智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論課件

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論1

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頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位系統(tǒng)第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第2頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)2

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頁(yè)第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí)1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)1.4我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展規(guī)劃第3頁(yè)第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)1.1智3

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頁(yè)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí)—定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（車(chē)、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)第6頁(yè)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí)—定義智6

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頁(yè)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)智能汽車(chē)是在一般汽車(chē)上增加雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與車(chē)、路、人等的信息交換，使車(chē)輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的第7頁(yè)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)71.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/21目前典型的智能汽車(chē)是具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車(chē)輛，如前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車(chē)系統(tǒng)等。ADAS在汽車(chē)上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛。汽車(chē)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/181.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/21奔馳2019款E260L運(yùn)動(dòng)型4MATIC轎車(chē)，配置了盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高的智能汽車(chē)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/191.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/1101.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指基于通信互聯(lián)建立車(chē)與車(chē)之間的連接，車(chē)與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心的連接，甚至是車(chē)與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施的連接，也就是可以實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車(chē)外網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互，全面解決人—車(chē)—外部環(huán)境之間的信息交流問(wèn)題網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的初級(jí)階段是以車(chē)載信息技術(shù)為代表2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指基于通111.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)2022/12/1121.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指汽車(chē)至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門(mén)或制動(dòng)）無(wú)須駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作的車(chē)輛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)一般使用車(chē)載傳感器、GPS和其他通信設(shè)備獲得信息，針對(duì)安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)至少包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)，比較高級(jí)的車(chē)型還應(yīng)該配備交通擁堵輔助系統(tǒng)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是131.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)天籟2019款2.0TXVAD1智能領(lǐng)航版轎車(chē)配備了并線(xiàn)輔助系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)等，屬于L2級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)天籟2019款141.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車(chē)輛位置和障礙物信息等，控制車(chē)輛的行駛方向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠在限定的環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是151.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)與智能汽車(chē)相比，無(wú)人駕駛汽車(chē)需要具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)的控制，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目的地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候均不需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操控2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)與智能汽車(chē)相比161.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的終極發(fā)展目標(biāo)，是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的方向無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種將檢測(cè)、識(shí)別、判斷、決策、優(yōu)化、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體，集微電腦、微電機(jī)、綠色環(huán)保動(dòng)力系統(tǒng)、新型結(jié)構(gòu)材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展還需要多方面共同努力2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是171.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)2022/12/211.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)2022/12/1718第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)分級(jí)2022/12/21第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)分級(jí)2022/12/17191.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)在量產(chǎn)車(chē)型中，自動(dòng)駕駛級(jí)別最高的是L3級(jí)，即奧迪A8，它配備了4個(gè)魚(yú)眼攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)中程毫米波雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭。其中，4個(gè)魚(yú)眼攝像頭用于360°環(huán)視系統(tǒng)，12個(gè)超聲波雷達(dá)用于自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)2022/12/211.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)在量產(chǎn)車(chē)型中，自動(dòng)駕駛級(jí)別最高202022/12/212022/12/1721

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頁(yè)第22頁(yè)222022/12/212022/12/17232022/12/212022/12/1724駕駛員擁有車(chē)輛全部控制權(quán)2022/12/21駕駛員擁有車(chē)輛全部控制權(quán)2022/12/1725駕駛員擁有車(chē)輛部分控制權(quán)2022/12/21駕駛員擁有車(chē)輛部分控制權(quán)2022/12/1726駕駛員沒(méi)有車(chē)輛控制權(quán)2022/12/21駕駛員沒(méi)有車(chē)輛控制權(quán)2022/12/17272022/12/212022/12/1728

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頁(yè)第29頁(yè)292022/12/212022/12/17301.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)主式駕駛輔助——依靠車(chē)載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知并對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助——依靠信息通信技術(shù)對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行感知，并可對(duì)周?chē)?chē)輛未來(lái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)人機(jī)共駕——駕駛員和車(chē)輛智能系統(tǒng)同時(shí)共存，分享車(chē)輛控制權(quán)，人機(jī)一體化協(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)高度自動(dòng)/無(wú)人駕駛——駕駛員不需要介入車(chē)輛操作，車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)完成所有工況下的自動(dòng)駕駛2022/12/211.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)主式駕駛輔助——依靠車(chē)載傳感器311.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)—層次結(jié)構(gòu)2022/12/211.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)—層次結(jié)構(gòu)2022/12/17321.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的層次結(jié)構(gòu)例如：汽車(chē)?yán)?7GHz毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛的信息（距離、速度等）和道路的信息（車(chē)道線(xiàn)等），并把這些信息傳遞給智能決策層，判斷車(chē)輛是否處于安全車(chē)距，是否偏離車(chē)道，再把判斷結(jié)果向控制和執(zhí)行層傳輸，發(fā)出預(yù)警信息，保障車(chē)輛安全行駛2022/12/211.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的層次結(jié)構(gòu)例如：汽車(chē)?yán)?7GHz毫331.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)2022/12/211.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)2022/12/17341.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17351.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17361.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17371.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17381.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)2022/12/211.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)2022/12/17391.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)1.環(huán)境感知技術(shù)車(chē)輛本身狀態(tài)感知道路感知行人感知交通信號(hào)感知交通標(biāo)識(shí)感知交通狀況感知周?chē)?chē)輛感知2022/12/211.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)1.環(huán)境感知技術(shù)20401.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)2.無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)長(zhǎng)距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)——5G短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)——DSRC、LTE-V2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)2.無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)2022/411.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)3.智能互聯(lián)技術(shù)車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)——V2X2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)3.智能互聯(lián)技術(shù)2022/421.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)4.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CAN、LIN、MOST——以太網(wǎng)2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)4.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2022/431.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)202441.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)6.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)多源信息進(jìn)行分析和綜合，以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類(lèi)任務(wù)而進(jìn)行的處理過(guò)程。2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)6.信息融合技術(shù)2022/451.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)7.信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)接入網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，也帶來(lái)了信息安全和行車(chē)的問(wèn)題。2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)7.信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)461.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)8.人機(jī)界面技術(shù)語(yǔ)音控制手勢(shì)識(shí)別觸屏技術(shù)2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)8.人機(jī)界面技術(shù)2022/471.3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)以深度學(xué)習(xí)為代表的AI技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器加速向低成本和小型化發(fā)展自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合高速公路自動(dòng)駕駛與低速區(qū)域自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用2022/12/211.3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)以深度學(xué)習(xí)為代表的AI技術(shù)48

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我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展規(guī)劃1.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的總體思路近期以自主環(huán)境感知為主，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛（PA）應(yīng)用中期重點(diǎn)形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛（CA）遠(yuǎn)期推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動(dòng)駕駛功能的智能化技術(shù)第49頁(yè)1.4我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展規(guī)劃1.449

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頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)第50頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)50

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頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)第51頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)51

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頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)第52頁(yè)1.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)52

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頁(yè)1.4.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品第53頁(yè)1.4.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品53

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頁(yè)1.4.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵零部件第54頁(yè)1.4.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵零部件54

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頁(yè)1.4.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的共性關(guān)鍵技術(shù)第55頁(yè)1.4.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的共性關(guān)鍵技術(shù)55

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頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第56頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)56

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頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第57頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)57

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頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第58頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)58

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頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第59頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)59

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頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第60頁(yè)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)60延時(shí)文字THANKS!延時(shí)文字THANKS!61智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論62

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頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位系統(tǒng)第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)練習(xí)與實(shí)訓(xùn)第2頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)63

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頁(yè)第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí)1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)1.4我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展規(guī)劃第3頁(yè)第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)1.1智64

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頁(yè)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí)—定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（車(chē)、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)第6頁(yè)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí)—定義智67

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頁(yè)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)智能汽車(chē)是在一般汽車(chē)上增加雷達(dá)和攝像頭等先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與車(chē)、路、人等的信息交換，使車(chē)輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的第7頁(yè)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)681.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/21目前典型的智能汽車(chē)是具有先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車(chē)輛，如前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車(chē)系統(tǒng)等。ADAS在汽車(chē)上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛。汽車(chē)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/1691.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/21奔馳2019款E260L運(yùn)動(dòng)型4MATIC轎車(chē)，配置了盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高的智能汽車(chē)1.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/1701.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——智能汽車(chē)2022/12/1711.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指基于通信互聯(lián)建立車(chē)與車(chē)之間的連接，車(chē)與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心的連接，甚至是車(chē)與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施的連接，也就是可以實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車(chē)外網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互，全面解決人—車(chē)—外部環(huán)境之間的信息交流問(wèn)題網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的初級(jí)階段是以車(chē)載信息技術(shù)為代表2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指基于通721.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)2022/12/1731.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指汽車(chē)至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門(mén)或制動(dòng)）無(wú)須駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作的車(chē)輛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)一般使用車(chē)載傳感器、GPS和其他通信設(shè)備獲得信息，針對(duì)安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)至少包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)，比較高級(jí)的車(chē)型還應(yīng)該配備交通擁堵輔助系統(tǒng)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是741.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)天籟2019款2.0TXVAD1智能領(lǐng)航版轎車(chē)配備了并線(xiàn)輔助系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)等，屬于L2級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——自動(dòng)駕駛汽車(chē)天籟2019款751.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車(chē)輛位置和障礙物信息等，控制車(chē)輛的行駛方向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠在限定的環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是761.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)與智能汽車(chē)相比，無(wú)人駕駛汽車(chē)需要具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)的控制，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。駕駛員只需提供目的地或輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候均不需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操控2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)與智能汽車(chē)相比771.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的終極發(fā)展目標(biāo)，是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的方向無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種將檢測(cè)、識(shí)別、判斷、決策、優(yōu)化、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體，集微電腦、微電機(jī)、綠色環(huán)保動(dòng)力系統(tǒng)、新型結(jié)構(gòu)材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展還需要多方面共同努力2022/12/211.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義——無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)人駕駛汽車(chē)是781.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)2022/12/211.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)2022/12/1779第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)分級(jí)2022/12/21第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)分級(jí)2022/12/17801.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)在量產(chǎn)車(chē)型中，自動(dòng)駕駛級(jí)別最高的是L3級(jí)，即奧迪A8，它配備了4個(gè)魚(yú)眼攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)中程毫米波雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭。其中，4個(gè)魚(yú)眼攝像頭用于360°環(huán)視系統(tǒng)，12個(gè)超聲波雷達(dá)用于自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)2022/12/211.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)在量產(chǎn)車(chē)型中，自動(dòng)駕駛級(jí)別最高812022/12/212022/12/1782

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頁(yè)第22頁(yè)832022/12/212022/12/17842022/12/212022/12/1785駕駛員擁有車(chē)輛全部控制權(quán)2022/12/21駕駛員擁有車(chē)輛全部控制權(quán)2022/12/1786駕駛員擁有車(chē)輛部分控制權(quán)2022/12/21駕駛員擁有車(chē)輛部分控制權(quán)2022/12/1787駕駛員沒(méi)有車(chē)輛控制權(quán)2022/12/21駕駛員沒(méi)有車(chē)輛控制權(quán)2022/12/17882022/12/212022/12/1789

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頁(yè)第29頁(yè)902022/12/212022/12/17911.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)主式駕駛輔助——依靠車(chē)載傳感器進(jìn)行環(huán)境感知并對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助——依靠信息通信技術(shù)對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行感知，并可對(duì)周?chē)?chē)輛未來(lái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)人機(jī)共駕——駕駛員和車(chē)輛智能系統(tǒng)同時(shí)共存，分享車(chē)輛控制權(quán)，人機(jī)一體化協(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)高度自動(dòng)/無(wú)人駕駛——駕駛員不需要介入車(chē)輛操作，車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)完成所有工況下的自動(dòng)駕駛2022/12/211.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)主式駕駛輔助——依靠車(chē)載傳感器921.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)—層次結(jié)構(gòu)2022/12/211.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)—層次結(jié)構(gòu)2022/12/17931.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的層次結(jié)構(gòu)例如：汽車(chē)?yán)?7GHz毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛的信息（距離、速度等）和道路的信息（車(chē)道線(xiàn)等），并把這些信息傳遞給智能決策層，判斷車(chē)輛是否處于安全車(chē)距，是否偏離車(chē)道，再把判斷結(jié)果向控制和執(zhí)行層傳輸，發(fā)出預(yù)警信息，保障車(chē)輛安全行駛2022/12/211.2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的層次結(jié)構(gòu)例如：汽車(chē)?yán)?7GHz毫941.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)2022/12/211.2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)2022/12/17951.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17961.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17971.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17981.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/211.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)2022/12/17991.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)2022/12/211.2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)2022/12/171001.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)1.環(huán)境感知技術(shù)車(chē)輛本身狀態(tài)感知道路感知行人感知交通信號(hào)感知交通標(biāo)識(shí)感知交通狀況感知周?chē)?chē)輛感知2022/12/211.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)1.環(huán)境感知技術(shù)201011.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)2.無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)長(zhǎng)距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)——5G短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)——DSRC、LTE-V2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)2.無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)2022/1021.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)3.智能互聯(lián)技術(shù)車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)——V2X2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)3.智能互聯(lián)技術(shù)2022/1031.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)4.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CAN、LIN、MOST——以太網(wǎng)2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)4.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2022/1041.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)2021051.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)6.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在一定準(zhǔn)則下，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)多源信息進(jìn)行分析和綜合，以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類(lèi)任務(wù)而進(jìn)行的處理過(guò)程。2022/12/211.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)6.信息融合技術(shù)2022/1061.3.1智