數(shù)字包裝機(jī)械

數(shù)字化包裝機(jī)械的實(shí)現(xiàn)主講：2014級(jí)包裝工程1班什么是數(shù)字化包裝機(jī)械？？？目前對(duì)于數(shù)字化包裝機(jī)械具體是什么還沒有一個(gè)具體的定義。我認(rèn)為所謂的包裝機(jī)械的數(shù)字化就是：通過將信息、自動(dòng)化、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)與制造相結(jié)合，帶動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造方法與工具的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造生產(chǎn)過程控制的智能化、生產(chǎn)裝備的數(shù)字化、以信息化帶動(dòng)工業(yè)化。數(shù)字化=自動(dòng)化=智能化生產(chǎn)鞋子的流水線我國包裝機(jī)械工業(yè)概況解放前，我國包裝機(jī)械工業(yè)基本上是空白。絕大部分產(chǎn)品都不用包裝，只有少數(shù)產(chǎn)品采用手工包裝，因此談不上包裝機(jī)械化。只有上海、北京、天津、廣州等幾個(gè)大城市有英、美等國進(jìn)口的啤酒、汽水灌裝機(jī)及卷煙小包裝機(jī)等.解放后的前30年間，我國包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展相當(dāng)緩慢.1956年上海煙草機(jī)械廣生產(chǎn)的卷煙小包裝機(jī)是我國最早生產(chǎn)的包裝機(jī).60年代我國又生產(chǎn)了果酒、啤酒灌裝機(jī)，70年代末逐漸開發(fā)了真空包裝機(jī)、捆扎機(jī)、立式制袋一充填一封口機(jī)、糖果包裝機(jī)和封幼機(jī)等，還沒有形成包裝機(jī)械工業(yè)體系。進(jìn)入80年代，由于國民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，對(duì)外貿(mào)易不斷擴(kuò)大，人民生活水平明顯提高，對(duì)產(chǎn)品的包裝要求越來越高，迫切要求包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，從而大大地促進(jìn)了包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，包裝機(jī)械工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有的位置越來越重要。為促進(jìn)包裝機(jī)械工業(yè)更快地發(fā)展，我國先后成立了一些管理機(jī)構(gòu)和行業(yè)組織.1980年12月成立了中國包裝技術(shù)協(xié)會(huì)，1981年4月成立了中國包裝技術(shù)協(xié)會(huì)包裝機(jī)械委員會(huì)，嗣后又成立了中國包裝總公司.為提高包裝機(jī)械工業(yè)的技術(shù)水平，全國建立了一批包裝機(jī)械研究所、情報(bào)所，一些大專院校先后建立了包裝工程專業(yè)，為我國包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，早日趕上世界先進(jìn)水平提供了有力的技術(shù)保證。90年代以來，包裝機(jī)械工業(yè)每年平均以20%-30%的速度增長(zhǎng)，發(fā)展速度高于整個(gè)包裝工業(yè)平均增長(zhǎng)速度的15%一17%，比傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)的平均增長(zhǎng)值高4.7個(gè)百分點(diǎn).包裝機(jī)械工業(yè)已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。我國目前從事包裝機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)約有1500多家，其中具有一定規(guī)模的企業(yè)近400家。產(chǎn)品有40類，270。多種，其中有一批既能滿足國內(nèi)市場(chǎng)需要，又能參與國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品.目前我國包裝機(jī)械行業(yè)擁有一批開發(fā)能力較強(qiáng)的骨干企業(yè)，它們主要由以下幾個(gè)方面組成經(jīng)過技術(shù)改造，生產(chǎn)包裝機(jī)械的某些實(shí)力較強(qiáng)的機(jī)械類工廠，軍轉(zhuǎn)民企業(yè)，發(fā)展水平較高的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)。我國包裝工業(yè)雖然發(fā)展很快，成就很大，但與發(fā)達(dá)國家相比，無論在產(chǎn)品品種、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有很大差距.發(fā)達(dá)國家已將微機(jī)控制、激光技術(shù)、人工智能、光導(dǎo)纖維、圖像傳感、工業(yè)機(jī)器人等高新技術(shù)成熟的應(yīng)用于包裝機(jī)械，而這些高新技術(shù)在我國包裝機(jī)械行業(yè)才剛剛開始采用;我國的包裝機(jī)械產(chǎn)品品種缺口約30%^-40%，包裝機(jī)械產(chǎn)品的性能、外觀質(zhì)量有一定差距。怎么才能夠?qū)崿F(xiàn)包裝機(jī)械的數(shù)字化呢？？“神奇四俠”NO1可編程邏輯控制器（簡(jiǎn)稱PLC)ProgrammableLogicControllerNO2單片機(jī)MicrocontrollersNO3傳感器transducerNO4變頻器Variable-frequencyDrive

可編程邏輯控制器（PLC)概念：可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的發(fā)展歷史本世紀(jì)60年代,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)開始用于工控領(lǐng)域,但由于技術(shù)復(fù)雜、編程不便、價(jià)格昂貴等原因,未能廣泛應(yīng)用。1969年美國最大的汽車制造商-通用汽車公司(GM),為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新,設(shè)想把計(jì)算機(jī)通用、靈活的優(yōu)點(diǎn)和繼電器系統(tǒng)的簡(jiǎn)單、易懂、操作方便、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來制造一種通用的控制裝置,并把計(jì)算機(jī)編程的方式加以簡(jiǎn)化,用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行編程,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便使用。這就是PLC問世前的設(shè)想。美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了第一臺(tái)PLC,在美國通用汽車自動(dòng)裝配線上試用成功。從那時(shí)起,各個(gè)公司都相繼朝著PLC實(shí)用化階段發(fā)展。70年代末PLC技術(shù)進(jìn)入成熟階段。80年代中期世界上已有近百個(gè)廠家,二百多種系列機(jī)型。PLC儼然成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。90年代PLC發(fā)展更為迅猛,各個(gè)公司在進(jìn)一步完善自己原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,不斷開發(fā)出新的系列產(chǎn)品和增強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)功能。PLC軟件不斷向前發(fā)展,與計(jì)算機(jī)連接更加方便完善。PLC長(zhǎng)什么樣的？？？FX2n-80MRFX2n-32MRFX3u-64MFX3u-16MPLC的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及部部分分作作用用1、、主主機(jī)機(jī)主機(jī)機(jī)部部分分包包括括中中央央處處理理器器（（CPU））、、系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器和和用用戶戶程程序序及及數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器。。CPU是是PLC的的核核心心，，它它用用以以運(yùn)運(yùn)行行用用戶戶程程序序、、監(jiān)監(jiān)控控輸輸入入/輸輸出出接接口口狀狀態(tài)態(tài)、、作作出出邏邏輯輯判判斷斷和和進(jìn)進(jìn)行行數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理，，即即讀讀取取輸輸入入變變量量、、完完成成用用戶戶指指令令規(guī)規(guī)定定的的各各種種操操作作，，將將結(jié)結(jié)果果送送到到輸輸出出端端，，并并響響應(yīng)應(yīng)外外部部設(shè)設(shè)備備（（如如電電腦腦、、打打印印機(jī)機(jī)等等））的的請(qǐng)請(qǐng)求求以以及及進(jìn)進(jìn)行行各各種種內(nèi)內(nèi)部部判判斷斷等等。。PLC的的內(nèi)內(nèi)部部存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器有有兩兩類類，，一一類類是是系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器，，主主要要存存放放系系統(tǒng)統(tǒng)管管理理和和監(jiān)監(jiān)控控程程序序及及對(duì)對(duì)用用戶戶程程序序作作編編譯譯處處理理的的程程序序，，系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序已已由由廠廠家家固固定定，，用用戶戶不不能能更更改改；；另另一一類類是是用用戶戶程程序序及及數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器，，主主要要存存放放用用戶戶編編制制的的應(yīng)應(yīng)用用程程序序及及各各種種暫暫存存數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)和和中中間間結(jié)結(jié)果果。。2、輸入/輸輸出（I/O）接口I/O接口是是PLC與輸輸入/輸出設(shè)設(shè)備連接的部部件。輸入接接口接受輸入入設(shè)備（如按按鈕、傳感器器、觸點(diǎn)、行行程開關(guān)等））的控制信號(hào)號(hào)。輸出接口口是將主機(jī)經(jīng)經(jīng)處理后的結(jié)結(jié)果通過功放放電路去驅(qū)動(dòng)動(dòng)輸出設(shè)備（（如接觸器、、電磁閥、指指示燈等）。。I/O接口口一般采用光光電耦合電路路，以減少電電磁干擾，從從而提高了可可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸輸入/輸出端端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)，通常小型型機(jī)有幾十個(gè)個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)點(diǎn)，大型機(jī)將將超過千點(diǎn)。。3、電源電源是指為CPU、存儲(chǔ)儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部部電子電路工工作所配置的的直流開關(guān)穩(wěn)穩(wěn)壓電源，通通常也為輸入入設(shè)備提供直直流電源。4、編程編程是PLC利用外部設(shè)設(shè)備，用戶用用來輸入、檢檢查、修改、、調(diào)試程序或或監(jiān)示PLC的工作情況況。通過專用用的PC/PPI電纜線線將PLC與與電腦聯(lián)接，，并利用專用用的軟件進(jìn)行行電腦編程和和監(jiān)控。5、輸入/輸輸出擴(kuò)展單元元I/O擴(kuò)展接接口用于將擴(kuò)擴(kuò)充外部輸入入/輸出端子子數(shù)的擴(kuò)展單單元與基本單單元（即主機(jī)機(jī)）連接在一一起。6、外部設(shè)備備接口此接口可將打打印機(jī)、條碼碼掃描儀,變變頻器等外部部設(shè)備與主機(jī)機(jī)相聯(lián)，以完完成相應(yīng)的操操作。PLC如何實(shí)實(shí)現(xiàn)它的控制制作用軟件：GXDeveloper程序：下圖為電動(dòng)機(jī)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯梯形圖PLC綜合試試驗(yàn)臺(tái)1）交通信號(hào)號(hào)燈PLC自自動(dòng)控制2）攪拌器的的PLC自動(dòng)動(dòng)控制3）LED數(shù)數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控控制（實(shí)物））4）四層電梯梯的PLC自自動(dòng)控制（實(shí)實(shí)物）5）加工中心心刀具庫選擇擇控制（實(shí)物物）6）藝術(shù)彩燈燈造型的PLC控制7）電機(jī)的自自動(dòng)控制（實(shí)實(shí)物）8）步進(jìn)電機(jī)機(jī)的PLC控控制（實(shí)物））1）模擬電視視發(fā)射塔2）自動(dòng)送料料裝車系統(tǒng)3）自動(dòng)售貨貨機(jī)4）自動(dòng)成型型系統(tǒng)5）水塔自動(dòng)動(dòng)供水系統(tǒng)6）郵件自動(dòng)動(dòng)分揀系統(tǒng)7)自動(dòng)洗衣衣機(jī)系統(tǒng)8)電鍍系統(tǒng)統(tǒng)PLC未來發(fā)發(fā)展的展望如今PLC應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域早已已超越開關(guān)量量、邏輯控制制和離散量監(jiān)監(jiān)控，已發(fā)展展成為具有邏邏輯控制功能能、過程控制制功能、運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制功能、、數(shù)據(jù)處理功功能、聯(lián)網(wǎng)通通信功能的多多功能控制器器，從機(jī)械設(shè)設(shè)備、工廠自自動(dòng)化到流程程行業(yè)的過程程控制，PLC無處不在在。據(jù)不完全全統(tǒng)計(jì)，80%的行業(yè)用用到了PLC，而這些行行業(yè)中，80%的設(shè)備和和控制可以使使用PLC。?？v觀PLC發(fā)發(fā)展變化的需需求驅(qū)動(dòng)因素素和用戶期望望，下一代PLC的發(fā)展展方向已初具具輪廓。性能能越來越強(qiáng)，，功能越來越越多，PLC將能適應(yīng)更更為復(fù)雜的控控制任務(wù)；網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊成為為標(biāo)配，PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)將逐步融入入全廠自動(dòng)化化乃至企業(yè)管管理信息化系系統(tǒng)之中；設(shè)設(shè)計(jì)軟件趨向向更為簡(jiǎn)單，，平臺(tái)化軟件件趨勢(shì)可期；；安裝、調(diào)試試、維護(hù)、診診斷更為便捷捷，PLC的的使用趨于簡(jiǎn)簡(jiǎn)單化，而應(yīng)應(yīng)用趨于智能能化。因此，，下一代PLC的變革不不止體現(xiàn)在傳傳統(tǒng)的功能和和性能上，更更體現(xiàn)在產(chǎn)品品平臺(tái)理念、、企業(yè)級(jí)系統(tǒng)統(tǒng)融合和全生生命周期的價(jià)價(jià)值之中。唯唯其此，新一一代PLC方方能夠更加滿滿足各種工業(yè)業(yè)自動(dòng)化控制制應(yīng)用的需要要，成為百年年不衰的工業(yè)業(yè)控制平臺(tái)。。單片機(jī)（Microcontrollers）概念:單片機(jī)是一種種集成電路芯芯片，是采用用超大規(guī)模集集成電路技術(shù)術(shù)把具有數(shù)據(jù)據(jù)處理能力的的中央處理器器CPU、隨隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中中斷系統(tǒng)、定定時(shí)器/計(jì)數(shù)數(shù)器等功能（（可能還包括括顯示驅(qū)動(dòng)電電路、脈寬調(diào)調(diào)制電路、模模擬多路轉(zhuǎn)換換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電電路）集成到到一塊硅片上上構(gòu)成的一個(gè)個(gè)小而完善的的微型計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)，在工工業(yè)控制領(lǐng)域域廣泛應(yīng)用。。從上世紀(jì)80年代，由由當(dāng)時(shí)的4位位、8位單片片機(jī)，發(fā)展到到現(xiàn)在的300M的高速速單片機(jī)。單片機(jī)的簡(jiǎn)介介二十世紀(jì)跨越越了三個(gè)“電電”的時(shí)代，，即電氣時(shí)代代、電子時(shí)代代和現(xiàn)已進(jìn)入入的電腦時(shí)代代。不過，這這種電腦，通通常是指?jìng)€(gè)人人計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱PC機(jī)。。它由主機(jī)、、鍵盤、顯示示器等組成。。還有一類計(jì)計(jì)算機(jī)，大多多數(shù)人卻不怎怎么熟悉。這這種計(jì)算機(jī)就就是把智能賦賦予各種機(jī)械械的單片機(jī)（（亦稱微控制制器）。顧名名思義，這種種計(jì)算機(jī)的最最小系統(tǒng)只用用了一片集成成電路，即可可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)運(yùn)算和控制。。因?yàn)樗w積積小，通常都都藏在被控機(jī)機(jī)械的“肚子子”里。它在在整個(gè)裝置中中，起著有如如人類頭腦的的作用，它出出了毛病，整整個(gè)裝置就癱癱瘓了?，F(xiàn)在在，這種單片片機(jī)的使用領(lǐng)領(lǐng)域已十分廣廣泛，如智能能儀表、實(shí)時(shí)時(shí)工控、通訊訊設(shè)備、導(dǎo)航航系統(tǒng)、家用用電器等。各各種產(chǎn)品一旦旦用上了單片片機(jī)，就能起起到使產(chǎn)品升升級(jí)換代的功功效，常在產(chǎn)產(chǎn)品名稱前冠冠以形容詞———“智能型型”，如智能能型洗衣機(jī)等等。現(xiàn)在有些些工廠的技術(shù)術(shù)人員或其它它業(yè)余電子開開發(fā)者搞出來來的某些產(chǎn)品品，不是電路路太復(fù)雜，就就是功能太簡(jiǎn)簡(jiǎn)單且極易被被仿制。究其其原因，可能能就卡在產(chǎn)品品未使用單片片機(jī)或其它可可編程邏輯器器件上。單片機(jī)的應(yīng)用用分類單片機(jī)作為計(jì)計(jì)算機(jī)發(fā)展的的一個(gè)重要分分支領(lǐng)域，根根據(jù)發(fā)展情況況，從不同角角度，單片機(jī)機(jī)大致可以分分為通用型/專用型、總總線型/非總總線型及工控控型/家電型型。1通用型：：這是按單片片機(jī)適用范圍圍來區(qū)分的。。例如，80C51式通通用型單片機(jī)機(jī)，它不是為為某種專門用用途設(shè)計(jì)的；；專用型單片片機(jī)是針對(duì)一一類產(chǎn)品甚至至某一個(gè)產(chǎn)品品設(shè)計(jì)生產(chǎn)的的，例如為了了滿足電子體體溫計(jì)的要求求，在片內(nèi)集集成ADC接接口等功能的的溫度測(cè)量控控制電路。2總線型：：這是按單片片機(jī)是否提供供并行總線來來區(qū)分的?？偪偩€型單片機(jī)機(jī)普遍設(shè)置有有并行地址總總線、數(shù)據(jù)據(jù)總線、控制制總線，這些些引腳用以擴(kuò)擴(kuò)展并行外圍圍器件都可通通過串行口與與單片機(jī)連接接，另外，許許多單片機(jī)已已把所需要的的外圍器件及及外設(shè)接口集集成一片內(nèi)，，因此在許多多情況下可以以不要并行擴(kuò)擴(kuò)展總線，大大大減省封裝裝成本和芯片片體積，這類類單片機(jī)稱為為非總線型單單片機(jī)。3控制型:這是按照單單片機(jī)大致應(yīng)應(yīng)用的領(lǐng)域進(jìn)進(jìn)行區(qū)分的。。一般而言，，工控型尋址址范圍大，運(yùn)運(yùn)算能力強(qiáng)；；用于家電的的單片機(jī)多為為專用型，通通常是小封裝裝、低價(jià)格，，外圍器件和和外設(shè)接口集集成度高。顯顯然，上述述分類并不是是惟一的和嚴(yán)嚴(yán)格的。例如如，80C51類單片機(jī)機(jī)既是通用型型又是總線型型，還可以作作工控用。單片機(jī)的硬件件特性1、主流單片片機(jī)包括CPU、4KB容量的RAM、128KB容量量的ROM、、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)計(jì)數(shù)器、4個(gè)個(gè)8位并行口口、全雙工串串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、、ISP、IAP。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用用方便，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)模塊化。3、單片機(jī)可可靠性高，可可工作到10^6~10^7小時(shí)時(shí)無故障。4、處理功能能強(qiáng)，速度快快。5、低電壓，，低功耗，便便于生產(chǎn)便攜攜式產(chǎn)品。6、控制功能能強(qiáng)。7、環(huán)境適應(yīng)應(yīng)能力強(qiáng)。單片機(jī)的基本本結(jié)構(gòu)1運(yùn)算器：：運(yùn)算器由運(yùn)運(yùn)算部件———算術(shù)邏輯單單元、累加器器和寄存器等等幾部分組成成。ALU的的作用是把傳傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)進(jìn)行算術(shù)或邏邏輯運(yùn)算，輸輸入來源為兩兩個(gè)8位數(shù)據(jù)據(jù)，分別來自自累加器和數(shù)數(shù)據(jù)寄存器。。算術(shù)邏輯單單元能完成對(duì)對(duì)這兩個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行加、減減、與、或、、比較大小等等操作，最后后將結(jié)果存入入累加器。2控制器：：控制器由程程序計(jì)數(shù)器、、指令寄存器器、指令譯碼碼器、時(shí)序發(fā)發(fā)生器和操作作控制器等組組成，是發(fā)布布命令的“決決策機(jī)構(gòu)”，，即協(xié)調(diào)和指指揮整個(gè)微機(jī)機(jī)系統(tǒng)的操作作。3主要寄存存器：（1））累加器A，，（2）數(shù)據(jù)據(jù)寄存器DR，（3）指指令寄存器IR和指令譯譯碼器ID，，（4）程序序計(jì)數(shù)器PC，（5）地地址寄存器AR。單片機(jī)長(zhǎng)什么么樣？？？單片機(jī)的應(yīng)用用單片機(jī)如何實(shí)實(shí)現(xiàn)這些功能能呢？？例單片機(jī)程程序（C語言）單片機(jī)開發(fā)試試驗(yàn)臺(tái)單片機(jī)開發(fā)軟軟件傳感器（transducer））概念：是一種檢測(cè)裝裝置，能感受受到被測(cè)量的的信息，并能能將感受到的的信息，按一一定規(guī)律變換換成為電信號(hào)號(hào)或其他所需需形式的信息息輸出，以滿滿足信息的傳傳輸、處理、、存儲(chǔ)、顯示示、記錄和控控制等要求。。常將傳感器的的功能與人類類5大感覺器器官相比擬：：光敏傳感器———視覺聲敏傳感器———聽覺氣敏傳感器———嗅覺化學(xué)傳感器———味覺流體傳感器———觸覺傳感器的常見見種類1壓力傳感感器。2稱重傳感感器。3液位傳感感器。4激光傳感感器。5溫度傳感感器。6光敏傳感感器。7聲控傳感感器。8視覺傳感感器。它是長(zhǎng)這樣的的。。。1壓力傳感感器2稱重傳感感器3液位傳感感器4激光傳感感器5溫度傳感感器6光敏傳感感器7聲控傳感感器8視覺傳感感器工作原理：視覺傳感器是是指：具有從從一整幅圖像像捕獲光線的的數(shù)發(fā)千計(jì)像像素的能力。應(yīng)用領(lǐng)域：視覺傳感器的的低成本和易易用性已吸引引機(jī)器設(shè)計(jì)師師和工藝工程程師將其集成成入各類曾經(jīng)經(jīng)依賴人工、、多個(gè)光電傳傳感器，或根根本不檢驗(yàn)的的應(yīng)用。視覺覺傳感器的工工業(yè)應(yīng)用包括括檢驗(yàn)、計(jì)量量、測(cè)量、定定向、瑕疵檢檢測(cè)和分撿。。以下只是一一些應(yīng)用范例例：在汽車組裝廠廠，檢驗(yàn)由機(jī)機(jī)器人涂抹到到車門邊框的的膠珠是否連連續(xù)，是否有有正確的寬度度；在瓶裝廠，校校驗(yàn)瓶蓋是否否正確密封、、裝灌液位是是否正確，以以及在封蓋之之前沒有異物物掉入瓶中；；在包裝生產(chǎn)線線，確保在正正確的位置粘粘貼正確的包包裝標(biāo)簽；在藥品包裝生生產(chǎn)線，檢驗(yàn)驗(yàn)阿斯匹林藥藥片的泡罩式式包裝中是否否有破損或缺缺失的藥片；；在金屬?zèng)_壓公公司，以每分分鐘逾150片的速度檢檢驗(yàn)沖壓部件件，比人工檢檢驗(yàn)快13倍倍以上。傳感器在中國國的發(fā)展中國傳感器產(chǎn)產(chǎn)業(yè)正處于由由傳統(tǒng)型向新新型傳感器發(fā)發(fā)展的關(guān)鍵階階段，它體現(xiàn)現(xiàn)了新型傳感感器向微型化化、多功能化化、數(shù)字化、、智能化、系系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)絡(luò)化發(fā)展的總總趨勢(shì)。傳感感器技術(shù)歷經(jīng)經(jīng)了多年的發(fā)發(fā)展，其技術(shù)術(shù)的發(fā)展大體體可分三代：：第一代是結(jié)構(gòu)構(gòu)型傳感器，，它利用結(jié)構(gòu)構(gòu)參量變化來來感受和轉(zhuǎn)化化信號(hào)。第二代是上70年代發(fā)展展起來的固體體型傳感器，，這種傳感器器由半導(dǎo)體、、電介質(zhì)、磁磁性材料等固固體元件構(gòu)成成，是利用材材料某些特性性制成。如：：利用熱電效效應(yīng)、霍爾效效應(yīng)、光敏效效應(yīng)，分別制制成熱電偶傳傳感器、霍爾爾傳感器、光光敏傳感器。。第三代傳感器器是以后剛剛剛發(fā)展起來的的智能型傳感感器，是微型型計(jì)算機(jī)技術(shù)術(shù)與檢測(cè)技術(shù)術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)產(chǎn)物，使傳感感器具有一定定的人工智能能。未來傳感器發(fā)發(fā)展的方向1智能化傳感感器現(xiàn)如今測(cè)控系系統(tǒng)逐漸自動(dòng)動(dòng)化和復(fù)雜化化，為了滿足足技術(shù)發(fā)展的的需求，發(fā)展展智能化傳感感器已是大勢(shì)勢(shì)所趨。未來來傳感器應(yīng)該該與微處理機(jī)機(jī)相結(jié)合，不不僅滿足傳感感器檢測(cè)功能能，還應(yīng)適當(dāng)當(dāng)增加邏輯判判斷、信息處處理等人工智智能，除了執(zhí)執(zhí)行信息儲(chǔ)存存和處理外，，還能進(jìn)行邏邏輯思考，從從而具備結(jié)合合實(shí)際進(jìn)行處處理的能力。。所謂智能化化傳感器是指指以專用微處處理器控制的的具有雙向通通信功能的先先進(jìn)傳感器系系統(tǒng)。所以說智能傳傳感器就是傳傳感器與集成成電路相互結(jié)結(jié)合的產(chǎn)物，，它的實(shí)現(xiàn)將將離不開傳感感技術(shù)與半導(dǎo)導(dǎo)體集成化工工藝水平發(fā)展展的支撐。智能傳感器具具有高性能、、大批量、小小體積等諸多多優(yōu)點(diǎn)，是未未來傳感器發(fā)發(fā)展的重要方方向之一。目前的智能化化傳感器多是是實(shí)際檢測(cè),主要實(shí)用在在工業(yè)自動(dòng)化化方面?？梢韵胂笪磥韥碇悄芑瘋鞲懈衅鲬?yīng)用于以以高技術(shù)對(duì)抗抗和信息戰(zhàn)為為主要特征的的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，將會(huì)產(chǎn)生怎怎樣的效果。。無論在白天天、夜晚、抑抑或是各種天天氣條件下，，智能傳感器器就像是士兵兵的“眼睛和和耳朵”，可可以給將領(lǐng)們們提供近實(shí)時(shí)時(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)態(tài)，這將使指指揮員在較短短的時(shí)間做出出應(yīng)對(duì)敵人的的正確決策。。2納米傳感感器納米技術(shù)術(shù)的發(fā)展展，為傳傳感器提提供了優(yōu)優(yōu)良的敏敏感材料料，推推動(dòng)了傳傳感器的的制作水水平，拓拓寬了傳傳感器的的應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域。納納米傳感感器技術(shù)術(shù)，可以以制作非非常小的的不需要要電源的的納米級(jí)級(jí)傳感器器，這種種傳感器器具有較較強(qiáng)的感感知、處處理和傳傳輸信息息的功能能。納米傳感感器還有有兩大亮亮點(diǎn)：一一是可以以把它植植入人體體，隨時(shí)監(jiān)監(jiān)控人體體健康狀狀況；二是它自自身不需需要電源源，可以依依靠周圍圍的配套套設(shè)施獲獲得電力力或者利利用熱能能、太陽陽能和電電磁波等等發(fā)電。。利用這這一成果果，未未來的手手機(jī)，電電腦等都都可以不不用充電電。納米米傳感器器的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)和應(yīng)用用，對(duì)許許多領(lǐng)域域都將會(huì)會(huì)產(chǎn)生非非常重要要和深遠(yuǎn)遠(yuǎn)的影響響。例如如在航天天領(lǐng)域，，假如一一架飛機(jī)機(jī)上用納納米傳感感器取代代普通傳傳感器，，那么他他的重量量將相對(duì)對(duì)減輕，，這對(duì)增增加其他他負(fù)載、、增加航航程、減減少能源源使用等等諸多方方面都有有重要意意義?，F(xiàn)現(xiàn)在制成成的微型型壓力傳傳感器,已經(jīng)小小到可以以放在針針頭內(nèi)送送入血管管測(cè)量血血液流動(dòng)動(dòng)情況。。因此我我們可以以預(yù)見，，不久的的將來納納米傳感感器的應(yīng)應(yīng)用一定定會(huì)更加加廣泛。。3無線線傳感器器網(wǎng)絡(luò)無線傳感感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)被認(rèn)為為是21世紀(jì)最最重要的的技術(shù)之之一，它它是一種種無線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接接感應(yīng)和和處理的的設(shè)備。。無線傳傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于于我們來來說一點(diǎn)點(diǎn)也不陌陌生，比比如衛(wèi)星星，移動(dòng)動(dòng)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)等等等。無線線傳感器器的這個(gè)個(gè)網(wǎng)絡(luò)主主要是由由一個(gè)個(gè)個(gè)小巧玲玲瓏的傳傳感器節(jié)節(jié)點(diǎn)組成成，這些些節(jié)點(diǎn)可可以感知知溫度的的高低、、濕度的的變化、、壓力的的增減、、噪音的的大小等等等無線線傳感器器網(wǎng)絡(luò)有有著十分分廣泛的的應(yīng)用前前景，它它不僅在在工業(yè)、、農(nóng)業(yè)、、軍事、、環(huán)保、、醫(yī)療等等傳統(tǒng)領(lǐng)領(lǐng)域有著著巨大的的應(yīng)用價(jià)價(jià)值，未未來還將將在許多多新興領(lǐng)領(lǐng)域體現(xiàn)現(xiàn)其優(yōu)越越性，如如家用電電器、保保健、交交通等領(lǐng)領(lǐng)域。另另外，奧奧巴馬就就任美國國總統(tǒng)后后，積極極響應(yīng)IBM公公司CEOSamPalmisano““智慧地地球”的的概念，，并且提提出把感感應(yīng)器嵌嵌入和裝裝備到電電網(wǎng)、鐵鐵路、橋橋梁、隧隧道、公公路、建建筑、供供水系統(tǒng)統(tǒng)、大壩壩、油氣氣管道等等各種工工程中，，形成““物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)”。2009年11月3日日，溫家家寶在題題為《讓讓科技引引領(lǐng)中國國可持續(xù)續(xù)發(fā)展》》的講話話中指出出“未來來要著力力突破傳傳感網(wǎng)、、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)鍵技技術(shù)”。。這些都都說明無無線傳感感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的重要要性以及及在未來來發(fā)展的的巨大潛潛力。我我們可以以大膽地地預(yù)見，，未來無無線網(wǎng)絡(luò)絡(luò)傳感技技術(shù)將無無處不在在，它會(huì)會(huì)完全融融入我們們的生活活，比如如微型無無線傳感感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)最終可可能將家家用電電器、個(gè)個(gè)人電腦腦和其他他日常用用品同無無線互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)連接接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)遠(yuǎn)距離離跟蹤與與操作控控制，家家庭采用用無線傳傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)責(zé)安全調(diào)調(diào)控、節(jié)節(jié)能減排排等。4仿生生傳感器器傳感器另另一個(gè)新新的發(fā)展展方向是是仿生傳傳感器。。仿生學(xué)學(xué)傳感器器建立在在仿生學(xué)學(xué)的飛速速發(fā)展上上，是一一種采用用全新的的檢測(cè)原原理的新新型傳感感器，它它采用固固定化的的細(xì)胞、、酶或者者其他生生物活性性物質(zhì)與與換能器器相配合合組成傳傳感器。。仿生傳傳感器是是近年來來隨著醫(yī)醫(yī)學(xué)、化化學(xué)、工工程學(xué)等等諸多學(xué)學(xué)科互相相滲透而而發(fā)展起起來的一一種技術(shù)術(shù)。這種種傳感器器的特點(diǎn)點(diǎn)是性能能好、壽壽命長(zhǎng)。。在仿生生傳感器器中，比比較常用用的是生生體模擬擬的傳感感器。目前，雖雖然仿生生傳感器器已經(jīng)取取得了很很大的進(jìn)進(jìn)步和發(fā)發(fā)展，但但其穩(wěn)定定性、可可靠性和和批量生生產(chǎn)等方方面存在在明顯不不足，所所以仿生生傳感技技術(shù)尚處處于初級(jí)級(jí)階段，，以后還還有待繼繼續(xù)加強(qiáng)強(qiáng)技術(shù)的的發(fā)展，，同時(shí)生生物活性性膜的固固定化技技術(shù)和仿仿生傳感感器的固固態(tài)化也也值得進(jìn)進(jìn)一步研研究。隨著我國國人口老老齡化日日趨嚴(yán)重重，在不不久的將將來，模模擬身體體功能的的仿生傳傳感器將將會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)，完善善目前機(jī)機(jī)器人的的視覺、、味覺、、觸覺和和對(duì)目的的物進(jìn)行行操作的的能力，，從而開開發(fā)一系系列先進(jìn)進(jìn)的護(hù)理理機(jī)器人人，以此此來緩解解中國這這種“未未富先老老”的社社會(huì)壓力力。隨著著生物技技術(shù)以及及仿生學(xué)學(xué)的進(jìn)一一步發(fā)展展，我們們能夠看看到仿生生傳感器器應(yīng)用的的廣闊前前景，那那么就讓讓我們拭拭目以待待這一天天的到來來。變頻器（（Variable-frequencyDrive））概念：變頻器是是應(yīng)用變變頻技術(shù)術(shù)與微電電子技術(shù)術(shù)，通過過改變電電機(jī)工作作電源頻頻率方式式來控制制交流電電動(dòng)機(jī)的的電力控控制設(shè)備備。變頻頻器主要要由整流流（交流流變直流流）、濾濾波、逆逆變（直直流變交交流）、、制動(dòng)單單元、驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元元、檢測(cè)測(cè)單元微微處理單單元等組組成。變變頻器靠靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷斷來調(diào)整整輸出電電源的電電壓和頻頻率，根根據(jù)電機(jī)機(jī)的實(shí)際際需要來來提供其其所需要要的電源源電壓，，進(jìn)而達(dá)達(dá)到節(jié)能能、調(diào)速速的目的的，另外外，變頻頻器還有有很多的的保護(hù)功功能，如如過流、、過壓、、過載保保護(hù)等等等。隨著著工業(yè)自自動(dòng)化程程度的不不斷提高高，變頻頻器也得得到了非非常廣泛泛的應(yīng)用用。變頻器的的發(fā)展歷歷程變頻技術(shù)術(shù)誕生背背景是交交流電機(jī)機(jī)無級(jí)調(diào)調(diào)速的廣廣泛需求求。傳統(tǒng)統(tǒng)的直流流調(diào)速技技術(shù)因體體積大故故障率高高而應(yīng)用用受限。。20世紀(jì)紀(jì)60年年代以后后，電力力電子器器件普遍遍應(yīng)用了了晶閘管管及其升升級(jí)產(chǎn)品品。但其其調(diào)速性性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿滿足需要要。1968年年以丹佛佛斯為代代表的高高技術(shù)企企業(yè)開始始批量化化生產(chǎn)變變頻器，，開啟了了變頻器器工業(yè)化化的新時(shí)時(shí)代。20世紀(jì)紀(jì)70年年代開始始，脈寬寬調(diào)制變變壓變頻頻(PWM－VVVF)調(diào)速速的研究究得到突突破，20世紀(jì)紀(jì)80年年代以后后微處理理器技術(shù)術(shù)的完善善使得各各種優(yōu)化化算法得得以容易易的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。20世紀(jì)紀(jì)80年年代中后后期，美美、日、、德、英英等發(fā)達(dá)達(dá)國家的的VVVF變變頻器技技術(shù)實(shí)用用化，商商品投入入市場(chǎng)，，得到了了廣泛應(yīng)應(yīng)用。最最早的的變頻器器可能是是日本人人買了英英國專利利研制的的。不過過美國和和德國憑憑借電子子元件生生產(chǎn)和電電子技術(shù)術(shù)的優(yōu)勢(shì)勢(shì)，高端端產(chǎn)品迅迅速搶占占市場(chǎng)。。步入21世紀(jì)后后，國產(chǎn)產(chǎn)變頻器器逐步崛崛起，現(xiàn)現(xiàn)已逐漸漸搶占高高端市場(chǎng)場(chǎng)。上海海和深圳圳成為國國產(chǎn)變頻頻器發(fā)展展的前沿沿陣地，，涌現(xiàn)出出了像匯匯川變頻頻器、英英威騰變變頻器、、安邦信信變頻器器、歐瑞瑞變頻器器等一批批知名國國產(chǎn)變頻頻器。其其中安邦邦信變頻頻器成立立于1998年年，是我我國最早早生產(chǎn)變變頻器的的廠家之之一。十十幾年來來，安邦邦信人以以渾厚的的文化底底蘊(yùn)作基基石，支支撐著成成長(zhǎng)，企企業(yè)較早早通過TUV機(jī)機(jī)構(gòu)ISO9000質(zhì)質(zhì)量體系系認(rèn)證，，被授予予“國家家級(jí)高新新技術(shù)企企業(yè)”，，多年年被評(píng)為為“中中國變頻頻器用戶戶滿意十十大國內(nèi)內(nèi)品牌””。變頻器的的工作原原理概述:主電路是是給異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)提供調(diào)調(diào)壓調(diào)頻頻電源的的電力變變換部分分，變頻頻器的主主電路大大體上可可分為兩兩類：電電壓型是是將電壓壓源的直直流變換換為交流流的變頻頻器，直直流回路路的濾波波是電容容。電流流型是將將電流源源的直流流變換為為交流的的變頻器器，其直直流回路路濾波是是電感。。它由由三部分分構(gòu)成，，將工頻頻電源變變換為直直流功率率的“整流器器”，吸收在變變流器和和逆變器產(chǎn)生的電電壓脈動(dòng)動(dòng)的“平波回回路”。整流器:大量使用用的是二二極管的的變流器器，它把把工頻電電源變換換為直流流電源。。也可用用兩組晶晶體管變變流器構(gòu)構(gòu)成可逆逆變流器器，由于于其功率率方向可可逆，可可以進(jìn)行行再生運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路路:在整流器器整流后后的直流流電壓中中，含有有電源6倍頻率率的脈動(dòng)動(dòng)電壓，，此外逆逆變器產(chǎn)產(chǎn)生的脈脈動(dòng)電流流也使直直流電壓壓變動(dòng)。。為了抑抑制電壓壓波動(dòng)，，采用電電感和電電容吸收收脈動(dòng)電電壓（電電流）。。裝置容容量小時(shí)時(shí)，如果果電源和和主電路路構(gòu)成器器件有余余量，可可以省去去電感采采用簡(jiǎn)單單的平波波回路。。逆變器:同整流器器相反，，逆變器器是將直直流功率率變換為為所要求求頻率的的交流功功率，以以所確定定的時(shí)間間使6個(gè)個(gè)開關(guān)器器件導(dǎo)通通、關(guān)斷斷就可以以得到3相交流流輸出。。變頻器的的功能作作用1變頻頻節(jié)能：：變頻器器節(jié)能主主要表現(xiàn)現(xiàn)在風(fēng)機(jī)機(jī)、水泵泵的應(yīng)用用上。為為了保證證生產(chǎn)的的可靠性性，各種種生產(chǎn)機(jī)機(jī)械在設(shè)設(shè)計(jì)配用用動(dòng)力驅(qū)驅(qū)動(dòng)時(shí)，，都留有有一定的的富余量量。當(dāng)電電機(jī)不能能在滿負(fù)負(fù)荷下運(yùn)運(yùn)行時(shí)，，除達(dá)到到動(dòng)力驅(qū)驅(qū)動(dòng)要求求外，多多余的力力矩增加加了有功功功率的的消耗，，造成電電能的浪浪費(fèi)。風(fēng)風(fēng)機(jī)、泵泵類等設(shè)設(shè)備傳統(tǒng)統(tǒng)的調(diào)速速方法是是通過調(diào)調(diào)節(jié)入口口或出口口的擋板板、閥門門開度來來調(diào)節(jié)給給風(fēng)量和和給水量量，其輸輸入功率率大，且且大量的的能源消消耗在擋擋板、閥閥門的截截流過程程中。當(dāng)當(dāng)使用變變頻調(diào)速速時(shí)，如如果流量量要求減減小，通通過降低低泵或風(fēng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速即可可滿足要要求。2功率率因數(shù)補(bǔ)補(bǔ)償節(jié)能能：無功功功率不不但增加加線損和和設(shè)備的的發(fā)熱，，更主要要的是功功率因數(shù)數(shù)的降低低導(dǎo)致電電網(wǎng)有功功功率的的降低，，大量的的無功電電能消耗耗在線路路當(dāng)中，，設(shè)備使使用效率率低下，，浪費(fèi)嚴(yán)嚴(yán)重，使使用變頻頻調(diào)速裝裝置后，，由于變變頻器內(nèi)內(nèi)部濾波波電容的的作用，，從而減減少了無無功損耗耗，增加加了電網(wǎng)網(wǎng)的有功功功率。。軟啟動(dòng)節(jié)節(jié)能1：電機(jī)機(jī)硬啟動(dòng)動(dòng)對(duì)電網(wǎng)網(wǎng)造成嚴(yán)嚴(yán)重的沖沖擊，而而且還會(huì)會(huì)對(duì)電網(wǎng)網(wǎng)容量要要求過高高，啟動(dòng)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生生的大電電流和震震動(dòng)時(shí)對(duì)對(duì)擋板和和閥門的的損害極極大，對(duì)對(duì)設(shè)備、、管路的的使用壽壽命極為為不利。。而使用用變頻節(jié)節(jié)能裝置置后，利利用變頻頻器的軟軟啟動(dòng)功功能將使使啟動(dòng)電電流從零零開始，，最大值值也不超超過額定定電流，，減輕了了對(duì)電網(wǎng)網(wǎng)的沖擊擊和對(duì)供供電容量量的要求求，延長(zhǎng)長(zhǎng)了設(shè)備備和閥門門的使用用壽命。。節(jié)省了了設(shè)備的的維護(hù)費(fèi)費(fèi)用。2：從理理論上講講，變頻頻器可以以用在所所有帶有有電動(dòng)機(jī)機(jī)的機(jī)械械設(shè)備中中，電動(dòng)動(dòng)機(jī)在啟啟動(dòng)時(shí)，，電流會(huì)會(huì)比額定定高5-6倍的的，不但但會(huì)影響響電機(jī)的的使用壽壽命而且且消耗較較多的電電量.系系統(tǒng)在設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)在在電機(jī)選選型上會(huì)會(huì)留有一一定的余余量，電電機(jī)的速速度是固固定不變變，但在在實(shí)際使使用過程程中，有有時(shí)要以以較低或或者較高高的速度度運(yùn)行，，因此進(jìn)進(jìn)行變頻頻改造是是非常有有必要的的。變頻頻器可實(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)機(jī)軟啟動(dòng)動(dòng)、補(bǔ)償償功率因因素。變頻器基基本組成成變頻器通通常分為為4部分分：整流流單元、、高容量量電容、、逆變器器和控制制器。1整流流單元：將工作作頻率固固定的交交流電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直直流電。。2高容容量電容容：存儲(chǔ)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換后的的電能。。3逆變變器：由大功功率開關(guān)關(guān)晶體管管陣列組組成電子子開關(guān)，，將直流流電轉(zhuǎn)化化成不同同頻率、、寬度、、幅度的的方波。。4控制制器：按設(shè)定定的程序序工作，，控制輸輸出方波波的幅度度與脈寬寬，使疊疊加為近近似正弦弦波的交交流電，，驅(qū)動(dòng)交交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)。變頻器實(shí)實(shí)物圖變頻器在在生活中中的應(yīng)用用MM420變頻頻器操作作面板的的介紹（1）三三種操作作面板1利用用狀態(tài)顯顯示板（（SDP）和制制造廠的的默認(rèn)設(shè)設(shè)置值，，就可以以使變頻頻器投入入運(yùn)行；；2如果果工廠的的默認(rèn)設(shè)設(shè)置值不不適合所所控對(duì)象象的情況況，可以以利用基基本操作作面板（（BOP），或或高級(jí)操操作面板板（AOP）進(jìn)進(jìn)行參數(shù)數(shù)修改。。（2）BOP面板的的按鍵功功能顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值起動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。默認(rèn)值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車。默認(rèn)值運(yùn)行時(shí)此鍵禁用的；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（－）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。默認(rèn)值運(yùn)行時(shí)此鍵是禁用的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。顯示/按鈕功能功能的說明功能鍵1.此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)開始）：（1）直流回路電壓（用d表示，單位：V）（2）輸出電流（A）（3）輸出頻率（Hz）（4）輸出電壓（用o表示，單位：V）（5）由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4，或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。2.跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000，如果需要的話，可以接著修改其他的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值二.MM420變變頻器參參數(shù)介紹紹（1）MM420變頻頻器參數(shù)數(shù)分類MM420變頻頻器參數(shù)數(shù)可以分分為顯示示參數(shù)和和設(shè)定參參數(shù)兩大大類。顯示參數(shù)數(shù)為只讀讀參數(shù)，，以r××××××表示，，典型的的顯示參參數(shù)為頻頻率給定定值、實(shí)實(shí)際輸出出電壓、、實(shí)際輸輸出電流流等。設(shè)定參數(shù)數(shù)為可讀讀寫的參參數(shù)，以以P×××××表表示。設(shè)定參數(shù)數(shù)可以用用基本操操作面板板、高級(jí)級(jí)操作面面板或通通過串行行通信接接口進(jìn)行行修改，，使變頻頻器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)一定的的控制功功能。變頻器的的參數(shù)有有四個(gè)用用戶訪問問級(jí)，““1”標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)、、“2””擴(kuò)展級(jí)級(jí)、“3”專家家級(jí)和““4”維維修級(jí)。。訪問的等等級(jí)由參參數(shù)P0003來選擇擇，對(duì)于于大多數(shù)數(shù)應(yīng)用對(duì)對(duì)象，只只要訪問問標(biāo)準(zhǔn)級(jí)級(jí)（P0003=1)和擴(kuò)展展級(jí)（P0003=2)參數(shù)數(shù)就足夠夠了。第4級(jí)的的參數(shù)只只是用于于內(nèi)部的的系統(tǒng)設(shè)設(shè)置，是是不能修修改的。。第四訪訪問級(jí)參參數(shù)只有有得到授授權(quán)的人人員才能能修改。。（2）變變頻器常常用參數(shù)數(shù)介紹P0003此參數(shù)用用于定義義用戶訪訪問級(jí)。。P0003的設(shè)定值值與對(duì)應(yīng)應(yīng)的功能能如下：：P0003=1標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)級(jí)，可可以訪問問最經(jīng)常常使用的的參數(shù)。。P0003=2擴(kuò)展展級(jí)，允允許擴(kuò)展展訪問參參數(shù)的范范圍。P0003=3專家家級(jí)，只只供專家家使用。。P0003=4維維修級(jí)，，只供授授權(quán)的維維修人員員使用，，具有密碼碼保護(hù)。。（2）變變頻器常常用參數(shù)數(shù)介紹（（續(xù)）P0004此參數(shù)用用于按功功能的需需求篩選選(過濾濾)出與與該功能能相關(guān)的的參數(shù)，，這樣可可以更方方便地進(jìn)進(jìn)行調(diào)試試。P0004的訪問級(jí)級(jí)為1，即在在P0003=1時(shí)，，可以訪訪問和設(shè)設(shè)置P0004的值。P0004的設(shè)設(shè)定值與與對(duì)應(yīng)的的功能如如下：P0004＝0全全部參數(shù)數(shù)。P0004＝2變變頻器參參數(shù)。P0004＝3電電動(dòng)機(jī)機(jī)參數(shù)。。P0004＝7命命令，，二進(jìn)制制I/OP0004＝8ADC（模-數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)換））和DAC（（數(shù)-模轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換）。。P0004＝10設(shè)設(shè)定值值通道/RFG（（斜坡函函數(shù)發(fā)生生器）。。P0004＝12驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置的特特征。P0004＝13電電動(dòng)機(jī)機(jī)的控制制。P0004＝20通通訊。。P0004＝21報(bào)報(bào)警/警警告/監(jiān)控控。P0004＝22工工藝參參量控制制器（例例如PID））。（2）變變頻器常常用參數(shù)數(shù)介紹（（續(xù)）P0700選擇命令令源，即即變頻器器運(yùn)行控控制指令