大工16秋《自動控制原理》在線作業(yè)2滿分答案_第1頁
大工16秋《自動控制原理》在線作業(yè)2滿分答案_第2頁
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大工16秋《自動控制原理》在線作業(yè)2一、單選題（1050）如果系統(tǒng)的有限開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m少于其開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n趨向無窮遠(yuǎn)處根軌跡的漸近線共有（）條。nmn-mm-n正確答案：C穩(wěn)定系統(tǒng)的頻率特性可以由（）的方法確定。積分微分實(shí)驗(yàn)消元正確答案：C如果某環(huán)節(jié)在右半平面有極點(diǎn)，則稱該環(huán)節(jié)為（。不穩(wěn)定環(huán)節(jié)穩(wěn)定環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)頻率特性是系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。正弦輸入余弦輸入階躍輸入s（）的點(diǎn)都是系統(tǒng)的特征根。輻角條件幅值條件開環(huán)增益（）是滿足閉環(huán)傳遞函數(shù)分母為零的點(diǎn)。開環(huán)極點(diǎn)開環(huán)零點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)針對閉環(huán)幅頻特性所提出的指標(biāo)不包括（。諧振角頻率帶寬頻率閉環(huán)諧振峰值PID調(diào)節(jié)器中的I指的是（。比例積分微分慣性環(huán)節(jié)的最大滯后相角為（。A.0°B.60°C.90°D.180°正確答案：C根軌跡是連續(xù)的，且以（）為對稱的曲線。XY虛軸實(shí)軸正確答案：D大工16秋《自動控制原理》在線作業(yè)2二、判斷題（1050）參變量根軌跡也稱為參數(shù)根軌跡（）錯(cuò)誤正確正確答案：B慣性環(huán)節(jié)的頻率越高，幅值衰減越烈，相角滯后越大（）錯(cuò)誤正確正確答案：B不穩(wěn)定環(huán)節(jié)的幅頻特性表達(dá)式和穩(wěn)定環(huán)節(jié)完全相同（）錯(cuò)誤正確正確答案：B在控制系統(tǒng)的頻域校正法中分析法又稱為期望特性法（）錯(cuò)誤正確正確答案：A根軌跡圖對于系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)作用（）錯(cuò)誤正確正確答案：B頻率特性不必解出特征方程的根（）錯(cuò)誤正確正確答案：B根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線方向與正實(shí)軸間的夾角稱為入射角（）錯(cuò)誤正確正確答案：A一般情況下，兩個(gè)極點(diǎn)間的根軌跡上至少有一個(gè)分離點(diǎn)（）錯(cuò)誤正確正確答案：B利用PDPD（）錯(cuò)誤正確正確答案：B系

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