禾川科技研究報告：工業(yè)自動化小巨人迎機器人浪潮

禾川科技研究報告：工業(yè)自動化小巨人，迎機器人浪潮一、禾川科技：具有深度制造能力的工業(yè)自動化廠商禾川科技是一家技術驅動的工業(yè)自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業(yè)自動化產品的研發(fā)、生產、銷售及應用集成。公司的主要產品包括伺服系統(tǒng)、PLC等，其中，伺服系統(tǒng)作為公司的核心產品，搭載自主研發(fā)的編碼器，在定位精度、速度控制、額定轉矩等核心性能指標上均具有較強競爭力，在國內品牌廠商中保持優(yōu)勢地位，2020年公司通用伺服系統(tǒng)的市場占有率約為3%，國產品牌中位列第二。公司產品矩陣已經實現(xiàn)工業(yè)自動化領域“控制+驅動+執(zhí)行傳感+機電一體化”的覆蓋，并在近年沿產業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機床等領域。公司成功在部分中高端工業(yè)自動化核心部件領域內與外資品牌開展競爭，助力中國制造業(yè)的轉型升級。公司力爭為客戶提供由核心部件、機器自動化到數(shù)字化工廠的整體解決方案。產品目前已廣泛應用于3C電子、光伏、鋰電池、包裝、紡織、物流、機器人、木工、激光等行業(yè)，并覆蓋了工業(yè)富聯(lián)、寧德時代、順豐控股、三通一達、隆基股份、捷佳偉創(chuàng)、先導智能、藍思科技、埃夫特等多家行業(yè)龍頭企業(yè)。2018至2021年，公司營業(yè)總收入從2.83億增長到7.51億元，CAGR+38.5%，主要得益于公司核心產品伺服系統(tǒng)的營收持續(xù)增加。伺服系統(tǒng)作為公司的核心產品，是公司主要的收入來源，占收比穩(wěn)定超過80%。公司伺服系統(tǒng)維持高速增長主要由于①伺服系統(tǒng)市場整體保持穩(wěn)定增長，公司競爭優(yōu)勢明顯；②公司實施行業(yè)聚焦戰(zhàn)略，積極開拓重點客戶，提高公司伺服系統(tǒng)產品在相關行業(yè)的市場占有率；③經銷渠道快速拓寬促進了公司整體業(yè)務增長；④新冠肺炎疫情帶動防疫物資生產設備（口罩機等）相關市場需求增加。PLC產品收入近年來收入有所波動，2020年度，隨著下游行業(yè)生產需求的改善，公司推進聚焦重點行業(yè)和戰(zhàn)略客戶的銷售策略，PLC產品收入實現(xiàn)較快增長；2021年度，由于老機型PLC更新?lián)Q代等原因，PLC產品收入出現(xiàn)一定程度的下滑。毛利率前高后低，因搶占市場及原材料價格上漲出現(xiàn)一定幅度下滑。2018至2021年期間，公司毛利率分別為40.3%、41.9%、42.9%和36.5%。2018-2020年毛利率上漲主要系伺服系統(tǒng)產品營收規(guī)模增長且毛利率提高，2018-2020年伺服系統(tǒng)毛利率高達40.4%、42.1%與43.6%，其毛利率提高的主要原因為①公司采購規(guī)模增加，對原材料供應商的議價能力得到加強；②公司生產規(guī)模顯著提高，邊際成本逐漸下降；③公司通過自研或收購等方式，實現(xiàn)供應鏈上游零部件自產，有效降低生產成本。2021年，公司毛利率下降主要系公司兩大核心產品伺服系統(tǒng)與PLC擴大市場份額需要而降價以及原材料價格上漲影響。其中，PLC產品毛利率降至34.3%，主要因為小型PLC產品中毛利率低、控制點數(shù)較少的型號銷售占比較高，且公司為帶動配套伺服系統(tǒng)銷售，適當降低PLC單價和毛利率。公司伺服系統(tǒng)產品毛利率下降至39.0%，主要系公司在擴大市場份額期間降低伺服系統(tǒng)產品價格；且受宏觀環(huán)境的影響，原材料采購價格普遍上漲。費用占營收比逐步穩(wěn)定，研發(fā)費用為主要期間費用。2018-2021年，公司期間費用分別為6,440.83.萬元、8,134.21萬元、12,862.06萬元和18,201.01萬元，占營業(yè)收入的比例分別為22.76%、26.00%、23.64%和24.22%，費用占營業(yè)收入比例基本穩(wěn)定。從結構來看，期間費用中占比較高的主要為銷售費用和研發(fā)費用。其中，研發(fā)人工薪酬為公司研發(fā)費用重要組成部分。研發(fā)費用占比高原因主要系公司重視研發(fā)團隊建設，并規(guī)模持續(xù)擴大研發(fā)團隊規(guī)模。2019年至2021年，公司研發(fā)人員總數(shù)為147人、188人、271人與316人，占員工總數(shù)比例為26.73%、27.61%，23.40%與22.80%。加大備貨保供保交付，經營性現(xiàn)金流有所下滑。2021年度，公司經營活動產生的現(xiàn)金流量金額為1,350.19萬元，有所下滑，主要由于①增加原材料庫存導致購買商品、接受勞務支付的現(xiàn)金較大；②員工人數(shù)增加及薪酬提高導致支付給職工以及為職工支付的現(xiàn)金較去年同期顯著提高；③支付的各項稅費增幅較大，主要系受疫情影響，經當?shù)刂鞴芏惥峙鷾?，公司?020Q2-Q3所得稅延后至2021Q1繳納。投資活動現(xiàn)金凈流量主要為構建固定資產支付現(xiàn)金，以及購買和到期贖回銀行理財產品累計產生的現(xiàn)金流入流出；籌資活動現(xiàn)金凈流量主要包括吸收投資、取得借款收到的現(xiàn)金和收到其他與籌資活動有關的現(xiàn)金，以及償還銀行借款累計產生的現(xiàn)金流入流出。公司各項償債能力指標良好，期間增長主要系公司經營規(guī)模的顯著增長。公司資產負債率、流動比率與速動比率在2019至2020年發(fā)生較大改變；其中公司資產負債率上升至33.55%，公司流動比率下降至2.69，公司速動比率下降至1.92，主要系2020年度隨著公司經營規(guī)模的顯著增長，包括存貨、應收款項、應付款項等流動資產及流動負債科目金額大幅增加，其中存貨及應付款項增長比率更高，造成流動比率和速動比率下降，資產負債率有所上升。2021年末各項償債指標較2020年末基本保持穩(wěn)定。截止到2020年末，公司流動比率及速動比率低于同行業(yè)平均水平的2.69與1.92；資產負債率略高于同行業(yè)平均水平（31.15%），一方面是公司存貨、應收款項、應付款項等流動資產及流動負債科目金額大幅增加；另一方面同行業(yè)公司如偉創(chuàng)電氣、雷賽智能在2020年度完成IPO融資，償債能力提高。總體而言公司償債能力較強，短期債務風險水平較低。公司營業(yè)周期連續(xù)4年下降，存貨、應收、應付賬款周轉天數(shù)穩(wěn)步向好，經營能力持續(xù)增強。2018-2021年，公司營業(yè)周期從347.8天下降至250.5天，CAGR-10.4%；公司凈營業(yè)周期從227.8天下降至115.0天，CAGR-20.4%。2018-2021年，公司存貨周轉天數(shù)從231.7天下降至152.5天，2020年末，隨著公司銷售規(guī)模的上升，公司執(zhí)行“訂單+安全庫存”彈性生產模式，存貨周轉率有所提高。2021年末，存貨周轉率較2020年末基本保持穩(wěn)定。2018-2021年，公司應收賬款周轉天數(shù)從116.1天下降至98.0天，由于2020年下游行業(yè)景氣度提升，公司重視應收賬款的回收工作，疊加營業(yè)收入的大幅增長，應收賬款周轉率明顯改善。2021年末，應收賬款周轉率繼續(xù)提高。未來，公司將持續(xù)加強客戶信用政策管理，提高營運資金周轉效率。2018-2021年，公司應付賬款周轉天數(shù)穩(wěn)中有升，從119.9天增長到135.5天，體現(xiàn)公司市場地位增強，采購量大且具有良好信譽，面對上游供應商在占用貨款上具有更大的主動權與話語權。二、工業(yè)自動化行業(yè)增長加速，國產品牌發(fā)力明顯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術與工業(yè)經濟全方位深度融合的全新經濟生態(tài)、關鍵基礎設施和新型應用模式。工業(yè)互聯(lián)

網(wǎng)的本質是以人、機、物（人、機器、原材料、控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、產品等）的全面互聯(lián)為基礎，通過對工業(yè)數(shù)據(jù)的全面深度感知、實時傳輸交換、快速計算處理及高級建模分析，實現(xiàn)全要素、全產業(yè)鏈、全價值鏈的全面連接，將推動智能控制、運營優(yōu)化和生產組織方式的變革，形成全新的生產制造和服務體系。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心產業(yè)包括網(wǎng)絡、平臺、安全三大功能體系以及應用解決方案等，可以進一步細分為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡、工業(yè)軟件與APP、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、工業(yè)自動化及邊緣計算、智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全等子領域。工業(yè)自動化是實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的關鍵。工業(yè)自動化是指將自動化技術運用在生產流程中的各個環(huán)節(jié)，使機器設備或生產過程在不需要人工直接干預或較少干預的情況下按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的作業(yè)手段。工業(yè)自動化是20世紀以來現(xiàn)代制造領域中最重要的核心技術和產業(yè)之一，其涉及控制工程學、人機工程學、計算機軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、計算機、人工智能、網(wǎng)絡通訊、機電一體化等諸多領域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機信息技術等先進技術，屬于綜合學科產業(yè)，具有技術密集、高投入和高效益等顯著特征，是典型的高附加值產業(yè)。工業(yè)自動化的應用可使工廠的生產和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正處于快速成長期，有望帶動工業(yè)自動化同步高速增長。根據(jù)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展行動計劃（2018-2020年）》《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃（2021-2023年）》，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)自2021年起已從“起步發(fā)展期”進入“快速成長期”。從觀察數(shù)據(jù)來看，工業(yè)設備連接指數(shù)IIP10等核心指數(shù)呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢；從政策目標來看，《“十四五”

數(shù)字經濟發(fā)展規(guī)劃》亦提出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺滲透率將從2020年的14.7%提升到2025年的45%。工業(yè)自動化作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”有望在我國大力推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的背景下實現(xiàn)高速增長。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)根植于傳統(tǒng)制造，賦能智能制造，并加速拓展向其他產業(yè)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)給以ISA-95為代表的傳統(tǒng)制造體系帶來了數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化賦能與升級。它基本等同于工業(yè)數(shù)字化的相關產業(yè)，根植于傳統(tǒng)制造支撐體系，又融合數(shù)據(jù)感知、互聯(lián)互通、智能分析等能力，帶動傳統(tǒng)產業(yè)升級并衍生新產業(yè)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)極大加快了制造業(yè)數(shù)字化轉型，離散型制造企業(yè)、流程型制造企業(yè)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進行的數(shù)字化轉型探索豐富多樣、全面系統(tǒng)。此外，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，其應用范圍已由工業(yè)生產延伸到建筑、能源、交通、醫(yī)療、智慧城市等領域，并不斷向一二三產業(yè)其他相關領域拓展。工業(yè)自動化是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心產業(yè)，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”。從產業(yè)規(guī)?？?，廣義“工業(yè)自動化”（注：“工業(yè)自動化及邊緣計算”包括工業(yè)控制與執(zhí)行、工業(yè)傳感器、邊緣計算網(wǎng)關等；“智能裝備”包括數(shù)控機床、工業(yè)機器人等）占工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產業(yè)規(guī)模的比例近一半；從功能意義看，工業(yè)自動化產品位于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡架構底層的車間級和現(xiàn)場級，是直接完成生產或制造的層級——因此，工業(yè)自動化是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”。工業(yè)自動化的應用核心是各類工業(yè)自動化控制（工控）設備和系統(tǒng)，其產品從功能上可以劃分為控制類、驅動類、執(zhí)行類與傳感類四個層面，并通過系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產品。目前，禾川科技的主要產品為伺服系統(tǒng)（包括驅動類的伺服驅動器和執(zhí)行類的伺服電機）和PLC（屬于控制類）。1、制造業(yè)轉型升級持續(xù)釋放需求端潛力，一體化解決方案成為發(fā)展主流工業(yè)自動化助推全球工業(yè)革命浪潮。①19世紀蒸汽動力紡織機的廣泛使用，標志著第一次工業(yè)革命的到來。②到20世紀30年代，汽車制造業(yè)引領了以規(guī)?；a為標志的第二次工業(yè)革命，現(xiàn)代工業(yè)自動化起步于20世紀40-60年代，為70年代的數(shù)控系統(tǒng)奠定了基礎。③現(xiàn)代工業(yè)自動化在20世紀80年代后進入了快速發(fā)展階段，此時汽車廠商開始大規(guī)模采用工業(yè)機器人，計算機和自動化的應用成為第三次工業(yè)革命的標志。工業(yè)自動化促進中國制造業(yè)蓬勃發(fā)展。20世紀80年代我國開始引進工業(yè)自動化技術，隨著改革開放進程的加快，我國工業(yè)自動化發(fā)展迅速，HMI、PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器等工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置產品被廣泛應用于各領域的生產設備，尤其在我國2000年加入世界貿易組織后，隨著出口的大幅增長，應制造業(yè)各個領域的需求，工業(yè)自動化技術得到更加廣泛的應用，促進我國制造業(yè)蓬勃發(fā)展，為我國工業(yè)現(xiàn)代化做出了較大貢獻。近年來，隨著我國制造業(yè)的逐漸升級，傳統(tǒng)的低技術含量、勞動力密集型制造業(yè)逐漸外遷至東南亞等發(fā)展中國家，包括數(shù)控機床、精密機械、鋰電設備、3C電子、新能源汽車、機器人等科技含量更高的新興產業(yè)逐漸成為國內制造業(yè)的重要成分。新興產業(yè)的蓬勃發(fā)展為我國工業(yè)自動化市場提供了廣闊的空間，我國工業(yè)自動化控制技術、產業(yè)和應用有了很大發(fā)展。世界各國重視工業(yè)自動化，搶占先進制造業(yè)發(fā)展的制高點。智能制造是全球發(fā)展先進制造業(yè)所關注的熱點，而工業(yè)自動化技術及產品是智能制造的基石，是現(xiàn)代化工廠實現(xiàn)規(guī)模、高效、精準、智能、安全生產的重要前提和保證，具有廣闊的應用前景。據(jù)Reportlinker統(tǒng)計，2019年全球工業(yè)控制與工廠自動化市場規(guī)模達到2,695億美元，近年來市場規(guī)模持續(xù)增長。2011年，美國推出了先進制造伙伴計劃（AMP），加強其在制造業(yè)的領先優(yōu)勢；2013年，德國提出“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，使其進一步鞏固作為生產制造基地、生產設備供應商和制造業(yè)解決方案供應商的地位。2015年，我國推出《中國制造2025》，提出著力發(fā)展包括工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅動器和減速器等智能裝備和智能產品，推進生產過程智能化，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產、管理和服務的智能化水平。我國工業(yè)自動化控制市場規(guī)模呈波動上升趨勢，根據(jù)中國工控網(wǎng)，2021年中國自動化市場規(guī)模超過2,500億元，同比增長22%，收入增速創(chuàng)十年新高。中國工控網(wǎng)預測，2022-2025年中國自動化市場將保持10%左右的年均復合增長率。工業(yè)自動化產品下游應用市場廣泛，包括3C電子、激光、包裝、物流、光伏、紡織化纖、印刷包裝、塑膠、建材、煤礦、冶金、化工、市政、石油等諸多現(xiàn)代工業(yè)領域，其市場需求與下游行業(yè)的產能擴張、設備升級換代、產線自動化與智能化水平提升等因素密切相關。一般而言，下游行業(yè)設備需求量越大、自動化與智能化水平越高，其使用的工業(yè)自動化產品就越多。制造業(yè)轉型升級持續(xù)釋放需求端潛力。近年來，人工智能、機器人技術、電子信息技術等前沿科技的發(fā)展加速了機械和電子系統(tǒng)的整合，受益于工業(yè)自動化水平的提升，工業(yè)自動化產品需求不斷增長。隨著我國制造業(yè)的轉型升級，數(shù)控機床、精密機械、鋰電設備、3C電子、新能源汽車、機器人等新興產業(yè)逐漸成為國內制造業(yè)的重要成分——新興產業(yè)的蓬勃發(fā)展為我國工業(yè)自動化市場提供了廣闊的空間?！皺C器換人”大勢所趨，工業(yè)自動化勢在必行。在我國經濟持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展、工業(yè)化水平穩(wěn)步推進、人口紅利消退，以及城鎮(zhèn)化率快速提升等因素的背景下，制造業(yè)正面臨人力成本不斷提升的現(xiàn)象。根據(jù)最新全國人口普查數(shù)據(jù)，2020年中國65歲以上人口達1.9億，約占總人口的13.5%，與2010年相比上升4.6%，人口老齡化進一步加深。隨著我國人口老齡化加劇和出生率的持續(xù)走低，勞動力缺口加大，持續(xù)走高的勞動成本，成為不可忽視的社會現(xiàn)實。而工業(yè)自動化產業(yè)帶來了補充勞動力和滿足生活服務兩大強勁需求。同時，新冠疫情加速“機器換人”需求持續(xù)釋放，向多元化應用領域滲透，推動工業(yè)自動化行業(yè)快速增長?！斑M口替代”空間廣闊，國產化需求與日俱增。長期以來，外資著名品牌在國內工業(yè)自動化控制領域一直占據(jù)主導地位。不過，近年來國際范圍內的貿易摩擦不斷加速智能制造的進口替代進程，高端伺服等智能制造裝備發(fā)展得到了國家的重視和大力支持。隨著國內廠商生產技術的不斷進步，以及智能制造裝備國產化進程的加速，國內廠商在智能制造市場的競爭優(yōu)勢逐漸增強。2021年中國自動化市場高速增長，國產化進程也不斷加快。根據(jù)MIRDATABANK數(shù)據(jù)表明，2021年在中國低壓變頻器、伺服、傳感器、小PLC市場中，本土品牌份額均有提升，其中伺服市場份額提升最快。新技術應用有望拉動工業(yè)自動化行業(yè)不斷增長。當前全球制造業(yè)正在經歷數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的轉變，而大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、視覺識別等技術的引入融合將深刻改變自動化行業(yè)及其服務的企業(yè)，成為新增長引擎。新技術和自動化控制技術相融合，將改變傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)資源分配、生產加工、物料處理及人力管理等方面的業(yè)務邏輯，未來，高度自動化的端到端一體化生產，將為企業(yè)帶來更大回報，人工智能技術的興起則將實現(xiàn)制造業(yè)的深度智能化，未來的工廠將利用人工智能支持自動化流程和機械，通過智能決策應對不熟悉或者預期之外的情況。傳統(tǒng)自動化制造逐漸向智能制造升級演變發(fā)展。智能制造利用物聯(lián)網(wǎng)等技術加強信息管理服務，提高生產過程可控性、減少生產線人工干預，并合理計劃排程，同時集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術于一體。通過將先進制造技術與信息技術、人工智能技術相結合，并配備具有參數(shù)記憶、故障診斷和分析等功能的伺服系統(tǒng)；具備多維度在線檢測電流、電壓、溫度、速度等功能的低壓變頻器和添加各類智能模塊的PLC產品，智能制造系統(tǒng)除完成正常的自動控制指令外，還能對自身的狀態(tài)進行實時監(jiān)測，提前預警可能出現(xiàn)故障的節(jié)點或區(qū)域，進行事先處理，提高運行效率。2、外資品牌長期占據(jù)主導地位，進口替代趨勢日漸明顯工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置產品技術含量高、專業(yè)性強，應用范圍廣泛。世界工業(yè)自動化行業(yè)經過幾十年的發(fā)展和優(yōu)勝劣汰，目前已形成少數(shù)跨國公司規(guī)模化生產、主導全球市場的局面。長期以來，外資著名品牌包括德國西門子、日本松下電器、日本三菱電機、日本安川電機等，憑借其產品先進的技術、穩(wěn)定的質量、齊全的功能以及較高的市場知名度在國內工業(yè)自動化控制領域一直占據(jù)主導地位，掌握了國內大部分PLC、伺服系統(tǒng)等產品的市場份額。隨著國內工業(yè)自動化技術的積累和創(chuàng)新以及國家相關產業(yè)政策的支持，國產工業(yè)自動化控制產品在產品適應性、技術服務、性價比等方面逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢，經過多年的努力，部分國內具有自主研發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)形成了具有一定競爭力的自主品牌，并憑借快速響應、成本、服務等本土化優(yōu)勢不斷縮小與國際著名品牌在產品性能、技術水平等方面的差距，主要企業(yè)包括匯川技術、禾川科技、信捷電氣、正弦電氣、偉創(chuàng)電氣和雷賽智能等?？傮w來看，國內企業(yè)的整體市場份額不斷穩(wěn)步增長，國產替代進口的趨勢將日漸明顯，替代速度將不斷加快。3、高景氣下游賦能市場規(guī)模增長，國企細分市場逐步彰顯優(yōu)勢（1）伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)（ServoSystem）是指以位置、速度、轉矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)，主要包括伺服驅動器、伺服電機和編碼器，是實現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術，屬于高端工業(yè)自動化控制設備。由于具備定位精度高、動態(tài)響應快、穩(wěn)定性好等性能特點，伺服系統(tǒng)在對位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應用，已應用于機床工具、紡織機械、電子制造設備、醫(yī)療設備、印刷機械自動化生產線及各種專用設備等。伺服系統(tǒng)可以分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng)，其在市場規(guī)模、產品技術、應用領域等方面存在差異。在市場規(guī)模上，通用伺服市場規(guī)模較大，根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2020年我國通用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到164.38億元，專用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到37.28億元；在產品技術上，專用伺服需要基于不同行業(yè)的應用需求提供專業(yè)化產品，通用伺服需要使其產品在不同行業(yè)應用領域內均保持高水平運作，兩者在產品技術路線上各有側重；在應用領域上，通用伺服下游應用領域較廣，包括包裝、物流、3C電子、鋰電池、機器人、木工、激光等，專用伺服下游應用領域包括風力發(fā)電、礦山機械、纜車索道、電梯等。國際市場方面，根據(jù)市場調研機構IHSMarkit的估算，2018年全球伺服控制市場規(guī)模達157億美元，由于全球人力成本普遍上升，制造業(yè)向工業(yè)自動化發(fā)展的趨勢明顯，工業(yè)機器人的普及將極大推動市場對伺服系統(tǒng)的需求，預計全球伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將于2022年突破200億美元。國際市場的主要廠商為松下、安川、三菱、西門子、博世力士樂、倫茨、施耐德等國際知名品牌，國內部分品牌近年來也開始布局海外業(yè)務，但目前海外比重占比仍然較小。國內市場方面，隨著國產伺服技術的不斷提升，國產伺服系統(tǒng)進口替代的步伐正在加快。我國的伺服系統(tǒng)產業(yè)起步較晚，2000年以后隨著國內中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，特別是我國3C電子、機器人、光伏、紡織機械、包裝機械等下游應用領域的快速增長，各行各業(yè)在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產品制造高質量和高精度的目的，國內伺服系統(tǒng)市場呈現(xiàn)快速增長趨勢。根據(jù)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020年我國通用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為164.38億元，預計在2025年達到295.38億元。目前國內市場主要為日韓品牌、歐美品牌和國產品牌三大陣營。國內廠商憑借性價比、服務快速等優(yōu)勢，逐步改變了原有的外資品牌主導的市場格局，并在部分細分市場上表現(xiàn)出明顯的競爭優(yōu)勢。國內廠商通過引進、消化吸收國際先進技術等舉措，不斷加強伺服系統(tǒng)相關的技術研發(fā)和生產能力，國產伺服系統(tǒng)的產品質量和技術水平不斷提升，并逐漸在國內市場中取得一定的份額。禾川科技在中國伺服系統(tǒng)市場份額從2016年的1.0%提升到2021年的2.8%，近兩年在所有廠商中排名第七，在大陸廠商排名中排名第二。（2）PLCPLC（可編程邏輯控制器，ProgrammableLogicController）是一種使用可編程存儲器儲存指令，執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)與計算等功能，并通過模擬或數(shù)字輸入/輸出組件控制各種機械或生產過程的裝置，是一種重要的通用運動控制器。PLC是生產制造系統(tǒng)、重大基礎設施和軍用裝備的通用基礎核心控制設備，它與工業(yè)機器人、CAD/CAM被譽為“現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱”。PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，具備體積小、能耗低、抗干擾能力強等優(yōu)點，在工業(yè)自動化領域起著至關重要的作用。PLC屬于技術密集型產品，其技術壁壘隨著I/O點數(shù)增加而提高，根據(jù)I/O點數(shù)的數(shù)量，可將PLC產品分為小型、中型、大型三類。國際市場方面，由于作為PLC主要終端產品的工業(yè)機器人在汽車制造、電氣和電子行業(yè)實現(xiàn)更廣泛的應用，工業(yè)4.0時代產業(yè)鏈垂直整合與計算機及軟件領域投資趨勢顯著，全球PLC市場快速增長。根據(jù)市場調研機構IHSMarkit的估算，2019年全球PLC市場規(guī)模達94.54億美元，市場銷量達1280.32萬臺，預計未來幾年將基本保持穩(wěn)定態(tài)勢。全球主要的PLC生產企業(yè)包括羅克韋爾、通用電氣、艾默生等美國品牌，西門子、施耐德、ABB等歐洲品牌，三菱、歐姆龍、富士等日本品牌。國內市場方面，根據(jù)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020年我國PLC市場規(guī)模為129.99億元，按產品類型看，大中型PLC市場占比51.20%，小型PLC市場占比48.80%；按廠商份額看，西門子、三菱、歐姆龍分別以57.53億元、16.80億元、14.54億元的銷售額位列市場前三，占據(jù)約70%市場份額。由于大中型PLC工藝復雜、用戶對產品安全性和抗干擾性要求高，外資品牌憑借領先的技術優(yōu)勢、完善的銷售與服務網(wǎng)絡占據(jù)壟斷市場地位。雖然目前我國PLC市場中歐美品牌和日系品牌占據(jù)主導地位，但也從側面體現(xiàn)出國產替代空間廣闊。近年來，國產品牌憑借高性價比、靈活的業(yè)務模式及在特定行業(yè)的定制化機型開發(fā)能力，在小型PLC市場（主要應用于中低端OEM用戶）實現(xiàn)了行業(yè)滲透率的顯著提升。2020年，禾川科技在國內PLC市場的占有率為0.44%，市場份額與國外龍頭廠商相比仍然較低。受國家政策的扶持、相關行業(yè)自動化需求的上升，PLC在鋰電、半導體、光伏等新興行業(yè)涌現(xiàn)了大量新的應用機會。國產品牌通過細致劃分客戶需求等方式增強客戶粘性、鞏固行業(yè)地位，已具備在部分細分市場和外資品牌同臺競技的強勁實力，疊加“中國制造2025”的持續(xù)推進、5G商用催化項目型市場發(fā)展、3C技術更新帶來電子行業(yè)繁榮等因素將驅動我國PLC市場不斷增長。根據(jù)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，在宏觀經濟下行壓力和中美貿易摩擦影響下，未來三年我國PLC市場仍能保持100億元以上的年銷售規(guī)模。三、推薦邏輯：乘工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進口替代之東風，技術創(chuàng)新驅動對標行業(yè)需求1、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“進口替代”需求旺盛，助推制造業(yè)高質量發(fā)展制造業(yè)轉型升級迫在眉睫。制造業(yè)是國民經濟各行業(yè)中主要的物質生產部門，不但為提升人民群眾生活水平提供豐富的生活用品，而且為制造業(yè)本身、農業(yè)、建筑業(yè)、服務業(yè)等國民經濟各個行業(yè)提供生產活動所需要的生產資料。我國制造業(yè)正在面臨發(fā)達國家和其他發(fā)展中國家“雙向擠壓”的嚴峻挑戰(zhàn)。從發(fā)達國家經濟層面角度，2016年，德國體育用品巨頭阿迪達斯時任CEO赫爾伯特·海納在接受日本經濟新聞采訪時稱，將利用機器人來進行生產，生產線將回歸歐美等消費地，即使是在人工費較高的德國也能以較少的人員實現(xiàn)機器人24小時不間斷生產，因此亞洲的傳統(tǒng)生產優(yōu)勢正在逐漸減弱；從發(fā)展中國家角度，由于一些東南亞國家具備人口紅利和日益擴大的市場等優(yōu)勢，我國部分制造業(yè)環(huán)節(jié)也在向低成本發(fā)展中國家轉移，“雁陣模式”持續(xù)發(fā)展。因此，加緊制造業(yè)轉型升級、加快從制造大國向制造強國的轉變、搶占制造業(yè)新一輪競爭制高點迫在眉睫，而加快推動制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化轉型，推動制造業(yè)從生產型制造向服務型制造轉變，是中國制造業(yè)從世界制造業(yè)價值鏈的中低端邁向中高端的重要環(huán)節(jié)。制造業(yè)產業(yè)鏈保持完整有效降低地緣政治和疫情沖擊風險。制造業(yè)是國民經濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。近幾年，國際經濟政治格局復雜多變，單邊主義、保護主義抬頭，我國產業(yè)鏈安全面臨重大風險。盡管中國是唯一擁有聯(lián)合國產業(yè)分類中全部工業(yè)門類的國家，但產業(yè)鏈還存在諸多“斷點”“堵點”，部分核心環(huán)節(jié)和關鍵技術受制于人，產業(yè)基礎能力不足，存在結構性失衡，對我國關鍵領域內核心技術、零部件的“自主、安全、可控”提出了迫切需求。疊加新冠肺炎疫情沖擊下全球供應鏈受阻使得原材料斷供、物流停滯、工廠停擺，進一步推動產業(yè)鏈向本土化、近岸化和多元化發(fā)展。（1）科技自立自強，增強產業(yè)鏈韌性工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)乃“兵家必爭之地”。為了避免我國產業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)在關鍵時刻“掉鏈子”，國家近年來陸續(xù)出臺了提升制造業(yè)核心競爭力的政策措施，推動企業(yè)加快解決“卡脖子”難題，增強我國產業(yè)鏈供應鏈韌性，提高自主可控能力。2015年以來，我國陸續(xù)發(fā)布《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃、《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》等一系列戰(zhàn)略規(guī)劃，將發(fā)展智能制造列為提升我國制造業(yè)競爭能力的重要方向。提出著力發(fā)展包括工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅動器和減速器等智能裝備和智能產品，推進生產過程智能化。工業(yè)自動化作為推進信息化、智能化與工業(yè)化深度融合的先進行業(yè)，是我國重點關注發(fā)展的主要方向。同時，“十四五”規(guī)劃強調，要保持制造業(yè)比重基本穩(wěn)定，增強制造業(yè)競爭優(yōu)勢，推動制造業(yè)高質量發(fā)展。（2）保供應保交付，重視供應鏈安全供應鏈從加速走向到保護性重構。全球化潮流中，供應鏈配置邏輯以效率優(yōu)先。而保護主義和逆全球化的抬頭使得全球主要經濟體加強對供應鏈進行“國家干預”以抵御斷供風險，保障供應鏈安全成為關系國家長遠發(fā)展的戰(zhàn)略布局。禾川科技逐步實現(xiàn)關鍵領域的技術突破，保證國產化供應鏈安全。禾川科技集底層核心算法、產品開發(fā)設計和工藝制造于一體，產品覆蓋了工業(yè)自動化領域的控制層、驅動層和執(zhí)行傳感層，并在近年沿產業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機床等領域。公司具有深度制造能力，建有自主化壓鑄、CNC精密加工、電子貼裝、自動組裝的深度制造產線，可以提供從產品設計、模具及壓鑄件生產、到零部件組裝的垂直產業(yè)鏈。公司核心部件品種規(guī)格豐富，關鍵核心技術逐步自主可控。公司目前擁有90多個產品系列、2,600多項產品型號的核心部件，全面覆蓋工業(yè)自動化各領域，可以滿足多種行業(yè)、不同客戶的需求。公司實現(xiàn)了工業(yè)自動化領域“控制+驅動+執(zhí)行傳感+機電一體化”的覆蓋，成功在部分中高端工業(yè)自動化核心部件領域內與外資品牌開展競爭，助力中國制造業(yè)的轉型升級，保證國產化供應鏈安全。（3）資本技術突破，進軍中高端市場立足中低端通過持續(xù)的資本和技術積累向高端市場滲透。在工業(yè)自動化控制產品市場，海外公司憑借品牌、技術和資本優(yōu)勢，在控制性能、產品可靠性、軟件核心算法和整體方案方面具有較高的競爭優(yōu)勢，在我國高端市場占據(jù)較高份額，主要客戶為下游中大型企業(yè)。根據(jù)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020年中國通用伺服系統(tǒng)市場外資企業(yè)市場占有率45.3%，中國PLC市場外資品牌占有率超過79%。我國的工業(yè)自動化行業(yè)雖然起步較晚，但經過多年的發(fā)展，國內企業(yè)技術水平不斷提高，憑借成本優(yōu)勢、本土化優(yōu)勢、對客戶需求的快速響應，逐步實現(xiàn)國產替代，在以中小型客戶為主的中低端市場贏得市場份額，并借助國內制造業(yè)升級的契機，通過持續(xù)的資本和技術積累向高端市場滲透。禾川科技的伺服系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的編碼器，在轉矩精度、速度波動率、速度環(huán)帶寬、控制周期等性能參數(shù)方面整體上已接近國外主流品牌同類可比產品水準；PLC在指令速度、控制周期、控制規(guī)模等參數(shù)上已達到行業(yè)平均水平以上。此外，公司已自主研發(fā)出具有較大優(yōu)勢的編碼器和工控芯片，在技術先進性及成本優(yōu)勢上取得了較大突破。本地化優(yōu)勢更好滿足客戶需求。國際知名工業(yè)自動化品牌由于境域差異以及成本考慮，基本采用標準化的服務流程。禾川科技對比國際工控品牌更具有本土優(yōu)勢，公司利用本土優(yōu)勢，針對客戶需求建立起技術服務平臺，為客戶量身定制個性化解決方案，同時輔助經銷商對終端客戶進行售前、售中、售后全程跟蹤支持。公司在多個主要區(qū)域建立起了廣泛的營銷中心網(wǎng)點，并配備區(qū)域經理、技術服務工程師等常駐人員，公司擁有100多人的技術服務團隊，可以在開拓市場的同時可以就近為客戶提供技術服務。通過優(yōu)質的貼身服務與定制化解決方案，公司產品在實際應用情景中的性能表現(xiàn)較外資品牌更具有競爭力，為客戶創(chuàng)造更多價值，客戶對公司品牌的忠誠度較高，公司市場占有率不斷提升。（4）疫情轉危為機，正逢歷史性機遇危中有機，新冠疫情加速制造業(yè)走向無人化、智能化。新冠肺炎疫情所造成的后果不斷顯現(xiàn)，制造業(yè)企業(yè)生產環(huán)節(jié)上，通過加速、加深自動化進程極大降低產能和效率對人力的依賴，在系統(tǒng)調度上確保生產運作穩(wěn)定性、靈活性和準確率的大趨勢日漸明，為工業(yè)自動化行業(yè)帶來更大展望。制造業(yè)企業(yè)通過打造數(shù)字化、智能制造工廠，實現(xiàn)生產過程數(shù)字化、現(xiàn)場運行數(shù)字化、質量管控數(shù)字化，可以大幅提高生產產品的穩(wěn)定性和可靠性，加強生產制造環(huán)節(jié)綜合管控能力，降低生產過程中的各類風險與不確定性。疫情打開中國制造業(yè)窗口期，國內企業(yè)錯峰發(fā)展不斷搶占海外企業(yè)市場份額。2020-2021年，海外企業(yè)工廠因疫情影響產能受限，而中國國內疫情防控保證國內工廠正常生產。在下游鋰電池、電子及半導體、工業(yè)機器人、物流等新興行業(yè)旺盛需求拉動下，大量產業(yè)和資源訂單涌向中國，中國工業(yè)自動化品牌趕超迎來關鍵窗口期。此外，面對新冠疫情時期成本變高、訂單眾多、供貨周期變長等壓力，2021年自動化產品市場出現(xiàn)了比往年漲價次數(shù)增多、上漲幅度提高的現(xiàn)象，而國內自動化企業(yè)具有價格優(yōu)勢，漲價次數(shù)和漲幅均低于海外企業(yè)，國內企業(yè)優(yōu)勢更加突出。根據(jù)MIRDATABANK數(shù)據(jù)表明，2021年中國自動化整體市場規(guī)模達2880億元，同比增長15.1%，市場份額大幅攀升。供應鏈韌性獨秀全球市場，工業(yè)自動化發(fā)展長期向好。2022年初，國內疫情總體呈現(xiàn)多發(fā)態(tài)勢，物流運輸受到阻礙，我國制造業(yè)產業(yè)鏈供應鏈經歷了嚴峻考驗，部分企業(yè)停工停產，不過隨著高效統(tǒng)籌疫情防控和經濟社會發(fā)展成效顯現(xiàn)，部分經濟指標明顯改善。隨著我國開展重點產業(yè)強鏈補鏈行動，數(shù)字化智能化改造加快，供應鏈韌性不斷提高，工業(yè)自動化發(fā)展保持良好發(fā)展勢頭。這輪疫情沖擊也加深了下游客戶對多供應商策略的理解，禾川科技主要經營場所在浙江省衢州市龍游經濟開發(fā)區(qū)，與其他國內工業(yè)自動化企業(yè)形成地域差異，下游企業(yè)選擇禾川科技有利于提升自身供應鏈韌性。此外，禾川科技正在建設數(shù)字化工廠項目和杭州研究院項目，對工業(yè)自動化控制領域前瞻性技術進行研究開發(fā)，豐富產品結構的同時，提升產線的數(shù)字化、自動化、智能化水平，快速增強公司的智能制造能力，擴大產品生產能力，在受到沖擊時能穩(wěn)定滿足下游需求。2、“技術+產品”研發(fā)模式雙輪驅動，核心產品對標外國主流品牌創(chuàng)新研發(fā)驅動市場，“技術”與“產品”并重。禾川科技自成立起就制定了“創(chuàng)新研發(fā)驅動市場”的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，堅持以技術創(chuàng)新為驅動，長期致力于核