航天大學(xué)機(jī)械原理（A3）第二學(xué)期期末考試試卷3

航天大學(xué)2010年6月21日班號學(xué)號姓名成績《機(jī)械原理（A3）》期末考試卷（A卷）注意事項(xiàng)：1、請將解答寫在試卷上；2、草稿紙上的解答不作為批改試卷的依據(jù)；3、用鉛筆繪圖，圖解法解答請保留作圖過程和作圖輔助線。題目：一、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算…………(分)二、連桿機(jī)構(gòu)工作特性分析…………………(分)三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析……………(分)四、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………(分)五、凸輪機(jī)構(gòu)…………………(分)六、齒輪機(jī)構(gòu)…………………(分)七、輪系………………………(分)八、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)…………(分)

一、計(jì)算圖示系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，試判斷系統(tǒng)能否成為機(jī)構(gòu)？為什么？（本題12分）

二、圖示為一偏心輪機(jī)構(gòu)：（1）在圖中畫出滑塊3的兩個極限位置；（2）當(dāng)輪1主動時，標(biāo)出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動角γ；（3）當(dāng)滑塊3主動時，標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。（本題12分）

三、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：圖示機(jī)構(gòu)的尺寸，原動件1以勻角速度沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。試確定：（1）在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）用瞬心法確定點(diǎn)的速度，需寫出表達(dá)式，并標(biāo)出速度的方向。（本題12分）

四、試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長，曲柄長，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于右極限位置時，曲柄與機(jī)架的夾角為。按給定比例尺為重新繪圖確定搖桿及連桿的長度。（本題13分）

五、圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)，從動件的底部形狀為一圓弧，半徑為,圓心在點(diǎn)。在圖示位置凸輪與從動件在A點(diǎn)接觸，凸輪轉(zhuǎn)過QUOTEφφ角后，與從動件在B點(diǎn)接觸，試在圖上標(biāo)出：（1）凸輪的轉(zhuǎn)角QUOTEφφ；（2）在B點(diǎn)接觸時，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角QUOTEαα；（3）與凸輪轉(zhuǎn)角QUOTEφφ所對應(yīng)的從動件位移s。（本題13分）六、已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，中心距，模數(shù)，壓力角，正常齒制，，小齒輪為主動輪，做順時針轉(zhuǎn)動。傳動比，試求：計(jì)算齒輪1的齒數(shù)和齒輪2的齒數(shù)；按比例尺作圖，在圖中標(biāo)出開始嚙合點(diǎn)、終止嚙合點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、嚙合角和理論嚙合線。（本題13分）

七、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為：z1=z2=z3=z4=z7=z8=20，z5=30，z6=60，z9=50；試求傳動比imn。（本題12分）

八、在圖示的起重機(jī)械中，已知各齒輪的齒數(shù)為：,。構(gòu)件1的轉(zhuǎn)動慣量為J1=1.5kgm2，構(gòu)件2（包括齒輪2和齒輪2′）的轉(zhuǎn)動慣量為J2=6kgm2，構(gòu)件3（包括齒輪3和鼓輪）的轉(zhuǎn)動慣量為J3=32kgm2，鼓輪半徑為R=0.1m，吊起重量Q=