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文檔簡(jiǎn)介

1、對(duì)于平移剛體，任一瞬時(shí)，各點(diǎn)速度大小相等而方向可以不同。(×)

4、點(diǎn)的法向加速度與速度大小的改變率無(wú)關(guān)。(

6、平移剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定是直線。(×

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)也一定是直線運(yùn)動(dòng)。(×)

B)越來(lái)越?。? 2、點(diǎn)的加速度在副法線軸上的投影(

)。 B)一定為零；

d

d

dt

d

dt

d

d

dt

d

dt

的速度、加速度之間關(guān)系為(

5、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(

r

rr

D）9

7、一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（A D)夾角為恒定銳角

9.剛體做平面運(yùn)動(dòng)，平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度有何關(guān)系。__B_____

l

l

l

l

ω

AB

A

B

O

r

點(diǎn)(拐點(diǎn))沿弧坐標(biāo)正向運(yùn)動(dòng)，速度保持不變。

S（+）

M 圖1

圖2

BA

A

A

D

E

A

D

AA

D

EBB

B

（5）

r

ω

RO

60o

BC

r

ω

r

r

vv

B

v

B

r

ωO

60o

C

Rω

r

o

.o

.O

.

.

.

.

為輪子速度瞬心,由已知條件得輪子的角速度和角加速度分別為

;

;

d

C

C

AB

O

O

C

D 圖示機(jī)構(gòu)中，OA、BC

為動(dòng)點(diǎn)，OA

ur ur

，式中

ur ur r e

l

vvO

O

vvO

O

C e

l

v

A

ω

DA

C

l C

l

o

解：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)點(diǎn)：A

e

e

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e

e

B

B

e

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b

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rbr

rbr

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,e e

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,e e

, r

r

r

，O

O

B

O

B

O

A

ν

O

A

桿做瞬時(shí)平動(dòng)。（3

r

,方向鉛垂向上，（2

;

點(diǎn)為基點(diǎn)，做出加速度矢量圖如右上圖所示（3

ruur uur uu uuur uuurr

r

，故

＝

o

/

r

M M M

e

AM

M

.m/

φ

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M

eMe

M

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M

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MM M M

M

b

MeMeM

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M M

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..

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.

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