液壓機(jī)PLC綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)之一2

PAGE.材料成形過(guò)程綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)之一PLC軟件編程液壓機(jī)PLC控制程序編制與調(diào)試編寫(xiě)人：朱春東2012年5月１．實(shí)驗(yàn)１：OMROM(PLC)軟件編程與調(diào)試 11.1PLC簡(jiǎn)介 11.1.1PIC的定義 11.1.2PLC的分類 11.1.3PLC的特點(diǎn) 21.1.4歐姆龍PLC的簡(jiǎn)介 31.2PLC控制與繼電器控制比較 31.2.1繼電器正轉(zhuǎn)控制線路 31.2.2PLC正轉(zhuǎn)控制線路 41.3PLC的工作原理 51.3.1PLC的工作方式 51.3.2PLC執(zhí)行用戶程序的過(guò)程 51.4編程語(yǔ)言 61.5CX-Programmer編程軟件的使用 71.5.1軟件的安裝與啟動(dòng) 71.5.２新工程的建立與保存 71.5.3程序的編寫(xiě) 81.5.4程序的編譯 101.5.5程序的傳送 111.5.6程序的在線監(jiān)視 121.6PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)全過(guò)程 121.7基本指令及應(yīng)用 151.7.1編程規(guī)則與技巧 151.7.2累積定時(shí)器TTIM 171.7.3計(jì)數(shù)器CNT指令 181.7.4噴泉控制 191.8練習(xí)及作業(yè)題 221.8.1交通信號(hào)燈控制 221.8.2多級(jí)傳送帶控制 221.8.3車庫(kù)自動(dòng)門控制 232.實(shí)驗(yàn)2：液壓機(jī)成形過(guò)程PLC控制程序編制與調(diào)試 242.1注意事項(xiàng) 252.2差動(dòng)回路 252.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?252.2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 252.2.3實(shí)驗(yàn)原理與步驟 262.3多級(jí)調(diào)壓回路 272.3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?272.3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 272.3.3實(shí)驗(yàn)原理與步驟 272.4多缸順序控制回路 292.4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?292.4.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 292.4.3實(shí)驗(yàn)原理與步驟 292.4.4思考 30PAGE30

１．實(shí)驗(yàn)１：OMROM(PLC)軟件編程與調(diào)試1.1PLC簡(jiǎn)介1.1.1PIC的定義PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫(xiě)，意為可編程序邏輯控制器。世界上第一臺(tái)PLC于1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制成功。隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能大大增強(qiáng)，不僅限于邏輯控制，因此美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)于1980年對(duì)它進(jìn)行重命名，稱為可編程控制器(ProgrammableContro11er)，簡(jiǎn)稱PC，但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)的英文縮寫(xiě)PC(PeronalComputer)混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣將PLC當(dāng)作可編程控制器的縮寫(xiě)。由于PLC一直在發(fā)展中，至今尚未對(duì)其下最后的定義。國(guó)際電工委員會(huì)(1EC)對(duì)PLC最新定義為：PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程．PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易子與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1.1.2PLC的分類PLC的種類很多，下面按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模和實(shí)現(xiàn)功能對(duì)PLC進(jìn)行分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類按硬件的結(jié)構(gòu)形式不同，PLC可分為整體式和模塊式。整體式PLC又稱箱式PLC，圖1-1所示是一種常見(jiàn)的整體式PLC，其外形像一個(gè)長(zhǎng)方形的箱體，這種PLC的CPU、存儲(chǔ)器、I／0接口等都安裝在一個(gè)箱體內(nèi)。整體式PLC的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1—1整體式PLC圖1—2模塊式PLC模塊式PLC又稱組合式PLC，其外形如圖1-2所示，它有一個(gè)總線基板，基板上有很多總線插槽，其中由CPU、存儲(chǔ)器和電源構(gòu)成的一個(gè)模塊，模塊式組裝靈活，可通過(guò)增減模塊來(lái)組成不同規(guī)模的系統(tǒng)，安裝維修方便，但價(jià)格較貴。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。2．按功能分類根據(jù)PLC的功能強(qiáng)弱不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。(1)低檔PLC它具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，有些還有少量模擬量I／O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。低檔PLC主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。(2)中檔PLC它除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量I／O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I／O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有些還增設(shè)有中斷控制、PID控制等功能。中檔PLC適用于比較復(fù)雜控制系統(tǒng)。(3)高檔PLC它除了具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有很強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了廠控制自動(dòng)化。1.1.3PLC的特點(diǎn)PLC是一種專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制器，它主要有以下特點(diǎn)．(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)為了適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用要求，PLC從硬件和軟件方面采用了大量的技術(shù)措施，以便能在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，現(xiàn)在大多數(shù)PLC的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)。(2)通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC可利用齊全的各種硬件裝置來(lái)組成各種控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，無(wú)需大量改變PLC的硬件設(shè)備，只需更改程序就可以滿足要求。(3)功能強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字量和模擬量的I／0、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能，既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。(4)編程簡(jiǎn)單，易用易學(xué)目前大多數(shù)PLC采用梯形圖編程方式，梯形圖語(yǔ)言的編程元件符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖非常接近，這樣使大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員非常容易接受和掌握。(5)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修方便PLC用軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。另外，PLC的用戶程序可以通過(guò)計(jì)算機(jī)在實(shí)驗(yàn)室仿真調(diào)試，減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。此外，由于PLC結(jié)構(gòu)模塊化及很強(qiáng)的自我診斷能力，維修也極為方便。1.1.4歐姆龍PLC的簡(jiǎn)介日本歐姆龍公司是世界著名PLC生產(chǎn)廠商之一，歐姆龍公司的PLC小型機(jī)與其他日本品牌的小型機(jī)一樣非常有特色，某些歐美中大型機(jī)能實(shí)現(xiàn)的控制功能，用歐姆龍小型機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)。歐姆龍公司PLC產(chǎn)品分為大、中和小型機(jī)，大、中型機(jī)采用模塊式結(jié)構(gòu)，小型機(jī)采用整體式結(jié)構(gòu)。小型機(jī)：我國(guó)早期使用較多的歐姻功副哩PLC主要有CPMlA、CPM2A系列，其性價(jià)比高、社會(huì)擁有量大，現(xiàn)在已逐漸被功自哽為強(qiáng)大的升級(jí)產(chǎn)品CPIH、CPIL系列小型PLC取代。中型機(jī)：歐姆龍中型PLC主要有C200H、C200Hn、CQlM、CJlM、CJl和CJ2系列等，C200Hct是C200H的升級(jí)產(chǎn)品，有品種齊全的通信模塊，CJ系列PLC結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大，是近年來(lái)較暢銷的機(jī)型。大型機(jī)：歐姆龍大型PLC主要有CV、CVMl、CVMlD、大、中型機(jī)的代表，盡管CSl是中型機(jī)C200H。的后續(xù)機(jī)型故歸為大型機(jī)。CSl和CSlD系列，CSl是但在大型機(jī)場(chǎng)合也可勝任，1.2PLC控制與繼電器控制比較PLC控制是在繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，為了讓讀者能初步了解PLC控制方式，本節(jié)以電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制為例對(duì)兩種控制系統(tǒng)進(jìn)行比較。1.2.1繼電器正轉(zhuǎn)控制線路圖1-3所示是一種常見(jiàn)的繼電器正轉(zhuǎn)控制線路，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)控制，右圖為主電路，左圖為控制電路。電路原理說(shuō)明如下：按下啟動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM線圈得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，控制電路中的KM常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)也閉合，鎖定KM線圈得電(即SBl斷開(kāi)后KM線圈仍可得電)按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)KM常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)也斷開(kāi)，解除自鎖(即SB2閉合后KM線圈無(wú)法得電)。圖1-3繼電器正轉(zhuǎn)控制線路1.2.2PLC正轉(zhuǎn)控制線路圖1-4所示是PLC正轉(zhuǎn)控制線路，它可以實(shí)現(xiàn)圖1-3所示的繼電器正轉(zhuǎn)控制線路相同的功能。PLC正轉(zhuǎn)控制線路也可分作主電路和控制電路兩部分，PLC與外接的I／O部件構(gòu)成控制電路，PLC主電路與繼電器控制主電路相同。圖1—4PLC正轉(zhuǎn)控制線路在組建PLC控制系統(tǒng)時(shí)，先要進(jìn)行硬件連接，再編寫(xiě)控制程序。PLC正轉(zhuǎn)控制線路的硬件接線如圖1-4所示，PLC輸入端子連接SBl(啟動(dòng))、SB2(停止)按鈕和電源，輸出端子連接接觸器線圈KM和電源。PLC硬件連接完成后，再在計(jì)算機(jī)中使用PLC編程軟件編寫(xiě)圖示的梯形圖程序，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)與PLC之間的連接線將程序?qū)懭隤LC。PLC軟、硬件準(zhǔn)備好后就可以操作運(yùn)行。操作運(yùn)行過(guò)程說(shuō)明如下：按下啟動(dòng)按鈕SBl，24V電源、SBl與PLC的0．00、COM端子之間的內(nèi)部電路構(gòu)成回路，有電流流過(guò)0．00、COM端子間的內(nèi)部電路，PLC內(nèi)部程序運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果使PLC的100．00、COM端子之間的內(nèi)部電路導(dǎo)通，接觸界線圈KM得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)SBI后，內(nèi)部程序維持100．00、COM端子之間的內(nèi)部電路導(dǎo)通，讓KM線圈繼續(xù)得電(自鎖)。按下停止按鈕SB2，PLC的0．01、COM端子之間的內(nèi)部電路與24V電源、SB2構(gòu)成回路，有電流流過(guò)o．01、COM端子間的內(nèi)部電路，PLC內(nèi)部程序運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果使PLC的100．00、COM端子之間的內(nèi)部電路斷開(kāi)，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；松開(kāi)SB2后，內(nèi)部程序讓100．00、COM端子之間的內(nèi)部電路維持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。1.3PLC的工作原理1.3.1PLC的工作方式PLC運(yùn)行程序時(shí)，會(huì)按順序依次逐條執(zhí)行存儲(chǔ)錨中的程序指令，當(dāng)執(zhí)行完最后的指令后，并不會(huì)馬上停止，而是又重頭開(kāi)始再次執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序，如此周而復(fù)始，PLC的這種工作方式稱為循環(huán)掃描方式．PLC通電后，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，將內(nèi)部電路恢復(fù)到起始狀態(tài)，然后進(jìn)行自我診斷，檢測(cè)內(nèi)部電路是否正常，以確保系統(tǒng)能正常運(yùn)行，診斷結(jié)束后對(duì)通信接口進(jìn)行掃描，若接有外圍設(shè)備(簡(jiǎn)稱外設(shè))則與之通信。通信接口無(wú)外設(shè)或通信完成后，系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行輸入采樣，檢測(cè)輸入設(shè)備(開(kāi)關(guān)、按鈕等)的狀態(tài)，然后根據(jù)輸入采樣結(jié)果依次執(zhí)行用戶程序，程序運(yùn)行結(jié)束后對(duì)輸出進(jìn)行刷新，即輸出程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的控制信號(hào)。以上過(guò)程完成后，系統(tǒng)又返回，重新開(kāi)始自我診斷，以后不斷重新上述過(guò)程。PLC有兩個(gè)工作狀態(tài)：RUN(運(yùn)行)狀態(tài)和STOP(停止)圖2-5PLC的工作過(guò)程狀態(tài)。當(dāng)PLC工作在RUN狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)完整執(zhí)行圖2-5所示過(guò)程；當(dāng)PLC工作在STOP狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)不執(zhí)行用戶程序。PLC正常工作時(shí)應(yīng)處于RUN狀態(tài)，而在編制和修改程序時(shí)，應(yīng)讓PLC處于STOP狀態(tài)。PLC的兩種工作狀態(tài)可通過(guò)面板上的開(kāi)關(guān)切換。1.3.2PLC執(zhí)行用戶程序的過(guò)程PLC的用戶程序執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜，下面以PLC正轉(zhuǎn)控制線路為例進(jìn)行說(shuō)明。圖1-5所示是PLC正轉(zhuǎn)控制線路，為了便于說(shuō)明，圖中畫(huà)出了PLC內(nèi)部等效圖。圖１-５PLC執(zhí)行用戶程序的過(guò)程說(shuō)明圖PLC內(nèi)部等效圖中的0．00、0．01、0．02稱為輸入繼電器，它由線圈和觸點(diǎn)兩部分組成，由于線圈與觸點(diǎn)都是等效而來(lái)，故又稱為軟線圈和軟觸點(diǎn)，100．00稱為輸出繼電器，它也包括線圈和觸點(diǎn)，與輸出端子100．00連接的常開(kāi)觸點(diǎn)由繼電器觸點(diǎn)、場(chǎng)應(yīng)管或晶閘管等效而來(lái)，稱為硬觸點(diǎn)。PLC內(nèi)部中間部分為用戶程序(梯形圖程序)，程序形式與繼電器控制電路相似，兩端相當(dāng)于電源線，中間為觸點(diǎn)和線圈。PLC執(zhí)行用戶程序的過(guò)程說(shuō)明如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SBl時(shí)，輸入繼電器０．00線圈得電，它使用戶程序中的0．00常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于程序中的０．01、0．02均為常閉觸點(diǎn)，故輸出繼電器100．00線圈得電，該線圈得電一方面使用戶程序中的100．00常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定100．00線圈的供電，另一方面使輸出端子100．00連接的內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸罪KM線圈得電，主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器０．01線圈得電，它使用戶程序中的0．01常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器100．00線圈失電，用戶程序中的100．00常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除自鎖，另外與輸出端子100．00連接的內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)也斷開(kāi)，接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。若電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中電流過(guò)大，熱繼電器FR動(dòng)作，F(xiàn)R觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器0．02線圈得電，它使用戶程序中的0．02常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器100．00線圈失電，與輸出端子100．00連接的內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，從而避免電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)流運(yùn)行。1.4編程語(yǔ)言PLC是一種由軟件驅(qū)動(dòng)的控制設(shè)備，PLC軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編制，并寫(xiě)入PLC內(nèi)部的ROM存儲(chǔ)區(qū)，用戶無(wú)法修改。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要編制的程序，再寫(xiě)入PLC。寫(xiě)一篇相同內(nèi)容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，還可以使用法文。同樣地，編制PLC用戶程序也可以使用多種語(yǔ)言。PLC常用的編程語(yǔ)言主要有梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言，其中梯形圖語(yǔ)言最為常用。梯形圖采用類似傳統(tǒng)繼電器控制線路的符號(hào)來(lái)編程．用梯形圖編制的程序具有形象直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，因此這種編程語(yǔ)言成為電氣工程人員應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語(yǔ)言。下面對(duì)相同功能的繼電器控制線路與梯形圖程序進(jìn)行比較，具體如圖１-６所示。圖１—６繼電器控制線路與梯形圖程序的比較圖1-6(a)所示為繼電器控制線路。當(dāng)SBl閉合時(shí)，繼電器KA0線圈得電，KA0自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定KA0線圈得電；當(dāng)SB2斷開(kāi)時(shí)，KA0線圈失電，KA0自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除鎖定；當(dāng)SB3閉合時(shí)，繼電器KAl線圈得電。圖1-6(b)所示為梯形圖程序。當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)0．01(圖中的“1：”由編程軟件自動(dòng)生成)閉合時(shí)，左母線產(chǎn)生的能流(可理解為電流)經(jīng)0．01和常閉觸點(diǎn)0．02流經(jīng)輸出繼電器100．00線圈到達(dá)右母線(歐姆龍PLC梯形圖程序可省去右母線)，100．00線圈得電，100．00自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定100．00線圈得電；當(dāng)常閉觸點(diǎn)0．02斷開(kāi)時(shí)，100．00線圈失電，100．00自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除鎖定；當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)0．03閉合時(shí)，繼電器100．01線圈得電。不難看出，兩種圖的表達(dá)方式很相似，不過(guò)梯形圖使用的繼電器是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，使用和修改靈活方便；而繼電器控制線路采用硬接線，修改比較麻煩1.5CX-Programmer編程軟件的使用要讓PLC實(shí)現(xiàn)控制功能，須編寫(xiě)控制程序，并將程序?qū)懭隤LC。編程方式有手持編程器編程和計(jì)算機(jī)編程軟件編程，不同廠家生產(chǎn)的PLC通常需要配套的編程器或編程軟件進(jìn)行編程。由于手持編程器操作不便，采用CX-Programmer軟件編程。CX-Programmer軟件版本升級(jí)較快，本節(jié)以CX-Programmer7．3版本為例進(jìn)行說(shuō)明，這是一個(gè)較新的版本，其他版本的使用與它基本相似。在購(gòu)買CPlH系列PLC時(shí)會(huì)配有該軟件光盤(pán)，讀者可登錄易天教學(xué)網(wǎng)(www．eTVl00．com)了解該軟件有關(guān)獲取和安裝信息。1.5.1軟件的安裝與啟動(dòng)打開(kāi)CX-Programmer7．3文件夾，該文件夾中有兩個(gè)文件，CX-Programmer7．3軟件的：所有安裝文件被壓縮封裝在CXP730_CHI．EXE文件中，雙擊該文件，彈出圖4-3所示的對(duì)話框，從中選擇解壓文件的存放位置。單擊計(jì)算機(jī)桌面左下角“開(kāi)始”，可啟動(dòng)CX-Programmer軟件。1.5.２新工程的建立與保存建立新工程的步驟如下：執(zhí)行菜單命令“文件→新建”出現(xiàn)如圖所示1-7a，在設(shè)備名稱欄中輸入工程文件名，在設(shè)備類型欄中選擇所對(duì)應(yīng)PLC機(jī)型，再單點(diǎn)右方的“設(shè)定”按鈕，彈出圖1-7(b)所示的對(duì)話框，在CPU類型項(xiàng)中選擇“X”，其他保持默認(rèn)值，確定后返回圖4-8(a)對(duì)話框。由于計(jì)算機(jī)與PLC之間采用USB電纜連接，故網(wǎng)絡(luò)類型項(xiàng)中選擇“USB'’，確定后即新建了一個(gè)工程，如圖1-7(c)所示。為了減少編程時(shí)突然斷電造成的損失，新建工程后應(yīng)馬上將工程文件保存下來(lái)。執(zhí)行菜單命令“文件+保存”，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇文件的保存位置，將工程文件保存下來(lái)。圖1-7建立新工程1.5.3程序的編寫(xiě)下面以編寫(xiě)圖1-8所示的梯形圖為例來(lái)說(shuō)明程序的編寫(xiě)方法。圖1-8待編寫(xiě)的梯形圖(1)輸入常開(kāi)觸點(diǎn)單擊工具欄上的“”按鈕，鼠標(biāo)旁出現(xiàn)并跟隨著一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)，將符號(hào)移到放置處單擊，彈出圖1-9(a)所示的“新接點(diǎn)”對(duì)話框，在該對(duì)話框輸入觸點(diǎn)的編號(hào)“0．00'’后單擊確定，也可直接回車，會(huì)彈出圖1-9(b)所示的“編輯注釋”對(duì)話框，輸入觸點(diǎn)注釋文字“啟動(dòng)”，回車后即在軟件的編程區(qū)輸入一個(gè)編號(hào)為“I：0．00'’的常開(kāi)觸點(diǎn)，同時(shí)光標(biāo)自動(dòng)后移，如圖1-9(c)所示，其中“I：”部分為系統(tǒng)自動(dòng)增加。c圖1-9輸入常開(kāi)觸點(diǎn)(2)輸入常閉觸點(diǎn)單擊工具欄上的“”按鈕，“新的常閉接點(diǎn)”對(duì)話框，輸入觸點(diǎn)的編號(hào)“0．01"，回車后即輸入一個(gè)編號(hào)為“I：0．01'’的常閉觸點(diǎn)。(3)輸入線圈單擊工具欄上的“”按鈕，彈出圖1-10(a)所示的“新線圈”對(duì)話框，輸入觸點(diǎn)的編號(hào)“100．00"，回車后出現(xiàn)編輯注釋對(duì)話框，這里不填寫(xiě)注釋，回車后即輸入一個(gè)編號(hào)為“Q：100．00'’的線圈，如圖1-10(b)所示。圖1-10輸入線圈(4)輸入并聯(lián)觸點(diǎn)當(dāng)光標(biāo)處于線圈右方時(shí)，回車后光標(biāo)會(huì)另起一行，并處于行首位置。單擊工具欄上的“”按鈕，彈出圖1-11(a)所示的“新觸點(diǎn)或”對(duì)話框，輸入觸點(diǎn)的編號(hào)“100．00"，回車后出現(xiàn)“編輯注釋”對(duì)話框，這里不填寫(xiě)注釋，回車后即輸入一個(gè)編號(hào)為“Q：100．00'’的常開(kāi)并聯(lián)觸點(diǎn)，如圖1-11(b)所示。圖1-11輸入并聯(lián)觸點(diǎn)(5)輸入分支線將光標(biāo)定位在需連接分支線處，使用工具欄上的“”鍵也可畫(huà)出下分支線，畫(huà)出右向分支。(6)輸入定時(shí)器指令單擊工具欄上的“”按鈕，彈出圖1-12(a)所示的“編輯指令”對(duì)話框，輸入指令“TIM0000#300"，兩次回車后即輸入一個(gè)定時(shí)器指令，如圖1-12(b)所示，注釋文字為系統(tǒng)自動(dòng)生成。圖1-12輸入定時(shí)器指令1.5.4程序的編譯PLC是無(wú)法識(shí)別梯形圖程序的，因此在將梯形圖程序傳送給PLC前需要先進(jìn)行編譯，即將梯形圖程序翻譯成PLC可接受的二進(jìn)制代碼。另外，利用編譯功能還可以檢查程序有無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤。編譯程序的操作方法是：?jiǎn)螕艄ぞ邫谏系摹啊卑粹o，或操作快捷鍵“Ctrl+F7”，軟件即開(kāi)始對(duì)編寫(xiě)的程序進(jìn)行編譯，編譯完成后在輸出窗口會(huì)顯示編譯信息，如圖1-13所示。如果程序有錯(cuò)誤，輸出窗口將出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，雙擊該提示，光標(biāo)自動(dòng)會(huì)移到程序的出錯(cuò)位置。圖1-13編譯程序1.5.5程序的傳送程序的傳送包括將編寫(xiě)好的程序傳送至PLC和將PLC中的程序傳送到編程計(jì)算機(jī)上。（1）連接PLC和編程計(jì)算機(jī)要傳送程序，應(yīng)先將編程計(jì)算機(jī)與PLC連接起來(lái)。CPlH系列PLC與編程計(jì)算機(jī)通常采用USB端口連接。（2）進(jìn)入在線工作方式編程計(jì)算機(jī)與PLC硬件連接完成后，還要在CX-Programmer軟件中建立兩者的連接。單擊工具欄上的“”按鈕，或執(zhí)行菜單命令“PLC+在線工作”，彈出對(duì)話框，詢問(wèn)是否連接PLC，單擊“是”后計(jì)算機(jī)開(kāi)始與PLC建立通信連接，連接成功后，CX-Programmer軟件編程區(qū)的背景由白色變?yōu)榛疑绻B接失敗，會(huì)出現(xiàn)通信出錯(cuò)的提示對(duì)話框。（3）下載程序?qū)⒂?jì)算機(jī)中編寫(xiě)的程序傳送至PLC的過(guò)程稱為下載程序。在下載程序時(shí)應(yīng)保持在線工作方式，下載程序的操作過(guò)程是：執(zhí)行菜單命令“PLC→傳送→到PLC”，彈出“下載選項(xiàng)”對(duì)話框，根據(jù)需要選擇下載內(nèi)容，如為了減少下載內(nèi)容，可不選擇“注釋”，再單擊“確定”，如果此時(shí)PLC正處于運(yùn)行或監(jiān)視狀態(tài)，會(huì)彈出對(duì)話框，單擊“是”后計(jì)算機(jī)開(kāi)始將程序傳送給PLC，同時(shí)出現(xiàn)下載進(jìn)度對(duì)話框，下載完成后，單擊“確定”，PLC會(huì)恢復(fù)為運(yùn)行或監(jiān)視狀態(tài)，開(kāi)始運(yùn)行新程序。（４）上載程序i將PLC中的程序傳送至計(jì)算機(jī)的過(guò)程稱為上載程序。在上載程序時(shí)也應(yīng)保持在線工作方式，上載程序的操作過(guò)程是：執(zhí)行菜單命令“PLC→傳送→到PLC”，上載程序的后續(xù)過(guò)程與下載程序基本相同。1.5.6程序的在線監(jiān)視如果想了解程序在PLC中的運(yùn)行效果，可使用CX-Programmer軟件的在線監(jiān)視功能。要使用在線監(jiān)視功能，應(yīng)讓計(jì)算機(jī)和PLC保持在線工作方式。在線監(jiān)視的操作方法如下：①執(zhí)行菜單命令“PLC→操作模式→運(yùn)行”，PLC開(kāi)始運(yùn)行程序，PLC上的運(yùn)行指示燈變亮。②執(zhí)行菜單命令“PLC→操作模式→監(jiān)視”，進(jìn)入在線監(jiān)視狀態(tài)后，程序中的一些元件和連線上出現(xiàn)綠色標(biāo)記，如圖4-28(c)所示，代表這些元件和連線在運(yùn)行時(shí)是導(dǎo)通的。1.6PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)全過(guò)程PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程如圖所示。下面通過(guò)開(kāi)發(fā)一個(gè)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路為例來(lái)說(shuō)PLc應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程。（1）明確系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)要求通過(guò)3個(gè)按鈕分別控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，還要求采用熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，另外要求正反轉(zhuǎn)控制連鎖。（2）確定輸入／輸出設(shè)備，并為其分配合適的I／O端子（3）繪制系統(tǒng)控制線路圖繪制PLC控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)線路圖，如圖1-14所示。圖1-14PLC控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)線路圖（4）編寫(xiě)PLC控制程序在計(jì)算機(jī)中啟動(dòng)CX-Programmer編程軟件，選擇PLC的型號(hào)，并編寫(xiě)圖1-15所示的梯形圖控制程序。圖1-15電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序下面對(duì)照?qǐng)D1-14所示線路圖來(lái)說(shuō)明圖1-15所示梯形圖程序的工作原理。(1)正轉(zhuǎn)控制當(dāng)按下PLC的0．00端子外接按鈕SBI時(shí)→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器0．00得電→程序中的0．00常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→輸出繼電器100．00線圈得電，它一方面使程序中的100．00常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定100．00線圈供電，另一方面使100．00常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，100．01線圈無(wú)法得電，此外還使100．00端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)閉合→100．00端子外接的KMl線圈得電，它一方面使100．01端子外接的KMl常閉連鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2線圈無(wú)法得電，另一方面使主電路中的KMl主觸點(diǎn)閉合+電動(dòng)機(jī)得電正向運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)反轉(zhuǎn)控制當(dāng)按下0．01端子外接按鈕SB2時(shí)→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器0．01得電→程序中的0．01常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→輸出繼電器100．01線圈得電，它一方面使程序中的100．01常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合，鎖定100．01線圈供電，另一方面使100．01常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，100．00線圈無(wú)法得電，還使100．01端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)閉合→100．01端子外接的KM2線圈得電，它一方面使KM2常閉連鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，KMl線圈無(wú)法得電，另一方面使主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)兩相供電切換，反向運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)停轉(zhuǎn)控制當(dāng)按下0．02端子外接按鈕SB3時(shí)→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器0．02得電→程序中的兩個(gè)0．02常閉觸點(diǎn)均斷開(kāi)→100．00、100．01線圈均無(wú)法得電，100．00、100．01端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)均斷開(kāi)→KMl、KM2線圈均無(wú)法得電→主電路中的KMl、KM2主觸點(diǎn)均斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。(4)過(guò)載保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行時(shí)，熱繼電器FR發(fā)熱元件使0．03端子外接的FR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→該端子對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器0．03得電→程序中的兩個(gè)0．03常閉觸點(diǎn)均斷開(kāi)→100．00、100．01線圈均無(wú)法得電，100．00、100．01端子內(nèi)部的硬觸點(diǎn)均斷開(kāi)→KMl、KM2線圈均無(wú)法得電→主電路中的KMl、KM2主觸點(diǎn)均斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序?qū)懞煤?，需要?duì)該程序進(jìn)行編譯。(5)連接PC與PLC采用USB電纜將PC與PLC連接好，并給PLC的L1、L2端接上220V交流電壓，將編譯好的程序下載到PLC中。(6)模擬調(diào)試運(yùn)行將PLC的DC24V輸出電壓的+端子與輸入COM端子連接在一起，如圖4-34所示，再將PLC的RUN／STOP開(kāi)關(guān)置于“RUN'’位置，然后用一根導(dǎo)線短接DC24V的+端子與0．00端子。模擬按下SBl按鈕，如果程序正確，PLC的100．00端子應(yīng)有輸出，PLC面板上100．00對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)變亮；如果不亮，要認(rèn)真檢查程序和PLC外圍有關(guān)接線是否正確。再用同樣的方法檢查其他輸入端子對(duì)應(yīng)的輸出端狀態(tài)是否正常。(7)安裝系統(tǒng)控制線路，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試模擬調(diào)試運(yùn)行通過(guò)后，就可以按照繪制的系統(tǒng)控制線路圖將PLC及外圍設(shè)備安裝在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)，線路安裝完成后，還要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，觀察是否達(dá)到控制要求，若達(dá)不到要求，需檢查是硬件問(wèn)題還是軟件問(wèn)題，并解決這些問(wèn)題。(8)系統(tǒng)投入運(yùn)行系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過(guò)后，可試運(yùn)行一段時(shí)間，若無(wú)問(wèn)題發(fā)生可正式投入運(yùn)行。1.7基本指令及應(yīng)用1.7.1編程規(guī)則與技巧（1）編程規(guī)則編寫(xiě)梯形圖程序的主要規(guī)則如下。①梯形圖的每一行都是從左母線開(kāi)始，終止于右母線(右母線可省略不畫(huà))，輸出線圈右端只能接右母線，觸點(diǎn)右端不能接右母線，如圖1-16所示。圖1-16輸出線圈右端只能接右母線②輸出線圈和大部分指令不能直接與左母線連接。在必須時(shí)，可將不使用的內(nèi)部輔助常閉觸點(diǎn)或P_ON觸點(diǎn)接在輸出線圈(或指令)與左母線之間，如圖1-17所示。PON觸點(diǎn)在PLC運(yùn)行時(shí)始終處于閉合狀態(tài)。圖1-17輸出線圈及大部分指令不能直接與左母線連接③同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次或以上，稱為雙線圈輸出．使用雙線圈輸出時(shí)容易引起程序運(yùn)行邏輯錯(cuò)誤，編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)警告，因此要避免使用雙線圈輸出。圖1-18所示為雙線圈輸出梯形圖，如果０．01端子外接按鈕閉合，在執(zhí)行第一行程序時(shí)，0．01常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，100．01線圈得電；在執(zhí)行第二行程序時(shí)，0．02常開(kāi)觸點(diǎn)處于斷開(kāi)，100．01線圈失電。當(dāng)程序中先后出現(xiàn)同一編號(hào)元件時(shí)，該元件的輸出狀態(tài)取最后一次，即100．01線圈最終為失電，第一行程序無(wú)效。圖1-18雙線圈輸出梯形圖④在梯形圖中，輸入／輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)可無(wú)限次重復(fù)使用，并聯(lián)觸點(diǎn)和串聯(lián)觸點(diǎn)使用次數(shù)也沒(méi)有限制，可無(wú)限次使用，如圖1-19所示。圖1-19并聯(lián)觸點(diǎn)和串聯(lián)觸點(diǎn)可無(wú)限次使用圖1-20兩個(gè)以上的線圈可并聯(lián)輸出⑤兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可并聯(lián)輸出，如圖1-20所示。⑥梯形圖必須按從左到右、從上到下的順序編寫(xiě)，不允許兩行之間出現(xiàn)觸點(diǎn)，如不符合這些規(guī)定，就要對(duì)梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換．圖1-21(a)所示梯形圖出現(xiàn)垂直觸點(diǎn)，將它轉(zhuǎn)換成圖1-21(b)所示的梯形圖就符合編寫(xiě)順序。圖1-21不規(guī)范梯形圖的轉(zhuǎn)換(2)編程技巧梯形圖編程技巧主要有以下兒點(diǎn)。①串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)放在上方。圖1-22(a)所示是不合適的編制方式，應(yīng)將它改為圖1-22(b)形式。圖1-22串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)放在上方②并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在左邊，如圖1-23(b)所示：圖1-23并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在左邊③如果電路復(fù)雜，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。如將圖5-24(a)改成圖5-24(b)形式。圖5-24對(duì)于復(fù)雜電路可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路來(lái)進(jìn)行編程1.7.2累積定時(shí)器TTIM以TIM指令為例說(shuō)明，TIM指令的使用如圖1-25所示。當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)0．00由斷開(kāi)轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，定時(shí)器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100)，如圖1-25(b)所示，在觸點(diǎn)0．00閉合期間，定時(shí)器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開(kāi)始每過(guò)lOOms減1，當(dāng)前值減到0(即定時(shí)時(shí)間到)時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位馬上變?yōu)?，若定時(shí)器當(dāng)前值減到0時(shí)觸點(diǎn)0．00仍閉合，當(dāng)前值維持為0不變，狀態(tài)位維持“1”態(tài)不變；當(dāng)觸點(diǎn)0．00斷開(kāi)后，定時(shí)器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值，同時(shí)定時(shí)器狀態(tài)位變?yōu)?。在定時(shí)揣狀態(tài)位為1時(shí)，定時(shí)器T0000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，100．01線圈得電。在定時(shí)器計(jì)時(shí)期間，如果當(dāng)前值未減到0時(shí)觸點(diǎn)0．00就斷開(kāi)，當(dāng)前值馬上變?yōu)闆](méi)定值，如圖1-25(c)所示，在觸點(diǎn)0．00斷開(kāi)期間，當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變，直到觸點(diǎn)0．00閉合時(shí)當(dāng)前值才又從設(shè)定值開(kāi)始逐減1計(jì)時(shí)。總之，當(dāng)TIM(100ms，0～999.9s)、TIMH(10ms，0～99.99s)和TMHHTIMH(1ms，0～9.999s)指令輸入為ON時(shí)，從設(shè)定值開(kāi)始逐減1計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到(即當(dāng)前值減至0)時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作(即狀態(tài)位變?yōu)?)，可驅(qū)動(dòng)相同編號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作：當(dāng)指令輔入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值等于設(shè)定值，狀態(tài)位為0。圖1-25TIM指令的使用1.7.3計(jì)數(shù)器CNT指令計(jì)數(shù)器CNT指令的使用如圖1-26所示。如圖1-26(a)、(b)所示，首先讓常開(kāi)觸點(diǎn)0．00閉合時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器C0001復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值5，0．00觸點(diǎn)斷開(kāi)后，計(jì)數(shù)器處于等待狀態(tài)，由于P_0_2s觸點(diǎn)以0．1s通0．1s斷的頻率工作，即給計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入端輸入周期為0．2s的脈沖，計(jì)數(shù)器開(kāi)始逐減1計(jì)數(shù)，每輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位變?yōu)?，當(dāng)前值和狀態(tài)位保持，直到0．00觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值，狀態(tài)位變?yōu)?。在計(jì)數(shù)器C0001狀態(tài)位為1時(shí)，相同編號(hào)的C0001常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈100．01得申如果計(jì)數(shù)器當(dāng)前值未減到0時(shí)0．00觸點(diǎn)就閉合，會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)器提前復(fù)位，如圖1-26(c)所示，在0．00觸點(diǎn)閉合期間(即復(fù)位端為ON時(shí))，脈沖輸入無(wú)效，直到0．00觸點(diǎn)開(kāi)，才重新從設(shè)定值開(kāi)始逐減l計(jì)數(shù)。圖1-26計(jì)數(shù)器指令的使用1.7.4噴泉控制（1）明確系統(tǒng)控制要求右圖為三組噴頭排列，系統(tǒng)控制要求具體如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時(shí)噴5s后，B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止，而后A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止，后5s內(nèi)噴水，接著A、B、C三組噴頭同時(shí)停止3s，以后重復(fù)前述過(guò)程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時(shí)停止噴水。圖1-28所示為A、B、C三組噴頭時(shí)序圖。圖1-28A、B、C三組噴頭時(shí)序圖。（2）繪制噴泉控制線路圖圖1-28所示為噴泉控制線路圖圖1-28噴泉控制線路圖（3）編寫(xiě)PLC控制程序啟動(dòng)CX-Programmer編程軟件，編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序，如圖1-29。圖1-28噴泉控制程序1.8練習(xí)及作業(yè)題1.8.1交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制交通信號(hào)燈工作，交通信號(hào)燈排列如右圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后北紅燈亮25s的時(shí)間里，東西綠燈先亮20s，再以1次／s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時(shí)間維持30s，在這30s時(shí)間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次／s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s，以后重復(fù)該過(guò)程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。1.8.2多級(jí)傳送帶控制系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，電磁閥YV打開(kāi)，開(kāi)始落料，同時(shí)一級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，將物料往前傳送，6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，M2啟動(dòng)5s后三級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，M3啟動(dòng)4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。1.8.3車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)要求車庫(kù)門在車輛進(jìn)出時(shí)能自動(dòng)打開(kāi)關(guān)閉，車庫(kù)門控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制具體要求如下：在車輛入庫(kù)經(jīng)過(guò)入門傳感器時(shí)，入門傳感器開(kāi)關(guān)閉合，車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車庫(kù)門上升，當(dāng)車庫(kù)門上升到上限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；車輛進(jìn)庫(kù)經(jīng)過(guò)出門傳感器時(shí)，出門傳感器開(kāi)關(guān)閉合，車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫(kù)門下降，當(dāng)車庫(kù)門下降到下限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在車輛出庫(kù)經(jīng)過(guò)出門傳感器時(shí)，出門傳感器開(kāi)關(guān)閉合，車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車庫(kù)門上升，當(dāng)門上升到上限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；車輛出庫(kù)經(jīng)過(guò)入門傳感器時(shí)，入門傳感器開(kāi)關(guān)閉合車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫(kù)門下降，當(dāng)門下降到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。2實(shí)驗(yàn)2：液壓機(jī)成形過(guò)程PLC控制程序編制與調(diào)試2.1注意事項(xiàng)（1）因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和材料的特殊性，實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中務(wù)必穩(wěn)拿輕放防止碰撞。（2）做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作的原理；掌握組合的方法，確認(rèn)回路實(shí)驗(yàn)安裝無(wú)誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn);禁止強(qiáng)行拆卸;禁止強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄。（3）實(shí)驗(yàn)中的行程開(kāi)關(guān)為感應(yīng)式，開(kāi)關(guān)頭部離開(kāi)感應(yīng)金屬約4mm即可感應(yīng)發(fā)出信號(hào)。（4）禁止帶負(fù)載啟動(dòng)（即將溢流閥旋松），以免造成安全事故。（5）學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(約0.4~0.6Mpa)。（6）由于亞克力透明材料，屬于塑料制品。耐溫的程度有限，因此本系統(tǒng)中的電磁閥，請(qǐng)勿持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間通電使用，（約持續(xù)40分鐘左右），電磁閥在不使用時(shí)，應(yīng)該斷電.或者間歇使用。（7）本系統(tǒng)注重閥體透明，著重回路演示，增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力，不做精確實(shí)驗(yàn)、科研之用。硬密封在本系統(tǒng)占大部分，密封性能較差，因此部分閥存在少量泄漏，屬正?，F(xiàn)象。（8）學(xué)生使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則，了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。（9）學(xué)生實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。（10）實(shí)驗(yàn)完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整潔。2.2差動(dòng)回路2.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠行C(jī)構(gòu)中需要二種運(yùn)動(dòng)速度,快速時(shí)負(fù)載小,要求流量大,壓力低;慢速時(shí)負(fù)載大,要求流量小,壓力高。因此,在單泵