實(shí)驗(yàn)二-基于Matlab的離散控制系統(tǒng)仿真

實(shí)驗(yàn)二基于Matlab的離散控制系統(tǒng)仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康腗atlabSimulink二、實(shí)驗(yàn)原理控制系統(tǒng)命令行仿真一階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 3s+3請轉(zhuǎn)換為離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)并仿真。word精品文檔，可編輯，歡迎下載根據(jù)要求實(shí)驗(yàn)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和所得圖形如下：word精品文檔，可編輯，歡迎下載wordword連續(xù)零極點(diǎn)圖函數(shù)：離散函數(shù)零極點(diǎn)圖：連續(xù)函數(shù)根軌跡圖:離散函數(shù)根軌跡圖：連續(xù)函數(shù)單位脈沖響應(yīng)曲線：離散函數(shù)單位脈沖響應(yīng)曲線：連續(xù)函數(shù)單位階躍響應(yīng)：離散函數(shù)單位階躍響應(yīng)：連續(xù)函數(shù)波特圖：離散函數(shù)波特圖：連續(xù)函數(shù)艾奎斯特曲線：離散函數(shù)艾奎斯特曲線：連續(xù)函數(shù)尼科爾斯曲線：離散函數(shù)尼科爾斯曲線：simulinkSimulink觀察不同的仿真結(jié)果。圖1控制系統(tǒng)Simulink仿真圖解答于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容第二問三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s) 25 請轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型離s2 4s+25根據(jù)題意實(shí)驗(yàn)所得有：word散系統(tǒng)模型（1matlab令的仿真研究（求連續(xù)和離散系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)、零極點(diǎn)分布圖、根軌跡、波特圖、奈奎斯特曲線、尼科尓斯曲線等根據(jù)題意實(shí)驗(yàn)所得有：wordwordword連續(xù)單位脈沖響應(yīng)離散單位脈沖響應(yīng)連續(xù)單位階躍響應(yīng)離散單位階躍響應(yīng)連續(xù)零極點(diǎn)分布圖離散零極點(diǎn)分布圖連續(xù)根軌跡離散根軌跡連續(xù)波特圖離散波特圖連續(xù)奈奎斯特曲線離散奈奎斯特曲線連續(xù)尼科尓斯曲線離散尼科尓斯曲線1Simulink數(shù)，觀察不同的仿真結(jié)果。Step輸入：Ramp輸入:當(dāng)函數(shù)分子分別為1，10，100，500時有：經(jīng)過實(shí)驗(yàn)可以看出分子越大超調(diào)越大，調(diào)整時間越大。Simulink根據(jù)題意實(shí)驗(yàn)有：wordwordRamp1wordRampword250StepRamp四、實(shí)驗(yàn)報告按照實(shí)驗(yàn)報告所要求的統(tǒng)一格式，填寫實(shí)驗(yàn)報告；記錄實(shí)驗(yàn)過程