián)影像圖5-35鼠標托拽影像到另一航帶在彈出的對話框中選中所有的影像，然后點擊按鈕，出現(xiàn)如下界面。選擇自動關聯(lián)按鈕，即得到如下結果6.2定向6.2.1內定向數(shù)字影像的內定向包括單模型處理以及一個測區(qū)的多影像處理。程序在處理過程中，利用框標檢校驗坐標及框標點對應的掃描坐標，計算掃描坐標系與像片坐標系間的變換參數(shù)，自動進行內定向并且提供人機交互后處理功能。本次實習數(shù)據(jù)為數(shù)碼航攝儀拍攝，點擊影像節(jié)點，選擇數(shù)碼影像內定向。6.2.2相對定向1.創(chuàng)建立體像對點擊工程節(jié)點，創(chuàng)建立體像對，一次性創(chuàng)建所有的像對。2.全自動相對定向全自動相對定向步驟如下：1)在工程瀏覽窗口用鼠標左鍵單擊需要進行相對定向處理的一個立體像對，2)單擊相對定向，系統(tǒng)自動在作業(yè)區(qū)顯示出左右影像，并在放大窗口顯示鼠標所指位置的放大影像。點擊右鍵，在彈出的菜單中選擇全自動相對定向。完成相對定向。在彈出的菜單中，選擇自動尋找最大核線范圍，完成立體范圍選擇。選擇保存，退出。6.2.3絕對定向選擇立體像對節(jié)點，選擇絕對定向，完成絕對定向。6.2.4核線重采樣和核線匹配選擇立體像對節(jié)點，選擇核線重采樣。注意：將窗口右側的對象屬性中的核線類型改為：大地核線。選擇立體像對節(jié)點，選擇核線影像匹配。6.3立體測圖完成以上步驟后，即可進入矢量采集階段：在工程視圖中選擇DLG節(jié)點，右鍵菜單選擇新建DLG即可新建一個DLG文件。在彈出的窗口中選擇路經(jīng)，并指定DLG文件名稱。在工程瀏覽窗口中，找到新產(chǎn)生的DLG節(jié)點，右鍵菜單選擇加入立體像對。在彈出的窗口中指定需要觀測的立體模型（可以為一個，也可為多個），然后確認。選擇需要觀測的GDB文件，右鍵菜單選擇數(shù)字化，即進入采集界面：生成新的GDB文件，在此之前會提示用戶需要產(chǎn)生的GDB文件的比例尺及采集范圍：可在此手工輸入范圍及比例尺，若不知道確切范圍，也可暫不輸入范圍，設定比例尺后直接單擊確認按鈕，程序隨即新建矢量文件，并根據(jù)設定的比例尺載入相應的符號庫。載入完成后，可在工程區(qū)域選中某個立體模型，右鍵菜單選擇打開核線像對即可載入立體模型。若在立體影像上移動鼠標，機器產(chǎn)生蜂鳴聲，說明立體模型與矢量窗口坐標范圍不一致，用戶可以在矢量窗口中選擇菜單工作區(qū)－>工作區(qū)屬性－>設置邊界到立體模型，這時，矢量窗口的坐標范圍會自動更新到與當前打開的立體模型范圍一致。選擇相應地類編碼，進行數(shù)字測圖。詳細內容參見：Mapmatrix4.0用戶手冊。立體測圖時需注意：地形要素的分類代碼應符合地標的要求；內業(yè)判讀測圖應以定位不定性為原則，根據(jù)立體模型判讀采集，觀測時應正確選取地物、地貌的特征點和定位點；居民地采集時，房屋應以房頂（房檐）為準，不區(qū)分平房與樓房的屬性，均以多邊形表示；各種附屬物依模型定位描述，圖式中無相應符號的建（構）筑物，應按其實體的幾何形狀表示；獨立地物應采集其定位點，圖上大于符號尺寸的，應依比例尺采集其范圍線；電力、電信桿用特定符號表示；道路應以雙實線表示；1:500DLG中鐵路按鐵軌實寬表示；能判定的橋涵應依比例尺表示；應依影像判讀、采集起分界作用的圍墻、柵欄、籬笆和鐵絲網(wǎng)，并以單實線表示；各種植被的范圍線按地類界表示；對地形起伏較大，需內業(yè)測注高程和等高線的區(qū)域，高程值應兩次觀測，讀數(shù)較差應小于20cm，取中數(shù)注記高程值并測繪等高線第七章PixelGrid制作DEM、DOM7.1、生成PixelGrid所需的工程文件點擊【自動空三數(shù)據(jù)處理（AAT）】，選擇【生成PixelGrid所需的工程文件】。如下圖：（1）導入空三工程文件和相機檢校文件，點擊“讀取并檢查工程文件”。如下圖：（2）點擊“影像預處理”，在“處理任務類”處選擇“影像格式轉換及增強（匹配用）”，點擊“處理”。如下圖：處理完成后，點擊“取消”。（3）生成PixelGrid工程文件首先在空三文件test目錄下新建一個文件夾，例如DEMDOMProject，用于存放PG工程文件。點擊【生成PixelGrid工程文件】，選擇文件夾，點擊“確定”即可。如下圖：（4）點擊“退出”。7.2、DEM、DOM生成及編輯7.2.1打開工程文件在【高分辨率航空影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)】界面下，點擊“數(shù)據(jù)預處理及區(qū)域網(wǎng)平差”，選擇“打開工程文件”，在DEMDOMProject文件夾下打開對應的工程文件。如下圖：設置DEM和正射影像分辨率參數(shù)，其余的默認即可。設置完參數(shù)后，點擊“確定”。如下圖：7.2.2生成核線影像點擊【數(shù)字高程模型提取】，選擇【生成近似核線影像】，把成像區(qū)域最大高程設置為“9999”，點擊“核線影像生成”。如下圖：處理完成后，點擊“數(shù)據(jù)統(tǒng)計”，如下圖：備注：生產(chǎn)上，要求最大殘余上下視差不大于3個像素，平均殘余上下視差不大于0.5個像素。如果超出限差，需檢查區(qū)域網(wǎng)平差模塊中粗差點是否剔除干凈。點擊“取消”，核線生成結束。7.2.3、影像匹配及DEM生成、拼接點擊【數(shù)字高程模型提取】，選擇“自動影像匹配及DEM生成”如下圖：線特征可以勾選也可以取消，設置DEM格網(wǎng)間隔。（1）點擊“影像自動匹配”，如下圖：（2）點擊“DEM拼接生成”，如下圖：（3）點擊“匹配結果檢查”，如下圖：（4）點擊“取消”，影像匹配及DEM生成結束。7.2.4DEM編輯點擊【數(shù)字高程模型提取】，選擇“DEM交互編輯（客戶端）”。如下圖：（1）DEM格式轉換點擊【工具】，選擇“轉換DEM”，如下圖源數(shù)據(jù)選擇工程文件目錄下的current_project.img文件，轉換類型選擇DEM轉換，目標類型選擇PixGrid分塊（BTM），目標保存為demaker_test.btm即可。點擊“確定”。（2）DEM編輯在“DEM交互編輯（客戶端）”界面下點擊打開按鈕，打開demaker_test.blk文件。如下圖所示：備注：由于2014.7.16之前的PixGrid版本存在一些問題，導致生成出來的DSM里面的房屋比地面的高程要低。首先把輸入法切換到英文輸入法，然后按一下鍵盤上的L鍵，就恢復正常了。編輯：首先在編輯DEM之前確保按鈕被按下，否則無法編輯DEM。工具條中的代表三種不同的地物圈選方式，用戶可根據(jù)需要任意選擇。用戶在選取地物后進行編輯處理：<1>房屋當待處理的地物是房屋時，首先用矩形或折線圈選中房屋，然后點擊界面右側的房屋過濾符號，即可。如果過濾效果不好，可以多次過濾，直到滿意為止。如果想撤銷操作，按Ctrl+Z即可撤銷（其他地物編輯撤銷功能也用該組合鍵）。為了使得DEM編輯結果更加精確，所以要在立體環(huán)境下進行DEM編輯。點擊“DEM渲染”符號，進入立體環(huán)境。帶上紅綠眼鏡進行編輯。編輯過程中要保證十字光標與地面點相切，這樣編輯后的結果才準確。以房屋為例：立體環(huán)境下房屋過濾：選擇折線方式選中房屋，如下圖：點擊房屋過濾即可。<2>樹木，草叢，水面，堤壩，橋梁，涵洞等地物編輯圖示部分（略）編輯方式與房屋類似。首先圈選中地物，圈選過程中要保證十字絲切準地面點，然后用各種濾波插值方法進行處理。樹木、草叢：三角網(wǎng)內插或中值、均值濾波；水面：置平；堤壩：三角網(wǎng)內插；橋梁、涵洞：三角網(wǎng)內插。<3>編輯完成之后點擊，保存DEM。（4）DEM格式轉換，把編輯完成的demaker_test.btm轉換成demaker_test.dtm文件。目標類型：PixelGrid文本（DTM）。點擊“確定”，轉換成功后退出。7.2.5DOM生成及編輯（1）勻光勻色處理在【高分辨率航空影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)】界面下點擊【正射影像及線化圖量測】，選擇【影像勻光處理】。如下圖所示：首先在建立的工程文件夾DEMDOMProject下建立一個文件夾“勻光勻色”，用來存儲勻光勻色后的影像。添加原始tiff影像，勾選“影像勻色”，點擊“影像勻光勻色”按鈕，如下圖：處理完成后