導(dǎo)航技術(shù)綜合實踐 教學(xué)大綱

第第3頁/共3頁導(dǎo)航技術(shù)綜合實踐一、課程說明課程編號420111Z11課程名稱：導(dǎo)航技術(shù)綜合實踐/NavigationTechnologyIntegratedPractice課程類別：專業(yè)教育課程（集中實踐課）學(xué)時/學(xué)分：2周/2分先修課程：高等數(shù)學(xué)、導(dǎo)航原理、科學(xué)計算與MATLAB語言適用專業(yè)：探測制導(dǎo)與控制技術(shù)、航空航天工程教材、教學(xué)參考書：教材：[1]《導(dǎo)航技術(shù)綜合實踐》指導(dǎo)書，自編。教學(xué)參考書：2012年。(2版)．科學(xué)出版社，2014年。2013二、課程設(shè)置的目的意義三、課程的基本要求知識要求①熟悉《導(dǎo)航原理》的基本概念、理論和研究方法。②熟悉MATLAB仿真軟件能力要求①具備借助于計算機(jī)獨立編寫捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的能力；②根據(jù)實際工程問題，具備綜合運用所學(xué)知識，分析問題和解決問題的能力。素質(zhì)要求航工程的技術(shù)工作。章節(jié)教學(xué)內(nèi)容章節(jié)教學(xué)內(nèi)容總學(xué)時學(xué)時分配講課(含研討)實踐教學(xué)重點教學(xué)難教學(xué)方案設(shè)計（含點 學(xué)方法、教學(xué)手段導(dǎo)航軟件在上位機(jī)上觀察慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出；②結(jié)合理論，深層次理解姿態(tài)系統(tǒng)中三維角度和三維加速度的輸出原理；教學(xué)方法：在課堂教學(xué)基礎(chǔ)上，采用由淺入深，循序漸近，啟利MATLAB學(xué)生上機(jī)鞏固課堂教用發(fā)式教學(xué)的同時，讓1③用2周(32學(xué)時)824MATLAB分析陀螺、加速度計、磁力計輸出數(shù)據(jù)；作原理：軟件編寫初始對慣性導(dǎo)航準(zhǔn)技術(shù)、仿真軟件解算并進(jìn)行仿真分析④編寫慣導(dǎo) 學(xué)理論知識，重點培養(yǎng)學(xué)生的獨立思考和整體分析問題解決問軟件采用所學(xué)導(dǎo)航理論，分析和解決實際工程問題。MATLAB 仿真軟件；車載實驗。注：實踐包括實驗、上機(jī)等課程綜合實踐）6個部分：綜合實踐題目、指標(biāo)要求；計時用到的理論依據(jù)和結(jié)果。設(shè)計報告要按照題目要求的順序撰寫。如有參考資料，要求列出參考資料的名稱。仿真步驟及結(jié)果分析；實驗結(jié)果記錄及分析；綜合實踐過程中的遇到的問題及解決的方法；五、考核方式及成績評定本課程設(shè)計重點培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性以及綜合運用知識分析問題、解決問題的能力，改變傳統(tǒng)的考試內(nèi)容，采用綜合能力測試形式：10%。實驗課實際操作能力按照平時實驗的效果給定成績：占總成績30%。綜合能力課程設(shè)計實驗報告與分析討論:占總成績的60%；考核方式考核內(nèi)容成績比例（%）備注課堂考勤實驗課堂