機械動力學(xué) 實驗報告

機械動力學(xué)實驗指導(dǎo)書姓名班級學(xué)號33109112南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院機械工程系機械設(shè)計教研室編實驗一曲柄滑塊機構(gòu)的動力學(xué)模擬實驗二單擺機構(gòu)的動力學(xué)模擬實驗三彈簧阻尼器機構(gòu)的動力學(xué)模擬實驗四連桿結(jié)構(gòu)質(zhì)量屬性參數(shù)的確定實驗一曲柄滑塊機構(gòu)的動力學(xué)模擬1.建模要求把建模完成圖抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對作圖過程作簡要敘述?！稢Q*i-du?..XX?Iffiy-nosASHUS》CQ*i-du?..XX?Iffiy-nosASHUSIDnunc~二EMTnvIg11過程簡述：1、定義連接點鼠標右擊主工具箱的幾何建模工具集，選取定義點工具；選擇參數(shù)；AddtoGround,Don’tattach；按要求定義A、B、C點。2、圓盤幾何建模在幾何建模工具集，選取圓柱體建模工具，在參數(shù)設(shè)置欄，設(shè)置NewPart；Length=ON，Length=0.1；Radius=ON，Radius=0.3，改變圓盤的方向位置，重新設(shè)置圓盤的名稱并設(shè)置圓盤物理屬性。3、在幾何建模工具集，選取連桿建模工具在參數(shù)設(shè)置欄，選擇NewPart；Width=ON，Width=0.15；Depth=ON，Depth=0.05，并改變連桿的名稱，設(shè)置連桿的物理屬性。4、滑塊幾何建模幾何建模工具集，選取立方體建模工具，在參數(shù)設(shè)置欄，選擇NewPart；Height=ON，Height=0.3；Depth=ON，

Depth=0.3，改變滑塊的位置，重新命名，并設(shè)置滑塊的物理屬性。2.施加運動副和驅(qū)動要求把運動機構(gòu)施加運動副和驅(qū)動完成的圖抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對施加的運動副和驅(qū)動作簡要敘述?；豐|土J月mfeiIgwI，Sudlm-.XY-IBSIA.E1目仍HHa回S|土J月mfeiIgwI，Sudlm-.XY-IBSIA.E1目仍HHaIX

把a^SJ3.模擬結(jié)果要求把滑塊的運動位移、速度、加速度模擬出來，分別抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對模擬結(jié)果作簡要的敘述。aMlal

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幽蟲1句在最大的位移處，速度最小，且加速度的大小是最大的。實驗二單擺機構(gòu)的動力學(xué)模擬1.建模要求把擺臂建模完成圖抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對作圖過程作簡要敘述。用鼠標右鍵單擊幾何工具箱，彈出級聯(lián)圖標，用鼠標左鍵選中桿件圖標，確認在工具箱下方文本框中顯示NewPart。選中Length選項，輸入45.0cm，即擺臂長度。選種width選項，輸入2.0cm，選中Depth選項，輸入2.75cm，選擇起點和擺臂方向，生成擺臂。然后設(shè)置擺臂質(zhì)量，設(shè)置擺臂位置。施加運動副和驅(qū)動要求把單擺運動機構(gòu)施加運動副和驅(qū)動完成的圖抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對施加的運動副和驅(qū)動作簡要敘述。-|阿XX9就崟冬InciemMt[MO—1A.園同蚣

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asw§^畫刎旦百Grid^1del建立單擺支點，選定擺臂的左端點為支點，設(shè)置初始運動，設(shè)置A點支撐力的測量。模擬結(jié)果要求把擺臂的運動位移、速度、加速度模擬出來，抓其中1幅圖，粘貼于實驗報告中，并對模擬結(jié)果作簡要的敘述。1、A點支撐力測量Jointl選擇measure在characteristic中選擇force，component中選擇mag建立空白測量窗口，進行仿真得到支反力2、擺臂位移、速度、加速度測量選中連桿在measure將characteristic設(shè)為CMposition、CMvelocity、CMacceleration建立位移、速度、加速度測量窗口，進行仿真得到測量結(jié)果。W國XyAbAI^/PostPKace-3aheZME-IL口1.建模要求把建模完成圖抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對作圖過程作簡要敘述。在屏幕任意位置點擊鼠標創(chuàng)建質(zhì)量塊，改變質(zhì)量塊名稱，并設(shè)置質(zhì)量，調(diào)整質(zhì)量塊的位置，2、施加運動副和驅(qū)動要求把彈簧阻尼器運動機構(gòu)施加運動副和驅(qū)動完成的圖抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對施加的運動副和驅(qū)動作簡要敘述。施加運動副，了確保質(zhì)量塊的運動只沿Y軸移動，添加一平動副。設(shè)置彈簧和阻尼器參數(shù)，置完畢，選擇質(zhì)量塊中心點，以及點擊沿Y軸向上400mm的位置。F花Eel:ViewdLrid'amudieRtceyjSeffinq!；TodsktipLaat^RunTime=5.D0DDFrame=5l3EarnTa..BDelaulEndTiTBffl11-|Sr*psRentierDOEsl.Du^kn3EarnTa..BDelaulEndTiTBffl11-|Sr*psRentierDOEsl.Du^kniDQDl5rmdati<j<i1ms:5.DCEndline:5.DU模擬結(jié)果要求把質(zhì)量塊的運動位移、速度、加速度和彈簧中位移和彈性恢復(fù)力之間的對應(yīng)關(guān)系模擬出來，分別抓圖1幅，粘貼于實驗報告中，并對模擬結(jié)果作簡要的敘述。1、質(zhì)量塊位移、速度、加速度選中質(zhì)量塊在measure將characteristic設(shè)為CMposition、CMvelocity、CMacceleration建立位移、速度、加速度測量窗口，進行仿真得到測量結(jié)果。F花Eel:ViewdLrid'amudieRtceyjSeffinq!；TodsktipLaat^RunTime=5.D0DDFrame=5l3EarnTa..BDelaulffl11EndTiTB-|Sr*psRentierX-150Y?3EarnTa..BDelaulffl11EndTiTB-|Sr*psRentierX-150Y?-100Z-DDOEsl.Du^kniDQDl5rmdati<j<i1ms:5.DCEndline:5.DU2、彈簧中位移和彈性恢復(fù)力間的對應(yīng)關(guān)系點擊仿真按鈕中的靜平衡按鈕對靜平衡時彈簧力的大小進行計算力與變形測量：選中彈簧選擇spring下measure對話框中characteristic分別選擇force、deformation建立力測量窗口，位移測量窗口，仿真得到力與變形。在力測量曲線窗口空白處右鍵選擇plot：scht—transfertofullplot切換到adams/postprocessor窗口，清除窗口內(nèi)曲線，在resultset中選擇spring-force下選擇component下的Q分量，在independentaxis項選擇data彈出的窗口選擇spring_displace在component下選擇Q分量，單擊addcurve添加新曲線得到力與位移關(guān)系曲線。Rottna削倒DlBil4000aMmy?Ft?iimojMXKXiO-[gg.ltxc#中即nng.m酈5Q]0J0AnM/?js.L?a_Pun150.0300.0*50.0000.0NOUM?750.02011.11-3006.5651OiMMaiTi|SffHiialiDnF#eiKFDPI!t_5*EQMG11J.SourceFfcazlResiASetsiZomponELTimeI*DatarprrniLciiplace0IndependertAxiaPapt實驗四連桿結(jié)構(gòu)質(zhì)量屬性參數(shù)的確定圖3-10測量曲線參數(shù)設(shè)置tl000a巳nMM1)分析(A)信息(N)皿?MP)TMm1、獲得連桿的質(zhì)心位置;XYZ0.0000000e+005.1090062e+01-7.9196371e-04MM2、獲得連桿繞其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量。慣性張量：(公噸*MMA2)0.0000000e+001.8078442e+081.6522581e+07-4.6380957e+011.652258