變頻器功能講解

變頻器功能講解1加、減速的時(shí)間與方式1.1基礎(chǔ)概念工頻起動(dòng)和變頻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)從較低轉(zhuǎn)速升至較高轉(zhuǎn)速的過(guò)程稱為加速過(guò)程，加速過(guò)程的極限狀態(tài)便是電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。工頻起動(dòng)這里所說(shuō)的工頻起動(dòng)，是指電動(dòng)機(jī)直接接上工頻電源時(shí)的起動(dòng)，也叫直接起動(dòng)或全壓起動(dòng).在接通電源瞬間：?電源頻率為額定頻率(50Hz)，以4極電動(dòng)機(jī)為例，同步轉(zhuǎn)速高達(dá)1500r/min。?電源電壓為額定電壓(380V),由于轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度很高，故轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和電流都很大，從而定子電流也很大，可達(dá)額定電流的(4?7)倍.工頻起動(dòng)存在的主要問(wèn)題有：?起動(dòng)電流大。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的容量較大時(shí)，其起動(dòng)電流將對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生干擾。?對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊很大，影響機(jī)械的使用壽命。變頻起動(dòng)采用變頻調(diào)速的電機(jī)。起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)有：?頻率從最低頻率(通常是0Hz)按預(yù)置的加速時(shí)間逐漸上升，仍以4極電動(dòng)機(jī)為例，假設(shè)在接通電源瞬間，將起動(dòng)頻率降至0.5Hz，則同步轉(zhuǎn)速只有15r/min，轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度只有工頻起動(dòng)時(shí)的百分之~。?電動(dòng)機(jī)的輸入電壓也從最低電壓開始逐漸上升。?轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度很低，故起動(dòng)瞬間的沖擊電流很小。同時(shí)，可通過(guò)逐漸增大頻率以減緩起動(dòng)過(guò)程，如在整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，使同步轉(zhuǎn)速n0與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nM間的轉(zhuǎn)差△n限制在一定范圍內(nèi)，則起動(dòng)電流也將限制在一定范圍內(nèi)。另一方面，也減小了起動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，加速過(guò)程將能保持平穩(wěn)，減小了對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。加速過(guò)程中的主要矛盾加速過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)假設(shè)變頻器的輸出頻率從fX1上升至fX2，當(dāng)頻率fX上升時(shí)，同步轉(zhuǎn)速n0隨即也上升，但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nM因?yàn)橛袘T性而不能立即跟上。結(jié)果是轉(zhuǎn)差△n增大了,導(dǎo)體內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流也增大。加速過(guò)程的主要矛盾加速過(guò)程中，必須處理好加速的快慢與拖動(dòng)系統(tǒng)慣性之間的矛盾。一方面，在生產(chǎn)實(shí)踐中，拖動(dòng)系統(tǒng)的加速過(guò)程屬于不進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)渡過(guò)程，從提高生產(chǎn)率的角度出發(fā)，加速過(guò)程應(yīng)該越短越好；另一方面，由于拖動(dòng)系統(tǒng)存在著慣性，頻率上升得太快了，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nM將跟不上同步轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)差△n增大，引起加速電流的增大，甚至可能超過(guò)一定限值而導(dǎo)致變頻器跳閘。所以，加速過(guò)程必須解決好的主要問(wèn)題是:在防止加速電流過(guò)大的前提下，盡可能地縮短加速過(guò)程。變頻調(diào)速系統(tǒng)的減速減速過(guò)程中的電動(dòng)機(jī)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)從較高轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速的過(guò)程稱為減速過(guò)程。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，是通過(guò)降低變頻器的輸出頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)膎1下降至n2(變頻器的輸出頻率從fX1下降至fX2)的過(guò)程即為減速過(guò)程。當(dāng)頻率剛下降的瞬間，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)立即下降，但由于拖動(dòng)系統(tǒng)具有慣性的緣故，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不可能立即下降。于是，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過(guò)了同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組切割磁場(chǎng)的方向和原來(lái)相反了。從而，轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流的方向，以及所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向都和原來(lái)相反了，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。由于所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向相反，能夠促使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速地降下來(lái)，故也稱為再生制動(dòng)狀態(tài)。泵升電壓電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)狀態(tài)發(fā)出的電能，將通過(guò)和逆變管反并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到直流電路，使直流電路的電壓UD升高，稱為泵升電壓。多余能量的消耗如果直流電壓UD升得太高，將導(dǎo)致整流和逆變器件的損壞。所以，當(dāng)UD上升到一定限值時(shí)，須通過(guò)能耗電路(制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元)放電，把直流回路內(nèi)多余的電能消耗掉。減速過(guò)程中的主要矛盾減速快慢的影響如上述，頻率下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。所以，和頻率下降速度有關(guān)的因素有：?制動(dòng)電流就是電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)向直流回路輸送電流的大小。?泵升電壓其大小將影響直流回路電壓的上升幅度。減速過(guò)程的主要矛盾和加速過(guò)程相同，在生產(chǎn)實(shí)踐中，拖動(dòng)系統(tǒng)的減速過(guò)程也屬于不進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)渡過(guò)程，故減速過(guò)程應(yīng)該越短越好。同樣，由于拖動(dòng)系統(tǒng)存在著慣性的原因，頻率下降得太快了，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nM將跟不上同步轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差A(yù)n增大，弓|起再生電流的增大和直流回路內(nèi)泵升電壓的升高，甚至可能超過(guò)一定限值而導(dǎo)致變頻器因過(guò)電流或過(guò)電壓而跳閘。所以，減速過(guò)程必須解決好的主要問(wèn)題是在防止減速電流過(guò)大和直流電壓過(guò)高的前提下，盡可能地縮短減速過(guò)程。在一般情況下，直流電壓的升高是更為主要的因素。1.2加、減速的功能設(shè)置變頻器中，針對(duì)電動(dòng)機(jī)在升、降速過(guò)程中的特點(diǎn)，以及生產(chǎn)實(shí)際對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的各種要求，設(shè)置了許多相關(guān)的功能，供用戶進(jìn)行選擇。⑴力口、減速時(shí)間加速時(shí)間的定義不同變頻器對(duì)加速時(shí)間的定義不完全一致，主要有以下兩種：?定義1變頻器的輸出頻率從0Hz上升到基本頻率所需要的時(shí)間；?定義2變頻器的輸出頻率從0Hz上升到最高頻率所需要的時(shí)間。在大多數(shù)情況下，最高頻率和基本頻率是一致的。減速時(shí)間的定義?定義1變頻器的輸出頻率從基本頻率下降到0Hz所需要的時(shí)間；?定義2變頻器的輸出頻率從最高頻率下降到0Hz所需要的時(shí)間。(2)加、減速方式(a)加速方式加速過(guò)程中，變頻器的輸出頻率隨時(shí)間上升的關(guān)系曲線，稱為加速方式。變頻器設(shè)置的加速方式有：?線性方式變頻器的輸出頻率隨時(shí)間成正比地上升，大多數(shù)負(fù)載都可以選用線性方式。?S形方式在加速的起始和終了階段，頻率的上升較緩，加速過(guò)程呈S形，如圖6(b)所示。例如，電梯在開始起動(dòng)以及轉(zhuǎn)入等速運(yùn)行時(shí)，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用S形加速方式為宜。.(b)減速方式和加速過(guò)程類似，變頻器的減速方式也分線性方式、S形方式?線性方式變頻器的輸出頻率隨時(shí)間成正比地下降，如圖7(a)所示。大多數(shù)負(fù)載都可以選用線性方式。?S形方式在減速的起始和終了階段，頻率的下降較緩，減速過(guò)程呈S形，.2變頻調(diào)速的起動(dòng)功能2.1起動(dòng)頻率與暫停加速功能起動(dòng)頻率(a)功能含義電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)時(shí)，并不從0Hz開始加速，而是直接從某一頻率下開始加速。在開始加速瞬間，變頻器的輸出頻率便是起動(dòng)頻率。設(shè)置起動(dòng)頻率是部分生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際需要，例如：?有些負(fù)載在靜止?fàn)顟B(tài)下的靜摩擦力較大，難以從0Hz開始起動(dòng)，設(shè)置了起動(dòng)頻率后，可以在起動(dòng)瞬間有一點(diǎn)沖力，使拖動(dòng)系統(tǒng)較易起動(dòng)起來(lái)；?在若干臺(tái)水泵同時(shí)供水的系統(tǒng)里，由于管路內(nèi)已經(jīng)存在一定的水壓，后起動(dòng)的水泵在頻率很低的情況下將難以旋轉(zhuǎn)起來(lái)，故也需要電動(dòng)機(jī)在一定頻率下直接起動(dòng)；?錐形電動(dòng)機(jī)如果從0Hz開始逐漸升速，將導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間的磨擦。所以，設(shè)置了起動(dòng)頻率，可以在起動(dòng)時(shí)很快建立起足夠的磁通,使轉(zhuǎn)子與定子間保持一定的空氣隙等等。(b)設(shè)置起動(dòng)頻率的方式主要有兩種方式：?稍有給定信號(hào)(X=0+)，變頻器的輸出頻率即為起動(dòng)頻率fS,?設(shè)置一個(gè)死區(qū)XS%，在給定信號(hào)X<XS%的范圍內(nèi)，變頻器的輸出頻率為0Hz;當(dāng)給定信號(hào)X=XS%時(shí)，變頻器直接輸出與XS%對(duì)應(yīng)的頻率。暫停加速功能(a)功能含義電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，先在較低頻率fDR下運(yùn)行一個(gè)短時(shí)間，然后再繼續(xù)加速的功能。在下列情況下，應(yīng)考慮預(yù)置暫停加速功能：?對(duì)于慣性較大的負(fù)載，起動(dòng)后先在較低頻率下持續(xù)一個(gè)短時(shí)間tDR，然后再加速；?齒輪箱的齒輪之間總是存在間隙的，起動(dòng)時(shí)容易發(fā)生齒間的撞擊，如在較低頻率下持續(xù)一個(gè)短時(shí)間tDR，可以減緩齒間的撞擊；?起重機(jī)械在起吊重物前，吊鉤的鋼絲繩通常是處于松弛狀態(tài)的，預(yù)置了暫停加速功能后，可首先使鋼絲繩拉緊后再上升；?有些機(jī)械在環(huán)境溫度較低的情況下，潤(rùn)滑油容易凝固，故要求先在低速下運(yùn)行一個(gè)短時(shí)間，使?jié)櫥拖♂尯笤偌铀伲?對(duì)于附有機(jī)械制動(dòng)裝置的電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在磁抱閘松開過(guò)程中，為了減小閘皮和閘輥之間的磨擦，要求先在低頻下運(yùn)行，待磁抱閘完全松開后再升速，等等。(b)設(shè)置暫停加速的方式設(shè)置暫停加速的方式主要有兩種：?變頻器輸出頻率從0Hz開始上升至?xí)和ｎl率fDR，停留tDR后再加速。?變頻器直接輸出起動(dòng)頻率fS后暫停加速，停留tDR后再加速，2.2起動(dòng)前直流制動(dòng)功能功能含義起動(dòng)前先在電動(dòng)機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，以保證電動(dòng)機(jī)在零速的狀態(tài)下開始起動(dòng)。如果電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)前，拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速不為0(nm=0)的話，而變頻器的輸出頻率(從而同步轉(zhuǎn)速n0)從0Hz開始上升，則在起動(dòng)瞬間，電動(dòng)機(jī)或處于強(qiáng)烈的再生制動(dòng)狀態(tài)(起動(dòng)前為正轉(zhuǎn)時(shí))，或處于反接制動(dòng)狀態(tài)(起動(dòng)前為反轉(zhuǎn)時(shí))，容易引起電動(dòng)機(jī)的過(guò)電流。例如:拖動(dòng)系統(tǒng)以自由制動(dòng)的方式停機(jī)，在尚未停住前又重新起動(dòng);風(fēng)機(jī)在停機(jī)狀態(tài)下，葉片由于自然通風(fēng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)(通常是反轉(zhuǎn))。功能設(shè)置?選擇功能即選擇是否需要起動(dòng)前的直流制動(dòng)功能；?制動(dòng)量即應(yīng)向定子繞組施加多大的直流電壓UDB;?直流制動(dòng)時(shí)間即進(jìn)行直流制動(dòng)(施加直流電壓)的時(shí)間tDB。3變頻調(diào)速的停機(jī)功能3.1基礎(chǔ)概念(1)電動(dòng)機(jī)的停機(jī)方式在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)可以設(shè)定的停機(jī)方式有：(a)減速停機(jī)即按預(yù)置的減速時(shí)間和減速方式停機(jī)，如上述，在減速過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。(b)自由制動(dòng)變頻器通過(guò)停止輸出來(lái)停機(jī)，這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電源被切斷，拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)。由于停機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短由拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性決定，故也稱為慣性停機(jī)。減速加直流制動(dòng)首先按預(yù)置的減速時(shí)間減速，然后轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)，直至停機(jī)。3.2變頻器的直流制動(dòng)功能(1)基礎(chǔ)概念(a)采取直流制動(dòng)的必要性?有的負(fù)載要求能夠迅速停機(jī)，但減速時(shí)間太短將引起電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的下降跟不上頻率的下降，產(chǎn)生較大的泵升電壓，使直流回路的電壓超過(guò)允許值。采用直流制動(dòng)，能增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、縮短停機(jī)時(shí)間，且不產(chǎn)生泵升電壓；?有的負(fù)載由于慣性較大，常常停不住，停機(jī)后有“爬行”現(xiàn)象，可能造成十分危險(xiǎn)的后果。采用直流制動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)，并消除爬行現(xiàn)象。(b)方法和原理直流制動(dòng)就是向定子繞組內(nèi)通入直流電流，使異步電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。由于定子繞組內(nèi)通入的是直流電流，故定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為0。這時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度較大，故所產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈，從而可縮短停機(jī)時(shí)間。此外，停止后，定子的直流磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心還有一定的“吸住”作用，以克服機(jī)械的“爬行”。(2)功能設(shè)置采用直流制動(dòng)時(shí)，需預(yù)置以下功能：(a)直流制動(dòng)的起始頻率fDB在大多數(shù)情況下，直流制動(dòng)都是和再生制動(dòng)配合使用的。即：首先用再生制動(dòng)方式將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速，然后再轉(zhuǎn)換成直流制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)迅速停住。其轉(zhuǎn)換時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率即為直流制動(dòng)的起始頻率fDB。預(yù)置起始頻率fDB的主要依據(jù)是負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求，要求制動(dòng)時(shí)間越短，則起始頻率fDB應(yīng)越高。(b)直流制動(dòng)強(qiáng)度即在定子繞組上施加直流電壓UDB或直流電流IDB的大小，它決定了直流制動(dòng)的強(qiáng)度。如圖12(b)所示。預(yù)置直流制動(dòng)電壓UDB(或制動(dòng)電流IDB)的主要依據(jù)是負(fù)載慣性的大小，慣性越大者，UDB也應(yīng)越大。直流制動(dòng)時(shí)間tDB即施加直流制動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短。預(yù)置直流制動(dòng)時(shí)間tDB的主要依據(jù)是負(fù)載是否有“爬行”現(xiàn)象，以及對(duì)克服“爬行”的要求，要求越高者，tDB應(yīng)適當(dāng)長(zhǎng)一些。4變頻器的預(yù)勵(lì)磁和零伺服功能4.1基礎(chǔ)概念(1)電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其控制特點(diǎn)對(duì)于要求停機(jī)位置十分準(zhǔn)確的場(chǎng)合，常常采用帶有機(jī)械制動(dòng)功能的電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。(a)電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介當(dāng)接觸器KM斷開、電動(dòng)機(jī)M未運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)電磁鐵的線圈YB處于失電狀態(tài)，制動(dòng)器的抱閘為抱緊狀態(tài)；當(dāng)接觸器KM接通時(shí)，YB經(jīng)KM的輔助接點(diǎn)而得電，所得電壓是經(jīng)半波整流的相電壓(DC99V)。這時(shí)，制動(dòng)器的抱閘松開，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。二極管VD1用于進(jìn)行半波整流；VD2用于當(dāng)外加電壓過(guò)。時(shí)，為線圈YB提供一個(gè)續(xù)流通路;壓敏電阻RV1、RV2用于當(dāng)KM斷開時(shí)，防止線圈YB因反電動(dòng)勢(shì)過(guò)大而擊穿。(b)電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn)由于磁抱閘從通電到完全松開，以及從斷電到完全抱緊，都需要時(shí)間(約0.3?0.6s)，并且有一個(gè)逐漸松開和逐漸抱緊的過(guò)程。在逐漸松開和逐漸抱緊的過(guò)程中，希望在抱閘和閘輥之間，盡量減少滑動(dòng)磨擦。最好是在電動(dòng)機(jī)停住的狀態(tài)下抱緊，在抱閘完全松開后起動(dòng)。(2)起重機(jī)械的溜鉤問(wèn)題起重機(jī)械由于重物本身具有重力加速度，當(dāng)重物從空中的停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為上升或下降的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如果使制動(dòng)電磁鐵YB先通電，等抱閘松開后再接通電動(dòng)機(jī)，則在抱閘逐漸松開，而電動(dòng)機(jī)尚未通電的過(guò)程中，重物必將下滑，形成“溜鉤”。如果使電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)電磁鐵YB同時(shí)通電，則當(dāng)抱閘尚未完全松開的過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)將處于過(guò)載狀態(tài)。同樣，當(dāng)重物從上升或下降的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如果使電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)電磁鐵YB同時(shí)斷電，則因?yàn)楸чl從斷電到完全抱緊，需要時(shí)間，在抱閘尚未完全抱緊的過(guò)程中，重物也必將下滑，形成“溜鉤”。如果令制動(dòng)電磁鐵YB在電動(dòng)機(jī)斷電之前，提前斷電，待電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，抱閘已經(jīng)抱緊了。在制動(dòng)電磁鐵YB逐漸抱緊的過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)也必將處于過(guò)載狀態(tài)。4.2功能設(shè)置在“有反饋矢量控制”方式下，當(dāng)變頻器的運(yùn)行信號(hào)有效，但頻率給定信號(hào)為0Hz時(shí)，可以使變頻器向電動(dòng)機(jī)提供足夠的勵(lì)磁電流，產(chǎn)生足夠大的零速轉(zhuǎn)矩，以防止重物“溜鉤”。預(yù)勵(lì)磁功能當(dāng)電動(dòng)機(jī)從停住狀態(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，預(yù)先向電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)輸入足夠大的勵(lì)磁電流，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生足夠強(qiáng)的零速轉(zhuǎn)矩的功能。零伺服功能當(dāng)電動(dòng)機(jī)從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為停住狀態(tài)時(shí)，變頻器在運(yùn)行指令有效的情況下，在頻率給定信號(hào)為。時(shí)，變頻器使電動(dòng)機(jī)保持足夠強(qiáng)的零速轉(zhuǎn)矩的功能。1變頻器的控制功能1.1基礎(chǔ)概念變頻器運(yùn)行的控制信號(hào)也叫操作指令，如起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位等。和頻率給定方式類似，變頻器操作指令的輸入方式也有：(1)鍵盤操作即通過(guò)面板上的鍵盤輸入操作指令。大多數(shù)變頻器的血板都可以取下，安置到操作方便的地方，血板和變頻器之間用延長(zhǎng)線相聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)了距離較遠(yuǎn)的控制，(2)外接輸入控制操作指令通過(guò)外接輸入端子從外部輸入開關(guān)信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制由于外部的開關(guān)信號(hào)可以在遠(yuǎn)離變頻器的地方來(lái)進(jìn)行操作，因此，不少變頻器把這種控制方式稱為“遠(yuǎn)控”或“遙控”操作方式。變頻器在出廠時(shí)，設(shè)定的都是鍵盤操作方式，用戶如需要采用外接輸入控制，在使用前必須通過(guò)功能預(yù)置進(jìn)行選擇。1.2變頻器對(duì)外接輸入端子的安排外接輸入控制端接受的都是開關(guān)量信號(hào)，所有端子大體上可以分為兩大類：基本控制輸入端如運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位等。這些端子的功能是變頻器在出廠時(shí)已經(jīng)標(biāo)定的，不能再更改?？删幊炭刂戚斎攵擞捎谧冾l器可能接受的控制信號(hào)多達(dá)數(shù)十種，但每個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)使用的輸入控制端子并不多。為了節(jié)省接線端子和減小體積，變頻器只提供一定數(shù)量的“可編程控制輸入端”，也稱為“多功能輸入端子”。其具體功能雖然在出廠時(shí)也進(jìn)行了設(shè)置，但并不固定，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)置。常見(jiàn)的可編程功能如多檔轉(zhuǎn)速控制、多檔加/減速時(shí)間控制、升速/降速控制等；例如，艾默生EV2000系列變頻器的多功能輸入端子有9個(gè)(X0?X8)。而可以預(yù)置的功能有48種.2常用輸入控制端的應(yīng)用舉例2.1升速、減速功能(1)功能含義變頻器的外接開關(guān)量輸入端子中，通過(guò)功能預(yù)置，可以使其中兩個(gè)輸入端具有升速和降速功能，稱之為“升、降速(UPDOWN)控制端”。如圖3所示，假設(shè):將X1預(yù)置為升速端，X2預(yù)置為降速端。則：當(dāng)KA1閉合時(shí)，X1得到信號(hào)，變頻器的輸出頻率上升;KA1斷開時(shí)，輸出頻率保持(如需要，也可以不保持)。當(dāng)KA2閉合時(shí)，X2得到信號(hào)，變頻器的輸出頻率下降;KA2斷開時(shí)，輸出頻率保持(如需要，也可以不保持)。升速控制端和降速控制端必須同時(shí)預(yù)置，如果只預(yù)置其中一個(gè)，則無(wú)效。利用外接升、降速控制信號(hào)對(duì)變頻器進(jìn)行頻率給定時(shí)，屬于數(shù)字量給定，控制精度較高。應(yīng)用舉例代替外接電位器給定在變頻器的外接給定方式中，人們習(xí)慣于使用電位器來(lái)給定.但電位器給定有許多缺點(diǎn)，諸如：?電位器給定是電壓給定方式之一，屬于模擬量給定，給定精度較差；?電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn)容易因磨損而接觸不良，導(dǎo)致給定信號(hào)不穩(wěn)定，甚至發(fā)生頻率跳動(dòng)等現(xiàn)象；?當(dāng)操作位置與變頻器之間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，線路上的電壓降將影響頻率的給定精度。同時(shí)，也較容易受到其他設(shè)備的干擾。利用升、降速端子來(lái)進(jìn)行頻率給定時(shí)，只需接入兩個(gè)按鈕開關(guān)即可，如圖4(b)所示。其優(yōu)點(diǎn)是十分明顯的：?升、降速端子給定屬于數(shù)字量給定，精度較高；?用按鈕開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)頻率，非但操作簡(jiǎn)便，且不易損壞；?因?yàn)槭情_關(guān)量控制，故不受線路電壓降等的影響，抗干擾性能極好。因此，在變頻器進(jìn)行外接給定時(shí)，應(yīng)盡量少用電位器，而以利用升、降速端子進(jìn)行頻率給定為好。兩處升、降速控制在生產(chǎn)實(shí)際中，常常需要在兩個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)都能對(duì)同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行升、降速控制。在大多數(shù)情況下，這是通過(guò)外接控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。?電路的構(gòu)成如圖5所示，SB1和SB2是一組升速和降速按鈕，安裝在控制盒CA內(nèi)，由“頻率表”FA顯示其運(yùn)行頻率;SB3和SB4是另一組升速和降速按鈕，安裝在另一個(gè)控制盒CB內(nèi)，由“頻率表”FB顯示其運(yùn)行頻率?？刂坪蠧A和CB分別放置在兩個(gè)不同的地方。SB1與SB3并聯(lián)，接在X1和COM之間，用于控制升速;SB2與SB4并聯(lián)，接在X2和COM之間，用于控制降速。l工作方式按下控制盒CA上的SB1或控制盒CB上的SB3，都能使頻率上升，松開后頻率保持;反之，按下控制盒CA上的“SB2”或控制盒CB上的“SB4”，都能使頻率下降，松開后頻率保持。從而實(shí)現(xiàn)了在不同的地點(diǎn)進(jìn)行升速或降速控制。依此類推，還可以實(shí)現(xiàn)多處控制。基本原則是:所有控制頻率上升的按鈕開關(guān)都并聯(lián)，所有控制頻率下降的按鈕開關(guān)也都并聯(lián)就可以了。手動(dòng)同步控制電路在紡織、印染以及造紙機(jī)械中，根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要，往往劃分成許多個(gè)加工單元，每個(gè)單元都有各自獨(dú)立的拖動(dòng)系統(tǒng)，如圖6所示。在這種情況下，總是要求被加工物在各單元的線速度保持一致：v1=v2=v3顯然，如果后面單元的線速度低于前面，將導(dǎo)致被加工物的堆積；反之，如果后面單元的線速度高于前面，將導(dǎo)致被加工物的撕裂。因此，要求各單元的運(yùn)行速度能夠步調(diào)一致，即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。對(duì)手動(dòng)同步控制的要求如下:首先，各單元要能夠同時(shí)升速和降速，進(jìn)行統(tǒng)調(diào)；其次，在必要時(shí)，每個(gè)單元又能夠單獨(dú)地進(jìn)行微調(diào)。今以三個(gè)單元的同步為例，控制電路工作過(guò)程如下：?統(tǒng)調(diào)統(tǒng)調(diào)的控制電路按下SB1，繼電器KA1得電，其觸點(diǎn)分別將各變頻器的X1-COM接通，各單元電動(dòng)機(jī)同時(shí)升速；按下SB2,繼電器KA2得電，其觸點(diǎn)分別將各變頻器的X2-COM接通，各單元電動(dòng)機(jī)同時(shí)降速。?微調(diào)各臺(tái)變頻器分別由按鈕開關(guān)SB11、SB12（1號(hào)機(jī)）、SB21、SB22（2號(hào)機(jī)）、SB31、SB32（3號(hào)機(jī)）進(jìn)行單臺(tái)微調(diào)。3輸出端子及其應(yīng)用舉例變頻器除了用輸入控制端接受各種輸入控制信號(hào)外，還可以用輸出控制端輸出與自己的工作狀態(tài)相關(guān)的信號(hào)。輸出控制端子有跳閘報(bào)警輸出端（開關(guān)量）、測(cè)量信號(hào)輸出端（模擬量或脈沖）以及可編程輸出端等幾種類型。3.1跳閘報(bào)警輸出（1）功能與特點(diǎn)當(dāng)變頻器因發(fā)生故障而跳閘時(shí)，發(fā)出跳閘報(bào)警信號(hào)。主要特點(diǎn)如下:（a）功能單一報(bào)警輸出的控制端子是專用的，不能再作其他用途。所以，跳閘報(bào)警輸出端子不需要進(jìn)行功能預(yù)置。（b）繼電器輸出變頻器的報(bào)警輸出都是繼電器輸出，可直接接至交流250V電路中，觸點(diǎn)容量大多為1A。變頻器的報(bào)警輸出端都配置一對(duì)觸點(diǎn)（一常開、一常閉），如圖13中的A-C、B-C所示；（2）應(yīng)用示例如圖1