其他常用機(jī)構(gòu)-課件

其他常用機(jī)構(gòu)

前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。在生產(chǎn)和生活中，還有許多其他常用機(jī)構(gòu)，如汽車中應(yīng)用的變速機(jī)構(gòu)、機(jī)床中應(yīng)用的換向機(jī)構(gòu)、電影放映機(jī)中應(yīng)用的槽輪機(jī)構(gòu)等。其他常用機(jī)構(gòu)前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)19.1變速機(jī)構(gòu)一、定義在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置稱為變速機(jī)構(gòu)。汽車、機(jī)床、起重機(jī)等都需要變速機(jī)構(gòu)。二、分類①有級變速機(jī)構(gòu)②無級變速機(jī)構(gòu)9.1變速機(jī)構(gòu)一、定義2(1)有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu)是在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級數(shù)。常用的有：①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)③倍增速變速機(jī)構(gòu)④拉鍵變速機(jī)構(gòu)(1)有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu)是在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸3①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：具有變速可靠、傳動比準(zhǔn)確等優(yōu)點，但零件種類和數(shù)量多，變速有噪音。這種變速器中不能有斜齒輪作為滑移齒輪。①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：4②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：機(jī)構(gòu)的傳動比與塔齒輪的齒數(shù)成正比，它是一種容易實現(xiàn)傳動比為等差數(shù)列的變速機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于車床進(jìn)給箱等。②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：5③倍增速變速機(jī)構(gòu)工作原理：軸Ⅰ、Ⅲ上裝有雙聯(lián)滑移齒輪，軸Ⅱ上裝有固定齒輪，改變滑移齒輪的位置可得到四種傳動比1/8,1/4,1/2,1。工作特點：傳動比按2的倍數(shù)增加。③倍增速變速機(jī)構(gòu)工作原理：軸Ⅰ、Ⅲ上裝有雙聯(lián)滑移齒輪，軸Ⅱ上6④拉鍵變速機(jī)構(gòu)工作原理：在主動軸上固聯(lián)齒輪z1、z3、z5、z7，在從動套筒軸上空套齒輪z2、z4、z6、z8。手柄軸插入從動套筒軸中，手柄前端的彈簧鍵可從套筒軸的鍵槽中彈出，嵌入任意一個空套齒輪的鍵槽中，從而將主動軸的運(yùn)動通過齒輪副和彈簧鍵傳遞給從動軸。工作特點：結(jié)構(gòu)緊湊，但拉鍵的剛度低，不能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。④拉鍵變速機(jī)構(gòu)工作原理：7（2）無級變速機(jī)構(gòu)

無級變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，適當(dāng)?shù)馗淖冎鲃蛹蛷膭蛹霓D(zhuǎn)動半徑，可使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)無級變化。常用的類型有：①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)②錐輪-端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)（2）無級變速機(jī)構(gòu)無級變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩8①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：主、從動輪靠接觸處產(chǎn)生的摩擦力傳動，傳動比i=r2/r1.若將滾子沿軸向轉(zhuǎn)動,r2改變，傳動比改變，所以從動軸Ⅱ可以獲得無級變速。工作特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，但存在較大的相對滑動，磨損嚴(yán)重。①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：9②錐輪-端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：錐輪1安裝在軸線傾斜的電動機(jī)軸上，端面盤2安裝在底板支架6上，彈簧3的作用力使其與錐輪1的錐面緊貼。轉(zhuǎn)動齒輪5使固定在底板上的齒條4連同支架6移動，從而改變錐輪1與端面盤2的接觸半徑R1、R2，獲得不同的傳動比，實現(xiàn)無級變速。工作特點：傳動平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，變速范圍大。②錐輪-端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：10③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：兩對可滑移的錐輪2、4分別安裝在主、從動軸上，并用杠桿3連接，杠桿3以支架6為支點。兩對錐輪間利用帶傳動。轉(zhuǎn)動手輪（螺桿7），兩個螺母反向移動（兩端螺紋旋向相反），使杠桿3擺動，從而改變傳動帶10與錐輪2、4的接觸半徑，達(dá)到無級變速。工作特點：運(yùn)動平穩(wěn)，變速較可靠。③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：11特點：機(jī)械無級變速機(jī)構(gòu)的變速范圍和傳動比i在實際使用中均限制在一定范圍內(nèi)，不能隨意擴(kuò)大。由于采用摩擦傳動，因此不能保證準(zhǔn)確的傳動比。特點：129.2換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)：在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可獲得輸出軸轉(zhuǎn)向改變的機(jī)構(gòu)。常見的類型有三星輪換向機(jī)構(gòu)和離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)等。

汽車、拖拉機(jī)等不但能前進(jìn)而且能倒退，機(jī)床主軸既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。這些運(yùn)動形式的改變通常都是由換向機(jī)構(gòu)來完成的。9.2換向機(jī)構(gòu) 汽車、拖拉機(jī)等不但能前進(jìn)而且能倒退，機(jī)床主軸13汽車變速換向手柄汽車變速換向手柄14常見換向機(jī)構(gòu)的類型：（1）三星輪換向機(jī)構(gòu)常見換向機(jī)構(gòu)的類型：（1）三星輪換向機(jī)構(gòu)15（2）離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)工作特點：主動錐齒輪1與空套在軸Ⅱ上的從動錐齒輪2、4嚙合，離合器3與軸Ⅱ以花鍵連接。當(dāng)離合器向左移動與輪4結(jié)合時，從動軸的轉(zhuǎn)向與輪4相同；當(dāng)離合器向右移動與輪2結(jié)合時，從動軸的轉(zhuǎn)向與輪2相同。（2）離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)工作特點：169.3間歇機(jī)構(gòu)

在自動機(jī)械中，加工成品或輸送工件時，在加工工位為完成所需的加工過程，需要提供給工件一定時間的停歇，所采用的機(jī)構(gòu)是間歇機(jī)構(gòu)。一、定義：間歇機(jī)構(gòu)是能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)運(yùn)動換成從動件的周期性運(yùn)動或停歇的運(yùn)動。二、分類棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。9.3間歇機(jī)構(gòu)在自動機(jī)械中，加工成品或輸送工件時，在加17三、棘輪機(jī)構(gòu)（一）分類1、按其工作原理可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。2、按嚙合的情況，又分為外齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)。3、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪外緣、內(nèi)緣或端面上具有剛性的輪齒，按照其運(yùn)動形式又分為以下幾類:單動式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向棘輪機(jī)構(gòu)。三、棘輪機(jī)構(gòu)（一）分類18（二）齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)主動搖桿作往復(fù)擺動時，從動棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。

棘輪機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)所示，由1搖桿，2棘爪，3棘輪、4止回棘爪等組成。主動搖桿1空套在與棘輪3固聯(lián)的從動軸上，驅(qū)動棘爪2與主動搖桿1用轉(zhuǎn)動副O(jiān)1相聯(lián)，止動棘爪4與機(jī)架5用轉(zhuǎn)動副O(jiān)2相聯(lián)，彈簧6可保證棘爪與棘輪嚙合。（二）齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)19棘輪機(jī)構(gòu)1—棘輪2—驅(qū)動棘爪3—搖桿4—止動棘爪5—片彈簧外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)201、單動式棘輪機(jī)構(gòu)

這種機(jī)構(gòu)的特點是有一個驅(qū)動棘爪，搖桿正向擺動時棘爪驅(qū)動棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過某一角度;搖桿反向擺動時，棘輪靜止。2.雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)1—搖桿2—棘輪3—驅(qū)動棘爪

雙動式棘輪機(jī)構(gòu)有兩個驅(qū)動棘爪，當(dāng)主動件作往復(fù)擺動時，兩個棘爪交替帶動棘輪沿同一方向作間歇運(yùn)動。1、單動式棘輪機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)的特點是有一個驅(qū)動213、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時，變動棘爪的放置位置或方向后，可改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。棘輪在正、反兩個轉(zhuǎn)動方向上都可實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。可變向式棘輪機(jī)構(gòu)3、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)若將棘輪輪齒做成短梯形或22（三）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)(1)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理與輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)相同，只是用偏心扇形楔塊代替棘爪，用摩擦輪代替棘輪。利用楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來實現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。偏心楔塊（棘爪）棘輪止回棘爪（三）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)(1)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊（棘爪23圖為常用的摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1逆時針轉(zhuǎn)動或構(gòu)件3順時針轉(zhuǎn)動時，在摩擦力作用下能使?jié)L子2楔緊在構(gòu)件1、3形成的收斂狹隙處，則構(gòu)件1、3成一體，一起轉(zhuǎn)動；運(yùn)動相反時，構(gòu)件1、3成脫離狀態(tài)。滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)(2)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)圖為常用的摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1逆時針轉(zhuǎn)動或構(gòu)件3順時24調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，是為了在生產(chǎn)實踐中滿足棘輪轉(zhuǎn)動時動與停得時間比要求。例如牛頭刨床，通過調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，可以調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，可以調(diào)節(jié)進(jìn)給量，以滿足切削工件時的不同要求。棘輪轉(zhuǎn)角θ的大小與棘爪每往復(fù)一次推過的齒數(shù)k有關(guān)，計算式如下：θ=360°×k／zk：棘爪每往復(fù)一次推過的齒數(shù)；z：棘輪的齒數(shù)。（四）齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，是為了在生產(chǎn)實踐中滿足棘輪251、改變搖桿擺角圖棘輪機(jī)構(gòu)中，通過改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄長度OA的方法來改變搖桿擺角的大小，從而實現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法：滑塊擺桿1、改變搖桿擺角圖棘輪機(jī)構(gòu)中，通過改變曲柄搖桿26(2)采用棘輪罩

如圖所示。改變棘輪罩位置，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。

(2)采用棘輪罩

如圖所示。改變棘輪罩位置，使部分27（五）棘輪機(jī)構(gòu)的特點棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動可靠。(1)齒式棘輪機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，但運(yùn)動只能有級調(diào)節(jié)，且噪聲、沖擊和磨損都較大。(2)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)、無噪聲，可實現(xiàn)運(yùn)動的無級調(diào)節(jié)，但其運(yùn)動準(zhǔn)確性較差。因此，棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場合，實現(xiàn)機(jī)械的間歇送料、分度、制動和超越離合器等運(yùn)動。（五）棘輪機(jī)構(gòu)的特點棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，28（六）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自動線上的澆注輸送裝置牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)

（六）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自動線上的澆注輸送裝置牛頭刨床的橫向進(jìn)給29四、槽輪機(jī)構(gòu)1、機(jī)構(gòu)的組成:帶圓銷的撥盤、槽輪和圓銷組成。（一）、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理四、槽輪機(jī)構(gòu)1、機(jī)構(gòu)的組成:帶圓銷的撥盤、槽輪和圓銷組成。（30（二）、槽輪機(jī)構(gòu)的類型1、單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)工作特點：主動撥盤每回轉(zhuǎn)一周，圓銷撥動槽輪運(yùn)動一次，且槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相反，槽輪靜止不動的時間很長。（二）、槽輪機(jī)構(gòu)的類型1、單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)工作特點：312、雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)工作特點：主動撥盤每回轉(zhuǎn)一周，槽輪運(yùn)動兩次，減少了靜止不動的時間。槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相反。增加圓銷個數(shù)，可使槽輪運(yùn)動次數(shù)增多，但應(yīng)注意圓銷數(shù)目不宜太多。2、雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)工作特點：323、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)工作特點：主動撥盤勻速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過一個槽口，槽輪與撥盤轉(zhuǎn)向相同。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)緊湊，傳動較平穩(wěn)，槽輪停歇時間較短。3、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)工作特點：33（三）槽輪機(jī)構(gòu)的特點1、結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，傳動的平穩(wěn)性好，能準(zhǔn)確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。但轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)z的限制，不能調(diào)節(jié)；2、在槽輪轉(zhuǎn)動的始末位置處機(jī)構(gòu)存在沖擊現(xiàn)象，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不適用于高速場合。（三）槽輪機(jī)構(gòu)的特點1、結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，傳動的34槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1

電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)35應(yīng)用2

自動車床上的槽輪機(jī)構(gòu)

應(yīng)用2自動車床上的槽輪機(jī)構(gòu)36五、不完全齒輪機(jī)構(gòu)1、外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

由具有一個或幾個齒的不完全齒輪1、具有正常輪齒和帶鎖止弧的齒輪2及機(jī)架組成。這種主動齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動齒輪作間歇運(yùn)動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)稱為不完全齒輪機(jī)構(gòu)。五、不完全齒輪機(jī)構(gòu)1、外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)372、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)2、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)38不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點：

不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其他間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)相比，（1）優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，從動輪的運(yùn)動時間和靜止時間的比例不受機(jī)構(gòu)的限制。工作可靠，傳力較大。（2）缺點是從動輪在轉(zhuǎn)動開始和終止時，角速度有突變，沖擊較大，故一般只用于低速輕載場合。如果用于高速場合，則可安裝瞬心附加桿，使從動件的角速度由零逐漸增加到某一數(shù)值，以使機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點：不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其他間歇運(yùn)39其他常用機(jī)構(gòu)-課件40其他常用機(jī)構(gòu)

前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。在生產(chǎn)和生活中，還有許多其他常用機(jī)構(gòu)，如汽車中應(yīng)用的變速機(jī)構(gòu)、機(jī)床中應(yīng)用的換向機(jī)構(gòu)、電影放映機(jī)中應(yīng)用的槽輪機(jī)構(gòu)等。其他常用機(jī)構(gòu)前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)419.1變速機(jī)構(gòu)一、定義在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置稱為變速機(jī)構(gòu)。汽車、機(jī)床、起重機(jī)等都需要變速機(jī)構(gòu)。二、分類①有級變速機(jī)構(gòu)②無級變速機(jī)構(gòu)9.1變速機(jī)構(gòu)一、定義42(1)有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu)是在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級數(shù)。常用的有：①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)③倍增速變速機(jī)構(gòu)④拉鍵變速機(jī)構(gòu)(1)有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu)是在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸43①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：具有變速可靠、傳動比準(zhǔn)確等優(yōu)點，但零件種類和數(shù)量多，變速有噪音。這種變速器中不能有斜齒輪作為滑移齒輪。①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：44②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：機(jī)構(gòu)的傳動比與塔齒輪的齒數(shù)成正比，它是一種容易實現(xiàn)傳動比為等差數(shù)列的變速機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于車床進(jìn)給箱等。②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點：45③倍增速變速機(jī)構(gòu)工作原理：軸Ⅰ、Ⅲ上裝有雙聯(lián)滑移齒輪，軸Ⅱ上裝有固定齒輪，改變滑移齒輪的位置可得到四種傳動比1/8,1/4,1/2,1。工作特點：傳動比按2的倍數(shù)增加。③倍增速變速機(jī)構(gòu)工作原理：軸Ⅰ、Ⅲ上裝有雙聯(lián)滑移齒輪，軸Ⅱ上46④拉鍵變速機(jī)構(gòu)工作原理：在主動軸上固聯(lián)齒輪z1、z3、z5、z7，在從動套筒軸上空套齒輪z2、z4、z6、z8。手柄軸插入從動套筒軸中，手柄前端的彈簧鍵可從套筒軸的鍵槽中彈出，嵌入任意一個空套齒輪的鍵槽中，從而將主動軸的運(yùn)動通過齒輪副和彈簧鍵傳遞給從動軸。工作特點：結(jié)構(gòu)緊湊，但拉鍵的剛度低，不能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。④拉鍵變速機(jī)構(gòu)工作原理：47（2）無級變速機(jī)構(gòu)

無級變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，適當(dāng)?shù)馗淖冎鲃蛹蛷膭蛹霓D(zhuǎn)動半徑，可使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)無級變化。常用的類型有：①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)②錐輪-端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)（2）無級變速機(jī)構(gòu)無級變速機(jī)構(gòu)依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩48①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：主、從動輪靠接觸處產(chǎn)生的摩擦力傳動，傳動比i=r2/r1.若將滾子沿軸向轉(zhuǎn)動,r2改變，傳動比改變，所以從動軸Ⅱ可以獲得無級變速。工作特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，但存在較大的相對滑動，磨損嚴(yán)重。①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：49②錐輪-端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：錐輪1安裝在軸線傾斜的電動機(jī)軸上，端面盤2安裝在底板支架6上，彈簧3的作用力使其與錐輪1的錐面緊貼。轉(zhuǎn)動齒輪5使固定在底板上的齒條4連同支架6移動，從而改變錐輪1與端面盤2的接觸半徑R1、R2，獲得不同的傳動比，實現(xiàn)無級變速。工作特點：傳動平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，變速范圍大。②錐輪-端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：50③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：兩對可滑移的錐輪2、4分別安裝在主、從動軸上，并用杠桿3連接，杠桿3以支架6為支點。兩對錐輪間利用帶傳動。轉(zhuǎn)動手輪（螺桿7），兩個螺母反向移動（兩端螺紋旋向相反），使杠桿3擺動，從而改變傳動帶10與錐輪2、4的接觸半徑，達(dá)到無級變速。工作特點：運(yùn)動平穩(wěn)，變速較可靠。③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：51特點：機(jī)械無級變速機(jī)構(gòu)的變速范圍和傳動比i在實際使用中均限制在一定范圍內(nèi)，不能隨意擴(kuò)大。由于采用摩擦傳動，因此不能保證準(zhǔn)確的傳動比。特點：529.2換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)：在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可獲得輸出軸轉(zhuǎn)向改變的機(jī)構(gòu)。常見的類型有三星輪換向機(jī)構(gòu)和離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)等。

汽車、拖拉機(jī)等不但能前進(jìn)而且能倒退，機(jī)床主軸既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。這些運(yùn)動形式的改變通常都是由換向機(jī)構(gòu)來完成的。9.2換向機(jī)構(gòu) 汽車、拖拉機(jī)等不但能前進(jìn)而且能倒退，機(jī)床主軸53汽車變速換向手柄汽車變速換向手柄54常見換向機(jī)構(gòu)的類型：（1）三星輪換向機(jī)構(gòu)常見換向機(jī)構(gòu)的類型：（1）三星輪換向機(jī)構(gòu)55（2）離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)工作特點：主動錐齒輪1與空套在軸Ⅱ上的從動錐齒輪2、4嚙合，離合器3與軸Ⅱ以花鍵連接。當(dāng)離合器向左移動與輪4結(jié)合時，從動軸的轉(zhuǎn)向與輪4相同；當(dāng)離合器向右移動與輪2結(jié)合時，從動軸的轉(zhuǎn)向與輪2相同。（2）離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)工作特點：569.3間歇機(jī)構(gòu)

在自動機(jī)械中，加工成品或輸送工件時，在加工工位為完成所需的加工過程，需要提供給工件一定時間的停歇，所采用的機(jī)構(gòu)是間歇機(jī)構(gòu)。一、定義：間歇機(jī)構(gòu)是能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)運(yùn)動換成從動件的周期性運(yùn)動或停歇的運(yùn)動。二、分類棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。9.3間歇機(jī)構(gòu)在自動機(jī)械中，加工成品或輸送工件時，在加57三、棘輪機(jī)構(gòu)（一）分類1、按其工作原理可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。2、按嚙合的情況，又分為外齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)。3、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪外緣、內(nèi)緣或端面上具有剛性的輪齒，按照其運(yùn)動形式又分為以下幾類:單動式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向棘輪機(jī)構(gòu)。三、棘輪機(jī)構(gòu)（一）分類58（二）齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)主動搖桿作往復(fù)擺動時，從動棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。

棘輪機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)所示，由1搖桿，2棘爪，3棘輪、4止回棘爪等組成。主動搖桿1空套在與棘輪3固聯(lián)的從動軸上，驅(qū)動棘爪2與主動搖桿1用轉(zhuǎn)動副O(jiān)1相聯(lián)，止動棘爪4與機(jī)架5用轉(zhuǎn)動副O(jiān)2相聯(lián)，彈簧6可保證棘爪與棘輪嚙合。（二）齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)59棘輪機(jī)構(gòu)1—棘輪2—驅(qū)動棘爪3—搖桿4—止動棘爪5—片彈簧外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)601、單動式棘輪機(jī)構(gòu)

這種機(jī)構(gòu)的特點是有一個驅(qū)動棘爪，搖桿正向擺動時棘爪驅(qū)動棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過某一角度;搖桿反向擺動時，棘輪靜止。2.雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)1—搖桿2—棘輪3—驅(qū)動棘爪

雙動式棘輪機(jī)構(gòu)有兩個驅(qū)動棘爪，當(dāng)主動件作往復(fù)擺動時，兩個棘爪交替帶動棘輪沿同一方向作間歇運(yùn)動。1、單動式棘輪機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)的特點是有一個驅(qū)動613、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時，變動棘爪的放置位置或方向后，可改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。棘輪在正、反兩個轉(zhuǎn)動方向上都可實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。可變向式棘輪機(jī)構(gòu)3、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)若將棘輪輪齒做成短梯形或62（三）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)(1)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理與輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)相同，只是用偏心扇形楔塊代替棘爪，用摩擦輪代替棘輪。利用楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來實現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。偏心楔塊（棘爪）棘輪止回棘爪（三）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)(1)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊（棘爪63圖為常用的摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1逆時針轉(zhuǎn)動或構(gòu)件3順時針轉(zhuǎn)動時，在摩擦力作用下能使?jié)L子2楔緊在構(gòu)件1、3形成的收斂狹隙處，則構(gòu)件1、3成一體，一起轉(zhuǎn)動；運(yùn)動相反時，構(gòu)件1、3成脫離狀態(tài)。滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)(2)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)圖為常用的摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1逆時針轉(zhuǎn)動或構(gòu)件3順時64調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，是為了在生產(chǎn)實踐中滿足棘輪轉(zhuǎn)動時動與停得時間比要求。例如牛頭刨床，通過調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，可以調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，可以調(diào)節(jié)進(jìn)給量，以滿足切削工件時的不同要求。棘輪轉(zhuǎn)角θ的大小與棘爪每往復(fù)一次推過的齒數(shù)k有關(guān)，計算式如下：θ=360°×k／zk：棘爪每往復(fù)一次推過的齒數(shù)；z：棘輪的齒數(shù)。（四）齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，是為了在生產(chǎn)實踐中滿足棘輪651、改變搖桿擺角圖棘輪機(jī)構(gòu)中，通過改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄長度OA的方法來改變搖桿擺角的大小，從而實現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法：滑塊擺桿1、改變搖桿擺角圖棘輪機(jī)構(gòu)中，通過改變曲柄搖桿66(2)采用棘輪罩

如圖所示。改變棘輪罩位置，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。

(2)采用棘輪罩

如圖所示。改變棘輪罩位置，使部分67（五）棘輪機(jī)構(gòu)的特點棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動可靠。(1)齒式棘輪機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，但運(yùn)動只能有級調(diào)節(jié)，且噪聲、沖擊和磨損都較大。(2)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)、無噪聲，可實現(xiàn)運(yùn)動的無級調(diào)節(jié)，但其運(yùn)動準(zhǔn)確性較差。因此，棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場合，實現(xiàn)機(jī)械的間歇送料、分度、制動和超越離合器等運(yùn)動。（五）棘輪機(jī)構(gòu)的特點棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，68（六）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自動線上的澆注輸送裝置牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)

（六）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自動線上的澆注輸送裝置牛頭刨床的橫向進(jìn)給69四、槽輪機(jī)構(gòu)1、機(jī)構(gòu)的組成:帶圓銷的撥盤、槽輪和圓銷組成。（一）、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理四、槽輪