基于單片機(jī)控制的循跡小車設(shè)計

結(jié)論整個系統(tǒng)的設(shè)計以單片機(jī)為核心，利用了多種傳感器，將軟件和硬件相結(jié)合。本系統(tǒng)能實現(xiàn)如下功能：自動沿預(yù)設(shè)軌道行駛小車在行駛過程中，能夠自動檢測預(yù)先設(shè)好的軌道，實現(xiàn)直道和弧形軌道的前進(jìn)。若有偏離，能夠自動糾正，返回到預(yù)設(shè)軌道上來。本系統(tǒng)能夠基本滿足設(shè)計要求，小車能夠較快較平穩(wěn)的沿著引導(dǎo)線行駛，但由于經(jīng)驗?zāi)芰τ邢?，該系統(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待進(jìn)一步的完善和改進(jìn)。通過本次課題設(shè)計，不僅是對我們課本所學(xué)知識的考查，更是對我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動手能力的考驗。本次畢業(yè)設(shè)計使我們意識到了實驗的重要性，在硬件制作和軟件的調(diào)試過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實驗的方法解決的。通過本次課題設(shè)計，極大的鍛煉了我們的思考和分析問題能力，并對單片機(jī)有了更深一步的認(rèn)識?？傊?，在課題設(shè)計過程中，無論是對于學(xué)習(xí)方法還是理論知識，我們都有了新的認(rèn)識，受益匪淺，這將激勵我們在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實踐運(yùn)作能力。

致謝在本次課題設(shè)計中，我感受到了老師對學(xué)生的那種誨人不倦的精神，每天的固定時間，田老師都來給我們指導(dǎo)，經(jīng)過一段時間的忙碌和工作，本次設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有田老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師，每次發(fā)現(xiàn)不明白或是自己不能解決的問題時，田老師都會耐心的為我們講解其中的問題所在，并為我們提出解決的方法和思路。這為我們在設(shè)計時少走了許多彎路。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是田老師仍然細(xì)心地糾正我的錯誤。除了敬田老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我們永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我們今后的學(xué)習(xí)和工作。在此，向在課程設(shè)計中給予我們提供幫助的田老師說一聲“老師您辛苦了！”預(yù)祝老師在今后的生活及工作中，身體健康、工作順利！其次要感謝與我朝夕相處的同學(xué)們。這些日子，在遇到不懂的問題上，他們和我一塊努力奮斗共進(jìn)共退，相互鼓勵相互扶持，互通有無，及時溝通。正因為如此我才能順利的完成設(shè)計，我要感謝我的母?！貞c科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院，是母校給我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我教授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝！參考文獻(xiàn)[1]郭惠、吳迅：<<單片機(jī)C語言程序設(shè)計完全自學(xué)手冊>>,電子工業(yè)出版社,2008年第10版，第1-200頁。[2]王東鋒、王會良、董冠強(qiáng)：<<單片機(jī)C語言應(yīng)用100例>>,電子工業(yè)出版社,2009年第3版，第145-300頁。[3]韓毅、楊天：<<基于HCS12單片機(jī)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)>>,學(xué)術(shù)期