指定產(chǎn)品自動線規(guī)劃

情境十一：指定產(chǎn)品自動線規(guī)劃生產(chǎn)線自動化技術11、產(chǎn)品特征資訊2工件1--長度：120mm--寬度：80mm ---厚度：25mm--孔直徑：大：32mm?。?0.5mm--孔深度：25mm--材料：塑料--顏色：白色工件2--直徑：Ф32mm--高度：22mm---內(nèi)孔直徑：Ф24mm--內(nèi)孔深度：10mm--材料：塑料--顏色：黑、白、藍3問：產(chǎn)品特征有哪些？（學生回答，隨機）（大小、尺寸、形狀、位置、配合、顏色等特征）4問：假如原材料為：大工件無孔，其它均有；小工件已符合要求，我們要求為它們加工和組裝設計生產(chǎn)線，我們要考慮哪些工序（學生回答，隨機）（加工大孔和小孔；小工件裝入大工件；測量、運輸環(huán)節(jié)、立體倉庫、搬運環(huán)節(jié)、分揀環(huán)節(jié)）

2、生產(chǎn)工序5二、決策與計劃1、工作站確定：參考方案：立體倉庫站、三坐標測量站、CNC加工站、安裝搬運站、拆卸分檢站、自動小車傳輸站、中央控制單元62、工序確定參考方案：大工件原料從庫房運出——至三坐標預測量——運至加工站加工——取出搬運至安裝站安裝——運送至庫房存放——部分組件運送至拆卸站拆卸——分離大小工件，分別存放或回庫73、各站部分細節(jié)參考方案：中央控制臺----它包括各站的狀態(tài)指示（正?；虍惓＃?，監(jiān)控各站的運行狀態(tài)，設置配工操作，且對整個模擬生產(chǎn)流水線進行綜合管理。自動傳輸站----它包括機械夾爪、傳輸系統(tǒng)、兩個工件暫存位；控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機使用組態(tài)王監(jiān)控。該站用來溝通、協(xié)調(diào)各站之間的正常運行。8立體倉庫站----它有20個存儲工位，一個兩軸的存取托盤，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機使用組態(tài)王進行倉庫管理和監(jiān)控，系統(tǒng)由步進電機驅動。該站用來儲存原材料和工件。三坐標測量站----它包括工作測量平臺、工件夾具、三坐標測量機構，控制系統(tǒng)使用運動控制卡、控制計算機、三個直流伺服電機驅動器，上位機系統(tǒng)有VB及VC++設計完成。該站用來檢測毛坯工件合格與否。CNC加工站----包括Fanuc數(shù)控系統(tǒng)、三坐標工作臺、回轉式上料裝置、工件夾緊裝置，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機使用組態(tài)王進行通報和監(jiān)控。該站用來加工任意規(guī)格的工件。9安裝搬運站----包括接收工位、上料裝置、工件傳送裝置、六軸工業(yè)搬運機器人，控制系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機使用組態(tài)王進行監(jiān)控。該站用于在大工件中安裝一個小工件。拆卸分檢站----包括工件接收工位、上料裝置、拆卸裝置、分檢裝置、傳送帶等組成?？刂葡到y(tǒng)使用三菱PLC，上位機使用組態(tài)王監(jiān)控，系統(tǒng)主要由氣動系統(tǒng)驅動。該站用于拆卸已經(jīng)加工完成的工件并對小工件進行分類。101、估算各站尺寸，繪制所規(guī)劃生產(chǎn)線布局圖參考尺寸：80*250*180CM三、實施：112、主要指標列表外形尺寸780*250*180CM工作電壓CNC、工業(yè)機器人200VPLC220V控制回路、信號電源DC24V額定電流各分站（除CNC、機器人）2ACNC15A工業(yè)機器人10APLCI/O點輸入24共

48點，有

Y0、

Y1兩高速輸出點輸出24PLC輸出方式晶體管輸出123、各站主要功能列表

4、各站主要元器件列表控制系統(tǒng)：

1、三菱PLC及編程軟件；

2、上位監(jiān)控計算機和組態(tài)軟件；

3、工業(yè)現(xiàn)場總線接口；

4、以太網(wǎng)接口；

5、人機交換界面及編程軟件；

6、I/O接口；

7、故障設置盒；

8、硬件急停裝置；

9、多個按鈕的控制面板。13141516（參考：立體倉庫站若20倉位）PLC輸入傳感器、行程開關X0OB10（南）X1OB9X2OB8X3OB7X4OB6（北）X5OB5（下）X6OB4X7OB3X10OB2X11OB1（上）X12行程開關B1（左）X13行程開關B2（右）X14行程開關B4（下）X15行程開關B3（上）X161B1（放大工件缸縮回位）X171B2（放大工件缸伸出位）X20開始按鈕X21復位按鈕X22單/聯(lián)按鈕X23停止按鈕X26上電5、選擇一站、分配I/O表17PLC輸出電磁換向閥、步進電機Y0水平電機脈沖Y2水平電機方向Y1垂直電機脈沖Y3垂直電機方向Y41Y1（放大工件缸縮回）Y51Y2（放大工件缸伸出）Y7行程開關急停（B1~B4）Y20開始燈Y21復位燈Y23停止燈Y26軟上電Y27軟急停186、編程實現(xiàn)197、參考程序20211、檢查是否能大致估算各站尺寸，繪制所規(guī)