數(shù)控機床維修培訓(xùn)課件

數(shù)控機床維修第一章

數(shù)控機床的安裝、調(diào)試及驗收數(shù)控機床的選用數(shù)控機床的安裝數(shù)控機床的調(diào)試數(shù)控機床的驗收2004。09。數(shù)控機床的驗收開箱檢驗和外觀檢查機床性能及數(shù)控功能的檢驗機床精度的驗收2004。09。機床性能的檢驗主軸系統(tǒng)性能進(jìn)給系統(tǒng)性能自動換刀系統(tǒng)機床噪聲電氣裝置數(shù)控裝置安全裝置潤滑裝置氣、液裝置附屬裝置2004。09。數(shù)控功能的檢驗

運動指令功能準(zhǔn)備指令功能操作功能CRT顯示功能2004。09。編制考機程序應(yīng)包括：主軸轉(zhuǎn)動中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止；各進(jìn)給運動中、高、低速度G00、G01移動，全行程的二分之一以上；自動加工的功能和代碼；自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測量、APC交換和用戶宏程序2004。09。機床精度驗收幾何精度定位精度切削精度2004。09。機床幾何精度檢驗以普通立式加工中心為例：工作臺面的平面度各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度；X、Y坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度；X坐標(biāo)方向移動時工作臺面T形槽側(cè)面的平行度；主軸的軸向竄動；主軸孔的徑向跳動；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動時主軸軸心線的平行度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動的直線度。2004。09。機床幾何精度檢驗常用檢測工具：精密水平儀精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表測微儀高精度檢驗棒注意：機床幾何精度檢測必須在機床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。2004。09。機床定位精度檢驗定義：是指機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達(dá)到的位置精度。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。定位精度的主要檢測內(nèi)容：各直線運動軸的定位精度和重復(fù)定位精度；各直線運動軸機械原點的復(fù)歸精度；各直線運動軸的反向誤差；各回轉(zhuǎn)運動軸（回轉(zhuǎn)工作臺）的定位精度和重復(fù)定位精度；各回轉(zhuǎn)運動軸原點的復(fù)歸精度；各回轉(zhuǎn)運動軸的反向誤差；2004。09。機床切削精精度的檢驗驗機床的切削削精度是一一項綜合精精度切削精度檢檢驗可分為為：單項加工精精度檢驗加工一個標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的綜合合性試件精精度檢驗臥式加工中中心切削精精度檢驗內(nèi)內(nèi)容：鏜孔精度-圓度、圓圓柱度端銑刀銑平平面精度-平面度、、階梯差端端銑刀銑銑側(cè)面精度度-垂直度度、平行度度鏜孔孔距精精度——X軸方向、Y軸方向、對對角線方向向、孔徑偏偏差立銑刀銑四四周面精度度——直線線度、平行行度、厚度度差、垂直直度6）兩軸聯(lián)聯(lián)動銑削直直線精度———直線度度、平行度度、垂直度度7）立銑刀刀銑削圓弧弧精度———圓度2004。。09。第二章數(shù)數(shù)控控機床的調(diào)調(diào)整主軸部件的的結(jié)構(gòu)與調(diào)調(diào)整CK7815型數(shù)控車床床主軸部件件的結(jié)構(gòu)與與調(diào)整NT-J320A型數(shù)控銑床床主軸部件件的結(jié)構(gòu)與與調(diào)整THK6380加工中心主主軸部件的的結(jié)構(gòu)與調(diào)調(diào)整進(jìn)給傳動系系統(tǒng)部件的的調(diào)整回轉(zhuǎn)運動部部件的調(diào)整整自動換刀裝裝置的調(diào)整整位置檢測裝裝置的調(diào)整整床身導(dǎo)軌的的調(diào)整2004。。09。進(jìn)給傳動系系統(tǒng)部件的的調(diào)整數(shù)控機床進(jìn)進(jìn)給傳動系系統(tǒng)布置形形式水平布置和和垂直布置置水平布置時時和普通機機床布置形形式相同，，大多采用用滾珠絲杠杠取代滑動動絲杠。布布置形式有有：一端裝推力力軸承兩端裝推力力軸承一端裝推力力軸承、另另一端裝深深溝球軸承承兩端裝推力力軸承及深深溝球軸承承數(shù)控機床與與普通機床床進(jìn)給傳動動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)布置的不不同之處：：數(shù)控機床進(jìn)進(jìn)給傳動鏈鏈?zhǔn)锥思鞘撬欧妱觿訖C傳動機構(gòu)大大多采用滾滾珠絲杠取取代滑動絲絲杠垂直布置的的進(jìn)給傳動動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)中，設(shè)置置有制動裝裝置齒輪副采用用了消除齒齒輪嚙合間間隙結(jié)構(gòu)2004。。09。進(jìn)給傳動系系統(tǒng)伺服電電動機的形形式及安裝裝伺服電動機機的主要類類型及結(jié)構(gòu)構(gòu)直流伺服電電動機小慣量直流流電動機轉(zhuǎn)動慣量小小機電時間常常數(shù)小低速平穩(wěn)，，無爬行現(xiàn)現(xiàn)象，換向向性能好寬調(diào)速直流流伺服電動動機又叫大慣量量直流電動動機，調(diào)速速范圍寬，，可直接驅(qū)驅(qū)動滾珠絲絲杠，減少少了傳動損損失及傳動動誤差，提提高了傳動動精度低速性能好好，轉(zhuǎn)矩大大，可和機機床絲杠直直接連接轉(zhuǎn)子慣量大大過載性能好好用永久磁鐵鐵作為磁極極，提高了了電機效率率，在重切切削過載情情況下，加加減速特性性好缺點：尺寸寸較大，容容量和使用用環(huán)境受限限，電刷和和整流子要要經(jīng)常維修修交流伺服電電機步進(jìn)電動機機：輸出角角位移與輸輸入脈沖數(shù)數(shù)量成正比比，轉(zhuǎn)子速速度與輸入入脈沖頻率率成正比2004。。09。進(jìn)給傳動系系統(tǒng)伺服電電動機的形形式及安裝裝伺服電動機機與絲杠的的聯(lián)接直聯(lián)式齒輪減速式式同步帶式進(jìn)給傳動系系統(tǒng)減速齒齒輪間隙的的調(diào)整直齒圓柱齒齒輪傳動間間隙的消除除偏心套調(diào)整整法軸向墊片調(diào)調(diào)整法雙薄片齒輪輪錯齒調(diào)整整法斜齒圓柱齒齒輪傳動間間隙的消除除墊片調(diào)整法法軸向壓簧調(diào)調(diào)整法錐齒輪傳動動間隙的消消除軸向壓簧調(diào)調(diào)整法周向彈簧調(diào)調(diào)整法齒輪齒條傳傳動間隙的的消除雙薄片齒輪輪錯齒調(diào)整整法預(yù)緊裝置----P43圖2-182004。。09。滾珠絲杠螺螺母副的結(jié)結(jié)構(gòu)及間隙隙調(diào)整滾珠絲杠螺螺母副的特特點：傳動效率高高傳動靈敏，，不易產(chǎn)生生爬行隨動精度和和定位精度度高同步性好傳動具有可可逆性磨損小，使使用壽命長長施加預(yù)緊后后，可消除除軸向間隙隙，反向時時無空程，，軸向運動動精度和剛剛度高滾珠絲杠螺螺母副的結(jié)結(jié)構(gòu)形式外循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺螺母副的軸軸向間隙的的調(diào)整方法法墊片調(diào)整法法螺母調(diào)整法法齒差式調(diào)整整法滾珠絲杠螺螺母副的預(yù)預(yù)緊預(yù)緊力計算算公式：FV=1/3Fmax2004。。09。回轉(zhuǎn)運動部部件的調(diào)整整回轉(zhuǎn)運動部部件：分度工作臺臺：按最小小分度角的的整數(shù)倍分分度回轉(zhuǎn)工作臺臺：回轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給運動，，實現(xiàn)任意意角度分度度及控制多齒盤分度度工作臺的的結(jié)構(gòu)及調(diào)調(diào)整加工中心回回轉(zhuǎn)工作臺臺的結(jié)構(gòu)及及調(diào)整2004。。09。自動換刀裝裝置的調(diào)整整數(shù)控機床自自動換刀裝裝置的形式式多轉(zhuǎn)塔頭自自動換刀裝裝置具有刀庫和和機械手的的自動換刀刀裝置刀庫類型轉(zhuǎn)塔式刀庫庫圓盤式刀庫庫鏈?zhǔn)降稁旄褡邮降稁鞄鞕C械手單臂單手式式機械手回轉(zhuǎn)式單臂臂雙手機械械手2004。。09。位置檢測裝裝置的調(diào)整整位置檢測裝裝置的作用用閉環(huán)伺服系系統(tǒng)中的位位置反饋開環(huán)或閉環(huán)環(huán)伺服系統(tǒng)統(tǒng)的誤差補補償測量機、機機床工作臺臺等的坐標(biāo)標(biāo)測量及數(shù)數(shù)字顯示齒輪、螺紋紋加工機床床的同步電電子傳動直線-回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動相互互變換用的的精密伺服服系統(tǒng)數(shù)控機床對對位置檢測測裝置的基基本要求：：工作可靠能滿足機床床精度和速速度的要求求抗干擾能力力強使用方便成本低2004。。09。位置檢測裝裝置的分類類回轉(zhuǎn)型：測測角度、角角位移增量式脈沖編碼器器旋轉(zhuǎn)變壓器器圓感應(yīng)同步步器圓光柵圓磁柵絕對式多速旋轉(zhuǎn)變變壓器絕對值脈沖沖編碼器三速圓感應(yīng)應(yīng)同步器直線型：測測長度、直直線位移增量式直線圓感應(yīng)應(yīng)同步器計量光柵、、磁尺絕對式三速直線感感應(yīng)同步器器絕對值式磁磁尺2004。。09。床身導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中中，運動的的方叫運動動導(dǎo)軌，不不動的一方方叫支承導(dǎo)導(dǎo)軌導(dǎo)軌的種類類滑動導(dǎo)軌優(yōu)點：結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單、制制造方便、、剛度好、、抗振性好好，應(yīng)用廣廣泛缺點：靜摩摩擦因數(shù)大大，動摩擦擦因數(shù)也隨隨速度變化化而變化，，摩擦磨損損大，低速速（1~60mm/min)時易出現(xiàn)爬爬行現(xiàn)象而而降低運動動部件的定定位精度滾動導(dǎo)軌優(yōu)點：導(dǎo)軌面之間間為滾動摩摩擦，摩擦擦因數(shù)小，，是滑動導(dǎo)導(dǎo)軌的1/10，工工作所需牽牽引力小，，移動輕便便運動平穩(wěn)，，靈敏度高高，定位精精度高，無無承載油膜膜，重復(fù)定位位精度達(dá)0.2um磨損小，使使用壽命長長缺點：抗振振性差，防防護(hù)要求高高，結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，制造造成本高，，主要用于于高精度數(shù)數(shù)控機床和和坐標(biāo)鏜床床等結(jié)構(gòu)形式：：滾針導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌：：將壓力油油經(jīng)節(jié)流器器輸送到導(dǎo)導(dǎo)軌面上的的油腔中，，形成承載載油膜，將將互相接觸觸的導(dǎo)軌面面隔開，實實現(xiàn)液體摩摩擦優(yōu)點：摩擦因數(shù)小小，機械效效率高，能能長期保持持導(dǎo)軌導(dǎo)向向精度承載油膜吸吸振性好，，低速下不不易產(chǎn)生爬行缺點：結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，需需配置一套套專門的供供油系統(tǒng)分類：開式式和閉式兩兩大類2004。。09。數(shù)控機床的的維修管理理及維護(hù)數(shù)控機床維維修管理及及維護(hù)中與與普通機床床相同的內(nèi)內(nèi)容：必須堅持設(shè)設(shè)備使用上上的定人、、定機、定定崗制度開展崗位培培訓(xùn)，嚴(yán)禁禁無證操作作嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)設(shè)備點檢和和定期、定定級保養(yǎng)制制度對維修者實實行派工卡卡，認(rèn)真做做好故障現(xiàn)現(xiàn)象、原因因、維修的的記錄，建建立完整的的維修檔案案建立維修協(xié)協(xié)作網(wǎng)，開開展專家診診斷系統(tǒng)工工作數(shù)控機床維維修管理應(yīng)應(yīng)強調(diào)的內(nèi)內(nèi)容：選擇合理的的維修方式式維修方式有有：事后維維修、預(yù)防防維修、改改善維修、、預(yù)知維修修或狀態(tài)監(jiān)監(jiān)測維修、、維修預(yù)防防從修理費用用、停產(chǎn)損損失、維修修組織工作作和修理效效果等方面面去衡量建立專業(yè)維維修組織和和維修協(xié)作作網(wǎng)點檢管理:按有關(guān)文文件的規(guī)定定,對設(shè)備備進(jìn)行定點點、定時的的檢查和維維護(hù)點檢的內(nèi)容容:定點、、定標(biāo)、定定期、定項項、定人、、定法、檢檢查、記錄錄、處理、、分析分類:日常點檢:對機床一一般部件的的點檢,處處理和檢查查機床在運運行過程中中出現(xiàn)的故故障,由機機床操作人人員進(jìn)行專職點檢:對機床關(guān)關(guān)鍵部位和和重要部件件按周期進(jìn)進(jìn)行重點點點檢和設(shè)備備狀態(tài)監(jiān)測測與故障診診斷,制定定點檢計劃劃,做好診診斷記錄,分析維修修結(jié)果,提提出改善設(shè)設(shè)備維護(hù)管管理的建議議,由專職職維修人員員進(jìn)行2004。。09。某加工中心心的維護(hù)點點檢表每天導(dǎo)軌潤滑油油箱油標(biāo)油量及時添加潤潤滑油潤滑泵能定定時啟動及及停止XYZ軸導(dǎo)軌面清除切屑及及臟物檢查潤滑油油是否充分分導(dǎo)軌面有劃劃傷損壞壓縮空氣氣氣源壓力檢查壓力是是否在正常常范圍氣源自動分分水濾水器器和自動空空氣干燥器器及進(jìn)清理分分水器中濾濾出的水分分，自動保保持空氣干干燥器正常常工作氣液轉(zhuǎn)換器器和增壓器器油面發(fā)現(xiàn)油面不不夠時及時時補充油主軸潤滑恒恒溫油箱油量充足，，并調(diào)節(jié)溫度度范圍機床液壓系系統(tǒng)油箱、液壓壓泵無異常常噪音壓力表指示示正常管路及各接接頭無泄漏漏工作油面高高度正常液壓平衡系系統(tǒng)平衡壓力指指示正常快速移動時時平衡閥工工作正常CNC的輸入輸出出單元光電閱讀機機清潔機械結(jié)構(gòu)潤潤滑良好各種電氣柜柜散熱通風(fēng)風(fēng)裝置各電柜冷卻卻風(fēng)扇工作作正常風(fēng)道過濾網(wǎng)網(wǎng)無堵塞各種防護(hù)裝裝置導(dǎo)軌、機機床各種種防護(hù)罩罩等應(yīng)無無松動2004。09。某加工中中心的維維護(hù)點檢檢表每半年滾珠絲杠杠清洗舊潤潤滑脂，，涂上新新的油脂脂液壓油路路清洗溢流流閥、減減壓閥、、濾油器器及油箱箱箱底更換或過過濾液壓壓油主軸潤滑滑恒溫油油箱每年檢查并更更換直流流伺服電電機碳刷刷檢查換向向器表面面，吹凈凈碳粉，，去毛刺刺更換長度度過短的的電刷，，跑合后后使用潤滑液壓壓泵、濾濾油器清清洗清理池底底，更換換濾油器器不定期檢查各軸軸軌道上上鑲條、、壓緊滾滾輪松緊緊狀態(tài)按機床說說明書調(diào)調(diào)整冷卻水箱箱檢查液面面高度太臟、更更換清理水箱箱底部經(jīng)常清洗洗過濾器器排屑器經(jīng)常清理理鐵屑檢查有無無卡住清理廢油油池及時取油油池中廢廢油，以以免外溢溢調(diào)整主軸軸驅(qū)動帶帶松緊按機床說說明書調(diào)調(diào)整2004。09。數(shù)控機床床的維護(hù)護(hù)數(shù)控機床床使用中中應(yīng)注意意的問題題使用環(huán)境境:避免陽光光的直射射和其他他輻射避免太潮潮濕或粉粉塵過多多的場所所避免有腐腐蝕氣體體的場所所要遠(yuǎn)離振振動大的的設(shè)備電源要求求:允許波動動±10%有操作規(guī)規(guī)程不宜長期期封存不不用每周通電電1-2次，每每次空運運行1小小時左右右數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的維護(hù)護(hù)嚴(yán)格遵守守操作規(guī)規(guī)程和日日常維護(hù)護(hù)制度應(yīng)盡量少少開數(shù)控控柜和強強電柜的的門定時清掃掃數(shù)控柜柜的散熱熱通風(fēng)系系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的輸入入/輸出出裝置的的定期維維護(hù)定期檢查查和更換換直流電電動機電電刷經(jīng)常監(jiān)視視數(shù)控系系統(tǒng)的電電網(wǎng)電壓壓定期更換換存儲器器用電池池每年更換換一次電池的更更換應(yīng)在在數(shù)控系系統(tǒng)供電電的狀態(tài)態(tài)下進(jìn)行行，以免免參數(shù)丟丟失數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)長期不不用時的的維護(hù)經(jīng)常給數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)通電對于直流流電動機機應(yīng)將電電刷取出出,以免免腐蝕換換向器備用電路路板的維維護(hù)做好維修修前的準(zhǔn)準(zhǔn)備工作作:技術(shù)術(shù)準(zhǔn)備\工具準(zhǔn)準(zhǔn)備\備備件準(zhǔn)備備2004。09。機械部件件的維護(hù)護(hù)主傳動鏈鏈的維護(hù)護(hù)熟悉主傳傳動鏈的的結(jié)構(gòu)、、性能和和主軸調(diào)調(diào)整方法法對于帶傳傳動的主主傳動,定期調(diào)調(diào)整帶的的松緊,防止打打滑造成成的丟轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)檢查主軸軸箱溫度度,檢查查主軸潤潤滑恒溫溫箱,防防雜質(zhì),每年更更換一次次潤滑油油,并清清洗過濾濾器經(jīng)常檢查查壓縮空空氣氣壓壓,保持持主軸與與刀柄連連接部位位的清潔潔刀具拉緊緊裝置長長時間使使用后會會產(chǎn)生間間隙,需需調(diào)整液液壓缸噸噸活塞的的位移量量滾珠絲杠杠螺母副副的維護(hù)護(hù)定期檢查查、調(diào)整整絲杠螺螺母副的的軸向間間隙檢查絲杠杠支承與與床身的的連接是是否松動動采用潤滑滑脂潤滑滑的滾珠珠絲杠，，每一個個半年清清洗絲杠杠上的舊舊潤滑脂脂，換上上新的潤潤滑脂；；用潤滑滑油潤滑滑的滾珠珠絲杠，，每次機機床工作作前加油油一次絲杠防護(hù)護(hù)裝置一一有損壞壞要及時時更換2004。09。機械部件件的維護(hù)護(hù)刀庫及換換刀機械械手的維維護(hù)手動裝刀刀時要確確保裝至至位，裝裝牢嚴(yán)禁超重重、超長長刀具裝裝入刀庫庫采用順序序選刀方方式的，，注意刀刀庫上刀刀具的順順序注意保持持刀柄和和刀套的的清潔開機后，，先空運運行檢查查機械手手和刀庫庫是否正正常液壓系統(tǒng)統(tǒng)維護(hù)定期對油油箱內(nèi)的的油進(jìn)行行檢查、、過濾、、更換檢查冷卻卻器和加加熱器的的工作性性能，控控制油溫溫定期檢查查更換密密封件，，防止液液壓系統(tǒng)統(tǒng)泄漏定期檢查查清洗或或更換液液壓件、、濾芯、、定期檢檢查清洗洗油箱和和管路嚴(yán)格執(zhí)行行日常點點檢制度度，檢查查系統(tǒng)的的泄漏、、噪聲、、振動、、壓力、、溫度等等是否正正常2004。09。機械部件件的維護(hù)護(hù)氣動系統(tǒng)統(tǒng)維護(hù)選用合適適的過濾濾器，清清除壓縮縮空氣中中的雜質(zhì)質(zhì)和水分分檢查系統(tǒng)統(tǒng)中油霧霧器的供供油量，，保證空空氣中有有適量的的潤滑油油來潤滑滑氣動元元件，防防止生銹銹、磨損損造成空空氣泄漏漏和元件件動作失失靈定期檢查查更換密密封件注意調(diào)節(jié)節(jié)工作壓壓力定期檢查查清洗或或更換氣氣動元件件、濾芯芯機床精度度的維護(hù)護(hù)檢查遇到以下下情況必必須進(jìn)行行機床精精度檢查查操作失誤誤或機床床故障造造成撞車車后機床動態(tài)態(tài)精度發(fā)發(fā)生變化化后2004。09。第四章數(shù)數(shù)控控機床機機械故障障診斷第一節(jié)機機械故故障診斷斷方法數(shù)控機床床機械故故障診斷斷包括：機機床運行行狀態(tài)的的監(jiān)視、、識別和和預(yù)測診斷技術(shù)術(shù)：設(shè)備備狀態(tài)監(jiān)監(jiān)測與故故障診斷斷技術(shù)診斷技術(shù)術(shù)具體內(nèi)內(nèi)容包括括三個基基本環(huán)節(jié)節(jié)和四項項基本技技術(shù)三個基本本環(huán)節(jié)：：檢查異常常診斷故障障狀態(tài)和和部位分析故障障類型四項基本本技術(shù)：：檢查測量量技術(shù)信號處理理技術(shù)識別技術(shù)術(shù)預(yù)測技術(shù)術(shù)數(shù)控機床床機械故故障的診診斷技術(shù)術(shù)，分為為簡易診診斷技術(shù)術(shù)和精密密診斷技技術(shù)簡易診斷斷技術(shù)：：也稱為為機械檢檢測技術(shù)術(shù)。對機機床進(jìn)行行問、看看、聽、、摸、嗅嗅等。精密診斷斷技術(shù)：：根據(jù)簡簡易診斷斷中提出出的疑難難故障，，由專職職故障精精密診斷斷人員利利用先進(jìn)進(jìn)測試手手段進(jìn)行行精確的的定量檢檢測與分分析，找找出故障障位置、、原因、、數(shù)據(jù)，，確定修修理方法法和時間間2004。09。第一節(jié)機機械故故障診斷斷方法診斷方法法簡易診斷斷技術(shù)：：問、看看、聽、、摸、嗅嗅精密診斷斷技術(shù)：：溫度監(jiān)測測振動監(jiān)測測噪聲監(jiān)測測油液分析析裂紋監(jiān)測測2004。09。第二節(jié)主主要要機械部部件故障障診斷主軸部件件：是影響機機床加工工精度的的主要部部件回轉(zhuǎn)精度度影響工工件的加加工精度度功率與回回轉(zhuǎn)速度度影響加加工效率率自動變速速、準(zhǔn)停停和換刀刀等影響響機床的的自動化化程序常見故障障加工精度度達(dá)不到到要求機床在運運輸過程程中受到到?jīng)_擊安裝不牢牢固、安安裝精度度低或有有變化切削振動動大主軸箱和和床身連連接螺絲絲釘松動動軸承預(yù)緊緊力不夠夠、游隙隙過大軸承預(yù)緊緊螺母松松動，使使主軸竄竄動軸承拉毛毛或損壞壞主軸與箱箱體超差差其他因素素如果是車車床則可可能是轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔刀架架運動部部件松動動或壓力力不夠而而未卡緊緊2004。09。主軸部件件常見故故障常見故障障主軸箱噪噪聲大主軸部件件動平衡衡不好齒輪嚙合合間隙不不均勻或或嚴(yán)重?fù)p損傷軸承損壞壞或傳動動軸彎曲曲傳動帶長長度不一一或過松松齒輪精度度差潤滑不良良齒輪和軸軸承損壞壞變擋壓力力過大，，齒輪受受沖擊產(chǎn)產(chǎn)生破損損變檔機構(gòu)構(gòu)損壞或或固定銷銷脫落軸承預(yù)緊緊力過大大或無潤潤滑2004。09。主軸部件件常見故故障常見故障障主軸無變變速電氣變檔檔信號是是否輸出出壓力是否否足夠變檔液壓壓缸研損損或卡死死變檔電磁磁閥卡死死變檔液壓壓缸撥叉叉脫落變檔液壓壓缸竄油油或內(nèi)泄泄變檔復(fù)合合開關(guān)失失靈主軸不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動主軸轉(zhuǎn)動動指令是是否輸出出保護(hù)開關(guān)關(guān)沒有壓壓合或失失靈卡盤未夾夾緊工件件變擋復(fù)合合開關(guān)損損壞變檔電磁磁閥體內(nèi)內(nèi)泄漏2004。09。主軸部件件常見故故障常見故障障主軸發(fā)熱熱主軸軸承承預(yù)緊力力過大軸承研傷傷或損壞壞潤滑油臟臟或有雜雜質(zhì)液壓變速速時齒輪輪推不到到位主軸箱內(nèi)內(nèi)撥叉磨磨損2004。09。滾珠絲杠杠副常見見故障加工件粗粗糙度值值高導(dǎo)軌的潤潤滑油不不足，致致使溜板板爬行滾珠絲杠杠有局部部拉毛或或研損絲杠軸承承損壞，，運動不不平穩(wěn)伺服電動動機未調(diào)調(diào)整好，，增益過過大反向誤差差大，加加工精度度不穩(wěn)定定絲杠軸聯(lián)聯(lián)軸器錐錐套松動動絲杠軸滑滑板配合合壓板過過緊或過過松絲杠軸滑滑板配合合楔鐵過過緊或過過松滾珠絲杠杠預(yù)緊力力過緊或或過松滾珠絲杠杠螺母端端面與結(jié)結(jié)合面不不垂直，，結(jié)合過過松滾珠絲杠杠支座軸軸承預(yù)緊緊力過緊緊或過松松滾珠絲杠杠制造誤誤差大或或軸向竄竄動潤滑油不不足或沒沒有其他機械械干涉2004。09。滾珠絲杠杠副常見見故障滾珠絲杠杠在運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩矩過大二滑板配配合壓板板過緊或或研損滾珠絲杠杠螺母反反向器壞壞，滾珠珠絲杠卡卡死或軸軸端螺母母預(yù)緊力力過大絲杠研損損伺服電動動機與滾滾珠絲杠杠聯(lián)接不不同軸無潤滑油油超程開關(guān)關(guān)失靈造造成機械械故障伺服電動動機過熱熱報警絲杠螺母母潤滑不不良分油器是是否分油油油管是否否堵塞滾珠絲杠杠副噪聲聲滾珠絲杠杠軸承壓壓蓋壓合合不良滾珠絲杠杠潤滑不不良滾珠破損損電動機與與滾珠絲絲杠聯(lián)軸軸器松動動2004。09。刀架、刀刀庫及換換刀裝置置故障診診斷轉(zhuǎn)塔刀架架沒有抬抬起動作作控制系統(tǒng)統(tǒng)是否有有T指令輸出出信號抬起電磁磁鐵斷線線或抬起起閥桿卡卡死壓力不夠夠抬起液壓壓缸研損損或密封封損壞與轉(zhuǎn)塔抬抬起聯(lián)接接的機械械部分研研損轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位位速度緩緩慢或不不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位信號號輸出轉(zhuǎn)位電磁磁閥斷線線或閥桿桿卡死壓力不夠夠轉(zhuǎn)位速度度節(jié)流閥閥是否卡卡死凸輪軸壓壓蓋過緊緊抬起液壓壓缸體與與轉(zhuǎn)塔平平面產(chǎn)生生摩擦、、研損安裝附具具不配套套2004。09。刀架、刀刀庫及換換刀裝置置故障診診斷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位位時碰牙牙抬起速度度或抬起起延時時時間短轉(zhuǎn)塔不正正位轉(zhuǎn)位盤上上的撞塊塊與選位位開關(guān)松松動，使使轉(zhuǎn)塔到到位時傳傳輸信號號超期或或滯后上下聯(lián)接接盤與中中心軸花花鍵間隙隙過大產(chǎn)產(chǎn)生位移移偏差大大，落下下時易碰碰牙頂，，引起不不到位轉(zhuǎn)位凸輪輪與轉(zhuǎn)位位盤間隙隙過大凸輪在軸軸上竄動動轉(zhuǎn)位凸輪輪軸的軸軸向預(yù)緊緊力過大大或有機機械干涉涉轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位位不停兩計數(shù)開開關(guān)不同同時計數(shù)數(shù)或復(fù)置置開關(guān)損損壞轉(zhuǎn)塔上的的24V電源斷線線2004。09。刀架、刀刀庫及換換刀裝置置故障診診斷轉(zhuǎn)塔刀重重復(fù)定位位精度差差液壓夾緊緊力不足足上下牙盤盤受沖擊擊，定位位松動上下牙盤盤間有污污物或滾滾針脫落落在牙盤盤中間轉(zhuǎn)塔落下下夾緊時時有機械械干涉（（如夾鐵鐵屑）夾緊液壓壓缸拉毛毛或研損損轉(zhuǎn)塔座落落在二層層滑板之之上，由由于壓板板和楔鐵鐵配合不不牢產(chǎn)生生運動偏偏大刀具不能能夾緊風(fēng)泵氣壓壓不足增壓漏氣氣刀具卡緊緊液壓缸缸漏油刀具松卡卡彈簧上上的螺絲絲母松動動刀具夾緊緊后不能能松開松鎖刀的的彈簧壓壓力過緊緊刀套不能能夾緊刀刀具檢查刀套套上的調(diào)調(diào)節(jié)螺母母2004。09。刀架架、、刀刀庫庫及及換換刀刀裝裝置置故故障障診診斷斷機械械手手換換刀刀速速度度過過快快氣壓壓太太高高或或節(jié)節(jié)流流閥閥開開口口過過大大換刀刀時時找找不不到到刀刀刀位位編編碼碼用用組組合合行行程程開開關(guān)關(guān)、、接接近近開開關(guān)關(guān)等等元元件件損損壞壞、、接接觸觸不不好好或或靈靈敏敏度度降降低低2004。。09。。液壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷液壓壓泵泵不不供供油油或或油油量量不不足足壓力力調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)彈彈簧簧過過松松流量量調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)螺螺釘釘調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)不不當(dāng)當(dāng)，，定定子子偏偏心心方方向向相相反反液壓壓泵泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相反反油的的粘粘度度過過高高，，使使葉葉片片運運動動不不靈靈活活液壓壓泵泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速太太低低，，葉葉片片不不能能甩甩出出油量量不不足足，，吸吸油油管管露露出出油油面面吸吸入入空空氣氣吸油油管管堵堵塞塞進(jìn)油油口口漏漏氣氣葉片片在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子槽槽內(nèi)內(nèi)卡卡死死液壓壓泵泵有有異異常常噪噪聲聲或或壓壓力力下下降降油量量不不足足，，濾濾油油器器露露出出油油面面吸油油管管吸吸入入空空氣氣回油油管管高高出出油油面面，，空空氣氣進(jìn)進(jìn)入入油油池池進(jìn)油油口口濾濾油油器器容容量量不不足足濾油油器器局局部部堵堵塞塞液壓壓泵泵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速過過高高或或液液壓壓泵泵裝裝反反液壓壓泵泵與與電電動動機機聯(lián)聯(lián)接接同同軸軸度度差差定子子和和葉葉片片磨磨損損，，軸軸承承和和軸軸損損壞壞泵與與其其他他機機械械共共振振2004。。09。。液壓壓傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷液壓壓泵泵發(fā)發(fā)熱熱、、油油溫溫過過高高液壓壓泵泵工工作作壓壓力力超超載載吸油油管管和和系系統(tǒng)統(tǒng)回回油油管管距距離離太太近近油箱箱油油量量不不足足摩擦擦引引起起機機械械損損失失，，泄泄漏漏引引起起容容積積損損失失壓力力過過高高系統(tǒng)統(tǒng)及及工工作作壓壓力力低低，，運運動動部部件件爬爬行行泄漏漏尾座座頂頂不不緊緊或或不不運運動動壓力力不不足足液壓壓缸缸活活塞塞拉拉毛毛或或研研損損密封封圈圈損損壞壞液壓壓閥閥斷斷線線或或卡卡死死套筒筒研研損損導(dǎo)軌軌潤潤滑滑不不良良分油油器器堵堵塞塞油管管破破裂裂或或滲滲漏漏沒有有氣氣體體動動力力源源油路路堵堵塞塞滾珠珠絲絲杠杠潤潤滑滑不不良良分油油管管是是否否分分油油油管管是是否否堵堵塞塞作業(yè)業(yè)：：P101.4.試分分析析滾滾珠珠絲絲杠杠副副反反向向誤誤差差大大故故障障產(chǎn)產(chǎn)生生的的原原因因及及排排除除方方法法。。2004。。09。。第五五章章數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷故障障分分類類有報報警警顯顯示示的的故故障障硬件件報報警警顯顯示示的的故故障障:各各單單元元裝裝置置上上的的報報警警燈燈軟件件報報警警顯顯示示故故障障:CRT顯示示器器上上顯顯示示出出來來的的報報警警號號報報警警信信息息來自自NC的報報警警和和來來自自PLC的報報警警存儲儲器器報報警警過熱熱報報警警伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)報報警警軸超超程程報報警警程序序出出錯錯報報警警主軸軸報報警警過載載報報警警斷線線報報警警無報報警警顯顯示示的的故故障障無任任何何硬硬件件或或軟軟件件的的報報警警顯顯示示,分分析析難難度度較較大大故障障診診斷斷原原則則2004。。09。。故障障診診斷斷原原則則先外外部部后后內(nèi)內(nèi)部部外部部的的行行程程開開關(guān)關(guān)、、按按鈕鈕開開關(guān)關(guān)、、液液壓壓氣氣動動元元件件、、印印刷刷電電路路板板間間的的連連接接部部位位，，接接觸觸不不良良，，是是產(chǎn)產(chǎn)生生數(shù)數(shù)控控機機床床故故障障的的重重要要因因素素盡量量避避免免隨隨意意地地啟啟封封、、拆拆卸卸，，以以避避免免擴擴大大故故障障，，降降低低機機床床性性能能先機機械械后后電電氣氣機械械故故障障容容易易察察覺覺大部部分分故故障障是是機機械械部部件件失失靈靈造造成成的的先靜靜后后動動不盲盲目目動動手手了解解故故障障發(fā)發(fā)生生的的過過程程及及狀狀態(tài)態(tài)查閱閱說說明明書書、、系系統(tǒng)統(tǒng)資資料料先在在機機床床斷斷電電的的靜靜止止?fàn)顮顟B(tài)態(tài)，，觀觀察察、、分分析析確認(rèn)認(rèn)無無惡惡性性故故障障或或破破壞壞性性故故障障，，方方可可給給機機床床通通電電，，進(jìn)進(jìn)行行動動態(tài)態(tài)觀觀察察、、檢檢驗驗和和測測試試惡性性故故障障或或破破壞壞性性故故障障先先排排除除故故障障才才通通電電診診斷斷先公公用用后后專專用用如CNC、、PLC、、電源源、、液液壓壓等等公公用用部部分分先簡簡單單后后復(fù)復(fù)雜雜先一一般般后后特特殊殊2004。。09。。故障障診診斷斷步步驟驟詳細(xì)細(xì)了了解解故故障障情情況況分析析故故障障原原因因由表表及及里里進(jìn)進(jìn)行行故故障障源源查查找找2004。。09。。故障障診診斷斷技技術(shù)術(shù)故障障自自診診斷斷技技術(shù)術(shù)是是數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)一一項項十十分分重重要要的的技技術(shù)術(shù)，，它它的的強強弱弱是是評評價價系系統(tǒng)統(tǒng)性性能能的的一一項項重重要要指指標(biāo)標(biāo)，，應(yīng)應(yīng)熟熟悉悉和和運運用用系系統(tǒng)統(tǒng)的的自自診診斷斷功功能能CNC系統(tǒng)統(tǒng)的的診診斷斷方方法法：：啟動動診診斷斷：：從通通電電開開始始至至進(jìn)進(jìn)入入正正常常的的運運行行準(zhǔn)準(zhǔn)備備狀狀態(tài)態(tài)為為止止診斷斷的的內(nèi)內(nèi)容容：：系統(tǒng)統(tǒng)中中最最關(guān)關(guān)鍵鍵的的硬硬件件和和系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制軟軟件件系統(tǒng)統(tǒng)的的配配置置如如：：外外設(shè)設(shè)接接口口、、RAM、、ROM啟動動診診斷斷過過程程不不結(jié)結(jié)束束，，系系統(tǒng)統(tǒng)不不能能投投入入運運行行在線線診診斷斷通過過CNC系統(tǒng)統(tǒng)的的內(nèi)內(nèi)裝裝程程序序，，在在系系統(tǒng)統(tǒng)處處于于正正常常運運行行狀狀態(tài)態(tài)時時，，對對CNC系統(tǒng)本身及及與CNC裝置相連的的各個進(jìn)給給伺服單元元、伺服電電動機、主主軸伺服單單元和主軸軸電動機、、外圍設(shè)備備等進(jìn)行自自動診斷、、檢查只要系統(tǒng)不不停電，在在線診斷就就不會停止止2004。。09。在線診斷內(nèi)容：接口顯示，，CNC和PLC，CNC與機床、PLC與機床、CNC內(nèi)部和狀態(tài)態(tài)報警類型：：過熱報警系統(tǒng)報警存儲器報警警編程/設(shè)定定報警，操操作、編程程錯誤引起起的軟故障障伺服報警行程開關(guān)報報警印刷電路板板間的連接接故障報警警2004。。09。離線診斷：：用離線診斷斷軟件，一一般與CNC系統(tǒng)控制軟軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可可調(diào)用，在在CRT上觀察診斷斷結(jié)果?，F(xiàn)代診斷技技術(shù)：通信診斷自修復(fù)系統(tǒng)統(tǒng)人工智能專專家故障診診斷系統(tǒng)FANUC15知識庫（KnowledgeBase)推理機(InferenceEngine)人機控制器器(MMC-ManMachineControl)2004。。09。故障診斷方方法觀察檢查法法直觀檢查法法預(yù)檢查電源檢查熔絲熔斷熔絲不斷，，輸出無電電壓電源輸出電電壓不準(zhǔn)開關(guān)電源發(fā)發(fā)出重復(fù)的的“滴嗒””響聲接地檢查與與插頭、連連接電纜檢檢查機床數(shù)據(jù)檢檢查功能程序測測試法PLC程序法修改狀態(tài)識識別法接口信號法法試探交換法法2004。。09。伺服系統(tǒng)故故障診斷常見伺服系系統(tǒng)故障及及診斷伺服超差:機床的實實際進(jìn)給值值與指令值值之差超過過限定的允允許值.檢查CNC控制系統(tǒng)與與驅(qū)動放大大模塊之間間,CNC控制系統(tǒng)與與位置檢測測器之間,驅(qū)動放大大器與伺服服電機之間間的邊線是是否正確、、可靠檢查位置檢檢測器的信信號及相關(guān)關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是是否有問題題檢查驅(qū)動放放大器電壓壓是否有問問題檢查電動機機軸與傳動動機械間是是否配合良良好，是否否有松動或或間隙存在在檢查位置環(huán)環(huán)增益是否否符合要求求，若不符符合要求對對有關(guān)的電電位器應(yīng)予予以調(diào)整2004。。09。常見伺服系系統(tǒng)故障及及診斷機床停止時時，有關(guān)進(jìn)進(jìn)給軸振動動檢查高頻脈脈動信號并并觀察其波波形及振幅幅，若不符符合應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)有關(guān)電位位器檢查伺服放放大器速度度環(huán)的補償償功能，若若不符合應(yīng)應(yīng)調(diào)節(jié)補償償用電位器器檢查位置檢檢測用編碼碼盤的軸、、聯(lián)軸節(jié)、、齒輪系是是否嚙合良良好機床運行時時聲音不好好，有擺動動現(xiàn)象首先檢查測測速發(fā)電機機換向器表表面是否光光滑、清潔潔，電刷與與換向器間間是否接觸觸良好檢查伺服放放大器速度度環(huán)的補償償功能，若若不符合應(yīng)應(yīng)調(diào)節(jié)補償償用電位器器檢查伺服放放大器位置置環(huán)增益是是否符合要要求，若不不符合要求求對有關(guān)的的電位器應(yīng)應(yīng)予以調(diào)整整檢查位置檢檢測器與聯(lián)聯(lián)軸節(jié)間的的裝配是否否有松動檢查由位置置檢測器來來的反饋信信號的波形形及D/A轉(zhuǎn)換后的波波形幅度2004。。09。常見伺服系系統(tǒng)故障及及診斷飛車現(xiàn)象位置傳感器器或速度傳傳感器的信信號反相，，或者是電電樞線接反反了，即整整個系統(tǒng)不不是負(fù)反饋饋而變成正正反饋了速度指令給給的不正確確位置傳感器器或速度傳傳感器的反反饋信號沒沒有接或者者是有接線線斷開CNC控制系統(tǒng)或或伺服控制制板有故障障電源板有有故障而引引起的邏輯輯混亂所有的軸均均不運動用戶保護(hù)性性鎖緊如急急停\制動動,或有關(guān)關(guān)運動的相相應(yīng)開關(guān)位位置不正確確主電源熔絲絲斷由于過載保保護(hù)用斷路路器動作或或監(jiān)控用繼繼電器的觸觸點未接觸觸好2004。。09。常見伺服系系統(tǒng)故障及及診斷電動機過熱熱滑板運行時時摩擦力或或阻力太大大熱保護(hù)繼電電器脫扣,電流設(shè)定定錯誤勵磁電流太太低或永磁磁式電動機機失磁時,為獲得所所需力矩也也可引起電電樞電流增增高而使電電動機發(fā)熱熱切削條件惡惡劣運動夾緊\制動裝置置沒充分釋釋放齒輪傳動系系損壞或傳傳感器有問問題電機本身內(nèi)內(nèi)部匝間短短路而引起起的過熱帶風(fēng)扇冷卻卻的電動機機,風(fēng)扇壞壞機床定位精精度不準(zhǔn)滑板運行時時阻力太大大位置環(huán)的增增益或速度度環(huán)的低頻頻增益太低低機械傳動部部分有反向向間隙位置環(huán)或速速度環(huán)的零零點平衡調(diào)調(diào)整不合理理接地\屏蔽蔽不好或電電纜布線不不合理2004。。09。常見伺服系系統(tǒng)故障及及診斷零件加工表表面粗糙檢查測速發(fā)發(fā)電機換向向器的表面面光滑狀況況及電刷的的磨合狀況況檢查高頻脈脈沖波形的的振幅、頻頻率、及濾濾波形狀檢查切削條條件是否合合理，刀尖尖是否損壞壞檢查機械傳傳動的反向向間隙檢查位置檢檢測信號的的振幅檢查機床的的振動狀況況如機床水水平狀態(tài)、、地基、主主軸旋轉(zhuǎn)時時有否振動動等2004。。09。華中銑系統(tǒng)統(tǒng)框圖2004。。09。故障：不能聯(lián)機2004。