數(shù)控機床原理第章2_第1頁
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第2章數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)2.1數(shù)控車床結(jié)構(gòu)2.2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)2.3加工中心結(jié)構(gòu)2.4其他數(shù)控機床2.5滾珠絲杠和滾動導軌數(shù)控機床的組成部件大致可以分為機械和電氣控制兩部分,機械部分通常稱之為機床本體,它由主運動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)所組成。

2.1數(shù)控車床結(jié)構(gòu)2.1.1數(shù)控車床的布局形式布局形式受到工件尺寸、重量和形狀、機床生產(chǎn)率、機床精度、人機工程和環(huán)境保護等要求的影響。①適應不同工件尺寸②生產(chǎn)率要求的不同③隨著機床精度的不同

2.1.2臥式數(shù)控車床組成1.主軸箱(床頭箱)2.轉(zhuǎn)塔刀架3.刀架滑板4.尾座5.床身6.底座7.防護罩(圖中未畫出)8.機床的液壓傳動系統(tǒng)(圖中未畫出)9.機床潤滑系統(tǒng)(圖中未畫出)10.機床切削液系統(tǒng)(圖中未畫出)11.機床的電氣控制系統(tǒng)(圖中未畫出)2.1.3臥式數(shù)控車床傳動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)1.主軸箱(1)主軸電動機(2)變速軸(3)主軸組件圖2.7CK6136數(shù)控車床主軸組件1,2,3,4,5均為角接觸球軸承(4)檢測軸(5)主軸箱2.進給傳動系統(tǒng)3.轉(zhuǎn)塔刀架4.尾座2.2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)

2.2.1立式數(shù)控銑床組成1.主軸箱2.工作臺3.立柱4.床身5.機床的電氣控制系統(tǒng)圖2.12立立式式數(shù)數(shù)控控銑銑床床組組成成示示意意圖圖1——主主軸軸箱箱;;2——工工作作臺臺;;3——立立柱柱;;4——床床身身;;5——機機床床的的電電氣氣控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)2.2.2數(shù)控控銑銑床床傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主要要結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)1..主主軸軸部部件件2..工工作作臺臺部部件件3..立立柱柱部部分分2.3加工工中中心心結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)2.3.1加工工中中心心結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)概概述述立式式加加工工中中心心(如如圖圖2.17((a))所所示示))臥式式加加工工中中心心(如如圖圖2.17((b))))圖2.17加加工工中中心心結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖2.18多多軸軸聯(lián)聯(lián)動動控控制制圖2.18多多軸軸聯(lián)聯(lián)動動控控制制加工工中中心心和和數(shù)數(shù)控控銑銑床床的的主主要要區(qū)區(qū)別別在在于于加加工工中中心心帶帶有有刀刀庫庫和和自自動動換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)。。2.3.2立式式加加工工中中心心的的組組成成1..床床身身及及底底座座2..鞍鞍座座3..主主軸軸箱箱4..工工作作臺臺5..刀刀庫庫2.3.3加工工中中心心傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主要要結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)1..主主軸軸部部件件主軸軸采采用用雙雙支支撐撐結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。刀具具拉拉緊緊機機構(gòu)構(gòu)安安裝裝在在主主軸軸內(nèi)內(nèi)部部。。壓刀缸(15)安裝在主主軸的頂端。。2.進給傳動動系統(tǒng)圖2.23進進給傳動動結(jié)構(gòu)2.4其其他數(shù)控控機床床2.4.1數(shù)控滾齒機主運動、展成成運動和進給給運動分別由由伺服電動機機驅(qū)動。2.4.2立式鉆床1.機床組成成2.機床運動動3.主軸部件件及平衡機構(gòu)構(gòu)圖2.27主主軸部件件和平衡機構(gòu)構(gòu)圖2.5滾珠絲杠和滾滾動導軌滾珠絲杠副可可以將旋轉(zhuǎn)運運動變?yōu)橹本€線運動。2.5.1滾珠絲杠副1.滾珠絲杠杠副的組成圖2.28滾滾珠絲杠杠副1—反向器;;2—螺母;;3—絲杠;;4—滾珠2.滾珠絲杠杠副結(jié)構(gòu)特征征單圓弧型面如如圖2.29(a)所示示雙圓弧型面如如圖2.29(b)所示示(a)單圓弧?。ǎ╞)雙雙圓弧圖2.29螺螺紋滾道道型面(2)滾珠的的循環(huán)方式常用的滾珠循循環(huán)方式有外外循環(huán)和內(nèi)循循環(huán)兩類。圖圖2.30所所示為外循環(huán)環(huán)。圖2.30外外循環(huán)示示意圖(a)螺旋槽槽式:1—套套筒;2—螺螺母;3—滾滾珠;4—擋擋珠器;5——絲杠(b)插管式式:1—彎管管;2—壓板板;3—絲杠杠;4—滾珠珠;5—滾道道圖2.31內(nèi)內(nèi)循環(huán)示示意圖1—凸鍵;2、3—反向向鍵雙螺母墊片調(diào)調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖2.32雙雙螺母墊墊片調(diào)隙式結(jié)結(jié)構(gòu)雙螺母螺紋調(diào)調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖2.33雙雙螺母螺螺紋調(diào)隙式結(jié)結(jié)構(gòu)1、2—鎖緊緊螺母雙螺母齒差調(diào)調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖2.34雙雙螺母齒齒差調(diào)隙式結(jié)結(jié)構(gòu)3.滾珠絲桿桿副的安裝結(jié)結(jié)構(gòu)一般有3種形形式,分別為為固定—自由式式、固定—支撐式式和固定—固定定式。4.滾珠絲杠杠副的參數(shù)公稱直徑d0導程L。絲杠螺紋大徑徑d絲杠螺紋小徑徑d1螺母螺紋大徑徑D螺母螺紋小徑徑D15.滾珠絲杠杠副的精度等等級和標注方方法2.5.2滾動導軌數(shù)控機床上常常用的滾動導導軌有下面介介紹的兩種。。1.滾動導軌軌塊2.直線滾動動導軌直線滾動導軌軌是一種導軌軌和滑塊配套套使用的滾動動導軌。謝謝觀看/歡

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