第七章-電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性分析課件

第七章電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性靜態(tài)穩(wěn)定性：指電力系統(tǒng)受到小干擾后，不發(fā)生自發(fā)振蕩或非周期性失步，自動(dòng)恢復(fù)到初始運(yùn)行狀態(tài)的能力。實(shí)質(zhì)：確定系統(tǒng)的某個(gè)運(yùn)行狀態(tài)能否保持。第七章電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性靜態(tài)穩(wěn)定性：指電力系統(tǒng)受到小干擾第一節(jié)簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定一、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的定性分析

簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)：

該系統(tǒng)的等值網(wǎng)絡(luò):

其功－角特性關(guān)系為（1）

第一節(jié)簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定一、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的定性分析P090180（o）c

功－角特性曲線，如下圖所示。下面分析在a、b兩點(diǎn)運(yùn)行時(shí)受到微小擾動(dòng)后的情況１.靜態(tài)穩(wěn)定的分析擾動(dòng)使，，P0=PT圖7-1功率特性圖P090180（o）c功－角特性曲線，如下圖所示。下面分2.靜態(tài)不穩(wěn)定的分析擾動(dòng)使，如圖7-2(b)中實(shí)線所示，如圖7-2(b)中虛線所示a’°°a’’at=0t(a)°°t=0t(b)

圖7-2受小干擾后功率角的變化過(guò)程(a)在a點(diǎn)運(yùn)行;(b)在b點(diǎn)運(yùn)行2.靜態(tài)不穩(wěn)定的分析擾動(dòng)使，如圖7-2(b)中實(shí)線所示，如圖二、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)用判據(jù)：稱整步功率系數(shù)180900（o）對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)，靜態(tài)穩(wěn)定的判據(jù)為：由（1）式知δ<90o，整步功率系數(shù)為正，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行δ

=90o，整步功率系數(shù)分界點(diǎn)，靜態(tài)穩(wěn)定極限靜態(tài)穩(wěn)定極限所對(duì)應(yīng)的攻角與最大功率或功率極限的功角一致。圖7-3的變化特征二、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)用判據(jù)：稱整步功率系數(shù)180900（三、靜態(tài)穩(wěn)定的儲(chǔ)備靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)

PM：最大功率P0：某一運(yùn)行情況下的輸送功率正常運(yùn)行時(shí)，不小于15％～20％；事故后不應(yīng)小于10％。對(duì)凸極機(jī)：曲線上升部分運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)是靜態(tài)穩(wěn)定的處是靜態(tài)穩(wěn)定極限（δ角略小于90o）靜穩(wěn)定極限與功率極限一致事故后運(yùn)行方式：指事故后系統(tǒng)尚未恢復(fù)到它原始的運(yùn)行方式的情況三、靜態(tài)穩(wěn)定的儲(chǔ)備靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)正常運(yùn)行時(shí)，不小于15％第二節(jié)小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定一、小擾動(dòng)法的基本原理

李雅普諾夫運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論：任何一個(gè)系統(tǒng)，可以用下列參數(shù)的函數(shù)表示時(shí)，當(dāng)因某種微小的擾動(dòng)使其參數(shù)發(fā)生了變化，其函數(shù)變?yōu)槿羝渌袇?shù)的微小增量能趨近于零（當(dāng)微小擾動(dòng)消失后），即則認(rèn)為該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。同步發(fā)電機(jī)組受小擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的二階線性微分方程式：二、用小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性1.系統(tǒng)的線性微分方程式第二節(jié)小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定一、小擾動(dòng)法的基本原理上式也稱微振蕩方程式。又可寫成其特征方程式為解為與之對(duì)應(yīng)的同步發(fā)電機(jī)組線性微分方程式的解為(2)2、判斷系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性利用式(2)來(lái)判斷簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。(1)非周期失去靜態(tài)穩(wěn)定性。當(dāng)時(shí)，特征方程式有

正負(fù)實(shí)根，此時(shí)隨增大而增大，關(guān)系曲線如圖7-3(a)所示。上式也稱微振蕩方程式。又可寫成其特征方程式為解為與之對(duì)應(yīng)的同(2)周期性等幅振蕩。在時(shí)，特證方程式只有共軛虛根是一種靜態(tài)穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，如圖7-3(b)所示。功角的變量將隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷等副的交變A）特征方程有正實(shí)根微分方程中的解必有某個(gè)分量或某些分量隨時(shí)間的增長(zhǎng)按指數(shù)規(guī)律不斷增加，就電力系統(tǒng)而言，功角的隨時(shí)間的增加不斷增加，系統(tǒng)不穩(wěn)定，且喪失穩(wěn)定的過(guò)程是非周期的。B）特征方程有負(fù)實(shí)根微分方程的解中所有分量都將隨時(shí)間的增加而減小，就系統(tǒng)而言，功角的變量隨時(shí)間的增加而不斷減小，系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定。(2)周期性等幅振蕩。在時(shí)，特證方程式只有共軛虛根是一種靜(3)負(fù)阻尼的增幅振蕩。當(dāng)發(fā)電機(jī)具有阻尼時(shí)，特征方程式的根是實(shí)部為正值的共軛復(fù)根，周期性地失去靜態(tài)穩(wěn)定(4)正阻尼的減幅振蕩。當(dāng)系統(tǒng)具有正阻尼時(shí)，特征方程式的根性，如圖7-3(c)是實(shí)部為負(fù)值的共軛復(fù)根，周期性地保持靜態(tài)穩(wěn)定性，如圖7-3(d)微分方程的解中必定有某個(gè)分量或某些分量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值又按指數(shù)規(guī)律不斷增大。就電力系統(tǒng)而言，就是攻角等隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值不斷增大—“自發(fā)振蕩”。微分方程的解中所有分量都將隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值又按指數(shù)規(guī)律不斷減小。就電力系統(tǒng)而言，就是攻角等隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值不斷減小—“衰減振蕩”。(3)負(fù)阻尼的增幅振蕩。當(dāng)發(fā)電機(jī)具有阻尼時(shí)，特征方程式的根是(a)t00t(b)0t(d)0t(c)圖7-3電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的判定(a)非周期性關(guān)系；(b)等幅振蕩；(c)增幅振蕩；(d)減幅振蕩(a)t00t(b)0t(d)0t(c)圖7-3電力系統(tǒng)靜3、用小干擾法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性圖7-4單機(jī)-無(wú)限大系統(tǒng)（1）不計(jì)發(fā)電機(jī)的阻尼作用特征方程的根其中，稱Eq為定值時(shí)，在δ=δ0點(diǎn)的整步功率。（3）3、用小干擾法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性圖7-4單機(jī)-無(wú)限大式（3）中同步頻率和慣性時(shí)間常數(shù)均為正值。當(dāng)SEq<0時(shí)，P1,2為一正一負(fù)兩個(gè)實(shí)根，分周期的喪失穩(wěn)定；當(dāng)SEq>0時(shí)，P1,2為一對(duì)共軛虛根，系統(tǒng)將在δ0附近做等副振蕩，自由振蕩的角頻率為β，相應(yīng)的自由振蕩的頻率（實(shí)際情況下，考慮系統(tǒng)的正值阻尼作用，振蕩是衰減的，所以系統(tǒng)是靜態(tài)穩(wěn)定的）；SEq=0，臨界狀態(tài)。式（3）中同步頻率和慣性時(shí)間常數(shù)均為正值。（2）計(jì)及發(fā)電機(jī)的阻尼作用特征方程的根—阻尼功率系數(shù)。當(dāng)發(fā)電機(jī)阻尼系數(shù)為正值（a）（b）（a）特征根為兩個(gè)負(fù)實(shí)根，單調(diào)地衰減到零，系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定；（b）特征根是一對(duì)具有負(fù)實(shí)根的共軛復(fù)數(shù)，將衰減振蕩，系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定。（4）（2）計(jì)及發(fā)電機(jī)的阻尼作用特征方程的根特征根中有一個(gè)為正實(shí)根，隨時(shí)間單調(diào)增加，系統(tǒng)靜態(tài)不穩(wěn)定。當(dāng)發(fā)電機(jī)阻尼系數(shù)為負(fù)值據(jù)（4）式，不論SEq為何值，特征根的實(shí)部至少有一個(gè)為正數(shù)，系統(tǒng)將是不穩(wěn)定的。綜上：考慮發(fā)電機(jī)阻尼作用，簡(jiǎn)單系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定條件為對(duì)于實(shí)際電力系統(tǒng)，為使其保持靜態(tài)穩(wěn)定性，綜合的阻尼系數(shù)必須大于零，此時(shí)阻尼的作用是阻止系統(tǒng)振蕩。如果阻尼系數(shù)小于零，則阻尼的作用將使系統(tǒng)的振蕩越來(lái)越大，就不能保持系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定。特征根中有一個(gè)為正實(shí)根，隨時(shí)間單調(diào)增加，系統(tǒng)靜態(tài)不穩(wěn)定三、小擾動(dòng)法理論的實(shí)質(zhì)小擾動(dòng)法是根據(jù)受擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的線性化微分方程式組的特征方程式的根，來(lái)判斷未受擾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定的方法。如果特征方程式的根都位于復(fù)數(shù)平面上虛軸的左側(cè)，未受擾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；反之，只要有一個(gè)根位于虛軸的右側(cè)，未受擾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)就是不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。三、小擾動(dòng)法理論的實(shí)質(zhì)小擾動(dòng)法是根據(jù)受擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的線性化微第五節(jié)提高電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的措施

根本措施—縮短“電氣距離”，也就是減小各電氣元件的阻抗，主要是電抗。一、采用自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置按同步發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)量（Ug，δ）的偏移自動(dòng)調(diào)節(jié)，使Eg、為常數(shù)，相當(dāng)于使發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)的電抗由同步電抗減小為暫態(tài)電抗。

如果按運(yùn)行狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)調(diào)節(jié)，則可以維持發(fā)電機(jī)端電壓為常數(shù)。這相當(dāng)于發(fā)電機(jī)的電抗減小為零。自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置在總投資中所占比重小，所以優(yōu)先考慮。第五節(jié)提高電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的措施根本措施—縮短二、減小元件的電抗(1)采用分裂導(dǎo)線，可以減小架空電力線路的電抗。提高電力線路的額定電壓

在電力線路始末端電壓間相位角保持不變的前提下，沿電力線路傳輸?shù)挠泄β蕦⒔频嘏c電力線路額定電壓的平方成正比。換言之，提高電力線路的額定電壓相當(dāng)于減小電力線路的電抗。

二、減小元件的電抗(1)采用分裂導(dǎo)線，可以減小架空電力線

首先要解決的是補(bǔ)償度問(wèn)題。串聯(lián)電容器補(bǔ)償度

一般講，愈大，電力線路補(bǔ)償后的總電抗愈小，對(duì)提高靜態(tài)穩(wěn)定性愈有利。但受以下條件限制，不可能無(wú)限制增大。

（1）短路電流不能過(guò)大。

（2）過(guò)大時(shí)()，短路電流呈容性，這時(shí)電流、電壓相位關(guān)系的紊亂將引起某些保護(hù)裝置的誤動(dòng)作。

（3）過(guò)大時(shí)，電力系統(tǒng)中可能出現(xiàn)低頻的自發(fā)振蕩現(xiàn)象。

（4）過(guò)大將會(huì)出現(xiàn)同步發(fā)電機(jī)的自勵(lì)磁現(xiàn)象。

考慮以上限制條件，串聯(lián)電容器的補(bǔ)償度一般以小于0.2~0.5為宜。(3)采用串聯(lián)電抗器補(bǔ)償首先要解決的是補(bǔ)償度問(wèn)題。串聯(lián)電容器補(bǔ)償度一般三、改善電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和采用中間補(bǔ)償裝置（1）改善系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例：增加電力線路的回路數(shù)；加強(qiáng)電力線路兩端系統(tǒng)各自內(nèi)部的聯(lián)系。（2）采用中間補(bǔ)償設(shè)備例：在電力系統(tǒng)中間接入中間調(diào)相機(jī)、接入中間電力系統(tǒng)、并聯(lián)電容補(bǔ)償裝置、靜止補(bǔ)償器。三、改善電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和采用中間補(bǔ)償裝置（1）改善系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)第七章電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性靜態(tài)穩(wěn)定性：指電力系統(tǒng)受到小干擾后，不發(fā)生自發(fā)振蕩或非周期性失步，自動(dòng)恢復(fù)到初始運(yùn)行狀態(tài)的能力。實(shí)質(zhì)：確定系統(tǒng)的某個(gè)運(yùn)行狀態(tài)能否保持。第七章電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性靜態(tài)穩(wěn)定性：指電力系統(tǒng)受到小干擾第一節(jié)簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定一、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的定性分析

簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)：

該系統(tǒng)的等值網(wǎng)絡(luò):

其功－角特性關(guān)系為（1）

第一節(jié)簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定一、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的定性分析P090180（o）c

功－角特性曲線，如下圖所示。下面分析在a、b兩點(diǎn)運(yùn)行時(shí)受到微小擾動(dòng)后的情況１.靜態(tài)穩(wěn)定的分析擾動(dòng)使，，P0=PT圖7-1功率特性圖P090180（o）c功－角特性曲線，如下圖所示。下面分2.靜態(tài)不穩(wěn)定的分析擾動(dòng)使，如圖7-2(b)中實(shí)線所示，如圖7-2(b)中虛線所示a’°°a’’at=0t(a)°°t=0t(b)

圖7-2受小干擾后功率角的變化過(guò)程(a)在a點(diǎn)運(yùn)行;(b)在b點(diǎn)運(yùn)行2.靜態(tài)不穩(wěn)定的分析擾動(dòng)使，如圖7-2(b)中實(shí)線所示，如圖二、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)用判據(jù)：稱整步功率系數(shù)180900（o）對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)，靜態(tài)穩(wěn)定的判據(jù)為：由（1）式知δ<90o，整步功率系數(shù)為正，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行δ

=90o，整步功率系數(shù)分界點(diǎn)，靜態(tài)穩(wěn)定極限靜態(tài)穩(wěn)定極限所對(duì)應(yīng)的攻角與最大功率或功率極限的功角一致。圖7-3的變化特征二、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)用判據(jù)：稱整步功率系數(shù)180900（三、靜態(tài)穩(wěn)定的儲(chǔ)備靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)

PM：最大功率P0：某一運(yùn)行情況下的輸送功率正常運(yùn)行時(shí)，不小于15％～20％；事故后不應(yīng)小于10％。對(duì)凸極機(jī)：曲線上升部分運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)是靜態(tài)穩(wěn)定的處是靜態(tài)穩(wěn)定極限（δ角略小于90o）靜穩(wěn)定極限與功率極限一致事故后運(yùn)行方式：指事故后系統(tǒng)尚未恢復(fù)到它原始的運(yùn)行方式的情況三、靜態(tài)穩(wěn)定的儲(chǔ)備靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)正常運(yùn)行時(shí)，不小于15％第二節(jié)小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定一、小擾動(dòng)法的基本原理

李雅普諾夫運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論：任何一個(gè)系統(tǒng)，可以用下列參數(shù)的函數(shù)表示時(shí)，當(dāng)因某種微小的擾動(dòng)使其參數(shù)發(fā)生了變化，其函數(shù)變?yōu)槿羝渌袇?shù)的微小增量能趨近于零（當(dāng)微小擾動(dòng)消失后），即則認(rèn)為該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。同步發(fā)電機(jī)組受小擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的二階線性微分方程式：二、用小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性1.系統(tǒng)的線性微分方程式第二節(jié)小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定一、小擾動(dòng)法的基本原理上式也稱微振蕩方程式。又可寫成其特征方程式為解為與之對(duì)應(yīng)的同步發(fā)電機(jī)組線性微分方程式的解為(2)2、判斷系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性利用式(2)來(lái)判斷簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。(1)非周期失去靜態(tài)穩(wěn)定性。當(dāng)時(shí)，特征方程式有

正負(fù)實(shí)根，此時(shí)隨增大而增大，關(guān)系曲線如圖7-3(a)所示。上式也稱微振蕩方程式。又可寫成其特征方程式為解為與之對(duì)應(yīng)的同(2)周期性等幅振蕩。在時(shí)，特證方程式只有共軛虛根是一種靜態(tài)穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，如圖7-3(b)所示。功角的變量將隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷等副的交變A）特征方程有正實(shí)根微分方程中的解必有某個(gè)分量或某些分量隨時(shí)間的增長(zhǎng)按指數(shù)規(guī)律不斷增加，就電力系統(tǒng)而言，功角的隨時(shí)間的增加不斷增加，系統(tǒng)不穩(wěn)定，且喪失穩(wěn)定的過(guò)程是非周期的。B）特征方程有負(fù)實(shí)根微分方程的解中所有分量都將隨時(shí)間的增加而減小，就系統(tǒng)而言，功角的變量隨時(shí)間的增加而不斷減小，系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定。(2)周期性等幅振蕩。在時(shí)，特證方程式只有共軛虛根是一種靜(3)負(fù)阻尼的增幅振蕩。當(dāng)發(fā)電機(jī)具有阻尼時(shí)，特征方程式的根是實(shí)部為正值的共軛復(fù)根，周期性地失去靜態(tài)穩(wěn)定(4)正阻尼的減幅振蕩。當(dāng)系統(tǒng)具有正阻尼時(shí)，特征方程式的根性，如圖7-3(c)是實(shí)部為負(fù)值的共軛復(fù)根，周期性地保持靜態(tài)穩(wěn)定性，如圖7-3(d)微分方程的解中必定有某個(gè)分量或某些分量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值又按指數(shù)規(guī)律不斷增大。就電力系統(tǒng)而言，就是攻角等隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值不斷增大—“自發(fā)振蕩”。微分方程的解中所有分量都將隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值又按指數(shù)規(guī)律不斷減小。就電力系統(tǒng)而言，就是攻角等隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷交變，且交變的幅值不斷減小—“衰減振蕩”。(3)負(fù)阻尼的增幅振蕩。當(dāng)發(fā)電機(jī)具有阻尼時(shí)，特征方程式的根是(a)t00t(b)0t(d)0t(c)圖7-3電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的判定(a)非周期性關(guān)系；(b)等幅振蕩；(c)增幅振蕩；(d)減幅振蕩(a)t00t(b)0t(d)0t(c)圖7-3電力系統(tǒng)靜3、用小干擾法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性圖7-4單機(jī)-無(wú)限大系統(tǒng)（1）不計(jì)發(fā)電機(jī)的阻尼作用特征方程的根其中，稱Eq為定值時(shí)，在δ=δ0點(diǎn)的整步功率。（3）3、用小干擾法分析簡(jiǎn)單系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性圖7-4單機(jī)-無(wú)限大式（3）中同步頻率和慣性時(shí)間常數(shù)均為正值。當(dāng)SEq<0時(shí)，P1,2為一正一負(fù)兩個(gè)實(shí)根，分周期的喪失穩(wěn)定；當(dāng)SEq>0時(shí)，P1,2為一對(duì)共軛虛根，系統(tǒng)將在δ0附近做等副振蕩，自由振蕩的角頻率為β，相應(yīng)的自由振蕩的頻率（實(shí)際情況下，考慮系統(tǒng)的正值阻尼作用，振蕩是衰減的，所以系統(tǒng)是靜態(tài)穩(wěn)定的）；SEq=0，臨界狀態(tài)。式（3）中同步頻率和慣性時(shí)間常數(shù)均為正值。（2）計(jì)及發(fā)電機(jī)的阻尼作用特征方程的根—阻尼功率系數(shù)。當(dāng)發(fā)電機(jī)阻尼系數(shù)為正值（a）（b）（a）特征根為兩個(gè)負(fù)實(shí)根，單調(diào)地衰減到零，系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定；（b）特征根是一對(duì)具有負(fù)實(shí)根的共軛復(fù)數(shù)，將衰減振蕩，系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定。（4）（2）計(jì)及發(fā)電機(jī)的阻尼作用特征方程的根特征根中有一個(gè)為正實(shí)根，隨時(shí)間單調(diào)增加，系統(tǒng)靜態(tài)不穩(wěn)定。當(dāng)發(fā)電機(jī)阻尼系數(shù)為負(fù)值據(jù)（4）式，不論SEq為何值，特征根的實(shí)部至少有一個(gè)為正數(shù)，系統(tǒng)將是不穩(wěn)定的。綜上：考慮發(fā)電機(jī)阻尼作用，簡(jiǎn)單系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定條件為對(duì)于實(shí)際電力系統(tǒng)，為使其保持靜態(tài)穩(wěn)定性，綜合的阻尼系數(shù)必須大于零，此時(shí)阻尼的作用是阻止系統(tǒng)振蕩。如果阻尼系數(shù)小于零，則阻尼的作用將使系統(tǒng)的振蕩越來(lái)越大，就不能保持系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定。特征根中有一個(gè)為正實(shí)根，隨時(shí)間單調(diào)增加，系統(tǒng)靜態(tài)不穩(wěn)定三、小擾動(dòng)法理論的實(shí)質(zhì)小擾動(dòng)法是根據(jù)受擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的線性化微分方程式組的特征方程式的根，來(lái)判斷未受擾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定的方法。如果特征方程式的根都位于復(fù)數(shù)平面上虛軸的左側(cè)，未受擾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；反之，只要有一個(gè)根位于虛軸的右側(cè)，未受擾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)就是不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。三、小擾動(dòng)法理論的實(shí)質(zhì)小擾動(dòng)法是根據(jù)受擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的線性化微第五節(jié)提高電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的措施

根本措施—縮短“電氣距離”，也就是減小各電氣元件的阻抗，主要是電抗。一、采用自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝