自動控制原理習(xí)題

自動控制原理基本知識測試題第一章自動控制的一般概念二、單項(xiàng)選擇題TOC\o"1-5"\h\z下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（ ）。A.自動跟蹤雷達(dá) B.無人駕駛車 C.普通車床 D.家用空調(diào)器下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（ ）。A.自動流水線 B. 傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.家用電冰箱下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（ ）。A.自動化流水線 B.自動跟蹤雷達(dá) C.家用電冰箱 D.家用微波爐下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為（ ）。A.自動化流水線 B.火炮自動跟蹤系統(tǒng) C.家用空調(diào)器 D.家用電冰箱下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（ ）。A.家用空調(diào)器 B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車床 D.火炮自動跟蹤系統(tǒng)（ ）為按照系統(tǒng)給定值信號特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。A.連續(xù)控制系統(tǒng) B.離散控制系統(tǒng) C.隨動控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng)下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（ ）。A.穩(wěn)定性 B.復(fù)現(xiàn)性 C.快速性 D.準(zhǔn)確性下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是（ ）。A.開環(huán)控制 B.閉環(huán)控制 C.前饋控制 D.復(fù)合控制下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（ ）。A.被控對象 B.被控變量 C.控制器 D.測量變送器自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（ ）。A.發(fā)散振蕩過程 B.衰減振蕩過程 C.單調(diào)過程 D.以上都不是二、單項(xiàng)選擇題.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B10.A第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、填空題數(shù)學(xué)模型是指描述系統(tǒng)（ ）、（ ）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（ ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。常用的數(shù)學(xué)模型有（ ）、（ ）以及狀態(tài)空間表達(dá)式等。（ ）和（ ），是在數(shù)學(xué)表達(dá)式基礎(chǔ)演化而來的數(shù)學(xué)模型的圖示形式。TOC\o"1-5"\h\z線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為，在（ ）條件下，系統(tǒng)的（ ）量的拉氏變換與（ ）量拉氏變換之比。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（ ）決定，與（ ）的形式無關(guān)。傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（ ）函數(shù)。令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（ ）點(diǎn)。令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（ ）點(diǎn)。令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（ ）方程。方框圖的基本連接方式有（ ）連接、（）連接和（ ）連接。二、單項(xiàng)選擇題1.以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述，錯誤的是（A.信號流圖不是數(shù)學(xué)模型的圖示B.數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式C.常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達(dá)式等D.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實(shí)驗(yàn)法兩類.以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是（ ）A.傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù)B.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)C.傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學(xué)模型D.一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點(diǎn)分布圖與之相對應(yīng).以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯誤的是（ ）A.僅適用于線性定常系統(tǒng)B.只能研究單入、單出系統(tǒng)C.只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運(yùn)動特性D.能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系TOC\o"1-5"\h\z.典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A.KB.1C. D.sTs1.典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A.KB.1C. D.ssTs1.典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A.KB.1C.i^— D.ssTs1.典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A.I-1 B.1C.-^―D.sTs22Tsis Ts1.典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A.——1 B.1C. -^- D.sTs2Ts1s Ts1.常用函數(shù)1（t）拉氏變換L[1（t）]為（ ）1A.sB.1C.-2 D.1s s.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（ ）A.結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的C.利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動特性D.對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的.方框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（ ）A.乘積 B.代數(shù)和 C.加權(quán)平均 D.平均值.方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）A.乘積B.代數(shù)和 C.加權(quán)平均 D.平均值.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s＞MlsJ,則閉環(huán)特征方程為（NsA.N(S)=0B.N(S)+M(s)=0C.1+N(S)=0D.與是否單位反饋系統(tǒng)有關(guān).系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為①⑹;K(s，3),則系統(tǒng)的極點(diǎn)為(s2s1A.s--3 B.s=「2C.s=0D.s-K15.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為①(s)=-Ks3 ,則系統(tǒng)的零點(diǎn)為(s2s1A.s=-3 B.s=-2C.s=0D.s=1一、填空題1.輸入、輸出、動態(tài)關(guān)系2.微分方程、傳遞函數(shù) 3.結(jié)構(gòu)圖、信號流圖4.零初始、輸出、輸入5.結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入信號6.脈沖響應(yīng)7.零8.極9.特征10.申聯(lián)、并聯(lián)、反饋二、單項(xiàng)選擇題1.A2.B3.D4.A5.B6.D7.C8.A9.B10.B11.A12.B13.B14.B15.A第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析一、填空題.系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（ ）初始條件下，對（ ）輸入信號的響應(yīng)來衡量。.線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不僅取決于系統(tǒng)本身的（ ），而且還與系統(tǒng)的（ ）以及加在該系統(tǒng)的（ ）有關(guān)。.系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（ ）、上升時間、（ ）、（ ）和衰減比等指標(biāo)來衡量。.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（ ）所需時間。或，若系統(tǒng)響應(yīng)曲線以（ ）速度增加，達(dá)到穩(wěn)定值所需時間。.一階系統(tǒng)G（s）=^^的時間常數(shù)T越大，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值的時間Ts1（）。TOC\o"1-5"\h\z.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，具響應(yīng)是（ ）周期、（ ）振蕩的，且口％=（ ）。.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，具響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的 95慚用的時間是（ ），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98慚用時間是（ ），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（ ）所用的時間是T。.決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是（ ）和（ ）。.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時, 通常將白=0、0＜之＜1、自=1和之＞1稱為（）阻尼、（）阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上習(xí)慣于把過渡過程調(diào)整為（阻尼過程。.超調(diào)量僅由（ ）決定，其值越小，超調(diào)量（ ）。.調(diào)節(jié)時間由（ ）和（ ）決定，具值越大，調(diào)節(jié)時間（ ）。.在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為原來的輸入信號的導(dǎo)數(shù)時，系統(tǒng)的輸出為原來TOC\o"1-5"\h\z輸出的（ ）。.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（ ）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。.利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（ ）和赫爾維茨判據(jù)。.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）條件。.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有（ ）。.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系統(tǒng)本身的（ ）決定，而與系統(tǒng)的（ ）以及加在該系統(tǒng)（ ）。無關(guān)。.在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。.若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0,止匕系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）。.若系統(tǒng)的特征方程式為s3—2s2+4s+1=0,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）。.分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)……這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（ ）環(huán)節(jié)個數(shù)來分類的。.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）= 10 ，該系統(tǒng)的型數(shù)為（ ）。ss1s2.在單位階躍輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=（ ）0.在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差條=（ ）0.在單位斜坡輸入信號作用下，R型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 .=（ ）0.如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（ ）將提高，穩(wěn)定性將（ ）0.（ ）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強(qiáng)系統(tǒng)對參考輸入的跟隨能力，但會使穩(wěn)定性（ ）。.在高階系統(tǒng)響應(yīng)中，距離虛軸（ ），且其附近沒有（ ）的極點(diǎn)將起到主導(dǎo)作用。二、單項(xiàng)選擇題.系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（ ）。A.是某一瞬時的輸出 B.反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度 C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.只取決于開環(huán)極點(diǎn).一階系統(tǒng)G（s）=』一的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）。Ts1A.不變B.不定C.越小D.越大.一階系統(tǒng)G（s）=^^放大系數(shù)K越大，則其（ ）。Ts1A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.調(diào)節(jié)時間越短D.響應(yīng)速度不變.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（ ）。A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.準(zhǔn)確度越高D.準(zhǔn)確度越低.下列性能指標(biāo)中的（ ）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A.二％B.tsC.tpDa.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將2=0稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼TOC\o"1-5"\h\z.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將 0<U<1稱為（ ）0A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將亡=1稱為（ ）0A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時，通常將0>1稱為（ ）0A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼.工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為（ ）過程。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過阻尼.二階系統(tǒng)當(dāng)0<Z<1時，如果增加Z,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量仃％將（）。A.增大 B.減小C.不變D.不定.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比七保持不變時，（ ）。A.無阻尼自然振蕩頻率明越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越大B.無阻尼自然振蕩頻率輻越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越小C.無阻尼自然振蕩頻率露越大，系統(tǒng)的峰值時間tp不變D.無阻尼自然振蕩頻率0n越大，系統(tǒng)的峰值時間tp不定.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比之保持不變時，（A.無阻尼自然振蕩頻率0n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts越大B.無阻尼自然振蕩頻率0n越大，系統(tǒng)的峰值時間ts越小C.無阻尼自然振蕩頻率明越大，系統(tǒng)的峰值時間ts不變D.無阻尼自然振蕩頻率明越大，系統(tǒng)的峰值時間ts不定.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比之越小，超調(diào)量將（A.越大B.越小C.不變D.不定.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率露越大，超調(diào)量將（

A.越大B.越小C.不變D.不定.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率 即保持不變時(AY越大，調(diào)整時間ts越大 B.U越大，調(diào)整時間ts越小CY越大，調(diào)整時間ts不變 D.X越大，調(diào)整時間ts不定.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，( )。A.系統(tǒng)的快速性越好 B.超調(diào)量越大C.峰值時間提前 D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)= K ,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為(s0.5)(s0.1)A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.無法確定.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況(0.4s-1)(0.5s1)()。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.無法確定.若系統(tǒng)的特征方程式為s3+s2+1=0,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為( )。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界 D.無法確定21.設(shè)G(s)H(s)21.設(shè)G(s)H(s)=K(s1)(s2)(s3),當(dāng)K增大時，閉環(huán)系統(tǒng)(A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定TOC\o"1-5"\h\z一 K.設(shè)G(s)H(s)=——K ,當(dāng)K增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( )。(s1)(s2)A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K,則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將( )。A.變好 B.變差 C.不變D.不定.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將( )。A.變好 B.變差 C.不變D.不定.設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=<K,要求KP=40，則K=s2()。A.10 B.20C.30D.40.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是( )。A.在r(t)=RM1(t)時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差B.在r(t)=RM1(t)時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

C.在r（t）=V>d（t）時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差D.在r（t）=Vx1（t）時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差.已知其系統(tǒng)的型別為v,輸入為r（t）=tn（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（ ）A.v2nB.v>nC.v<nD.v<nTOC\o"1-5"\h\z.若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的（ ）。A.穩(wěn)定性提高 B.動態(tài)性能越好 C.無差度降低 D.無差度越高.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（ ）。A.增加積分環(huán)節(jié)B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié)D.減少放大環(huán)節(jié)+2.某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=1000（s1）（2s1）,當(dāng)輸入為L時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤s2（s210s1000） 2差為（ ）。 A.0B.8 C.1 D.10.決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的系統(tǒng)的（ ）。A.零點(diǎn)和極點(diǎn)B.零點(diǎn)和傳遞系數(shù) C.極點(diǎn)和傳遞系數(shù) D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)一、填空題1.零、單位階躍2.結(jié)構(gòu)和系數(shù)、初始狀態(tài)、外作用3.超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間4.63.2%、初始5.越長6.非、無、07.3T、4T、63.2%8.阻尼比八自然振蕩角頻率儲9.無、欠、臨界、過、欠10.己值、越大11.八叫、越短12.導(dǎo)數(shù)13.閉環(huán)極點(diǎn)14.勞斯判據(jù)15.充要16.負(fù)實(shí)部17.結(jié)構(gòu)和參加、初始狀態(tài)、外作用18.不穩(wěn)定19.不穩(wěn)定20.不穩(wěn)定21.積分22.I型23.0 24.oo25.026. 穩(wěn)態(tài)精度、變差27.增大、變差28.最近、零點(diǎn)二、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.D4.A5.D6.A7.B8.C9.D10.B11.B12.B13.B14.A15.C16.B17.D18.A19.B20.C21.A22.C23.B24.B25.B26.C27.B28.D29.A30.C31.D第四章根軌跡分析法一、填空題.正反饋系統(tǒng)的相角滿足（ ），正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為（ ）。.根軌跡起始于（ ），終止于（ ）。.根軌跡全部在根平面的（ ）部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（ ）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。5.已知-2+j05.已知-2+j0點(diǎn)在開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=(s4)(s1)的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點(diǎn)對應(yīng)的k值為（.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)有3個極點(diǎn)，2個零點(diǎn)，則有( )支根軌跡。.根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于( )對稱。.根軌跡離開復(fù)數(shù)極點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸間夾角為( )。.根軌跡進(jìn)入復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸間夾角為( )。.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=上，則(一2,j0)點(diǎn)( )根軌跡上s3二、單項(xiàng)選擇題k.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ,則頭軸上的根軌跡為()。s1A.(-：：,-1]B.[-1,二]C.(-二，0]D.[0,二)2.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)2.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s0.5s0.1,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界 D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定、一 k . .設(shè)G(s)H(s)= ,當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( )。s2s1s3A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定k.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ,則頭軸上的根軌跡為(1s3A.[一1,二]B.[-3,-1]C.（一二，一3]D.[0,二）k5.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ,在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為(ss2A.0.25B.0.5C.1D.4、一 k . .... 、6.設(shè)G(s)H(s)= ,當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( )。s1s2A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=^^,在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為(s(s1)A.0.25B.0.5C.1D.4k.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=—,則根軌跡上的點(diǎn)為( )。s2A.-1B. -3+jC.—5D.-2+j0.確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用( )。A.勞斯判據(jù)B.幅角條件C.幅值條件D.如=0ds.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=k(s+5)的根軌跡的彎曲部分軌跡是( )。s(s2)A.半圓B.整圓C.拋物線D.不規(guī)則曲線.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“s”多項(xiàng)式之比G(s)=M(2,則閉環(huán)特征方程為(N(s)A.N(s)=0B.N(s)+M(s)=0C.1+N(s)=0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)12.已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是( )。A.k(2~S)B. k C.— D. k(1~S)s(s1) s(s—1)(s5) s(s-3s1) s(2-s)三.名詞解釋1.根軌跡2.廣義根軌跡3.零度根軌跡4.最小相位系統(tǒng)5.非最小相位系統(tǒng)6.主導(dǎo)極點(diǎn)7.偶極子四.簡答題1.根軌跡的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2簡述確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)的兩種方法。習(xí)題答案：一、填空題1.妥kn、零度根軌跡2.開環(huán)極點(diǎn)、開環(huán)零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)點(diǎn)3.虛軸左半4.閉環(huán)極點(diǎn)5.26.3 7.實(shí)軸8.出射角(起始角)9.入射角(終止角)10.不在二、單項(xiàng)選擇題 1.A2.A3.A4.B5.C6.C7.A8.C9.A10.B11.B12.A第五章頻率分析一、填空題.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(jm=R9)+jl(0),則1(。)稱為(.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(j0)=R(0)+jI(8),則相頻特性/Gj)=(.設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=- ,則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為(ss10)(s1)()。.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是( )。.開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間將(增加，不變，減小)，超調(diào)量將(增加。不變，減小)，抗高頻噪聲干擾的能力將(增加，不變，減小)。1.系統(tǒng)的遞函數(shù)①(s)=——，若輸入信號為r(t)=sint,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c(t)=()。s1TOC\o"1-5"\h\z.比例環(huán)節(jié)的相頻特性為( )。.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為( )。.二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為( )。.二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后角為( )0、單項(xiàng)選擇題

TOC\o"1-5"\h\z.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，具幅值和頻率成( )。A.指數(shù)關(guān)系B.正比關(guān)系C.反比關(guān)系D.不定關(guān)系.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面原點(diǎn)，其( )。A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.準(zhǔn)確度越高 D.準(zhǔn)確度越低.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是( )。A.幅頻特性 B.相頻特性 C.傳遞函數(shù) D.頻率響應(yīng)函數(shù).設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=—,則其頻率特性幅值M(?)=()。sA.K B.A.K B.K C.-o o 0D..如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比 之的值為()A.0:二，:0.707B.0：二：二1C..0.707D.16.開環(huán)系統(tǒng)頻率特性6.開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jej)=——3一3(1j)3當(dāng)6=1rad/s時，其頻率特性相角8(1)=(A.-45A.-45° B.-90°C.-135°D. -270°.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(js)= 2，則其頻率特性的奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)j-(1j)的頻率值0為()0a.2A.——rad/sB.1rad/sC...2rad/sD.2rad/s2.某環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=^出二，則其頻率特性的奈奎斯特圖終點(diǎn)坐標(biāo)為( )010s1A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)1 .設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(j⑹= ,則其頻率特性的極坐標(biāo)圖與負(fù)實(shí)軸j3(j3+1)(j23+1)交點(diǎn)的頻率值切為()。A.2A.——rad/sB.1rad/sC.2rad/sD.2rad/s210.設(shè)積分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j@=1/(j3),當(dāng)頻率與從0TM時，其坐標(biāo)平面上的奈奎斯特曲線是()oA.正虛軸B.負(fù)虛軸C.正實(shí)軸D.負(fù)實(shí)軸三.名詞解釋1.頻率特性2.轉(zhuǎn)折頻率3.伯德圖4.極坐標(biāo)圖5.相位裕量6.幅值裕量一、填空題1.虛頻特性2.arctan[LQ]3.(1,j0)4.正弦信號5.減小、不變、R()減弱6.當(dāng)sin(t-45)7.0,8.-,-909.180；10.1802 .二、 單項(xiàng)選擇題 1.C2.A3.B4.A5.A6.C7.B8.D9.A10.B第六章校正一.填空題TOC\o"1-5"\h\z.比例控制規(guī)律的表達(dá)式是（ ）。.比例-積分控制規(guī)律表達(dá)式是（ ）。.比例-微分控制規(guī)律表達(dá)式是（ ）。二.單項(xiàng)選擇題.PI控制規(guī)律指的是（ ）。A.比例、微分B.比例、積分C.積分、微分D.比例、積分、微分.PD控制器的傳遞函數(shù)形式是（ ）。. 1 _ _5s 1A.5B.54sC.1 D.1-3s 4s1 3s.采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的截止頻率 ?c（ ）A.減少B.不變C.增大D.可能增大，也可能減少.某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）=±L,則它是一種（0.1s1A.滯后校正B.超前校正C.超前-滯后校正D.比例校正三.名詞解釋.系統(tǒng)校正.系統(tǒng)設(shè)計(jì)二.單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.C4.B第七章非線性系統(tǒng)一.填空題.在構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)中，有一個或一個以上的環(huán)節(jié)具有（ ）時，這樣的系統(tǒng)便是非線性控制系統(tǒng)。.線性系統(tǒng)可用線性微分方程來描述，而非線性系統(tǒng)則要用（ ）來描述，線性系統(tǒng)中經(jīng)常應(yīng)用的（ ），在非線性系統(tǒng)中不適應(yīng)。.非線性系統(tǒng)有時會產(chǎn)生（ ）的周期震蕩現(xiàn)象，因?yàn)榇藭r無外加信號，故稱為i ）。.一個非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)只是描述環(huán)節(jié)在正弦信號作用下，其輸出（ ）與輸入（ ）的關(guān)系。.求出非線性環(huán)節(jié)（ ）后，就可用它代替非線性環(huán)節(jié)，從而建立起非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述。.相平面法是一種用（ ）來求解二階非線性微分方程的分析方法。.相平面法適用于任意非線性，但只能用來分析（ ）非線性系統(tǒng)。.平衡點(diǎn)附近的（ ）最能反映系統(tǒng)的運(yùn)動特性，通常把平衡點(diǎn)又稱為奇點(diǎn)。.極限環(huán)是相平面上一條孤立封閉的（ ），反映了系統(tǒng)的（ ）狀態(tài)。.極限環(huán)有穩(wěn)定的，不穩(wěn)定的和平穩(wěn)定的之分，其中穩(wěn)定的極限環(huán)對應(yīng)一種穩(wěn)定的（ ）運(yùn)動。二.單項(xiàng)選擇題.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的（ ）有關(guān)。A.輸入B.輸出C.初始條件D.參數(shù).沒有外界周期變化信號的作用時，系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的（ ）的穩(wěn)定周期運(yùn)動稱為自激振蕩。A.單調(diào)B.衰減C.具有固定振幅和頻率D.漸擴(kuò).描述函數(shù)法是一種研究（ ）的近似方法。A.單調(diào)過程B.衰減震蕩過程 C.簡諧型自振蕩D.漸擴(kuò)振蕩過程.描述函數(shù)定義為非線性環(huán)節(jié)輸出的基波分量與輸入（ ）的復(fù)數(shù)比。A.階躍信號B.斜坡信號C.脈沖信號 D.正弦信號.相平面上半平面x>0,相軌跡的走向是x增加的方向，即（ ）。A.向上B.向下C.向左D.向右.相平面下半平面x<0,相軌跡的走向是x減小的方向，即（ ）。A.向上B.向下C.向左D.向右一.填空題1.非線性特性2.非線性微分方程、疊加原理3.不衰減，自振蕩4.基波分量，正弦信號5.描述函數(shù)6.圖解法7.一階和二階8.相軌跡9.相軌跡，自激振蕩10.自振二.單項(xiàng)選擇題1.D2.C3.C4.D5.D6.C第八章采樣系統(tǒng)一.填空題信號.采樣過程是一個脈沖（ ）過程，（ ）信號經(jīng)采樣后變?yōu)椋ㄐ盘?描述線性離散系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型是（）、（）和離散狀態(tài)空間描述.z變換與拉式變換的關(guān)系是z=（）濾波作用.零階保持器的傳遞函數(shù)Gh（s）=（）,它具有（）濾波作用.脈沖傳遞函數(shù)是在（ ）條件下，線性離散系統(tǒng)的（ ）變量z變換與（變量z變換之比。.線性離散閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根的摸小于 1,則此控制系統(tǒng)是（ ）的。二.單項(xiàng)選擇題.常用函數(shù)1（t）的z變換為（ ）。A.1B.—C.—D.—z-1z-1z1.采用過程的采樣裝置可以簡單地看成是一個（）oA.采用開關(guān)B.保持器C.D/A轉(zhuǎn)換器D.濾波器.離散系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型為（ ）。A.微分方程 B.差分方程C.傳遞函數(shù)D.頻率特性.已知二階離散系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程 z2+2z+2=0,則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為I ）。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定.某二階離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)，則可能的一對閉環(huán)幾點(diǎn)是（）A.10,0.5}B. {-1,-0.5}C.{-1,-21D.{-1+j,-1-j}、填空題1.調(diào)制，連續(xù)，斷續(xù)/離散2.差分方程、脈沖傳遞函數(shù) 3.eTs-Ts4.1^-s5.零初始、輸出、輸入6.穩(wěn)定二.單項(xiàng)選擇 1.C2.A3.B4.B5.A第九章現(xiàn)代控制一、填空題.狀態(tài)變量是指完全表征系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)的且個數(shù)（ ）的一組變量。.狀態(tài)空間描述由（ ）和（ ）組成。.若已知3階系統(tǒng)的判別矩陣 [cT ATcT（A2）TcT]的秩為3、那么該系統(tǒng)狀態(tài)是TOC\o"1-5"\h\z（ ）的。.系統(tǒng)的狀態(tài)方程為X=10 11+10u時，系統(tǒng)的特征值為（）01-12 11..為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)，特定的輸入信號一般采用 （ ）、（）和（）等。.組合系統(tǒng)的基本組合方式為（ ）、（ ）和（ ）、三種類型。f—11.已知系統(tǒng)矩陣A=II,則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣eAt=（ ）。<0-1J.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，包括（ ）穩(wěn)定性和（ ）穩(wěn)定性。

.控制系統(tǒng)中采用了反饋方式除了（ ）外，還采用（ ）。.系統(tǒng)的自由解是系統(tǒng)（ ）時，由（ ）引起的自由運(yùn)動。.系統(tǒng)經(jīng)非奇異變換，其特征方程（ ），能控性（）o.齊次狀態(tài)方程X=Ax,x（0）=x0的解x（t）=（ ）。.能控性反應(yīng)（ ）對系統(tǒng)狀態(tài)的制約能力。.能觀測性反應(yīng)系統(tǒng)輸出對（ ）的識別能力。.外部穩(wěn)定性又稱為（ ）穩(wěn)定。.系統(tǒng)的（ ）響應(yīng)是在系統(tǒng)的初始狀態(tài)等于零時，由控制激勵作用引起的響應(yīng)。TOC\o"1-5"\h\z.狀態(tài)方程揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部特征，也稱為（ ）。.實(shí)現(xiàn)解耦控制常用的兩種方法是（ ）法和（ ）法。.在狀態(tài)空間分析中，常用（ ）來分析系統(tǒng)各狀態(tài)變量之間的信息傳遞關(guān)系。.同一個系統(tǒng)，狀態(tài)變量的選擇不是（ ）的。.系統(tǒng)矩陣A的所有特征值都具有（ ）時，系統(tǒng)在平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定的。.李雅普諾夫兩種判別穩(wěn)定的方法是（ ）和（ ）0.已知線性系統(tǒng)的微分方程的階數(shù)是m階，則系統(tǒng)的狀態(tài)變量個數(shù)是（ ）個.通過狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是其（ ）子系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的。.線性系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)由（ ）和（ ）所表征。.系統(tǒng)隨時間變化，狀態(tài)向量x（t）在狀態(tài)空間中描繪出（ ）。.閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有（ ）時，系統(tǒng)是BIBO穩(wěn)定。.引入狀態(tài)反饋，改變了系統(tǒng)的閉環(huán)（ ）。.在狀態(tài)空間分析中，能控I型與觀測II型是互為（ ）關(guān)系的。.在傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)中，通常把沒有（ ）對消的傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)稱為最小實(shí)現(xiàn)。二、單項(xiàng)選擇.系統(tǒng)的狀態(tài)變量（ ）。A.是描述系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài) B. 是描述系統(tǒng)的外部狀態(tài) C.不是唯一的 D.是唯一的.下列選項(xiàng)中，不能由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求出系統(tǒng)矩陣 A的是（）。A.A='｝（［）；＞（-［）b.A=：.：，（0）C.（sI-A）a,L［：，（t）］：',D.A=」（0）B.,11 0x=IB.,11 0x=Ix+IluI。1一11」,10 1x=Ix+Ilu102」切c JT 0 1 n° x =0 [ xJ u D.-104.系統(tǒng)矩陣A=i,則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣中⑴01

.若系統(tǒng)xU「1 0”2b1k,則該系統(tǒng)()。A.狀態(tài)能控制且能觀測C..若系統(tǒng)xU「1 0”2b1k,則該系統(tǒng)()。A.狀態(tài)能控制且能觀測C.狀態(tài)能控制但不能觀測.設(shè)系統(tǒng)&=I：I'*I'A.狀態(tài)能控制且能觀測C.狀態(tài)不能控且不能觀測B.D.y=10x,則該系統(tǒng)（B.D.狀態(tài)既不能控又不能觀測狀態(tài)不能控但能觀測)。狀態(tài)能控但不能觀測狀態(tài)不能控但能觀測.設(shè)系統(tǒng))&=-

y

U

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11,

+X--01oo,A.狀態(tài)能控制且能觀測C.狀態(tài)能控制但不能觀測B.D.狀態(tài)既不能控又不能觀測狀態(tài)不能控但能觀測c-今。b0 18.右系統(tǒng))&=Ix+|忖1」I1」u是能控的,則常數(shù)b取值范圍是()。A.b/1B. b=1C.b#0D.b=0.線性系統(tǒng)？i(Ai,BiG)和？2(AiB,Ci)互為對偶系統(tǒng),則(A.C2=BT B.C1=C2C.Ci=BT D.C1=B2.線性系統(tǒng)￡1(ABC)和？2(AiB，Ci)互為對偶系統(tǒng),則(A.A=AT B.A=CTC.A=BTD.A=A2.線性系統(tǒng)￡1(A,B1,C1)和？2(AB,C1)互為對偶系統(tǒng),則()。TOC\o"1-5"\h\zA. B〔二BT B.B1=C2C. B1 =CT D. B1 = B2.線性系統(tǒng)￡[(ABG)和？2(A,B1,C1)互為對偶系統(tǒng),則不滿足的是( )。A. Z1能控性等價于Z2能觀測性 B. 傳遞函數(shù)陣互為轉(zhuǎn)置C.工1能觀測性等價于工2能控性 D. 特征方程不相同.線性系統(tǒng)？1(，B1,C1)和？1(A,B1,C1)互為對偶系統(tǒng)，則不滿足的是( )A.A=AT B.C1=BTC,B=CTD.皿(s)=W2(s)1cc.李雅普諾夫函數(shù)V(x)=-1(x2+x2),則V(x)是()。2A.負(fù)定的B.正定的C.半正定的D.不定的

1.李雅普諾夫函數(shù)V(x)=—(x1+x2),則V(x)是()。2A.負(fù)定的B.正定的C.半正定的D.不定的.線性系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定的關(guān)系是()。A.內(nèi)部穩(wěn)定的，一定外部穩(wěn)定B.外部穩(wěn)定的，一定內(nèi)部穩(wěn)定C.內(nèi)部不穩(wěn)定的，一定外部不穩(wěn)定D.二者是等價的.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣①(t)的重要性質(zhì)有()。A.①(0)=0B.①-1(t)=①(-t)C. ①k(t)=k①(t) D. ①(t1+ t2)=①(t1)+ ①(t2).若系統(tǒng))&=10x,則系統(tǒng)的平衡狀態(tài)()［。2」.通過狀態(tài)反饋進(jìn)行任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充要條件是，其受控對象是(A.能控的B. 能控且能觀測的 C.能觀測的D.不能觀測的.下述系統(tǒng)中狀態(tài)完全能控制的系統(tǒng)是()1o_十1o_十XoO1o_-B.1o_-02D.22.系統(tǒng)矩陣A=00,則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣0