減速機技術(shù)課件

減速機技術(shù)減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。按傳動形式不同，減速器有齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線針輪減速器。減速機技術(shù)減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用1一減速機中齒輪傳動的分類一減速機中齒輪傳動的分類2減速機中齒輪傳動的分類

對于我公司現(xiàn)有產(chǎn)品，有以下幾種分類方法：1

按齒面硬度，可分為軟齒面齒輪減速機和硬齒面齒輪減速機。1．1定義軟齒面≤350HBS,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火或調(diào)質(zhì)處理。軟硬組合齒面(就是您說的中硬齒面),小齒輪>350HBS,表面淬火或滲碳,大齒輪≤350HBS,一般調(diào)質(zhì)處理。硬齒面>350HBS,大、小齒輪表面淬火或滲碳淬火處理。減速機中齒輪傳動的分類對于我公司現(xiàn)有產(chǎn)品，有以下幾種分類方3減速機中齒輪傳動的分類1．2軟齒面和硬齒面的特點a它們的齒面硬度不同。這是二者間最根本的區(qū)別；b承載能力不同，在減速機重量相同的條件下，硬齒面減速機的承載能力可提高2.5倍；c加工工藝不同：軟齒面齒輪的精加工只要精滾即可，齒輪精度為8級，熱處理為調(diào)質(zhì)或正火處理

硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為5~6級，最終熱處理為滲碳淬火處理。

減速機中齒輪傳動的分類1．2軟齒面和硬齒面的特點4減速機中齒輪傳動的分類

2按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機

圓柱齒輪傳動就是我們平時所說的平行軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互平行。如Z系列、P系列、GR系列、GF系列

圓錐齒輪傳動就是我們平時所說的垂直軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互垂直。如DBY、DCY系列、V系列、GK系列減速機中齒輪傳動的分類2按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速5減速機中齒輪傳動的分類3

按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線齒輪和雙圓弧齒輪我公司的ZDH、ZLH、ZSH齒輪齒形均為雙圓弧齒形。

減速機中齒輪傳動的分類3

按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線6減速機中齒輪傳動的分類按傳動形式分，有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、擺線針輪傳動我公司蝸輪蝸桿傳動減速器有GS系列、擺線針輪減速器有B系列和X系列。減速機中齒輪傳動的分類按傳動形式分，有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動7二減速機工作原理二減速機工作原理8減速機工作原理原動機—連接—減速機—連接—工作機減速機工作原理9減速機工作原理

原動機，即提供整個系統(tǒng)動力的機械，常用的原動機有：電動機、蒸氣機、燃氣輪機、液壓馬達、內(nèi)燃機等對于減速傳動來講，原動機提供的是高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩的動力；對于增速傳動來講，原動機提供的是低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的動力工作機就是減速機的工作對象，帶動工作機實現(xiàn)預定目的。

減速機工作原理原動機，即提供整個系統(tǒng)動力的機械，常用的原動10減速機工作原理減速機經(jīng)連接裝置將原動機的動力傳輸?shù)焦ぷ鳈C中。在這個傳遞過程中，如果不記入損耗的情況下，總能量（及功率P）保持不變。根據(jù)轉(zhuǎn)矩計算公式：T=9549xP/n原動機的轉(zhuǎn)速n高，減速機的輸入轉(zhuǎn)矩T小。經(jīng)減速機減速后，減速機的輸出轉(zhuǎn)速n被減了下來，輸出轉(zhuǎn)矩T就變大了。因此，減速器的功能就是降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。

減速機工作原理減速機經(jīng)連接裝置將原動機的動力傳輸?shù)焦ぷ鳈C中。11三影向減速機承載能力的因素三影向減速機承載能力的因素12影向減速機承載能力的因素

根據(jù)齒輪減速機工作原理的分析，我們可將影向減速機承載能力的因素分為以下三個方面：

影向減速機承載能力的因素根據(jù)齒輪減速機工作原理的分析，我們13影向減速機承載能力的因素1原動機及工作機的影響

原動機和工作機屬于影向減速機承載能力的外部因素，由于載荷的不均勻性，它們會給減速機帶來外部附加載荷。

影向減速機承載能力的因素1原動機及工作機的影響14影向減速機承載能力的因素影向減速機承載能力的因素15影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：均勻平穩(wěn)：載荷平穩(wěn)的發(fā)電機；載荷平穩(wěn)的帶式或板式輸送機；螺桿輸送機；輕型升降機；包裝機械；機床進給機構(gòu)；通風機；輕型離心機、離心泵；用于輕質(zhì)液體或均勻密度物料的攪拌機、混料機；剪切機；壓力機；沖壓機；立式傳動裝置和機車行走齒輪裝置（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）。

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-16影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：輕微沖擊：載荷非均勻平穩(wěn)的帶式或板式輸送機；機床主傳動裝置；重型提升機；起重機回轉(zhuǎn)齒輪裝置；工業(yè)或礦業(yè)通風機；重型離心機、離心泵；粘性介質(zhì)和非均勻密度物料的攪拌機、混料機；多缸活塞泵、分配泵；通用擠壓機；壓延機；回轉(zhuǎn)窯；軋機座（連續(xù)的鋅帶、鉛帶軋機、線材和棒材軋機）（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-17影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：中等沖擊：橡膠擠壓機；連續(xù)工作的橡膠和塑料混料機；輕型球蘑機；木工機械（排鋸和車床）；鋼坯軋機（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）；起重裝置；單缸活塞泵。

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-18影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：嚴重沖擊：挖掘機（斗輪驅(qū)動）；斗鏈驅(qū)動；篩分驅(qū)動；挖土機；重型球蘑機；橡膠壓軋機；破碎機（石頭、礦石）；鑄造機械；重型分配泵；鉆機；壓磚機；卸載機；落砂機；冷軋機；壓坯機；軋碎機。

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-19影向減速機承載能力的因素2減速機本身的影響齒輪的制造精度及運轉(zhuǎn)速度是影響減速機承載能力的內(nèi)部因素。齒輪副理想的運動是輸入和輸出的轉(zhuǎn)速是恒定值，由于齒輪加工、裝配誤差的存在，齒輪在運動過程中產(chǎn)生相對運動，導致傳動誤差的產(chǎn)生和齒輪的震動，給嚙合齒輪帶來內(nèi)部附加載荷（這時就會產(chǎn)生較大的減速機噪聲）。

影向減速機承載能力的因素2減速機本身的影響20影向減速機承載能力的因素3連接對減速機的影響連接給減速機的影響主要表現(xiàn)在安裝精度和連接方式。安裝精度主要指原動機（工作機）在于減速機連接時的同軸度，同軸度高，它們給減速機帶來的附加載荷較小，反之則較大。

影向減速機承載能力的因素3連接對減速機的影響21四減速機選型方法及步驟四減速機選型方法及步驟22通用減速機選型方法及步驟：

通用系列減速機的設(shè)計是先排列系列產(chǎn)品的規(guī)格、參數(shù)，確定技術(shù)要求。并不事先給定每個規(guī)格的傳遞功率值，它作為制造商向市場提供的商品，必須給出每個規(guī)格所能傳遞的機械功率及其選用方法供用戶選用。

通用減速機選型方法及步驟：通用系列減速機的設(shè)計是先排列系列23通用減速機選型方法及步驟：我們產(chǎn)品樣本給定的減速器承載能力為公稱輸入功率公稱輸入功率確定的條件：（1）

工況系數(shù)KA=1(電動機驅(qū)動，負載平穩(wěn)，均勻沖擊，每日工作不超過10小時)（2）

最小安全系數(shù)SHmin=1，SFmin=1.2（可靠度99%，失效概率1%）（3）

齒輪為永久壽命，取壽命系數(shù)為ZN=1，YNT=1。通用減速機選型方法及步驟：我們產(chǎn)品樣本給定的減速器承載能力為24通用減速機選型方法及步驟：通用減速機可用于各種各樣的設(shè)備上，不同的設(shè)備工況條件是不一樣的，且用戶對于設(shè)備的可靠度要求也不同。為了能夠適應這些設(shè)備，在選用減速機時需要對公稱輸入功率進行修正(一是對不同的工況修正，二對可靠度即安全系數(shù)的修正)，給出一個修正系數(shù)，這就是減速機的選用系數(shù)。

通用減速機選型方法及步驟：通用減速機可用于各種各樣的設(shè)備上，25通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定工況系數(shù)KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加載荷的影響系數(shù)。這種外部附加載荷取決于原動機和工作機的工作特性（GB/T3480-1997）?，F(xiàn)列表如下：

通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定26通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定27通用減速機選型方法及步驟：注意（摘自GB/T3480-1997)：（1）

使用本表中的推薦數(shù)值時，彎曲強度安全系數(shù)要大于1.25；（2）

某些使用場合工況系數(shù)可能大于上表中數(shù)值，有的甚至高達10，如在工作中存在非正常的重載、大起動轉(zhuǎn)矩、重復的中等或嚴重沖擊，應計算其有限壽命下承載能力和靜強度；（4）對于增速傳動，根據(jù)經(jīng)驗，上表值要增大1.1倍；（5）

當原動機（工作機）與減速機之間采用柔性連接時，表中數(shù)值可適當減小。

通用減速機選型方法及步驟：注意（摘自GB/T3480-19928通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定不同的使用場合對減速機有不同的可靠度要求，減速機工作的可靠度要求是根據(jù)其重要程度、工作要求、和維修的難易等方面因素綜合考慮確定的。一般分為下述幾類：（1）低可靠度要求

減速機設(shè)計壽命不長、對可靠度要求不高、易于更換的不重要，或減速機設(shè)計壽命較長，但對可靠度要求不高。這類減速機的可靠度可取90%，對應的最小安全系數(shù)為1；通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定29通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定（2）一般可靠度要求通用的減速機，其設(shè)計壽命和可靠度均有一定的要求，這類減速機工作可靠度一般為99%，對應的最小安全系數(shù)為1.25；（3）較高可靠度要求要求長期連續(xù)運轉(zhuǎn)和較長的維修間隔，或設(shè)計壽命雖然不長，但可靠性要求較高的減速機，一旦減速機失效可能造成嚴重的經(jīng)濟損失或安全事故，這類減速機工作可靠度一般為99.9%，對應的最小安全系數(shù)為1.5；通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定30通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定（4）高可靠度要求特殊的工作條件下要求可靠度很高的減速機，其可靠度要求高達99.99%，對應的最小安全系數(shù)為1.75；通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定31通用減速機選型方法及步驟：3確定減速機的公稱輸入功率將工作機的額定功率進行修正后的實際需要功率應小于對應條件下的公稱輸入功率。即：

P2m=P2xKAxSA≤P1式中：P2m——修正后的實際需要功率P2——工作機的額定功率P1——公稱輸入功率通用減速機選型方法及步驟：3確定減速機的公稱輸入功率32通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核通用減速機熱功率計算設(shè)定的工況條件為：環(huán)境溫度20℃，最高油溫為95℃，滿載荷，連續(xù)運轉(zhuǎn)。當實際工況與此不符時，需對減速器熱功率進行修正。

通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核33通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核熱功率應滿足下式：

P2t=P2xf1xf2xf3/f4≤PG

式中：P2t——修正后的熱功率P2——工作機的額定功率f1~f4——選用系數(shù)PG——減速機熱功率通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核34通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核35通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核36通用減速機選型方法及步驟：5確定減速機規(guī)格型號

根據(jù)以上的計算結(jié)果，結(jié)合用戶的安裝形式，從對應要求的承載能力表中選出減速機型號

通用減速機選型方法及步驟：5確定減速機規(guī)格型號37通用減速機選型方法及步驟：對于輸入或輸出軸處采用鏈輪或皮帶傳動的減速器，還需校核輸入或輸出軸軸伸所能承受的徑向力。具體校核方法見我公司的產(chǎn)品樣本。通用減速機選型方法及步驟：對于輸入或輸出軸處采用鏈輪或皮帶傳38專用減速機的選型專用減速機是專門針對某個行業(yè)、在充分考慮到該行業(yè)的工況條件而進行設(shè)計的產(chǎn)品，在選用時可不考慮選用系數(shù)直接選型即可。如MBY系列、ZLYJ系列專用減速機的選型專用減速機是專門針對某個行業(yè)、在充分考慮到該39五選型舉例五選型舉例40選型舉例

1通用減速機選型PV系列減速機選型分三步：根據(jù)機械功率初步選定機型號；確定冷卻和潤滑方式；校核輸出軸軸伸徑向力。一）根據(jù)機械功率初步選定機型號參照樣本第8、9頁，直接選定工作機系數(shù)f1、原動機系數(shù)f2和可靠性系數(shù)Sf，要求滿足以下條件：P2N≥P2*f1*f2*Sf式中：P2N——公稱功率、樣本功率P2——負載功率。選型舉例1通用減速機選型41選型舉例1通用減速機選型二）確定冷卻和潤滑方式參照樣本第6頁，確定冷卻和潤滑方式。選型舉例1通用減速機選型42選型舉例1通用減速機選型三）校核輸出軸軸伸徑向力當采用鏈傳動或帶傳動輸出動力時，必須校核輸出軸軸伸徑向力。實際徑向力F2=19100000*P2/(d*n2)(kN)式中：n2為輸出轉(zhuǎn)速，rpmd2為鏈輪分度圓直徑mm。要求：F2≤FR2FR2為許用徑向力，某一特定機型的許用徑向力跟裝配形式有關(guān)，詳見樣本第42頁。如實際徑向力F2大于許用徑向力FR2，則必須加大機型或改用焊接箱體。選型舉例1通用減速機選型43選型舉例2專用減速機選型

某水泥廠選用邊緣傳動磨機減速機，電機功率為1000KW，電機轉(zhuǎn)速為740r/min，減速比為6.3。根據(jù)以上條件查表2，在公稱傳動比為6.3、輸入轉(zhuǎn)速為740r/min一行中查找承載能力大于1000KW的減速機型號，知MBY800在該條件下的承載能力為1180KW，故所選的減速機型號為MBY800。

選型舉例2專用減速機選型44六減速器的潤滑六減速器的潤滑45減速器的潤滑減速器在出廠時，內(nèi)部沒有添加潤滑油。在使用前一定要加注潤滑油方可使用不同的傳動類型需要添加不同的潤滑劑，因此在使用前一定要認真閱讀產(chǎn)品的使用說明書，按其要求添加適當?shù)臐櫥瑒?。如齒輪傳動要選擇中極壓工業(yè)齒輪油；蝸桿傳動選擇蝸輪蝸桿油等。減速器的潤滑減速器在出廠時，內(nèi)部沒有添加潤滑油。在使用前一定46減速器的潤滑減速器的潤滑和冷卻一般采用油池浸油潤滑，減速箱自然散熱冷卻。當減速器承載功率超過熱平衡許用功率時，可采用循環(huán)油潤滑，盤管或冷卻器冷卻。對于采用循環(huán)油潤滑的減速器，在停歇時間超過24小時且滿載啟動時，應在啟動前進行強制供油。減速器的潤滑減速器的潤滑和冷卻一般采用油池浸油潤滑，減速箱自47減速器的潤滑減速器中軸承的潤滑油品與齒輪潤滑的油品相同。減速器的潤滑減速器中軸承的潤滑油品與齒輪潤滑的油品相同。48減速器的潤滑大規(guī)格減速器（末級中心距大于400）推薦采用強制潤滑。減速器的潤滑大規(guī)格減速器（末級中心距大于400）推薦采用強制49七減速器的儲運、安裝、使用七減速器的儲運、安裝、使用50減速器的儲運、安裝、使用起吊時，不得用減速器上箱體的吊耳起吊整機,只能用下箱體的起吊孔進行起吊。軸端部的端面螺紋不得用來連接吊環(huán)螺栓起吊整機。如果在減速器上裝有其它傳動裝置部件，如電機、聯(lián)軸器等，由于重心會發(fā)生偏移，因此需添加固定點。在吊環(huán)螺栓上系吊索時不得出現(xiàn)斜拉現(xiàn)象。減速器的儲運、安裝、使用起吊時，不得用減速器上箱體的吊耳起吊51減速器的儲運、安裝、使用減速器必須存放在有氣候保護措施的地方，置于一塊沒有振動、干燥的木板上，且蓋好。存放減速器以及一同交貨的零部件時，必須保留防護涂層，且不得有損傷，否則易產(chǎn)生銹蝕。減速器不得疊放。如果必須放在室外，則需將減速器蓋好，不得讓濕氣浸濕或灰塵沉積在減速器上。減速器的儲運、安裝、使用減速器必須存放在有氣候保護措施的地方52減速器的儲運、安裝、使用減速器外露加工表面應涂防銹油。如果經(jīng)海運到目的地，在必要時應整機涂防腐劑。如果儲存用作備件，庫存時間較長（大于六個月），內(nèi)部齒輪、軸、軸承等零件需要采取防銹措施，在投入使用前，應每六個月檢查一次防銹情況，必要時應重新進行防銹處理。減速器的儲運、安裝、使用減速器外露加工表面應涂防銹油。53減速器的儲運、安裝、使用安裝時，減速器周圍應有足夠的安裝空間和今后進行維護、保養(yǎng)的空間。準備有足夠的且具有相應承載能力的起吊工具。不得在減速器上進行焊接作業(yè)，防止齒輪嚙合部位和軸承造成損壞。必須按訂貨時合同要求的安裝方式進行安裝，保證減速器的正常潤滑。減速器的儲運、安裝、使用安裝時，減速器周圍應有足夠的安裝空間54減速器的儲運、安裝、使用減速器安裝的基礎(chǔ)必須平整，防止有局部突起，使得螺栓擰緊后減速器發(fā)生局部變形。基礎(chǔ)不能有諧振現(xiàn)象，且不可傳遞臨近設(shè)備的振動。減速器安裝在鋼架結(jié)構(gòu)上，鋼架結(jié)構(gòu)必須有足夠的抗彎變形能力；安裝在混凝土基礎(chǔ)上，則在地腳螺栓位置留有凹坑。安裝在混凝土基礎(chǔ)上時，擰緊地腳螺栓前，混凝土澆注部分必須養(yǎng)護28天以上，使之完全凝固。在擰緊地腳螺栓或螺母時不得用力過猛，各個螺栓應均勻受力，防止減速器變形。減速器的儲運、安裝、使用減速器安裝的基礎(chǔ)必須平整，防止有局部55減速器的儲運、安裝、使用減速器的輸入、輸出軸軸線與連接部分的軸線要保證同軸，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的允許值，力爭接近零偏差。誤差過大可能導致傳動效率降低或減速器軸的斷裂外徑上圓周速度小于30m/s的聯(lián)軸器、鏈輪或帶輪必須采取靜態(tài)平衡措施，大于30m/s的則須做動平衡。減速器的儲運、安裝、使用減速器的輸入、輸出軸軸線與連接部分的56減速器的儲運、安裝、使用使用前需將減速器內(nèi)部的防銹油或試車油清理干凈。通過注油過濾器（濾網(wǎng)網(wǎng)孔最大25微米）給減速箱內(nèi)必須注入潤滑油，油面應至油尺規(guī)定高度或游標的中間位置減速器的儲運、安裝、使用使用前需將減速器內(nèi)部的防銹油或試車油57減速器的儲運、安裝、使用減速器在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動減速器的輸入部分，應轉(zhuǎn)動靈活、無卡峙現(xiàn)象，然后進行空運轉(zhuǎn)，時間不小于2小時。空運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)、無沖擊、振動、異常噪聲及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常及時排除。減速器的儲運、安裝、使用減速器在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動減速器的58減速器的儲運、安裝、使用減速器停止運轉(zhuǎn)后，須在動力啟動位置懸掛警示牌，防止減速器以外啟動。帶有冷卻盤管或冷卻器的減速器，在減速器停止運轉(zhuǎn)后將進水口和出水口的閥門關(guān)閉。對于油結(jié)冰的可能時，應將冷卻盤管或冷卻器中的水放掉。如果較長時間停止運轉(zhuǎn)，應每隔三周使減速器短時間運轉(zhuǎn)一次，如果停止運轉(zhuǎn)時間超過六個月，則必須對減速器進行防銹處理。減速器的儲運、安裝、使用減速器停止運轉(zhuǎn)后，須在動力啟動位置懸59減速器的儲運、安裝、使用減速器在運轉(zhuǎn)過程中必須對下列項目進行經(jīng)常性檢查：—潤滑油溫度；—減速器噪聲的變化；—機體、軸密封處可能有的漏油情況；—減速器的振動情況；—潤滑油油位變化。發(fā)現(xiàn)異常應立即停機，帶故障排除后方可使用。減速器的儲運、安裝、使用減速器在運轉(zhuǎn)過程中必須對下列項目進行60減速器的儲運、安裝、使用減速器首次投入運行，運轉(zhuǎn)300~600h時應更換潤滑油，此后運轉(zhuǎn)5000h左右更換一次潤滑油。不同品牌的潤滑油不能混用。換油應在油未冷卻時排放舊油，同時清洗油箱和過濾器。減速器的儲運、安裝、使用減速器首次投入運行，運轉(zhuǎn)300~6061減速器的儲運、安裝、使用工業(yè)齒輪油的最佳使用溫度在15~70℃，礦物油的最高使用溫度大約95℃，合成油最高使用溫度在100℃以上。減速器在最高油溫時使用，需更勤檢查油品質(zhì)量，防止因高溫時油品老化變質(zhì)。減速器的儲運、安裝、使用工業(yè)齒輪油的最佳使用溫度在15~7062八故障、原因與排除方法八故障、原因與排除方法63故障、原因與排除方法保修期內(nèi)出現(xiàn)故障，有必要對減速器進行維修時，只能由國茂減速機集團有限公司售后服務(wù)部門進行維修。保修期結(jié)束后出現(xiàn)不明原因的故障時，我們建議貴公司要求國茂減速機集團有限公司售后服務(wù)部門進行維修故障、原因與排除方法保修期內(nèi)出現(xiàn)故障，有必要對減速器進行維修64故障、原因與排除方法故障、原因與排除方法65故障、原因與排除方法故障、原因與排除方法66九維修與維護九維修與維護67維修與維護維修與維護68維修與維護維修與維護69精品課件！精品課件！70精品課件！精品課件！71謝謝大家！再見！謝謝大家！再見！72減速機技術(shù)減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。按傳動形式不同，減速器有齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線針輪減速器。減速機技術(shù)減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用73一減速機中齒輪傳動的分類一減速機中齒輪傳動的分類74減速機中齒輪傳動的分類

對于我公司現(xiàn)有產(chǎn)品，有以下幾種分類方法：1

按齒面硬度，可分為軟齒面齒輪減速機和硬齒面齒輪減速機。1．1定義軟齒面≤350HBS,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火或調(diào)質(zhì)處理。軟硬組合齒面(就是您說的中硬齒面),小齒輪>350HBS,表面淬火或滲碳,大齒輪≤350HBS,一般調(diào)質(zhì)處理。硬齒面>350HBS,大、小齒輪表面淬火或滲碳淬火處理。減速機中齒輪傳動的分類對于我公司現(xiàn)有產(chǎn)品，有以下幾種分類方75減速機中齒輪傳動的分類1．2軟齒面和硬齒面的特點a它們的齒面硬度不同。這是二者間最根本的區(qū)別；b承載能力不同，在減速機重量相同的條件下，硬齒面減速機的承載能力可提高2.5倍；c加工工藝不同：軟齒面齒輪的精加工只要精滾即可，齒輪精度為8級，熱處理為調(diào)質(zhì)或正火處理

硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為5~6級，最終熱處理為滲碳淬火處理。

減速機中齒輪傳動的分類1．2軟齒面和硬齒面的特點76減速機中齒輪傳動的分類

2按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機

圓柱齒輪傳動就是我們平時所說的平行軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互平行。如Z系列、P系列、GR系列、GF系列

圓錐齒輪傳動就是我們平時所說的垂直軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互垂直。如DBY、DCY系列、V系列、GK系列減速機中齒輪傳動的分類2按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速77減速機中齒輪傳動的分類3

按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線齒輪和雙圓弧齒輪我公司的ZDH、ZLH、ZSH齒輪齒形均為雙圓弧齒形。

減速機中齒輪傳動的分類3

按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線78減速機中齒輪傳動的分類按傳動形式分，有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、擺線針輪傳動我公司蝸輪蝸桿傳動減速器有GS系列、擺線針輪減速器有B系列和X系列。減速機中齒輪傳動的分類按傳動形式分，有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動79二減速機工作原理二減速機工作原理80減速機工作原理原動機—連接—減速機—連接—工作機減速機工作原理81減速機工作原理

原動機，即提供整個系統(tǒng)動力的機械，常用的原動機有：電動機、蒸氣機、燃氣輪機、液壓馬達、內(nèi)燃機等對于減速傳動來講，原動機提供的是高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩的動力；對于增速傳動來講，原動機提供的是低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的動力工作機就是減速機的工作對象，帶動工作機實現(xiàn)預定目的。

減速機工作原理原動機，即提供整個系統(tǒng)動力的機械，常用的原動82減速機工作原理減速機經(jīng)連接裝置將原動機的動力傳輸?shù)焦ぷ鳈C中。在這個傳遞過程中，如果不記入損耗的情況下，總能量（及功率P）保持不變。根據(jù)轉(zhuǎn)矩計算公式：T=9549xP/n原動機的轉(zhuǎn)速n高，減速機的輸入轉(zhuǎn)矩T小。經(jīng)減速機減速后，減速機的輸出轉(zhuǎn)速n被減了下來，輸出轉(zhuǎn)矩T就變大了。因此，減速器的功能就是降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。

減速機工作原理減速機經(jīng)連接裝置將原動機的動力傳輸?shù)焦ぷ鳈C中。83三影向減速機承載能力的因素三影向減速機承載能力的因素84影向減速機承載能力的因素

根據(jù)齒輪減速機工作原理的分析，我們可將影向減速機承載能力的因素分為以下三個方面：

影向減速機承載能力的因素根據(jù)齒輪減速機工作原理的分析，我們85影向減速機承載能力的因素1原動機及工作機的影響

原動機和工作機屬于影向減速機承載能力的外部因素，由于載荷的不均勻性，它們會給減速機帶來外部附加載荷。

影向減速機承載能力的因素1原動機及工作機的影響86影向減速機承載能力的因素影向減速機承載能力的因素87影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：均勻平穩(wěn)：載荷平穩(wěn)的發(fā)電機；載荷平穩(wěn)的帶式或板式輸送機；螺桿輸送機；輕型升降機；包裝機械；機床進給機構(gòu)；通風機；輕型離心機、離心泵；用于輕質(zhì)液體或均勻密度物料的攪拌機、混料機；剪切機；壓力機；沖壓機；立式傳動裝置和機車行走齒輪裝置（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）。

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-88影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：輕微沖擊：載荷非均勻平穩(wěn)的帶式或板式輸送機；機床主傳動裝置；重型提升機；起重機回轉(zhuǎn)齒輪裝置；工業(yè)或礦業(yè)通風機；重型離心機、離心泵；粘性介質(zhì)和非均勻密度物料的攪拌機、混料機；多缸活塞泵、分配泵；通用擠壓機；壓延機；回轉(zhuǎn)窯；軋機座（連續(xù)的鋅帶、鉛帶軋機、線材和棒材軋機）（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-89影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：中等沖擊：橡膠擠壓機；連續(xù)工作的橡膠和塑料混料機；輕型球蘑機；木工機械（排鋸和車床）；鋼坯軋機（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）；起重裝置；單缸活塞泵。

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-90影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-1997）：嚴重沖擊：挖掘機（斗輪驅(qū)動）；斗鏈驅(qū)動；篩分驅(qū)動；挖土機；重型球蘑機；橡膠壓軋機；破碎機（石頭、礦石）；鑄造機械；重型分配泵；鉆機；壓磚機；卸載機；落砂機；冷軋機；壓坯機；軋碎機。

影向減速機承載能力的因素工作機的工作特性（GB/T3480-91影向減速機承載能力的因素2減速機本身的影響齒輪的制造精度及運轉(zhuǎn)速度是影響減速機承載能力的內(nèi)部因素。齒輪副理想的運動是輸入和輸出的轉(zhuǎn)速是恒定值，由于齒輪加工、裝配誤差的存在，齒輪在運動過程中產(chǎn)生相對運動，導致傳動誤差的產(chǎn)生和齒輪的震動，給嚙合齒輪帶來內(nèi)部附加載荷（這時就會產(chǎn)生較大的減速機噪聲）。

影向減速機承載能力的因素2減速機本身的影響92影向減速機承載能力的因素3連接對減速機的影響連接給減速機的影響主要表現(xiàn)在安裝精度和連接方式。安裝精度主要指原動機（工作機）在于減速機連接時的同軸度，同軸度高，它們給減速機帶來的附加載荷較小，反之則較大。

影向減速機承載能力的因素3連接對減速機的影響93四減速機選型方法及步驟四減速機選型方法及步驟94通用減速機選型方法及步驟：

通用系列減速機的設(shè)計是先排列系列產(chǎn)品的規(guī)格、參數(shù)，確定技術(shù)要求。并不事先給定每個規(guī)格的傳遞功率值，它作為制造商向市場提供的商品，必須給出每個規(guī)格所能傳遞的機械功率及其選用方法供用戶選用。

通用減速機選型方法及步驟：通用系列減速機的設(shè)計是先排列系列95通用減速機選型方法及步驟：我們產(chǎn)品樣本給定的減速器承載能力為公稱輸入功率公稱輸入功率確定的條件：（1）

工況系數(shù)KA=1(電動機驅(qū)動，負載平穩(wěn)，均勻沖擊，每日工作不超過10小時)（2）

最小安全系數(shù)SHmin=1，SFmin=1.2（可靠度99%，失效概率1%）（3）

齒輪為永久壽命，取壽命系數(shù)為ZN=1，YNT=1。通用減速機選型方法及步驟：我們產(chǎn)品樣本給定的減速器承載能力為96通用減速機選型方法及步驟：通用減速機可用于各種各樣的設(shè)備上，不同的設(shè)備工況條件是不一樣的，且用戶對于設(shè)備的可靠度要求也不同。為了能夠適應這些設(shè)備，在選用減速機時需要對公稱輸入功率進行修正(一是對不同的工況修正，二對可靠度即安全系數(shù)的修正)，給出一個修正系數(shù)，這就是減速機的選用系數(shù)。

通用減速機選型方法及步驟：通用減速機可用于各種各樣的設(shè)備上，97通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定工況系數(shù)KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加載荷的影響系數(shù)。這種外部附加載荷取決于原動機和工作機的工作特性（GB/T3480-1997）?，F(xiàn)列表如下：

通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定98通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定通用減速機選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定99通用減速機選型方法及步驟：注意（摘自GB/T3480-1997)：（1）

使用本表中的推薦數(shù)值時，彎曲強度安全系數(shù)要大于1.25；（2）

某些使用場合工況系數(shù)可能大于上表中數(shù)值，有的甚至高達10，如在工作中存在非正常的重載、大起動轉(zhuǎn)矩、重復的中等或嚴重沖擊，應計算其有限壽命下承載能力和靜強度；（4）對于增速傳動，根據(jù)經(jīng)驗，上表值要增大1.1倍；（5）

當原動機（工作機）與減速機之間采用柔性連接時，表中數(shù)值可適當減小。

通用減速機選型方法及步驟：注意（摘自GB/T3480-199100通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定不同的使用場合對減速機有不同的可靠度要求，減速機工作的可靠度要求是根據(jù)其重要程度、工作要求、和維修的難易等方面因素綜合考慮確定的。一般分為下述幾類：（1）低可靠度要求

減速機設(shè)計壽命不長、對可靠度要求不高、易于更換的不重要，或減速機設(shè)計壽命較長，但對可靠度要求不高。這類減速機的可靠度可取90%，對應的最小安全系數(shù)為1；通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定101通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定（2）一般可靠度要求通用的減速機，其設(shè)計壽命和可靠度均有一定的要求，這類減速機工作可靠度一般為99%，對應的最小安全系數(shù)為1.25；（3）較高可靠度要求要求長期連續(xù)運轉(zhuǎn)和較長的維修間隔，或設(shè)計壽命雖然不長，但可靠性要求較高的減速機，一旦減速機失效可能造成嚴重的經(jīng)濟損失或安全事故，這類減速機工作可靠度一般為99.9%，對應的最小安全系數(shù)為1.5；通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定102通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定（4）高可靠度要求特殊的工作條件下要求可靠度很高的減速機，其可靠度要求高達99.99%，對應的最小安全系數(shù)為1.75；通用減速機選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定103通用減速機選型方法及步驟：3確定減速機的公稱輸入功率將工作機的額定功率進行修正后的實際需要功率應小于對應條件下的公稱輸入功率。即：

P2m=P2xKAxSA≤P1式中：P2m——修正后的實際需要功率P2——工作機的額定功率P1——公稱輸入功率通用減速機選型方法及步驟：3確定減速機的公稱輸入功率104通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核通用減速機熱功率計算設(shè)定的工況條件為：環(huán)境溫度20℃，最高油溫為95℃，滿載荷，連續(xù)運轉(zhuǎn)。當實際工況與此不符時，需對減速器熱功率進行修正。

通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核105通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核熱功率應滿足下式：

P2t=P2xf1xf2xf3/f4≤PG

式中：P2t——修正后的熱功率P2——工作機的額定功率f1~f4——選用系數(shù)PG——減速機熱功率通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核106通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核107通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核通用減速機選型方法及步驟：4熱功率校核108通用減速機選型方法及步驟：5確定減速機規(guī)格型號

根據(jù)以上的計算結(jié)果，結(jié)合用戶的安裝形式，從對應要求的承載能力表中選出減速機型號

通用減速機選型方法及步驟：5確定減速機規(guī)格型號109通用減速機選型方法及步驟：對于輸入或輸出軸處采用鏈輪或皮帶傳動的減速器，還需校核輸入或輸出軸軸伸所能承受的徑向力。具體校核方法見我公司的產(chǎn)品樣本。通用減速機選型方法及步驟：對于輸入或輸出軸處采用鏈輪或皮帶傳110專用減速機的選型專用減速機是專門針對某個行業(yè)、在充分考慮到該行業(yè)的工況條件而進行設(shè)計的產(chǎn)品，在選用時可不考慮選用系數(shù)直接選型即可。如MBY系列、ZLYJ系列專用減速機的選型專用減速機是專門針對某個行業(yè)、在充分考慮到該111五選型舉例五選型舉例112選型舉例

1通用減速機選型PV系列減速機選型分三步：根據(jù)機械功率初步選定機型號；確定冷卻和潤滑方式；校核輸出軸軸伸徑向力。一）根據(jù)機械功率初步選定機型號參照樣本第8、9頁，直接選定工作機系數(shù)f1、原動機系數(shù)f2和可靠性系數(shù)Sf，要求滿足以下條件：P2N≥P2*f1*f2*Sf式中：P2N——公稱功率、樣本功率P2——負載功率。選型舉例1通用減速機選型113選型舉例1通用減速機選型二）確定冷卻和潤滑方式參照樣本第6頁，確定冷卻和潤滑方式。選型舉例1通用減速機選型114選型舉例1通用減速機選型三）校核輸出軸軸伸徑向力當采用鏈傳動或帶傳動輸出動力時，必須校核輸出軸軸伸徑向力。實際徑向力F2=19100000*P2/(d*n2)(kN)式中：n2為輸出轉(zhuǎn)速，rpmd2為鏈輪分度圓直徑mm。要求：F2≤FR2FR2為許用徑向力，某一特定機型的許用徑向力跟裝配形式有關(guān)，詳見樣本第42頁。如實際徑向力F2大于許用徑向力FR2，則必須加大機型或改用焊接箱體。選型舉例1通用減速機選型115選型舉例2專用減速機選型

某水泥廠選用邊緣傳動磨機減速機，電機功率為1000KW，電機轉(zhuǎn)速為740r/min，減速比為6.3。根據(jù)以上條件查表2，在公稱傳動比為6.3、輸入轉(zhuǎn)速為740r/min一行中查找承載能力大于1000KW的減速機型號，知MBY800在該條件下的承載能力為1180KW，故所選的減速機型號為MBY800。

選型舉例2專用減速機選型116六減速器的潤滑六減速器的潤滑117減速器的潤滑減速器在出廠時，內(nèi)部沒有添加潤滑油。在使用前一定要加注潤滑油方可使用不同的傳動類型需要添加不同的潤滑劑，因此在使用前一定要認真閱讀產(chǎn)品的使用說明書，按其要求添加適當?shù)臐櫥瑒?。如齒輪傳動要選擇中極壓工業(yè)齒輪油；蝸桿傳動選擇蝸輪蝸桿油等。減速器的潤滑減速器在出廠時，內(nèi)部沒有添加潤滑油。在使用前一定118減速器的潤滑減速器的潤滑和冷卻一般采用油池浸油潤滑，減速箱自然散熱冷卻。當減速器承載功率超過熱平衡許用功率時，可采用循環(huán)油潤滑，盤管或冷卻器冷卻。對于采用循環(huán)油潤滑的減速器，在停歇時間超過24小時且滿載啟動時，應在啟動前進行強制供油。減速器的潤滑減速器的潤滑和冷卻一般采用油池浸油潤滑，減速箱自119減速器的潤滑減速器中軸承的潤滑油品與齒輪潤滑的油品相同。減速器的潤滑減速器中軸承的潤滑油品與齒輪潤滑的油品相同。120減速器的潤滑大規(guī)格減速器（末級中心距大于400）推薦采用強制潤滑。減速器的潤滑大規(guī)格減速器（末級中心距大于400）推薦采用強制121七減速器的儲運、安裝、使用七減速器的儲運、安裝、使用122減速器的儲運、安裝、使用起吊時，不得用減速器上箱體的吊耳起吊整機,只能用下箱體的起吊孔進行起吊。軸端部的端面螺紋不得用來連接吊環(huán)螺栓起吊整機。如果在減速器上裝有其它傳動裝置部件，如電機、聯(lián)軸器等，由于重心會發(fā)生偏移，因此需添加固定點。在吊環(huán)螺栓上系吊索時不得出現(xiàn)斜拉現(xiàn)象。減速器的儲運、安裝、使用起吊時，不得用減速器上箱體的吊耳起吊123減速器的儲運、安裝、使用減速器必須存放在有氣候保護措施的地方，置于一塊沒有振動、干燥的木板上，且蓋好。存放減速器以及一同交貨的零部件時，必須保留防護涂層，且不得有損傷，否則易產(chǎn)生銹蝕。減速器不得疊放。如果必須放在室外，則需將減速器蓋好，不得讓濕氣浸濕或灰塵沉積在減速器上。減速器的儲運、安裝、使用減速器必須存放在有氣候保護措施的地方124減速器的儲運、安裝、使用減速器外露加工表面應涂防銹油。如果經(jīng)海運到目的地，在必要時應整機涂防腐劑。如果儲存用作備件，庫存時間較長（大于六個月），內(nèi)部齒輪、軸、軸承等零件需要采取防銹措施，在投入使用前，應每六個月檢查一次防銹情況，必要時應重新進行防銹處理。減速器的儲運、安裝、使用減速器外露加工表面應涂防銹油。125減速器的儲運、安裝、使