任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線1課件

機(jī)電工程系王文華設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的PLC變頻器綜合控制任務(wù)機(jī)電工程系王文華設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行1PLC與變頻器的綜合控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的異步轉(zhuǎn)速n=(1-S)60f/p，可通過變極、變轉(zhuǎn)差率和變頻進(jìn)行調(diào)節(jié)，在轉(zhuǎn)差率S變化不大的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比，若均勻地改變電源頻率f，則能平滑的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n.PLC與變頻器的綜合控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的異步轉(zhuǎn)速2變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍

長期以來，異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)速方面一直處于性能不佳的狀態(tài)。雖然改變定子側(cè)的電流頻率就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，是由異步電動(dòng)機(jī)的基本原理所決定的，是和異步電動(dòng)機(jī)“與生俱來”的。然而，異步電動(dòng)機(jī)誕生于19世紀(jì)80年代，而變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展到迅速普及的實(shí)用階段，卻是在20世紀(jì)80年代.是什么原因使變頻調(diào)速技術(shù)從愿望到實(shí)現(xiàn)經(jīng)歷了長達(dá)百年之久呢？首先，從目前迅速普及的“交-直-交”變頻器的基本結(jié)構(gòu)來看，“交→直”（由交流變直流）的整流技術(shù)是很早就解決了的。而“直→交”（由直流變交流）的逆變過程實(shí)際是不同組合的開關(guān)交替地接通和關(guān)斷的過程，它必須依賴于滿足一定條件的開關(guān)器件。變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍

長期以來，異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)速方面一直處3變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍直至20世紀(jì)70年代，電力晶體管（GTR）的開發(fā)成功，才比較滿意地滿足了上述條件，從而為變頻調(diào)速技術(shù)的開發(fā)、發(fā)展和普及奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代，又進(jìn)一步開發(fā)成功了絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）其工作頻率比GTR提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，從而使變頻調(diào)速技術(shù)又向前邁進(jìn)了一步。目前，中小容量的新系列變頻器中的逆變部分，已基本上被IGBT壟斷了。變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍直至20世紀(jì)70年代，電力晶體管（GT4變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。

變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可5變頻器分類：按變頻的原理分類(1)交－交變頻器(2)交－直－交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，再經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電，由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍，以及變頻后電動(dòng)機(jī)特性的改善等方面，都具有明顯的優(yōu)勢，目前使用最多的變頻器均屬于交－直－交變頻器。

變頻器分類：按變頻的原理分類6變頻器分類：2)按變頻器的用途分類(1)專用變頻器專用變頻器是針對(duì)某一種（類）特定的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，這種變頻器均是在某一方面的性能比較優(yōu)良。如前述的風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器、電梯及起重機(jī)械用變頻器、中頻變頻器等。(2)通用變頻器通用變頻器是變頻器家族中，數(shù)量最多，應(yīng)用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。變頻器分類：2)按變頻器的用途分類7通用型變頻器變頻調(diào)速控制方式通用型變頻器必須使變頻后電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性符合生產(chǎn)機(jī)械的要求。因此這種變頻器功能較多，價(jià)格也較貴?？刂品绞匠薞/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。因此，在各種條件下均可保持系統(tǒng)工作的最佳狀態(tài)。除此之外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：PID調(diào)節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等，為變頻器和生產(chǎn)機(jī)械組成的各種開、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的可靠工作提供了技術(shù)支持。通用型變頻器變頻調(diào)速控制方式通用型變頻器必須使變頻后電動(dòng)機(jī)的8三菱變頻器FR－E540外形三菱變頻器FR－E540外形9三菱變頻器FR－E540的端子板三菱變頻器FR－E540的端子板10任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線1課件11三菱變頻器FR－E540端子接線圖

三菱變頻器FR－E540端子接線圖12◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎L1L2L3○○○○○○○○○○○○PC直流24V輸出和外部晶體管公共端子正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STFSTR高速中速低速｛多段速度選擇RHRMRL輸出停止復(fù)位公共輸入端●●●●●●●●●MRSRES○10(+5V)2DC0-5VDC0-10V切換5(模擬信號(hào)公共端)123頻率設(shè)定器1/2W1KΩDC4-20mA(+)4(DC4-20mA)⌒PU接口(RS-485)IM電機(jī)短路片采用提高功率因數(shù)的直流電抗器時(shí),請(qǐng)卸去這個(gè)短接片SDUVWP1＋PR－ABC異常輸出NFBMC3相交流電源RUNFUSE運(yùn)行頻率檢測集電極開路輸出公共端集電極開路輸出}AM5(+)模擬信號(hào)輸出(-)(DC0-10V)◎◎接地主回路端子控制回路輸出端子控制回路輸入端子●◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎L1L2L3○○○○○○○○○○○○PC13變頻器的接線端子主要分為兩大類，

主回路端子和控制回路端子。

主回路接線端子排列圖如下變頻器的接線端子主要分為兩大類，

主回路端子和控制回路端子。14

主回路接線端子及外接選件端子

1．主回路接線端子（1）L1.L2.L3(R．S．T)工頻交流電輸入端子（2）U．V．W變頻器輸出端子,接三相異步電動(dòng)機(jī)。2．外接選件及其它端子（1）P/+、PR外接制動(dòng)電阻端子。變頻器內(nèi)部裝有制動(dòng)電阻，聯(lián)接在P/+、PR之間。出廠時(shí)已用短路片連接PR-PX，使用時(shí)拆下PR-PX之間的短路片，在P/+、PR之間接入制動(dòng)電阻。（2）P/+、N/-外接制動(dòng)單元端子。連接FR-BU型制動(dòng)單元或電源再生單元。（3）P/+、P1外接電抗器端子。為提高功率因數(shù)和抗電磁干擾，可外接電抗器。使用時(shí)，折下P/+和P1之間的短路片。（4）PR、PX內(nèi)部制動(dòng)回路端子。用短路片將PR和PX連接時(shí)，內(nèi)部制動(dòng)有效。（5）接地端子安全和降低噪聲的需要，防止漏電和干擾，必須可靠接地。主回路接線端子及外接選件端子

1．主回路接線端子153.控制回路接線端子排列圖如下：3.控制回路接線端子排列圖如下：16控制回路接線端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端子。1．控制信號(hào)輸入端子（1）基本開關(guān)控制信號(hào)(數(shù)字量)輸入端子①STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)端子。當(dāng)STF閉合（ON）時(shí)正轉(zhuǎn)，斷開（OFF）時(shí)停止。②STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)端子。（2）可編程控制信號(hào)端子①RH.、RM.、RL多檔轉(zhuǎn)速選擇端子。通過三個(gè)端子的不同組合，可選擇多檔轉(zhuǎn)速控制。此端子通過參數(shù)設(shè)置可有第二功能。②RT第二加/減速時(shí)間選擇端子。當(dāng)RT處于閉合（ON）時(shí)選擇第二加速時(shí)間。（3）功能設(shè)定端子①M(fèi)RS輸出停止端子。當(dāng)MRS處于閉合（ON）20ms以上時(shí)，變頻器輸出停止。用于電磁抱閘停止電動(dòng)機(jī)或在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)停止變頻器的輸出。②RES復(fù)位端子。RES閉合（ON）0.1s以上然后斷開，用于解除保護(hù)電路的保護(hù)狀態(tài)。⑤SD輸入信號(hào)公共端子（漏型）。⑥PC輸入信號(hào)公共端子（源型）?？刂苹芈方泳€端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端17控制回路接線端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端子?？刂菩盘?hào)輸入端子（4）模擬頻率給定信號(hào)端子①10E頻率設(shè)定電源DC10V端子，允許負(fù)載電流10mA。②10頻率設(shè)定電源DC5V端子，允許負(fù)載電流10mA。③2模擬電壓頻率設(shè)定端子。輸入DC0～5V或0～10V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率為0～fmax，輸入電壓與變頻器輸出頻率成比例關(guān)系。④4模擬電流頻率設(shè)定端子。輸入DC4～20mA電流時(shí)，所對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率為0～fmax，輸入電流與變頻器輸出頻率成比例關(guān)系。⑤1輔助頻率設(shè)定端子。⑥5頻率設(shè)定公共端子?？刂苹芈方泳€端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端18控制信號(hào)輸出端子

控制信號(hào)輸出端子可分為報(bào)警信號(hào)輸出端子和測量信號(hào)輸出端子。

控制信號(hào)輸出端子

控制信號(hào)輸出端子可分為報(bào)警信號(hào)輸出端子和測19使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元，按照使用現(xiàn)場的要求合理設(shè)下參數(shù)。其操作面板如圖所示，其上半部為面板顯示器，下半部為各種按鍵。使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元，按照使20掌握三菱FR-A540變頻器面板操作技能，學(xué)會(huì)功能及參數(shù)的設(shè)置。表1操作面板各按鍵功能按鍵說明RUN鍵正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令鍵。MODE鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式SET鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定↑／↓鍵用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。FWD鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令。REV鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令。STOP/RESET鍵用于停止運(yùn)行/保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器。掌握三菱FR-A540變頻器面板操作技能，學(xué)會(huì)功能及參數(shù)的設(shè)21FR-DU04操作面板單位及運(yùn)行狀態(tài)表示見表2。

表2操作面板單位表示表示說明Hz表示頻率，燈亮。A表示電流時(shí)，燈亮。RUN變頻器運(yùn)行時(shí)燈亮；正轉(zhuǎn)時(shí)：燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)：閃亮。MON監(jiān)控顯示模式時(shí)燈亮。PUPU操作模式時(shí)燈亮。EXT外部操作模式時(shí)燈亮。FR-DU04操作面板單位及運(yùn)行狀態(tài)表示見表2。

表2操作221.用MODE鍵切換各種模式（1）按要求連接電源線和輔助設(shè)備，接線完成后檢查是否正確，然后合上空氣開關(guān)，接通變頻器電源。（2）接通電源后，顯示屏進(jìn)入顯示模式。（3）按下圖中的操作步驟，認(rèn)真領(lǐng)悟MODE鍵的作用。按下MODE鍵，有五種可供用戶選擇的功能模式，分別是：顯示模式、頻率設(shè)定模式、參數(shù)設(shè)定模式、運(yùn)行模式和幫助模式。1.用MODE鍵切換各種模式（1）按要求連接電源線和輔助設(shè)23

3.功能運(yùn)行模式顯示的改變方法如圖所示。3.功能運(yùn)行模式顯示的改變方法如圖所示。244.監(jiān)控顯示

監(jiān)控顯示運(yùn)行中也可改變，改變方法如圖所示。

4.監(jiān)控顯示

監(jiān)控顯示運(yùn)行中也可改變，改變方法如圖所示25

5.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行頻率。設(shè)置步驟如圖4所示。5.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行265.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行頻率。設(shè)置步驟如圖4所示。1.接通變頻器電源，LED顯示屏顯示“OOO”；2.按MODE鍵，切換到頻率設(shè)定模式；3.按鍵“上下”鍵（可調(diào)整頻率數(shù)值），使給定頻率升/降到所要求的數(shù)值；4.按SET鍵，寫入給定頻率；5.按FWD或REV鍵，變頻器的輸出頻率按所設(shè)置的升/降速時(shí)間開始上升或下降到給定頻率，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向由FWD與REV鍵決定。5.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行頻276.參數(shù)設(shè)定

在操作變頻器時(shí)，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求向變頻器輸入一些指令，如上限和下限頻率的大小，加速和減速時(shí)間的長短等等。另外，要完成某種功能，例如采用組合操作方式，也要輸入相應(yīng)的指令。(1)如果須將操作模式設(shè)定為PU操作模式，即Pr.79＝1可按以下步驟進(jìn)行：1)按[MODE]鍵改變?cè)O(shè)定模式，使顯示器顯示為“參數(shù)設(shè)定模式”。2)按[SET]鍵和鍵設(shè)定Pr.79=1。3)按[SET]鍵1.5s寫入設(shè)定。如果此時(shí)顯示器交替顯示參數(shù)號(hào)即Pr.79和參數(shù)1，則表示參數(shù)設(shè)定成功。否則設(shè)定失敗，須重新設(shè)定。設(shè)置步驟如圖5所示。6.參數(shù)設(shè)定

在操作變頻器時(shí)，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求向變286.參數(shù)設(shè)定

6.參數(shù)設(shè)定

296.參數(shù)設(shè)定6.參數(shù)設(shè)定306.參數(shù)設(shè)定如上圖所示，為功能與參數(shù)模式設(shè)置流程圖。同學(xué)們先熟悉流程，然后再行操作。（1）按下MODE鍵，切換到參數(shù)設(shè)定模式，按SET鍵，LED中的最高位閃爍；（2）按SET鍵，LED中間位閃爍；（3）按“上下”鍵（可選擇數(shù)字0～9），選擇“7”，按SET鍵，寫入“7”，最低位閃爍；（4）按“上下”鍵（可選擇數(shù)字0～9），選擇“9”，既Pr.79,完成了操作模式選擇；（5）按SET鍵，選擇參數(shù)設(shè)定值“1”，按SET鍵，寫入“1”，完成了面板操作模式選擇。6.參數(shù)設(shè)定如上圖所示，為功能與參數(shù)模式設(shè)置流程圖。同學(xué)們先316、操作模式的切換如圖

6、操作模式的切換如圖327、幫助模式操作如圖77、幫助模式操作如圖7335種操作模式通過參數(shù)Pr.79來控制實(shí)現(xiàn)1.外部操作模式外部操作模式通常在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定。也可通過功能與參數(shù)設(shè)定Pr.79=2來實(shí)現(xiàn)。特點(diǎn)：啟動(dòng)信號(hào)：外接啟動(dòng)開關(guān)控制頻率信號(hào)：由外部電位器來控制如圖所示為外部操作電路。外接啟動(dòng)開關(guān)與變頻器正轉(zhuǎn)STF、反轉(zhuǎn)STR連接。頻率設(shè)定電位器與變頻器的10、2、5端子相連接?？奢斎隓C0～10V、DC0～5V模擬電壓信號(hào)或DC4～20mA的模擬電流信號(hào)控制變頻器輸出頻率，DC10V、DC5V、DC20mA所對(duì)應(yīng)的變頻器輸出的最高頻率。5種操作模式通過參數(shù)Pr.79來控制實(shí)現(xiàn)1.外部操作模式342.面板PU操作模式設(shè)定Pr.79=1來實(shí)現(xiàn)。特點(diǎn)：啟動(dòng)信號(hào)：由操作面板控制頻率信號(hào)：由操作面板控制2.面板PU操作模式設(shè)定Pr.79=1來實(shí)現(xiàn)。353組合操作模式1

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可按下列兩種方法中任意一種操作來控制變頻器。

啟動(dòng)信號(hào)用外部信號(hào)設(shè)定

啟動(dòng)信號(hào)用外部信號(hào)設(shè)定，采用按扭，繼電器、PLC等指令電器控制正轉(zhuǎn)STF和反轉(zhuǎn)STR。頻率信號(hào)由面板PU操作設(shè)定。這種模式的功能與參數(shù)設(shè)定通過Pr.79=3來實(shí)現(xiàn)。

3組合操作模式1

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可按364.組合操作模式2

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可按下列兩種方法中任意一種操作來控制變頻器。

啟動(dòng)信號(hào)用控制面板PU設(shè)定啟動(dòng)信號(hào)用控制面板PU設(shè)定，采用外部頻率設(shè)定電位器設(shè)定頻率。這種模式的功能與參數(shù)設(shè)定通過Pr.79=4來實(shí)現(xiàn)。4.組合操作模式2

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可375.計(jì)算機(jī)通訊模式

通過RS-485接口電路和通訊電纜可將變頻器的PU接口與PLC、數(shù)字化儀表和計(jì)算機(jī)（稱為上位機(jī)）相連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。當(dāng)上位機(jī)的通訊接口為RS232電路時(shí)，應(yīng)加接一個(gè)RS232與RS485的轉(zhuǎn)換器。計(jì)算機(jī)通訊模式可通過功能與參數(shù)設(shè)定Pr.79=6來實(shí)現(xiàn)。5.計(jì)算機(jī)通訊模式

通過RS-485接口電路和通訊電纜可將變38實(shí)訓(xùn)著手點(diǎn)PLC控制程序的編寫仿真

FR-E700變頻器

參數(shù)設(shè)置PLC與變頻器的結(jié)合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)著手點(diǎn)39項(xiàng)目一

PLC控制系統(tǒng)

PLC控制程序的編寫仿真

我們要利用PLC的對(duì)外輸出點(diǎn)來控制變頻器的外部接線端子的通與斷，從而達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的控制，那么編寫正確的控制程序是達(dá)到要求的主要手段之一。一>.輸入/輸出地址表二>.控制程序的編寫三>.程序的仿真四>.程序設(shè)計(jì)點(diǎn)評(píng)項(xiàng)目一

PLC控制系統(tǒng)

PLC控制程序的編寫仿真40項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練二.三菱FR-E700變頻器

任務(wù)一簡介:該變頻器額定電壓等級(jí)為三相400V，適用電機(jī)容量0.75kW及以下的電動(dòng)機(jī)。a)FR-E700變頻器外觀（b）變頻器型號(hào)定義項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練二.三菱FR-E700變頻器41任務(wù)二變頻器常用端子名稱及功能STF

（STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停）存放用戶的應(yīng)用程序RH.RM.RL（用RH、RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度）STR

（STR信號(hào)ON時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。）二、三、項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練一、任務(wù)二變頻器常用端子名稱及功能STF（STF信號(hào)ON時(shí)42任務(wù)三FR-E700型變頻器的使用訓(xùn)練一）、FR-E700系列的操作面板

使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元（或稱控制單元），并且按使用現(xiàn)場的要求合理設(shè)置參數(shù)。

項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練任務(wù)三FR-E700型變頻器的使用訓(xùn)練項(xiàng)目二

變頻器的使用43二）.參數(shù)的設(shè)定

變頻器參數(shù)的出廠設(shè)定值被設(shè)置為完成簡單的變速運(yùn)行。如需按照負(fù)載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號(hào)，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種情況，一種是停機(jī)STOP方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時(shí)可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運(yùn)行時(shí)設(shè)定，這時(shí)只允許設(shè)定部分參數(shù)，是可以核對(duì)所有參數(shù)號(hào)及參數(shù)。圖四是參數(shù)設(shè)定過程的一個(gè)例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz變更為50.0Hz，假定當(dāng)前運(yùn)行模式為外部/PU切換模式（Pr.79=0）。

項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練二）.參數(shù)的設(shè)定項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練44參數(shù)設(shè)定實(shí)示例圖：項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練參數(shù)設(shè)定實(shí)示例圖：項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練451、輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限鉗位。2、加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）Pr.7加速時(shí)間5S0～3600/360sPr.8減速時(shí)間5S0～3600/360s3、多段速運(yùn)行模式的操作項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練1、輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制46任務(wù)四通過模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率變頻器的頻率設(shè)定，除了用PLC輸出端子控制多段速度設(shè)定外，也有連續(xù)設(shè)定頻率的需求。例如在變頻器安裝和接線完成進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)，常常用調(diào)速電位器連接到變頻器的模擬量輸入信號(hào)端進(jìn)行連續(xù)調(diào)速試驗(yàn)。此外，在觸摸屏上指定變頻器的頻率，則此頻率也應(yīng)該是連續(xù)可調(diào)的。需要注意的是，如果要用模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率，則RH、RM、RL端子應(yīng)斷開，否則多段速度設(shè)定優(yōu)先項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練任務(wù)四項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練47任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線1）.主電路接線圖項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練三菱FR-E700系列變頻器中的主電路的通用接線圖任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線項(xiàng)目二

變頻器的使用482）.控制電路接線圖FR-E700變頻器的控制電路的接線圖項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練2）.控制電路接線圖FR-E700變頻器的控制電路的接線圖49項(xiàng)目三綜合應(yīng)用

PLC與變頻器的綜合應(yīng)用

變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下,變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。FR-E740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過這些開關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)3段、7段的控制。轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，故三個(gè)輸入端可以組合成3檔至7檔（0狀態(tài)不計(jì)）轉(zhuǎn)速。其中，3段速由RH、RM、RL單個(gè)通斷來實(shí)現(xiàn)。7段速由RH、RM、RL通斷的組合來實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目三PLC與變頻器的綜合應(yīng)用50任務(wù)描述三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的綜合控制

用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的綜合控制。其控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)按下表設(shè)置的頻率進(jìn)行7段速運(yùn)行，每隔5秒變化一次速度，最后電動(dòng)機(jī)以45Hz的頻率穩(wěn)定運(yùn)行，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止工作。7段速1段2段3段4段5段6段7段端子閉合參數(shù)號(hào)設(shè)定值10Hz20Hz25Hz30Hz35Hz40Hz45Hz任務(wù)描述三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的綜合控制用PL51任務(wù)分析三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的綜合控制多段速運(yùn)行模式的操作7段速1段2段3段4段5段6段7段設(shè)定值10Hz20Hz25Hz30Hz35Hz40Hz45Hz端子閉合RHRMRLRM、RLRH、RLRH、RMRH、RM、RH參數(shù)號(hào)P4P5P6P24P25P26P27任務(wù)分析三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的綜合控制多段速運(yùn)行模式52任務(wù)分析三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的綜合控制異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行可采用變頻器的多段速運(yùn)行來控制，變頻器的多段速運(yùn)行信號(hào)通過PLC的輸出端子來提供，即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL、STR、STF端子的通和斷。將Pr.79設(shè)為3，采用外部操作模式與操作面板PU組合操作控制，用操作面板PU設(shè)定運(yùn)行頻率，用外部端子控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止。

任務(wù)分析三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的綜合控制異步電動(dòng)機(jī)7段53任務(wù)實(shí)施變頻器的參數(shù)設(shè)定上限頻率P1=50Hz下限頻率P2=0Hz基波頻率P3=50Hz加速時(shí)間P7=2.5s減速時(shí)間P8=2.5s操作模式P79=3多段速設(shè)定（1速）P4=10Hz多段速設(shè)定（2速）P5=20Hz多段速設(shè)定（3速）P6=25Hz多段速設(shè)定（4速）P24=30Hz多段速設(shè)定（5速）P25=35Hz多段速設(shè)定（6速）P26=40Hz多段速設(shè)定（7速）P27=45Hz將STR端子功能選擇設(shè)為“復(fù)位”功能，即P63=10任務(wù)實(shí)施變頻器的參數(shù)設(shè)定上限頻率P1=50Hz54任務(wù)實(shí)施PLC的I/O分配任務(wù)實(shí)施PLC的I/O分配55任務(wù)實(shí)施PLC的接線圖任務(wù)實(shí)施PLC的接線圖56任務(wù)實(shí)施PLC的梯形圖任務(wù)實(shí)施PLC的梯形圖57任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線1課件58任務(wù)實(shí)施PLC的系統(tǒng)調(diào)試1.變頻器上電，進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)定。2.梯形圖寫入PLC3.PLC模擬調(diào)試，連接好輸入設(shè)備，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示。按下啟動(dòng)按鈕SB1，PLC輸出指示燈Y0、Y1亮；5s后Y1滅，Y0、Y2亮；再過5s后Y2滅，Y0、Y3亮；再過5s后Y1滅，Y0、Y2、Y3亮；再過5s后Y2滅，Y0、Y1、Y3亮；再過5s后Y3滅，Y0、Y1、Y2亮；再過5s后Y0、Y1、Y2、Y3亮；任何時(shí)候按下停止按鈕SB2，Y0-Y3都熄滅，Y4閃一下。任務(wù)實(shí)施PLC的系統(tǒng)調(diào)試1.變頻器上電，進(jìn)行變頻器的59任務(wù)實(shí)施PLC的系統(tǒng)調(diào)試4.空載調(diào)試，將PLC與變頻器連接好，但不接電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行PLC與變頻器的空載調(diào)試，通過變頻器的操作面板觀察變頻器的輸出頻率是否符合要求。即按下啟動(dòng)按鈕SB1，變頻器輸出10Hz，5s后輸出20Hz，以后以5s間隔輸出25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz，任何時(shí)候按下停止按鈕SB2，變頻器在2s內(nèi)減速至停止。若變頻器的輸出頻率不符合要求，檢查變頻器的參數(shù)、PLC程序，直至變頻器按要求運(yùn)行。任務(wù)實(shí)施PLC的系統(tǒng)調(diào)試4.空載調(diào)試，60任務(wù)實(shí)施PLC的系統(tǒng)調(diào)試4.系統(tǒng)調(diào)試，將PLC與變頻器、電動(dòng)機(jī)全部連接好，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是否符合要求。即按下啟動(dòng)按鈕SB1，變頻器輸出10Hz，5s后輸出20Hz，以后以5s間隔輸出25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz，任何時(shí)候按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)在2s內(nèi)減速至停止。否則，檢查系統(tǒng)接線、變頻器的參數(shù)、PLC程序，直至電動(dòng)機(jī)按要求運(yùn)行。任務(wù)實(shí)施PLC的系統(tǒng)調(diào)試4.系統(tǒng)調(diào)試，61機(jī)電工程系王文華設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行的PLC變頻器綜合控制任務(wù)機(jī)電工程系王文華設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)7段速運(yùn)行62PLC與變頻器的綜合控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的異步轉(zhuǎn)速n=(1-S)60f/p，可通過變極、變轉(zhuǎn)差率和變頻進(jìn)行調(diào)節(jié)，在轉(zhuǎn)差率S變化不大的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比，若均勻地改變電源頻率f，則能平滑的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n.PLC與變頻器的綜合控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的異步轉(zhuǎn)速63變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍

長期以來，異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)速方面一直處于性能不佳的狀態(tài)。雖然改變定子側(cè)的電流頻率就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，是由異步電動(dòng)機(jī)的基本原理所決定的，是和異步電動(dòng)機(jī)“與生俱來”的。然而，異步電動(dòng)機(jī)誕生于19世紀(jì)80年代，而變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展到迅速普及的實(shí)用階段，卻是在20世紀(jì)80年代.是什么原因使變頻調(diào)速技術(shù)從愿望到實(shí)現(xiàn)經(jīng)歷了長達(dá)百年之久呢？首先，從目前迅速普及的“交-直-交”變頻器的基本結(jié)構(gòu)來看，“交→直”（由交流變直流）的整流技術(shù)是很早就解決了的。而“直→交”（由直流變交流）的逆變過程實(shí)際是不同組合的開關(guān)交替地接通和關(guān)斷的過程，它必須依賴于滿足一定條件的開關(guān)器件。變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍

長期以來，異步電動(dòng)機(jī)在調(diào)速方面一直處64變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍直至20世紀(jì)70年代，電力晶體管（GTR）的開發(fā)成功，才比較滿意地滿足了上述條件，從而為變頻調(diào)速技術(shù)的開發(fā)、發(fā)展和普及奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代，又進(jìn)一步開發(fā)成功了絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）其工作頻率比GTR提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，從而使變頻調(diào)速技術(shù)又向前邁進(jìn)了一步。目前，中小容量的新系列變頻器中的逆變部分，已基本上被IGBT壟斷了。變頻器的發(fā)展及應(yīng)用范圍直至20世紀(jì)70年代，電力晶體管（GT65變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。

變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可66變頻器分類：按變頻的原理分類(1)交－交變頻器(2)交－直－交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，再經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電，由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍，以及變頻后電動(dòng)機(jī)特性的改善等方面，都具有明顯的優(yōu)勢，目前使用最多的變頻器均屬于交－直－交變頻器。

變頻器分類：按變頻的原理分類67變頻器分類：2)按變頻器的用途分類(1)專用變頻器專用變頻器是針對(duì)某一種（類）特定的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，這種變頻器均是在某一方面的性能比較優(yōu)良。如前述的風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器、電梯及起重機(jī)械用變頻器、中頻變頻器等。(2)通用變頻器通用變頻器是變頻器家族中，數(shù)量最多，應(yīng)用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。變頻器分類：2)按變頻器的用途分類68通用型變頻器變頻調(diào)速控制方式通用型變頻器必須使變頻后電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性符合生產(chǎn)機(jī)械的要求。因此這種變頻器功能較多，價(jià)格也較貴?？刂品绞匠薞/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。因此，在各種條件下均可保持系統(tǒng)工作的最佳狀態(tài)。除此之外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：PID調(diào)節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等，為變頻器和生產(chǎn)機(jī)械組成的各種開、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的可靠工作提供了技術(shù)支持。通用型變頻器變頻調(diào)速控制方式通用型變頻器必須使變頻后電動(dòng)機(jī)的69三菱變頻器FR－E540外形三菱變頻器FR－E540外形70三菱變頻器FR－E540的端子板三菱變頻器FR－E540的端子板71任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線1課件72三菱變頻器FR－E540端子接線圖

三菱變頻器FR－E540端子接線圖73◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎L1L2L3○○○○○○○○○○○○PC直流24V輸出和外部晶體管公共端子正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STFSTR高速中速低速｛多段速度選擇RHRMRL輸出停止復(fù)位公共輸入端●●●●●●●●●MRSRES○10(+5V)2DC0-5VDC0-10V切換5(模擬信號(hào)公共端)123頻率設(shè)定器1/2W1KΩDC4-20mA(+)4(DC4-20mA)⌒PU接口(RS-485)IM電機(jī)短路片采用提高功率因數(shù)的直流電抗器時(shí),請(qǐng)卸去這個(gè)短接片SDUVWP1＋PR－ABC異常輸出NFBMC3相交流電源RUNFUSE運(yùn)行頻率檢測集電極開路輸出公共端集電極開路輸出}AM5(+)模擬信號(hào)輸出(-)(DC0-10V)◎◎接地主回路端子控制回路輸出端子控制回路輸入端子●◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎L1L2L3○○○○○○○○○○○○PC74變頻器的接線端子主要分為兩大類，

主回路端子和控制回路端子。

主回路接線端子排列圖如下變頻器的接線端子主要分為兩大類，

主回路端子和控制回路端子。75

主回路接線端子及外接選件端子

1．主回路接線端子（1）L1.L2.L3(R．S．T)工頻交流電輸入端子（2）U．V．W變頻器輸出端子,接三相異步電動(dòng)機(jī)。2．外接選件及其它端子（1）P/+、PR外接制動(dòng)電阻端子。變頻器內(nèi)部裝有制動(dòng)電阻，聯(lián)接在P/+、PR之間。出廠時(shí)已用短路片連接PR-PX，使用時(shí)拆下PR-PX之間的短路片，在P/+、PR之間接入制動(dòng)電阻。（2）P/+、N/-外接制動(dòng)單元端子。連接FR-BU型制動(dòng)單元或電源再生單元。（3）P/+、P1外接電抗器端子。為提高功率因數(shù)和抗電磁干擾，可外接電抗器。使用時(shí)，折下P/+和P1之間的短路片。（4）PR、PX內(nèi)部制動(dòng)回路端子。用短路片將PR和PX連接時(shí)，內(nèi)部制動(dòng)有效。（5）接地端子安全和降低噪聲的需要，防止漏電和干擾，必須可靠接地。主回路接線端子及外接選件端子

1．主回路接線端子763.控制回路接線端子排列圖如下：3.控制回路接線端子排列圖如下：77控制回路接線端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端子。1．控制信號(hào)輸入端子（1）基本開關(guān)控制信號(hào)(數(shù)字量)輸入端子①STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)端子。當(dāng)STF閉合（ON）時(shí)正轉(zhuǎn)，斷開（OFF）時(shí)停止。②STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)端子。（2）可編程控制信號(hào)端子①RH.、RM.、RL多檔轉(zhuǎn)速選擇端子。通過三個(gè)端子的不同組合，可選擇多檔轉(zhuǎn)速控制。此端子通過參數(shù)設(shè)置可有第二功能。②RT第二加/減速時(shí)間選擇端子。當(dāng)RT處于閉合（ON）時(shí)選擇第二加速時(shí)間。（3）功能設(shè)定端子①M(fèi)RS輸出停止端子。當(dāng)MRS處于閉合（ON）20ms以上時(shí)，變頻器輸出停止。用于電磁抱閘停止電動(dòng)機(jī)或在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)停止變頻器的輸出。②RES復(fù)位端子。RES閉合（ON）0.1s以上然后斷開，用于解除保護(hù)電路的保護(hù)狀態(tài)。⑤SD輸入信號(hào)公共端子（漏型）。⑥PC輸入信號(hào)公共端子（源型）?？刂苹芈方泳€端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端78控制回路接線端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端子。控制信號(hào)輸入端子（4）模擬頻率給定信號(hào)端子①10E頻率設(shè)定電源DC10V端子，允許負(fù)載電流10mA。②10頻率設(shè)定電源DC5V端子，允許負(fù)載電流10mA。③2模擬電壓頻率設(shè)定端子。輸入DC0～5V或0～10V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率為0～fmax，輸入電壓與變頻器輸出頻率成比例關(guān)系。④4模擬電流頻率設(shè)定端子。輸入DC4～20mA電流時(shí)，所對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率為0～fmax，輸入電流與變頻器輸出頻率成比例關(guān)系。⑤1輔助頻率設(shè)定端子。⑥5頻率設(shè)定公共端子。控制回路接線端子分為兩大類，

即控制信號(hào)輸入端子和輸出信號(hào)端79控制信號(hào)輸出端子

控制信號(hào)輸出端子可分為報(bào)警信號(hào)輸出端子和測量信號(hào)輸出端子。

控制信號(hào)輸出端子

控制信號(hào)輸出端子可分為報(bào)警信號(hào)輸出端子和測80使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元，按照使用現(xiàn)場的要求合理設(shè)下參數(shù)。其操作面板如圖所示，其上半部為面板顯示器，下半部為各種按鍵。使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元，按照使81掌握三菱FR-A540變頻器面板操作技能，學(xué)會(huì)功能及參數(shù)的設(shè)置。表1操作面板各按鍵功能按鍵說明RUN鍵正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令鍵。MODE鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式SET鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定↑／↓鍵用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。FWD鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令。REV鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令。STOP/RESET鍵用于停止運(yùn)行/保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器。掌握三菱FR-A540變頻器面板操作技能，學(xué)會(huì)功能及參數(shù)的設(shè)82FR-DU04操作面板單位及運(yùn)行狀態(tài)表示見表2。

表2操作面板單位表示表示說明Hz表示頻率，燈亮。A表示電流時(shí)，燈亮。RUN變頻器運(yùn)行時(shí)燈亮；正轉(zhuǎn)時(shí)：燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)：閃亮。MON監(jiān)控顯示模式時(shí)燈亮。PUPU操作模式時(shí)燈亮。EXT外部操作模式時(shí)燈亮。FR-DU04操作面板單位及運(yùn)行狀態(tài)表示見表2。

表2操作831.用MODE鍵切換各種模式（1）按要求連接電源線和輔助設(shè)備，接線完成后檢查是否正確，然后合上空氣開關(guān)，接通變頻器電源。（2）接通電源后，顯示屏進(jìn)入顯示模式。（3）按下圖中的操作步驟，認(rèn)真領(lǐng)悟MODE鍵的作用。按下MODE鍵，有五種可供用戶選擇的功能模式，分別是：顯示模式、頻率設(shè)定模式、參數(shù)設(shè)定模式、運(yùn)行模式和幫助模式。1.用MODE鍵切換各種模式（1）按要求連接電源線和輔助設(shè)84

3.功能運(yùn)行模式顯示的改變方法如圖所示。3.功能運(yùn)行模式顯示的改變方法如圖所示。854.監(jiān)控顯示

監(jiān)控顯示運(yùn)行中也可改變，改變方法如圖所示。

4.監(jiān)控顯示

監(jiān)控顯示運(yùn)行中也可改變，改變方法如圖所示86

5.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行頻率。設(shè)置步驟如圖4所示。5.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行875.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行頻率。設(shè)置步驟如圖4所示。1.接通變頻器電源，LED顯示屏顯示“OOO”；2.按MODE鍵，切換到頻率設(shè)定模式；3.按鍵“上下”鍵（可調(diào)整頻率數(shù)值），使給定頻率升/降到所要求的數(shù)值；4.按SET鍵，寫入給定頻率；5.按FWD或REV鍵，變頻器的輸出頻率按所設(shè)置的升/降速時(shí)間開始上升或下降到給定頻率，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向由FWD與REV鍵決定。5.頻率設(shè)定

在PU操作模式下用SET鍵和增減鍵設(shè)定運(yùn)行頻886.參數(shù)設(shè)定

在操作變頻器時(shí)，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求向變頻器輸入一些指令，如上限和下限頻率的大小，加速和減速時(shí)間的長短等等。另外，要完成某種功能，例如采用組合操作方式，也要輸入相應(yīng)的指令。(1)如果須將操作模式設(shè)定為PU操作模式，即Pr.79＝1可按以下步驟進(jìn)行：1)按[MODE]鍵改變?cè)O(shè)定模式，使顯示器顯示為“參數(shù)設(shè)定模式”。2)按[SET]鍵和鍵設(shè)定Pr.79=1。3)按[SET]鍵1.5s寫入設(shè)定。如果此時(shí)顯示器交替顯示參數(shù)號(hào)即Pr.79和參數(shù)1，則表示參數(shù)設(shè)定成功。否則設(shè)定失敗，須重新設(shè)定。設(shè)置步驟如圖5所示。6.參數(shù)設(shè)定

在操作變頻器時(shí)，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求向變896.參數(shù)設(shè)定

6.參數(shù)設(shè)定

906.參數(shù)設(shè)定6.參數(shù)設(shè)定916.參數(shù)設(shè)定如上圖所示，為功能與參數(shù)模式設(shè)置流程圖。同學(xué)們先熟悉流程，然后再行操作。（1）按下MODE鍵，切換到參數(shù)設(shè)定模式，按SET鍵，LED中的最高位閃爍；（2）按SET鍵，LED中間位閃爍；（3）按“上下”鍵（可選擇數(shù)字0～9），選擇“7”，按SET鍵，寫入“7”，最低位閃爍；（4）按“上下”鍵（可選擇數(shù)字0～9），選擇“9”，既Pr.79,完成了操作模式選擇；（5）按SET鍵，選擇參數(shù)設(shè)定值“1”，按SET鍵，寫入“1”，完成了面板操作模式選擇。6.參數(shù)設(shè)定如上圖所示，為功能與參數(shù)模式設(shè)置流程圖。同學(xué)們先926、操作模式的切換如圖

6、操作模式的切換如圖937、幫助模式操作如圖77、幫助模式操作如圖7945種操作模式通過參數(shù)Pr.79來控制實(shí)現(xiàn)1.外部操作模式外部操作模式通常在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定。也可通過功能與參數(shù)設(shè)定Pr.79=2來實(shí)現(xiàn)。特點(diǎn)：啟動(dòng)信號(hào)：外接啟動(dòng)開關(guān)控制頻率信號(hào)：由外部電位器來控制如圖所示為外部操作電路。外接啟動(dòng)開關(guān)與變頻器正轉(zhuǎn)STF、反轉(zhuǎn)STR連接。頻率設(shè)定電位器與變頻器的10、2、5端子相連接?？奢斎隓C0～10V、DC0～5V模擬電壓信號(hào)或DC4～20mA的模擬電流信號(hào)控制變頻器輸出頻率，DC10V、DC5V、DC20mA所對(duì)應(yīng)的變頻器輸出的最高頻率。5種操作模式通過參數(shù)Pr.79來控制實(shí)現(xiàn)1.外部操作模式952.面板PU操作模式設(shè)定Pr.79=1來實(shí)現(xiàn)。特點(diǎn)：啟動(dòng)信號(hào)：由操作面板控制頻率信號(hào)：由操作面板控制2.面板PU操作模式設(shè)定Pr.79=1來實(shí)現(xiàn)。963組合操作模式1

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可按下列兩種方法中任意一種操作來控制變頻器。

啟動(dòng)信號(hào)用外部信號(hào)設(shè)定

啟動(dòng)信號(hào)用外部信號(hào)設(shè)定，采用按扭，繼電器、PLC等指令電器控制正轉(zhuǎn)STF和反轉(zhuǎn)STR。頻率信號(hào)由面板PU操作設(shè)定。這種模式的功能與參數(shù)設(shè)定通過Pr.79=3來實(shí)現(xiàn)。

3組合操作模式1

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可按974.組合操作模式2

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可按下列兩種方法中任意一種操作來控制變頻器。

啟動(dòng)信號(hào)用控制面板PU設(shè)定啟動(dòng)信號(hào)用控制面板PU設(shè)定，采用外部頻率設(shè)定電位器設(shè)定頻率。這種模式的功能與參數(shù)設(shè)定通過Pr.79=4來實(shí)現(xiàn)。4.組合操作模式2

外部操作模式與控制面板PU組合操作，可985.計(jì)算機(jī)通訊模式

通過RS-485接口電路和通訊電纜可將變頻器的PU接口與PLC、數(shù)字化儀表和計(jì)算機(jī)（稱為上位機(jī)）相連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。當(dāng)上位機(jī)的通訊接口為RS232電路時(shí)，應(yīng)加接一個(gè)RS232與RS485的轉(zhuǎn)換器。計(jì)算機(jī)通訊模式可通過功能與參數(shù)設(shè)定Pr.79=6來實(shí)現(xiàn)。5.計(jì)算機(jī)通訊模式

通過RS-485接口電路和通訊電纜可將變99實(shí)訓(xùn)著手點(diǎn)PLC控制程序的編寫仿真

FR-E700變頻器

參數(shù)設(shè)置PLC與變頻器的結(jié)合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)著手點(diǎn)100項(xiàng)目一

PLC控制系統(tǒng)

PLC控制程序的編寫仿真

我們要利用PLC的對(duì)外輸出點(diǎn)來控制變頻器的外部接線端子的通與斷，從而達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的控制，那么編寫正確的控制程序是達(dá)到要求的主要手段之一。一>.輸入/輸出地址表二>.控制程序的編寫三>.程序的仿真四>.程序設(shè)計(jì)點(diǎn)評(píng)項(xiàng)目一

PLC控制系統(tǒng)

PLC控制程序的編寫仿真101項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練二.三菱FR-E700變頻器

任務(wù)一簡介:該變頻器額定電壓等級(jí)為三相400V，適用電機(jī)容量0.75kW及以下的電動(dòng)機(jī)。a)FR-E700變頻器外觀（b）變頻器型號(hào)定義項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練二.三菱FR-E700變頻器102任務(wù)二變頻器常用端子名稱及功能STF

（STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停）存放用戶的應(yīng)用程序RH.RM.RL（用RH、RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度）STR

（STR信號(hào)ON時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。）二、三、項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練一、任務(wù)二變頻器常用端子名稱及功能STF（STF信號(hào)ON時(shí)103任務(wù)三FR-E700型變頻器的使用訓(xùn)練一）、FR-E700系列的操作面板

使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元（或稱控制單元），并且按使用現(xiàn)場的要求合理設(shè)置參數(shù)。

項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練任務(wù)三FR-E700型變頻器的使用訓(xùn)練項(xiàng)目二

變頻器的使用104二）.參數(shù)的設(shè)定

變頻器參數(shù)的出廠設(shè)定值被設(shè)置為完成簡單的變速運(yùn)行。如需按照負(fù)載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號(hào)，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種情況，一種是停機(jī)STOP方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時(shí)可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運(yùn)行時(shí)設(shè)定，這時(shí)只允許設(shè)定部分參數(shù)，是可以核對(duì)所有參數(shù)號(hào)及參數(shù)。圖四是參數(shù)設(shè)定過程的一個(gè)例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz變更為50.0Hz，假定當(dāng)前運(yùn)行模式為外部/PU切換模式（Pr.79=0）。

項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練二）.參數(shù)的設(shè)定項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練105參數(shù)設(shè)定實(shí)示例圖：項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練參數(shù)設(shè)定實(shí)示例圖：項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練1061、輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限鉗位。2、加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）Pr.7加速時(shí)間5S0～3600/360sPr.8減速時(shí)間5S0～3600/360s3、多段速運(yùn)行模式的操作項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練1、輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制107任務(wù)四通過模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率變頻器的頻率設(shè)定，除了用PLC輸出端子控制多段速度設(shè)定外，也有連續(xù)設(shè)定頻率的需求。例如在變頻器安裝和接線完成進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)，常常用調(diào)速電位器連接到變頻器的模擬量輸入信號(hào)端進(jìn)行連續(xù)調(diào)速試驗(yàn)。此外，在觸摸屏上指定變頻器的頻率，則此頻率也應(yīng)該是連續(xù)可調(diào)的。需要注意的是，如果要用模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率，則RH、RM、RL端子應(yīng)斷開，否則多段速度設(shè)定優(yōu)先項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練任務(wù)四項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練108任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線1）.主電路接線圖項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練三菱FR-E700系列變頻器中的主電路的通用接線圖任務(wù)五FR-E700變頻器的安裝和接線項(xiàng)目二

變頻器的使用1092）.控制電路接線圖FR-E700變頻器的控制電路的接線圖項(xiàng)目二

變頻器的使用訓(xùn)練2）.控制電路接線圖FR-E700變頻器的控制電路的接線圖110項(xiàng)目三綜合應(yīng)用

PLC與變頻器的綜合應(yīng)用

變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下,變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。FR-E740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過這些開關(guān)的組合