動作學(xué)習(xí)與控制

關(guān)于動作學(xué)習(xí)與控制第一頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作學(xué)習(xí)與控制的發(fā)展歷程1.對動作技能的自然認識(能力，人有三種能力：一般智力含認知定向能力和記憶加工能力，知覺速度能力主要是解決復(fù)雜性漸增問題的敏感性有關(guān)的能力和解決信息加工速度的能力，運動能力主要是與動作速度和準確性有關(guān)的能力。2.“菲茲定律”（Fitts’law;1945)(當(dāng)速度和準確性對于一項技能都很重要時，就會面臨速度－準確性的權(quán)衡。3.弗蘭克林（1950－1960）運動技能研究之父（運動能力特異性假說：個體擁有多種運動能力，并且這些能力都是相對獨立的。如一個人有很高的平衡能力并不能據(jù)此預(yù)測他的反應(yīng)能力很強。4.閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loopcontrolsystem,JackAdams;1970)5.開環(huán)控制系統(tǒng)（open-loopcontrolsystem,RichardASchmidt,1980)6.動作控制理論（動作程序為基礎(chǔ)的理論（一般動作程序（固有特征、參數(shù)）；動力模式理論（非線性的動力觀點，自組織）第二頁，共六十四頁，2022年，8月28日重要術(shù)語動作行為:是一門研究人體遺傳性和目標導(dǎo)向性動作表現(xiàn)的一門科學(xué)。動作學(xué)習(xí)：指人通過練習(xí)對技能的掌握。動作控制：指與人執(zhí)行技能性動作有關(guān)的一系列神經(jīng)學(xué)，生理學(xué)和行為學(xué)機制。動作發(fā)展：指人的技能動作表現(xiàn)隨時間的變化和發(fā)展過程。菲滋定律：關(guān)于控制有目的的快速動作的動作定律，指出動作時間與動作難度呈線形關(guān)系閉環(huán)控制：一種使用反饋，發(fā)現(xiàn)錯誤和改正錯誤過程來保持理想的目標狀態(tài)的控制方式，被人用來控制慢速的隨意動作。第三頁，共六十四頁，2022年，8月28日重要術(shù)語開環(huán)控制：采用有中樞神經(jīng)系統(tǒng)決定的，預(yù)先組織好的指令傳達到受動器系統(tǒng)的一種動作控制形式，這種形式?jīng)]有反饋調(diào)節(jié)，用于控制快速的分立動作。動作程序：執(zhí)行動作前預(yù)先組織好的一系列動作指令，它決定了技能型動作的基本細節(jié)，使人能夠在沒有反饋的情況下完成動作，相當(dāng)于中樞動作形式發(fā)生器。動作的程序化必須包含下列因素：產(chǎn)生動作需要的特定肌群；這些肌群被激活參與工作的順序；各個肌肉收縮的相對力量，這些肌肉收縮活動的相對時間和時序；各個肌肉收縮活動的時間過程。第四頁，共六十四頁，2022年，8月28日研究方法研究對象：人類動作技能的學(xué)習(xí)過程和影響這些學(xué)習(xí)過程的各種變量。研究方法：行為科學(xué)（試驗心理學(xué)和人體生物信息處理技術(shù)，如觀察，訪問，刺激反應(yīng)測試和調(diào)查問卷，），神經(jīng)生理（醫(yī)學(xué)技術(shù)來研究生理與外部動作行為)，生物力學(xué)（運用生物力學(xué)來確定身體動作的力學(xué)基礎(chǔ)以及由外部動作行為變化所產(chǎn)生的變化），信息技術(shù)（受系統(tǒng)論，信息論和控制論理論影響，運用現(xiàn)代的一些思維方式）。第五頁，共六十四頁，2022年，8月28日跳深著地階段股直肌、股內(nèi)側(cè)肌表面肌電曲線第六頁，共六十四頁，2022年，8月28日跳深著地階段足底反作用力值變化曲線第七頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作技能的分類定義：按照一定的技術(shù)要求，完成某種動作的能力。(動作目的；執(zhí)行的隨意動作；身體動作完成）。分類：一：按動作任務(wù)的組織形式，可分為：分立技能（開始與結(jié)束界限分明，持續(xù)時間短。如投擲；擊打；跳躍）。序列技能（分立動作被結(jié)合在一起；動作的順序?qū)幼鞒晒ζ痍P(guān)鍵作用）。連續(xù)技能（沒有明顯的開始與結(jié)束，具有重復(fù)性特點，如跑步，游泳。自行車）第八頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作技能的分類二、按運動與認知的重要程度。運動性技能（把動作質(zhì)量作為動作成功的主要決定因素的這類技能），如體育動作。認知性技能（把對動作的感知和做決定方面作為主要決定因素的這類技能，如下棋。）三、以執(zhí)行動作技能中環(huán)境變化的可預(yù)見性分類。開式技能（在變化和不可預(yù)見的環(huán)境中執(zhí)行的運動動作，如拳擊、摔跤等）；閉式技能（在穩(wěn)定和可預(yù)見的環(huán)境中執(zhí)行的運動動作，如太極拳，跳高等）第九頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作技能的特征從動作的目的、組成和獲得形式來分析，動作技能有三個基本特征：具有專門的目的由身體或肢體的隨意動作組成技能的獲得和提高需要一定的動作學(xué)習(xí)與經(jīng)驗。高水平動作技能的特征是：達成目標的最大確定性最小的能量和精力消耗最短的動作時間第十頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作結(jié)構(gòu)（動作組成）明晰動作結(jié)構(gòu)能提高學(xué)習(xí)者的對動作的認知能力，加快對動作技術(shù)的認識與掌握。按動作結(jié)構(gòu)分類進行動作學(xué)習(xí)，能提高動作學(xué)習(xí)效率，促進動作技能遷移。通過對動作結(jié)構(gòu)研究，尤其是對動作的節(jié)奏結(jié)構(gòu)的研究，能促使學(xué)生對關(guān)鍵技術(shù)動作的掌握，縮短學(xué)習(xí)時間，快速提高學(xué)生掌握動作技術(shù)的能力。（有教學(xué)經(jīng)驗的教師都知道，在動作學(xué)習(xí)初期，學(xué)生掌握節(jié)奏比學(xué)習(xí)動作細節(jié)重要的多，有些項目的動作學(xué)習(xí)就是從學(xué)習(xí)節(jié)奏開始的。）第十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作結(jié)構(gòu)明白影響動作結(jié)構(gòu)的各種因素，能有針對性地完善與提高運動員的動作技術(shù)，快速提高運動成績。對高水平運動員動作技術(shù)結(jié)構(gòu)的診斷與分析是完善技術(shù)，挖掘運動潛力的最有效方法，也是最快捷的途徑。動作結(jié)構(gòu)研究有助于技術(shù)動作優(yōu)化與動作創(chuàng)新，動作的創(chuàng)新就是依據(jù)不同目的將不同的單一動作按一定的關(guān)系組合起來，使其具有某種功能或達到某種效果，技術(shù)動作的優(yōu)化就是將這種相互關(guān)系合理化，效益最大化。

第十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作結(jié)構(gòu)的構(gòu)成原則動作結(jié)構(gòu)是按項目目的原則、最合理原則和完整性原則進行動作組合的，按時序進行組織的，即具有時間序（動作系統(tǒng)內(nèi)各動作的開始、進行和結(jié)束是在同一時間序列或者依次推進的，在這一過程中，動作要呈現(xiàn)一定的時間順序和時間比例）和空間序（動作各成分或各要素的空間構(gòu)成應(yīng)有規(guī)則，這個規(guī)則是根據(jù)運動目的和一些規(guī)律制定的。）第十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作結(jié)構(gòu)應(yīng)具備的特性客觀性 動作結(jié)構(gòu)的形成從性質(zhì)上講不能臆造，它應(yīng)有合理的客觀依據(jù)。首先，它要符合生物學(xué)規(guī)律，其次它要符合生物力學(xué)規(guī)律，再次它要符合社會學(xué)要求（規(guī)則、行為目的等）和自然環(huán)境（運動環(huán)境、氣候環(huán)境等）。有序性 有序性是指描述事物之間和事物內(nèi)部要素之間關(guān)系的范疇，指事物內(nèi)部的要素和事物之間有規(guī)則的聯(lián)系和轉(zhuǎn)化。動作結(jié)構(gòu)的有序性首先表現(xiàn)為“空間序”，即從橫向看，動作各成分，各要素的空間構(gòu)成應(yīng)是有規(guī)則的。這個規(guī)則是根據(jù)運動目的和一些規(guī)律制定的。動作結(jié)構(gòu)的有序性其次表現(xiàn)為“時間序”，動作系統(tǒng)中各動作的開始、運行和結(jié)束是在同一時間序列同時或者依次推進的，在這個過程中，動作各要素呈現(xiàn)一定的時間順序和時間比例。 時間序與空間序結(jié)合在一起構(gòu)成時空序，它們共同說明動作結(jié)構(gòu)的規(guī)則性和有序性特征，是動作結(jié)構(gòu)的基本存在方式。第十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作結(jié)構(gòu)應(yīng)具備的特性序變性動作結(jié)構(gòu)不僅要有較高的有序性，而且還應(yīng)有較強的序變能力。其一，動作結(jié)構(gòu)不應(yīng)是靜止的，而應(yīng)是動態(tài)發(fā)展的。其二，不同對象、不同環(huán)境、不同的發(fā)展階段都有各自的特性，動作結(jié)構(gòu)必須有較強的序變能力才能適應(yīng)這些差異。動作結(jié)構(gòu)的序變能力大小直接取決于動作結(jié)構(gòu)序變方式的容量，序變方式越多，序變能力就越大，動作結(jié)構(gòu)就越能適應(yīng)更多的環(huán)境變化。擴大序變方式主要是擴大基礎(chǔ)構(gòu)成要素的變化，即要素數(shù)量的變化，原有要素自身的變化和新要素的分化，如改變動作力量，增減動作時間和距離等第十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作結(jié)構(gòu)應(yīng)具備的特性相對穩(wěn)定性其一，對于以動作質(zhì)量和穩(wěn)定性為評分標準的動作，動作結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是取勝的關(guān)鍵，如射擊，跳水等。其二，由于動作結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定決定技術(shù)動作的穩(wěn)定性，反過來，在一定條件下，要求技術(shù)動作穩(wěn)定首先就是要求動作結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。如高水平運動員的技術(shù)動作。第十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作技能學(xué)習(xí)與表現(xiàn)的階段動作學(xué)習(xí)與表現(xiàn)的階段（一）認知階段（獲得動作概念、基本協(xié)調(diào)方式）（二）聯(lián)系階段（修正和調(diào)整動作細節(jié)、聯(lián)系動作方式與動作環(huán)境和動作任務(wù)）（三）自動階段（追求目標的最大穩(wěn)定性、最小的能量消耗、最短的時間第十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作技能學(xué)習(xí)階段模式認知階段聯(lián)系階段自動階段認知與反應(yīng)認知與行為聯(lián)系起來信息處理和行動自動完成減少關(guān)節(jié)動作自由度釋放和恢復(fù)關(guān)節(jié)動作自由度釋放和重組關(guān)節(jié)動作自由度第十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作技能的學(xué)習(xí)方式內(nèi)隱學(xué)習(xí)：implicitlearning指有機體在與環(huán)境接觸的過程中不知不覺的獲得了一些經(jīng)驗并因之改變其事后一些行為的學(xué)習(xí)。外顯學(xué)習(xí)：explicitlearning指有機體有意識的作出努力的和清晰的一種學(xué)習(xí)。第十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日內(nèi)隱學(xué)習(xí)內(nèi)隱知識能自動地產(chǎn)生,無需有意識地去發(fā)現(xiàn)任務(wù)操作內(nèi)的外顯規(guī)則。內(nèi)隱學(xué)習(xí)具有概括性

。內(nèi)隱學(xué)習(xí)具有無意識性,且內(nèi)隱獲得的知識是不能用言語來表達的。與外顯學(xué)習(xí)的本質(zhì)不同可能在于它們的信息加工過程:內(nèi)隱學(xué)習(xí)是一種自動化的信息加工過程,而外顯學(xué)習(xí)則是一種控制化的信息加工過程。第二十頁，共六十四頁，2022年，8月28日內(nèi)隱學(xué)習(xí)的主要優(yōu)勢運動技能的保持時間長。（騎自行車）復(fù)雜技能的掌握。（乒乓球）應(yīng)激條件下的技能操作。（情急中的射門）多種技能的同時操作。（聊天時打毛衣）第二十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作信息處理過程人體動作表現(xiàn)信息處理的簡單模型輸入人體輸出第二十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作信息處理過程輸入信息來源（給運動者一個刺激；主動和被動的；人的經(jīng)驗影響從外界獲取信息的方式。）信息處理階段（刺激確認：通過視覺、聽覺、觸覺、運動感覺、嗅覺等將刺激進行確認，如果是，就確認。反應(yīng)選擇：一旦刺激確認，動作執(zhí)行者將綜合各種信息，作出一個動作選擇。反應(yīng)程序：一旦作出動作選擇，由運動系統(tǒng)做出正確動作。）輸出信息（三個信息處理階段的最終結(jié)果，如揮拍擊球，足球傳球。這些動作可能成功，也可能失敗。）第二十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作信息處理過程人體動作表現(xiàn)信息處理模型輸入刺激確認（感知）反應(yīng)選擇（決定）反應(yīng)程序（動作）輸出第二十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作信息處理過程

動作信息處理過程中閉式技能和開式技能的主要區(qū)別確認階段刺激明確動作任務(wù)選擇階段篩選相關(guān)刺激程序階段建立基本動作形式固定階段變化階段閉式技能開式技能執(zhí)行動作任務(wù)不斷調(diào)整和完善使動作形式適應(yīng)環(huán)境要求第二十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日反應(yīng)與動作決定反應(yīng)時。(指從提供一個在時間上不可預(yù)知的刺激，到人開始做出反應(yīng)的時間間隔）。它是人體動作處理速度的指標。影響反應(yīng)時的因素刺激－反應(yīng)選擇的數(shù)量；（一個刺激，一個反應(yīng)的時間間隔最短，被稱為簡單反應(yīng)時。刺激－反應(yīng)的次數(shù)越多，反應(yīng)時就越長；這種關(guān)系被稱為“?？硕伞保４碳ぃ磻?yīng)的兼容性；（指刺激和它引起的反應(yīng)以“自然”方式結(jié)合的程度）刺激－反應(yīng)的兼容性越高，選擇反應(yīng)時增加的程度越小。練習(xí)量；（練習(xí)量越大，選擇反應(yīng)時越短，如果練習(xí)的性質(zhì)同一，選擇反應(yīng)時也會短，因為同樣的刺激總是引起相同的反應(yīng)，反應(yīng)時也就短了。）第二十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日反應(yīng)與動作決定對“動作延遲”的處理方法（信息加工過程中對“動作延遲”的處理方法是預(yù)料。根據(jù)環(huán)境的變化預(yù)料將要發(fā)生什么情況，在什么時間發(fā)生，提前進行信息處理（預(yù)料的種類：空間預(yù)料（預(yù)料對手將采用什么動作）；時間預(yù)料（預(yù)料對手在什么時間發(fā)生））預(yù)料的好處（提前應(yīng)對；動作的規(guī)律性；變化動作形式，不讓對方發(fā)現(xiàn)規(guī)律）預(yù)料的代價（錯誤預(yù)料；無效反應(yīng)；最簡單的動作也需要40毫秒才能停止）利用預(yù)料的策略－通過動作時間和空間的變化迷惑對手的預(yù)料活動；動作的隨機化；設(shè)計假動作，引誘對手做出錯誤反應(yīng)）第二十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日喚醒與焦慮狀態(tài)下的信息加工喚醒和焦慮（動機與壓力）是影響技能表現(xiàn)的重要因素。喚醒：指一個人中樞神經(jīng)系統(tǒng)的激活水平。焦慮：人理解特定環(huán)境條件的方式以及與他理解方式相關(guān)的情緒因素。倒U原理（當(dāng)人的喚醒水平提高時動作表現(xiàn)水平也提高，一般中等喚醒水平動作表現(xiàn)最高，如果喚醒水平繼續(xù)提高，動作表現(xiàn)水平開始下降）（人、動作任務(wù)、環(huán)境）焦慮狀態(tài)下的信息處理（感知狹窄：忽略一些環(huán)境信息的傾向，可以使人把更多的注意力放在最緊迫和直接相關(guān)的信息上，如深海游泳，也可使人動作失控如酒后駕車。利用提示假說（當(dāng)人處在低喚醒水平和大量環(huán)境提示狀態(tài)時，由于人接受了很大比例的無關(guān)提示，動作表現(xiàn)低下；當(dāng)人處在高喚醒狀態(tài)和發(fā)生感知狹窄時，由于人只有很少的提示選擇，動作表現(xiàn)也受傷害）第二十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日喚醒與焦慮狀態(tài)下的信息加工喚醒調(diào)節(jié)技術(shù)肌肉－意念技術(shù)（采用身體活動對喚醒狀態(tài)進行調(diào)節(jié)；如呼吸練習(xí)和漸進放松練習(xí)。意念－肌肉技術(shù)（采用意念活動誘導(dǎo)身體進入激活狀態(tài)或放松狀態(tài)如想象技術(shù)第二十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日信息處理能力的局限注意的有限容量一心不能二用；主要動作復(fù)雜時就會減少對次要動作的注意減少；高水平運動員能排除干擾動作任務(wù)相互間的干擾（人體可以在刺激確認階段平行處理信息；干擾發(fā)生在反應(yīng)選擇階段（反應(yīng)選擇階段的信息處理分控制處理和自動處理（控制處理時，緩慢、要求注意、按順序進行、受意識支配；自動處理時，快捷、不要求注意、平行進行、不受意識支配）雙手執(zhí)行動作任務(wù)的競爭第三十頁，共六十四頁，2022年，8月28日感覺信息的來源感覺信息來源主要有：外源信息與內(nèi)源信息。外源信息主要來自視覺（感知時間和空間）和聽覺；內(nèi)源信息主要是：本體感覺信息（來源于身體內(nèi)部的感覺信息，指示身體和肢體的姿勢和動作，如關(guān)節(jié)的姿勢、肌肉產(chǎn)生的力量、身體的空間定向）和動覺（來源于運動系統(tǒng)的感覺信息，與本體感受有關(guān)、指示肌肉收縮和肢體動作）。有一些重要的感受器如前庭感受器（感受身體姿勢和平衡）；骨骼肌肌腹中的肌梭（感受肌肉被拉長時肌肉收縮的速度和關(guān)節(jié)姿勢變化）；肌肉與肌鍵接點處的高爾基鍵器官（感受不同部位的肌肉力量）；皮膚感受器（感受壓力、溫度和接觸等）。動覺包括了來自不同感受器的復(fù)雜信息，必須通過中樞神經(jīng)系統(tǒng)把它們整合起來。這與提供單一信息的視覺和聽覺不同。第三十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日閉環(huán)控制系統(tǒng)輸入執(zhí)行器輸出受動器比較器錯誤理想狀態(tài)反饋實際狀態(tài)第三十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日閉環(huán)控制人體動作表現(xiàn)認知模型輸出刺激確認反應(yīng)選擇反應(yīng)程序動作程序脊髓肌肉輸出比較器錯誤理想狀態(tài)本體感覺反饋肌肉力量、長度、關(guān)節(jié)姿勢、身體姿勢視覺、聽覺外源反饋實際狀況執(zhí)行器受動器第三十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制模型是理解人體控制持續(xù)的長時間動作技能的最有效方式。在完成動作任務(wù)中，比較器不斷地評估期望的正確動作或理想的肢體姿勢、身體定位反饋與實際做出的動作之間的區(qū)別和相似性，如果有錯誤，把信息傳給執(zhí)行器進行適當(dāng)?shù)募m正。一個錯誤動作的改正需要幾百毫秒，包括在刺激確認階段處理錯誤，在反應(yīng)階段選擇糾正錯誤，在反應(yīng)程序階段開始糾正動作。其控制速度非常慢，無法對快速跟蹤行為和短時間的分立動作任務(wù)進行控制。第三十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日認知模型下閉環(huán)控制的局限性閉環(huán)認知模型不適宜完成如下動作：

1.快速跟蹤行為（在閉環(huán)系統(tǒng)認知模型中，一個錯誤的動作發(fā)生后得到糾正需要大約幾百毫秒）

2.短時間的分立動作任務(wù)（短時間的分立動作取決于預(yù)先的動作計劃和程序，不取決于處理較慢的信息處理階段）第三十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢和劣勢優(yōu)勢：能夠做出人還沒有經(jīng)過練習(xí)的動作；信息處理過程便于動作控制，使動作具有結(jié)構(gòu)的可塑性和調(diào)節(jié)的靈活性，允許根據(jù)任務(wù)需要和環(huán)境條件采用多種動作策略和選擇；能夠產(chǎn)生精確的動作。劣勢：需要高度集中注意力執(zhí)行和糾正動作；耗費時間長，尤其是在反應(yīng)程序階段；有效性局限于執(zhí)行相對慢速的動作。第三十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日動作技能的反射調(diào)節(jié)反射：指人通過神經(jīng)系統(tǒng)，對外界或內(nèi)部的各種刺激所發(fā)生的有規(guī)律反應(yīng)。它是神經(jīng)調(diào)節(jié)的基本方式。

非條件反射條件反射遺傳特性：先天具有保持狀態(tài)：不會消退參與中樞：低級中樞參與完成活動性質(zhì)：較低級的神經(jīng)活動實例：人在冰面打滑時的自動維持平衡補嘗動作后天形成可能會消退高級中樞參與完成較高級的神經(jīng)活動實例：到達比賽場時喚醒水平提高第三十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日補償性反射調(diào)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種根據(jù)感覺信息進行的有意識的動作調(diào)節(jié)，隨學(xué)習(xí)經(jīng)驗的增加，它可以以一種條件反射的形式進行。下意識的動作修正和調(diào)節(jié)方式。其調(diào)節(jié)的中樞位于脊髓和腦干，沒有意識參與動作控制，屬“下意識反射”，他們以一種固定的模式出現(xiàn)，是非隨意的，完成過程很快。第三十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日補償性反射調(diào)節(jié)的種類M1反應(yīng)：潛伏期為30至50毫秒的單突觸牽張反射。M1的是控制肢體動作的最快的反射之一。肌梭通過單突觸連接將感覺信息傳遞給脊髓,當(dāng)信息從原路再返回到同一塊被牽拉的肌肉時,引起了收縮力的增加。M1反射被認為是輕微牽拉肌肉引起的收縮性調(diào)節(jié)，如對體位改變和肢體受到意外的外力作用的調(diào)節(jié)，這些反射過程是下意識的，不受“?？硕伞钡挠绊懀汕先f的這種修正調(diào)節(jié)活動可以同時發(fā)生，控制我們的肢體和身體姿勢，因為這些補償活動是平行、下意識、不受干擾的同時進行，它們不需要注意力參與，能夠自動完成。第三十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日補償性反射調(diào)節(jié)的種類M2反應(yīng)：潛伏期為50至80毫秒的多突觸功能性牽張反射（也叫長環(huán)牽張反射），它所引起的反應(yīng)能產(chǎn)生比M1反應(yīng)更大幅度的肌點活動，持續(xù)時間更長，比M1的動作補償作用大的多。與M1反射相似，M2的反應(yīng)也由肌梭發(fā)出信號到達脊髓，但不同的是，信號沖動沿脊髓繼續(xù)上行到大腦高級中樞，在皮層中樞和小腦進行處理，然后動作信號沖動又沿脊髓返回激活肌肉，它也不受?？硕上拗疲襇2反應(yīng)比M1反應(yīng)更加靈活，在反應(yīng)過程中允許一些其他感覺信息源的參與。在一定程度上M2反應(yīng)是一種獨特的反應(yīng)，由于它太快也不能叫隨意反應(yīng)，因為隨意反應(yīng)需要150－200毫秒才能第四十頁，共六十四頁，2022年，8月28日補償性反射調(diào)節(jié)的種類激發(fā)性反應(yīng)：對干擾動作作出的反應(yīng)，潛伏期80－120毫秒，它是靈活的，比M3反應(yīng)快。激發(fā)性反應(yīng)比M1和M2反應(yīng)慢的多，但也不能叫隨意反應(yīng)，它與傳統(tǒng)的反應(yīng)時一樣，對刺激的變化數(shù)量敏感，但比動作反應(yīng)時快，是在人的下意識情況下完成的，如“酒杯效應(yīng)”。即在宴會上當(dāng)我們手中的酒杯稍微下滑時，通過手指感覺后會馬上加大前臂肌肉握杯的力量，同時減少小臂宏二頭肌肉向上舉杯的力量，防止酒杯滑脫。第四十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日補償性反射調(diào)節(jié)的種類隨意反應(yīng)時反應(yīng)（M3)：潛伏期為120－180毫秒的隨意反應(yīng)時反應(yīng)。它更加有力，潛伏期在120－180毫秒，取決于動作任務(wù)和客觀情況，它影響全身的所有肌肉，并不局限于被牽拉的肌肉。M3反應(yīng)具有最大限度的靈活性，可以被許多因素修正，如指導(dǎo)語和對感覺信息，它服從于?？硕?，即對刺激－反應(yīng)選擇數(shù)量敏感。總結(jié)：M1傳遞被牽拉肌肉的長度與張力的信息，相對不靈活，屬低級反射調(diào)節(jié)，M2把肌肉的力量、長度、關(guān)節(jié)和身體姿勢的信息可傳到中樞，雖比M1慢，但有中樞參加，更加靈活。M3反應(yīng)具有最大限度的靈活性，可以被許多因素修正。第四十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日認知模型中的反射性反應(yīng)加入M1和M2反饋環(huán)路的人體動作表現(xiàn)認知模型輸入刺激確認反應(yīng)選擇反應(yīng)程序動作程序脊髓肌肉輸出比較器錯誤理想狀態(tài)本體感覺反饋肌肉力量、長度、關(guān)節(jié)姿勢、身體姿勢視覺、聽覺外源反饋實際狀況執(zhí)行器M2M1第四十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日認知模型中的反射性反應(yīng)M1反饋環(huán)路把關(guān)于肌肉牽拉長度和張力的信息傳遞到脊髓，然后把調(diào)節(jié)信息直接返回肌肉，這個環(huán)路快，沒有靈活性，屬動作控制的最低級水平反饋調(diào)節(jié)，與大腦高級中樞的聯(lián)系最少。M2反饋回路是功能性牽張反射，把關(guān)于肌肉力量、長度、關(guān)節(jié)和身體姿勢的信息反饋到更高級的負責(zé)程序的中樞，當(dāng)這個反饋到達時，動作程序處理過程對動作指令進行細微調(diào)節(jié)，然后把信息送回脊髓和肌肉，它有高級中樞參與。最終共用通路；環(huán)路套環(huán)路動作時間的作用；只有動作時間超過300毫秒，外環(huán)信息通路才能參與和調(diào)整動作，從而發(fā)揮閉環(huán)控制系統(tǒng)的作用。動作時間是最重要的變量，它決定反饋調(diào)節(jié)補償和糾正動作的方式。如果時間足夠，運動員可以為動作控制系統(tǒng)預(yù)先編好程序，并且使用快捷、自動的反饋處理過程，運動員還可以通過外環(huán)信息處理通路，有意識地控制反饋信息。第四十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)特性：預(yù)先接受了動作專門的方式、序列和時間信息的指令一旦動作程序開始，系統(tǒng)忠實地執(zhí)行指令，幾乎沒有任何修正和調(diào)整的可能。由于在完全程序化的動作中沒有反饋的參與，實際上不可能發(fā)現(xiàn)和糾正動作錯誤。輸出輸入受動器執(zhí)行器開環(huán)控制系統(tǒng)的動作控制模式第四十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)擴展的“開環(huán)控制系統(tǒng)”動作控制模式輸入刺激確認反應(yīng)選擇反應(yīng)程序脊髓肌肉動作程序輸出執(zhí)行器信息處理階段受動器動作程序和周邊動作系統(tǒng)第四十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日進一步擴展的人體動作表現(xiàn)認知模型，加入中央和周邊視覺通路輸入刺激確認反應(yīng)選擇反應(yīng)程序動作程序脊髓肌肉輸出比較器執(zhí)行器受動器外源反饋本體感覺反饋理想狀態(tài)錯誤M2M1中央視覺周邊視覺實際狀態(tài)第四十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)動作程序控制的客觀證明：隨動作復(fù)雜性的增加，反應(yīng)時隨之增加；傳入神經(jīng)阻斷實驗證明：肢體動作在沒有感覺信息的情況下仍然能夠完成；正常執(zhí)行的動作和在執(zhí)行動作過程中被人為阻斷的動作具有相似的肌電圖譜；人能夠做出沒有反饋信息參與控制過程的非?？焖俚膭幼?。優(yōu)勢：能夠產(chǎn)生非?？斓膭幼?；很少需要注意力糾正動作。劣勢：在動作環(huán)境不斷變化和動作需要高度的反應(yīng)準確性時就喪失了有效性。第四十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)不同負荷時同一肌肉完成同一工作時的一致性第四十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)動作程序化過程包含如下因素：1.產(chǎn)生動作需要的特定肌群。2.這些肌群被激活參加工作的順序。3.各個肌肉收縮的相對力量。4.這些肌肉收縮活動的相對時間和時序。5.各個肌肉收縮活動的時間過程。(開環(huán)控制使動作系統(tǒng)提前組織整個動作，動作的提前組織是人體建立了某種自然機制）第五十頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)(提前組織活動）提前組織動作的實例（跳深時下肢肌肉的預(yù)激活）第五十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)（姿勢調(diào)整）動作順序?qū)嵗合雀┡P撐支撐，然后接到指令抬起右臂與肩高（動作從腰部和大腿肌肉先開始活動，然后才是肩部肌肉，腰部和大腿肌肉比肩膀肌肉早80毫秒）這說明肌肉活動是有順序的，它對大環(huán)節(jié)發(fā)力前要有姿勢調(diào)整有重要意義。第五十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)（自組織系統(tǒng)理論）動作方式的規(guī)律性不是由動作程序來主導(dǎo)，而是自然出現(xiàn)，是各種相關(guān)因素復(fù)雜的交互作用的結(jié)果。人可以自我調(diào)節(jié)。如雙手掌心向下以食指敲擊桌面，逐漸加快頻率，當(dāng)頻率加到一定程度上，自組織現(xiàn)象出現(xiàn)了，雙手同時敲擊。第五十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日開環(huán)控制系統(tǒng)（基本動作程序）動作程序理論對理解動作的功能性組織非常有用，但無法解釋新穎動作和瞬時表現(xiàn)出來的靈活多變的動作形式?；緞幼鞒绦蚶碚摚喊褎幼鞒绦蚩闯梢粋€存儲的動作方式，與簡單動作程序理論不同的是，基本動作程序理論在執(zhí)行時可以進行稍微的修正，對動作可以進行調(diào)整。調(diào)整內(nèi)容：動作時間的變化（動作可快可慢）；動作幅度的變化（動作幅度可大可小，寫大字與小字）；肢體和使用肌肉的變化（用手寫字和用腳寫字）。第五十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日擴展的人體動作表現(xiàn)認知模型，加入M1和M2反饋環(huán)路輸入刺激確認反應(yīng)選擇反應(yīng)程序動作程序脊髓肌肉輸出比較器執(zhí)行器受動器外源反饋本體感覺反饋理想狀態(tài)錯誤M2M1視覺、聽覺實際狀態(tài)第五十五頁，共六