第6章汽車機(jī)械傳動(dòng)與常用零部件課件

汽車機(jī)械基礎(chǔ)成縣職業(yè)中專汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車1班1汽車機(jī)械基礎(chǔ)成縣職業(yè)中專1第6章汽車機(jī)械傳動(dòng)與常用零部件2第6章汽車機(jī)械傳動(dòng)與常用零部件2汽車機(jī)械中常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，常用的傳動(dòng)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)，常見(jiàn)零部件有軸承、離合器、彈簧等。3汽車機(jī)械中常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，常用的傳動(dòng)有帶6.1平面連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)剛性構(gòu)件在同一平面或相互平行平面內(nèi)、互相聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)，稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。46.1平面連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)剛性構(gòu)件在同一平面或相互平行平6.1.1機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)是人為的實(shí)物組合，并且各實(shí)物之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)單元，在機(jī)構(gòu)中具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的特性。機(jī)器主要由動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、傳動(dòng)部分及控制部分組成。動(dòng)力部分是機(jī)器工作的動(dòng)力源，執(zhí)行部分又稱工作部分，它直接完成機(jī)器預(yù)定的功能，傳動(dòng)部分是將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行部分的中間裝置，控制部分是控制機(jī)器的其他基本部分，使操作者隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或重置各種預(yù)定的功能。機(jī)器是由若干零件組成的。從制造角度看，零件是機(jī)器的制造單元。從運(yùn)動(dòng)角度看，構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元。構(gòu)件可能是一個(gè)零件，也可能是若干零件的剛性組合體。從裝配角度看，可認(rèn)為較復(fù)雜的機(jī)器是由若干部件組成的。部件是機(jī)器的轉(zhuǎn)配單元。56.1.1機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)是人為的實(shí)物組合，并且各實(shí)物之間6.1.2運(yùn)動(dòng)副由兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，其接觸形式不外乎點(diǎn)、線、面3種，按照接觸的特性，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。1．低副:兩構(gòu)件通過(guò)面接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。按構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。1)轉(zhuǎn)動(dòng)副:是指兩構(gòu)件間具有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，也稱鉸鏈。2)移動(dòng)副:是指兩構(gòu)件間具有相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。66.1.2運(yùn)動(dòng)副由兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接6.1.2運(yùn)動(dòng)副2．高副兩構(gòu)件間通過(guò)點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。76.1.2運(yùn)動(dòng)副2．高副76.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理和設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，為使問(wèn)題簡(jiǎn)化，常常略去機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)，僅用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條表示運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一定比例尺繪制出能表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。若只為表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性和運(yùn)動(dòng)情況，而不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)示意圖。86.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理和設(shè)計(jì)新機(jī)6.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖96.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖96.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)全部由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示。機(jī)構(gòu)中固定桿件4稱為機(jī)架，與機(jī)架相連的桿件1和桿件3稱為連架桿，連接兩連架桿的構(gòu)件2稱為連桿。能繞固定鉸鏈作整周運(yùn)動(dòng)的連架桿稱為曲柄，只能在小于360°的某一角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿。106.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)106.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，又可根據(jù)兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同分為三種基本形式：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若兩連架桿一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿，則稱此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示的雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)，即是典型的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中曲柄1是原動(dòng)件，天線固定在搖桿3上，該機(jī)構(gòu)將曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿（天線）的俯仰運(yùn)動(dòng)。1-曲柄2-連桿3-搖桿4-機(jī)架圖6.4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)116.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，又可根據(jù)兩連架桿的運(yùn)6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)圖6.5為汽車前窗刮水器，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB回轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。126.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)圖6.5為汽車前窗刮水器，當(dāng)主動(dòng)曲6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。主動(dòng)曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄一般為變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6.6所示。圖6.7所示為利用雙曲柄制成的慣性篩機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩對(duì)邊構(gòu)件長(zhǎng)度相等且平行，則稱為正平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖6.8（a）所示，該機(jī)構(gòu)的從動(dòng)曲柄與主動(dòng)曲柄以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿作平動(dòng)。圖6.8（b）所示為鏟車的鏟斗機(jī)構(gòu)，它是正平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。136.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)136.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)146.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)146.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)連架桿與機(jī)架長(zhǎng)度相等，兩曲柄長(zhǎng)度相等但轉(zhuǎn)向相反，稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖6.9（a）所示，圖6.9（b）所示為公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)，是其應(yīng)用實(shí)例。1、3-曲柄2-連桿4-機(jī)架（a）（b）圖6.9反平行四邊形機(jī)構(gòu)156.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)連架桿與機(jī)架長(zhǎng)度相等，兩曲柄長(zhǎng)度相6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。它可將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)桿的往復(fù)擺動(dòng)。左圖為飛機(jī)起落架，飛機(jī)降落時(shí)，起落架在圖中實(shí)線所示位置，飛機(jī)起飛后，起落架中AB、DC兩桿分別繞A、D兩點(diǎn)擺動(dòng)到圖中雙點(diǎn)劃線所示位置。166.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)166.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖6.11所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、滑塊3和機(jī)架4組成。滑塊的兩個(gè)極限位置C1、C2之間的距離，稱為滑塊的行程。圖6.11曲柄滑塊機(jī)構(gòu)176.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化圖6.116.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的往復(fù)移動(dòng)。圖中為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞連桿機(jī)構(gòu)。1-曲柄2-連桿3-缸體4-活塞圖6.12活塞連桿機(jī)構(gòu)186.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1-曲柄6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖6.13為壓力機(jī)，都可將滑塊的直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍霓D(zhuǎn)動(dòng)。1-工件2-滑塊3-連桿4-曲軸5-齒輪圖6.13壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖196.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1-工件6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（2）搖塊機(jī)構(gòu)若以圖6.11中的BC作為機(jī)架，滑塊只能繞C點(diǎn)擺動(dòng)，就能得到搖塊機(jī)構(gòu)，如圖6.14（a）所示，這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，圖6.14（b）所示為自卸汽車的翻斗機(jī)構(gòu)，它是搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。（a）（b）圖6.14自卸汽車的翻斗機(jī)構(gòu)206.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（a）6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)3．曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若構(gòu)件的長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇滿足下列條件時(shí)，則機(jī)構(gòu)中一定有曲柄存在：（1）連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)為最短桿；（2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。當(dāng)滿足曲柄存在的條件時(shí)，有：（1）取最短桿為連架桿，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）取最短桿為機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）取最短桿為連桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各桿長(zhǎng)度關(guān)系不滿足曲柄存在的條件時(shí)，無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均不存在曲柄，只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。216.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)3．曲柄存在的條件216.2凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的高副接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其廣泛應(yīng)用于汽車、自動(dòng)化及半自動(dòng)化機(jī)器的控制系統(tǒng)中。下面介紹凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、類型及凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。226.2凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的高副接觸來(lái)6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖所示為內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)件凸輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其曲線輪廓通過(guò)與從動(dòng)件氣門2的底部接觸，使氣門2有規(guī)律的開啟和閉合。1-凸輪2-氣門圖6.15內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)236.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖所示為內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.16所示為繞線機(jī)中用于排線的凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)繞線軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)齒輪1帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)（凸輪與齒輪固定在一起），驅(qū)使從動(dòng)件2往復(fù)擺動(dòng)，從而使線均勻地纏繞在繞線軸3上。1-齒輪+凸輪2-從動(dòng)件3-繞線軸圖6.16繞線機(jī)構(gòu)246.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.16所示為繞線機(jī)中6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.17所示為自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu)，拖板帶動(dòng)從動(dòng)件2沿靠模凸輪1的輪廓運(yùn)動(dòng)，刀刃可加工出如圖所示手柄。1-靠模凸輪2-從動(dòng)件圖6.17自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu)256.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.17所示為自動(dòng)車床6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用圖6.18所示為自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。帶有凹槽的凸輪1驅(qū)使凹槽中的從動(dòng)件2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，凸輪每轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件就送出一個(gè)坯料到加工位置。1-凸輪2-從動(dòng)件圖6.18自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)266.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用圖6.18所示為自動(dòng)送料機(jī)6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．按照凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪。如圖6.15所示，內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中的凸輪1呈盤狀，并且具有變化的向徑，當(dāng)其繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，它是凸輪最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。（2）移動(dòng)凸輪。當(dāng)盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無(wú)窮遠(yuǎn)處時(shí)，就演化成了如圖6.17所示的凸輪1，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪，其呈板狀，相對(duì)于機(jī)架作直線移動(dòng)。（3）圓柱凸輪。如圖6.18所示，凸輪1的輪廓曲線做在圓柱體上，可以看作是把上述移動(dòng)凸輪卷成圓柱體演化而成的。盤形凸輪和移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)桿之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為平面運(yùn)動(dòng)，故稱為平面凸輪機(jī)構(gòu)。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪和從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，故稱為空間凸輪機(jī)構(gòu)。276.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．按照凸輪的形狀分類26.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．按從動(dòng)件形狀分類（1）尖端從動(dòng)件。如圖6.19（a）所示，從動(dòng)件的尖端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尖端處易磨損，故只適用于速度較低和傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。（2）滾子從動(dòng)件。如圖6.19（b）所示，從動(dòng)件端部裝有可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，借以減少摩擦和磨損，能傳遞較大的動(dòng)力。但端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，不易潤(rùn)滑，故不適于高速。（3）平底從動(dòng)件。如圖6.19（c）所示，當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力垂直于平底，有效分力較大；凸輪與從動(dòng)件之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，故常應(yīng)用于高速凸輪。但平底從動(dòng)件不適用于輪廓曲線內(nèi)凹的凸輪。圖6.19從動(dòng)件的類型（a）（b）（c）286.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．按從動(dòng)件形狀分類圖66.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類無(wú)論凸輪與從動(dòng)件形狀如何，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式只有兩種，即：（1）移動(dòng)從動(dòng)件。如圖6.15和圖6.17所示，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)。（2）擺動(dòng)從動(dòng)件。如圖6.16所示，從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)。296.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律4．按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類為保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須保證凸輪輪廓與從動(dòng)件始終保持接觸。根據(jù)維持高副接觸的方法不同，凸輪機(jī)構(gòu)又可以分為以下兩類：（1）力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)。是指利用重力、彈簧的彈力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。圖6.15所示就是利用彈簧的彈力維持高副接觸的實(shí)例。（2）形封閉型凸輪機(jī)。是指利用高副元素本身的幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。如圖6.18所示，從動(dòng)件的滾子嵌入圓柱凸輪的凹槽中，以保持相互接觸。圖6.20所示為等寬凸輪機(jī)構(gòu)，將凸輪1嵌入從動(dòng)件2的框架中，以保持相互接觸，凸輪的寬度應(yīng)保持不變。306.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律4．按凸輪與從動(dòng)件維持高6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示為等徑凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1與從動(dòng)件2的兩個(gè)滾子始終保持接觸。由于兩個(gè)滾子裝在同一個(gè)從動(dòng)件上、滾子的中心是一個(gè)定值，故要求凸輪輪廓線在過(guò)軸心的任何方向上的直徑長(zhǎng)度為一定值。這種任何方向上直徑長(zhǎng)度不變的凸輪稱為等徑凸輪。316.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示為等徑凸輪機(jī)構(gòu)，6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角在設(shè)計(jì)和選用凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，不但應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)要求，還應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的傳力性能，以使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、輕便，效率較高。機(jī)構(gòu)的傳力性能與壓力角有關(guān)。326.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角326.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角由以上公式可知，壓力角越大，則有害分力Fx越大，機(jī)構(gòu)的效率越低。當(dāng)壓力角增大到一定程度，以致Fx在導(dǎo)軌上引起的摩擦阻力大于有效分力Fy時(shí)，無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的推力有多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，即自鎖現(xiàn)象。因此，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，并具有一定的傳動(dòng)效率，必須對(duì)壓力角加以限制。凸輪輪廓上各點(diǎn)的壓力角是變化的，在設(shè)計(jì)時(shí)，只要使最大壓力角不超過(guò)許用值[]，就能滿足要求，根據(jù)工程實(shí)踐，許用值[]推薦如下：推程：直動(dòng)從動(dòng)件[]；擺動(dòng)從動(dòng)件[]回程運(yùn)動(dòng)是在彈簧力或重力作用下返回的，不會(huì)出現(xiàn)自鎖，故不校核回程壓力角。如果壓力角大于許用值，可以加大基圓半徑。336.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角336.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系現(xiàn)以尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例來(lái)說(shuō)明凸輪與從動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，如圖6.23所示。以凸輪輪廓最小向徑rb為半徑所做的圓稱為基圓，從動(dòng)件與基圓接觸時(shí)處于“最低”位置。346.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖6.23尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)356.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律366.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律366.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是通過(guò)傳動(dòng)帶把主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)軸，常用于兩軸相距較遠(yuǎn)的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，應(yīng)用很廣。帶傳動(dòng)按工作原理分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。摩擦傳動(dòng)又可分為平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)主要有：由于傳動(dòng)帶有彈性，具有緩沖、吸振的作用，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；對(duì)于靠摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)，當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，可防止損壞其他零件，但是在工作中，不能保證精確的瞬時(shí)傳動(dòng)比。近年來(lái)，由于采用了嚙合式同步齒形帶，能夠保證精確的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有：由于傳動(dòng)帶的材料易老化，壽命較短，需經(jīng)常維修和更換；帶傳動(dòng)的外廓尺寸較大，傳動(dòng)比不能過(guò)大，傳動(dòng)效率較低，常用于中小功率的傳動(dòng)。376.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.1帶傳動(dòng)376.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)1．帶傳動(dòng)的工作原理如圖所示，把一根或幾根連成環(huán)形的傳動(dòng)帶張緊在主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪3上，使帶與兩輪的接觸面處產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動(dòng)輪以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在接觸面產(chǎn)生的摩擦力的作用下，主動(dòng)輪拖動(dòng)帶，帶又驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪以n2的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。386.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)1．帶傳動(dòng)的工作原理386.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)2．V帶的構(gòu)造（a）繩芯結(jié)構(gòu)（b）簾布芯結(jié)構(gòu)V帶的結(jié)構(gòu)396.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)2．V帶的構(gòu)造（a）繩芯結(jié)構(gòu)6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)3.V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1(r／min)與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2（r／min）的比值，也是主、從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑db的反比：由于帶傳動(dòng)存在打滑現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動(dòng)比。406.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)3.V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算由于帶傳動(dòng)存6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)4．V帶傳動(dòng)的受力分析416.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)4．V帶傳動(dòng)的受力分析416.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)5．普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)普通V帶傳動(dòng)，首先根據(jù)所需傳遞的功率和主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1選擇V帶的型號(hào)和根數(shù)，其次選取帶輪直徑dd，并保證，然后確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。普通V帶的線速度v應(yīng)限制在的范圍內(nèi)。如果帶速v過(guò)大，V帶在作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的離心慣性力也越大，使V帶拉長(zhǎng)，并有脫離輪面的趨勢(shì)，導(dǎo)致摩擦力減少，傳動(dòng)能力下降。帶速v也不能過(guò)小，由P＝Fv，若帶速v過(guò)小，當(dāng)傳遞的功率P一定時(shí)，所需的有效圓周力F便過(guò)大，當(dāng)摩擦力的總和達(dá)不到所需的有效圓周力時(shí)，便會(huì)出現(xiàn)打滑。打滑是非常有害的，它會(huì)使傳動(dòng)帶與輪緣表面發(fā)生顯著滑動(dòng)，加劇磨損，會(huì)使從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速下降，甚至失效。426.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)5．普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)426.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用（1）V帶在輪槽中的安裝位置要正確。應(yīng)正確選擇V帶的型號(hào)，使其與輪槽的裝配位置如圖（a）所示，當(dāng)V帶型號(hào)裝配不當(dāng)時(shí)，如圖（b）、（c）所示，應(yīng)及時(shí)加以糾正。（a)（b）（c）436.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用（2）安裝帶輪時(shí)，各帶輪的軸線應(yīng)互相平行。各帶輪相對(duì)應(yīng)的V型槽的對(duì)稱平面要重合，誤差不得超過(guò)20°，如圖所示。（a)（b）（c）446.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用（3）V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過(guò)松或過(guò)緊。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，V帶安裝后用大拇指能將帶按下15mm左右，則張緊程度較合適，如圖所示。（4）對(duì)V帶要及時(shí)檢查和定期調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)不宜繼續(xù)使用的，要及時(shí)更換。（5）V帶傳動(dòng)應(yīng)安裝防護(hù)罩。456.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用456.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)7.同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶屬于嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)帶工作面上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。（1）同步帶的特點(diǎn)：無(wú)打滑現(xiàn)象，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；帶的厚度小，質(zhì)量輕，所以允許的線速度較高，一般，,傳動(dòng)比，使用溫度在－20oC～80oC范圍內(nèi)；帶的柔性好，所以帶輪的直徑可以較??；傳動(dòng)帶的耐油、抗老化性好。466.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)7.同步齒形帶傳動(dòng)466.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（2）同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用實(shí)例1-曲軸正時(shí)皮帶輪；2-中間軸正時(shí)皮帶輪；3-正時(shí)齒輪皮帶；4-張緊輪；5-凸輪軸正時(shí)皮帶輪奧迪100轎車用齒形帶傳動(dòng)476.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（2）同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用實(shí)例16.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)8.帶傳動(dòng)的張緊裝置由于傳動(dòng)帶長(zhǎng)期受到拉力的作用，會(huì)產(chǎn)生塑性變形而松弛，影響正常工作，因此必須重新張緊。常用的張緊方法有兩種：486.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)8.帶傳動(dòng)的張緊裝置486.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（1）調(diào)整中心距對(duì)于水平安置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如右圖所示，將裝有帶輪的電機(jī)固定在滑座上、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘，將電機(jī)調(diào)整到合適的位置，然后固定。對(duì)于垂直安置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如右圖所示，將裝有帶輪的電機(jī)安裝在擺動(dòng)的機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母，使機(jī)座繞銷軸擺動(dòng)，使帶張緊到合適程度。496.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（1）調(diào)整中心距496.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（2）使用張緊輪如圖所示，V帶傳動(dòng)中采用的張緊輪應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，并盡量靠近大輪，目的是使V帶只受單向彎曲，減小疲勞損壞，并使小輪的包角不致過(guò)分減小。506.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（2）使用張緊輪506.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)9.V帶在汽車上的應(yīng)用舉例如圖所示，風(fēng)扇與水泵同軸，和發(fā)電機(jī)一起由曲軸皮帶輪通過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)，通常把發(fā)電機(jī)的支架做成可動(dòng)式的，以便調(diào)節(jié)皮帶的張緊程度。皮帶過(guò)松會(huì)引起皮帶相對(duì)皮帶輪打滑，使風(fēng)扇扇風(fēng)量減少，發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，皮帶過(guò)緊，將增加發(fā)動(dòng)機(jī)軸承的磨損，因此要求皮帶必須保持一定的張緊力。張緊力的大小如EQ6100型發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)定用大拇指以30N～50N的力按下皮帶l0mm～15mm的距離為宜。1-風(fēng)扇；2-發(fā)電機(jī)516.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)9.V帶在汽車上的應(yīng)用舉例1-風(fēng)扇；6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的工作原理和傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)是由主、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它是一種具有中間撓性件（鏈條）的嚙合傳動(dòng)，如圖所示。1-主動(dòng)鏈輪；2-從動(dòng)鏈輪；3-鏈條526.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)1-主動(dòng)鏈輪；26.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2的比值，也等于兩輪齒數(shù)的反比。536.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)536.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)2．鏈傳動(dòng)的常用種類和特點(diǎn)按用途不同，鏈傳動(dòng)可分為三類：（1）傳動(dòng)鏈：在一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，應(yīng)用最廣泛。（2）輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料等。（3）曳引起重鏈：主要傳遞力，起牽引、懸掛物品的作用，兼作緩慢運(yùn)動(dòng)。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：（1）能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；（2）傳遞的功率大，且張緊力??；（3）傳動(dòng)的效率高,一般達(dá)0.95～0.98；（4）能在低速重載和高溫條件及露天等不良環(huán)境中工作；（5）鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，鏈條易脫落。546.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)546.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)—般來(lái)說(shuō)，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比，兩軸中心距m，傳遞的功率P100Kw，鏈條速度可達(dá)40m/s。鏈傳動(dòng)適用于兩軸平行，中心距較遠(yuǎn)，傳遞功率大且平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合；在輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、運(yùn)輸起重機(jī)械及汽車、摩托車、自行車上廣泛應(yīng)用。556.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)556.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)3．滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖所示，滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。銷軸與外鏈板用過(guò)盈配合組成外鏈節(jié)，套筒與內(nèi)鏈板用過(guò)盈配合組成內(nèi)鏈節(jié)，銷軸與套筒之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副使得當(dāng)鏈條屈伸時(shí)，內(nèi)、外鏈節(jié)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子套在套筒上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子與鏈輪輪齒相對(duì)滾動(dòng)，摩擦阻力小，減小了磨損。1-內(nèi)鏈板；2-外鏈板；3-銷軸；4-套筒；5-滾子566.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)1-內(nèi)鏈板；26.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)滾子鏈的連接：兩鏈條兩端均為內(nèi)鏈節(jié)時(shí)，使用外鏈板和銷軸組成可拆卸的連接鏈節(jié)，用開口銷或連接鎖片連接，如圖6.36（a）、6.36（b）所示，連接后的鏈條的節(jié)數(shù)為偶數(shù)；當(dāng)鏈條的一端是內(nèi)鏈節(jié)，另一端是外鏈節(jié)時(shí)，使用過(guò)渡鏈節(jié)連接，如圖6.36（c）所示，連接后鏈條的節(jié)數(shù)為奇數(shù)。過(guò)渡鏈節(jié)的抗拉強(qiáng)度較低，應(yīng)盡量不采用。（a）（b）（c）圖6.36滾子鏈的連接576.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)（a）6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)在汽車上的應(yīng)用曲軸與凸輪軸的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。對(duì)于凸輪軸上置的配氣機(jī)構(gòu)，特別適合鏈傳動(dòng)。為使鏈條在工作時(shí)具有一定的張力而不脫鏈，在鏈條外側(cè)罩有導(dǎo)鏈板14，并通過(guò)張緊輪2和11來(lái)張緊上、下鏈條，如圖6.37所示。586.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.2鏈傳動(dòng)586.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)1-凸輪軸鏈條；2-上鏈條張緊輪；3-張緊輪導(dǎo)向套筒；4-壓緊彈簧；5-鎖緊螺母6-張緊力調(diào)整螺釘；7-張緊輪導(dǎo)向銷；8-導(dǎo)向銷鎖緊螺母；9-上鏈條；10-下鏈條11-下鏈條張緊輪；12-曲軸鏈輪；13-中間鏈輪；14-導(dǎo)鏈板圖6.37鏈傳動(dòng)在汽車上的應(yīng)用596.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)1-凸輪軸鏈條；2-上鏈條張緊輪；汽車機(jī)械基礎(chǔ)成縣職業(yè)中專汽車機(jī)械基礎(chǔ)汽車1班60汽車機(jī)械基礎(chǔ)成縣職業(yè)中專1第6章汽車機(jī)械傳動(dòng)與常用零部件61第6章汽車機(jī)械傳動(dòng)與常用零部件2汽車機(jī)械中常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，常用的傳動(dòng)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)，常見(jiàn)零部件有軸承、離合器、彈簧等。62汽車機(jī)械中常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)，常用的傳動(dòng)有帶6.1平面連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)剛性構(gòu)件在同一平面或相互平行平面內(nèi)、互相聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)，稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。636.1平面連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)剛性構(gòu)件在同一平面或相互平行平6.1.1機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)是人為的實(shí)物組合，并且各實(shí)物之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)單元，在機(jī)構(gòu)中具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的特性。機(jī)器主要由動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、傳動(dòng)部分及控制部分組成。動(dòng)力部分是機(jī)器工作的動(dòng)力源，執(zhí)行部分又稱工作部分，它直接完成機(jī)器預(yù)定的功能，傳動(dòng)部分是將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行部分的中間裝置，控制部分是控制機(jī)器的其他基本部分，使操作者隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或重置各種預(yù)定的功能。機(jī)器是由若干零件組成的。從制造角度看，零件是機(jī)器的制造單元。從運(yùn)動(dòng)角度看，構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元。構(gòu)件可能是一個(gè)零件，也可能是若干零件的剛性組合體。從裝配角度看，可認(rèn)為較復(fù)雜的機(jī)器是由若干部件組成的。部件是機(jī)器的轉(zhuǎn)配單元。646.1.1機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)是人為的實(shí)物組合，并且各實(shí)物之間6.1.2運(yùn)動(dòng)副由兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，其接觸形式不外乎點(diǎn)、線、面3種，按照接觸的特性，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。1．低副:兩構(gòu)件通過(guò)面接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。按構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式不同，可分為移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。1)轉(zhuǎn)動(dòng)副:是指兩構(gòu)件間具有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，也稱鉸鏈。2)移動(dòng)副:是指兩構(gòu)件間具有相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。656.1.2運(yùn)動(dòng)副由兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接6.1.2運(yùn)動(dòng)副2．高副兩構(gòu)件間通過(guò)點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。666.1.2運(yùn)動(dòng)副2．高副76.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理和設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，為使問(wèn)題簡(jiǎn)化，常常略去機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)，僅用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條表示運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一定比例尺繪制出能表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。若只為表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性和運(yùn)動(dòng)情況，而不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)示意圖。676.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理和設(shè)計(jì)新機(jī)6.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖686.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖96.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)全部由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示。機(jī)構(gòu)中固定桿件4稱為機(jī)架，與機(jī)架相連的桿件1和桿件3稱為連架桿，連接兩連架桿的構(gòu)件2稱為連桿。能繞固定鉸鏈作整周運(yùn)動(dòng)的連架桿稱為曲柄，只能在小于360°的某一角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿。696.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)106.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，又可根據(jù)兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同分為三種基本形式：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若兩連架桿一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿，則稱此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示的雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)，即是典型的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中曲柄1是原動(dòng)件，天線固定在搖桿3上，該機(jī)構(gòu)將曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿（天線）的俯仰運(yùn)動(dòng)。1-曲柄2-連桿3-搖桿4-機(jī)架圖6.4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)706.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，又可根據(jù)兩連架桿的運(yùn)6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)圖6.5為汽車前窗刮水器，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB回轉(zhuǎn)時(shí)，搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。716.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)圖6.5為汽車前窗刮水器，當(dāng)主動(dòng)曲6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。主動(dòng)曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄一般為變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6.6所示。圖6.7所示為利用雙曲柄制成的慣性篩機(jī)構(gòu)。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩對(duì)邊構(gòu)件長(zhǎng)度相等且平行，則稱為正平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖6.8（a）所示，該機(jī)構(gòu)的從動(dòng)曲柄與主動(dòng)曲柄以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿作平動(dòng)。圖6.8（b）所示為鏟車的鏟斗機(jī)構(gòu)，它是正平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。726.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)136.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)736.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)146.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)連架桿與機(jī)架長(zhǎng)度相等，兩曲柄長(zhǎng)度相等但轉(zhuǎn)向相反，稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖6.9（a）所示，圖6.9（b）所示為公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)，是其應(yīng)用實(shí)例。1、3-曲柄2-連桿4-機(jī)架（a）（b）圖6.9反平行四邊形機(jī)構(gòu)746.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)連架桿與機(jī)架長(zhǎng)度相等，兩曲柄長(zhǎng)度相6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。它可將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)桿的往復(fù)擺動(dòng)。左圖為飛機(jī)起落架，飛機(jī)降落時(shí)，起落架在圖中實(shí)線所示位置，飛機(jī)起飛后，起落架中AB、DC兩桿分別繞A、D兩點(diǎn)擺動(dòng)到圖中雙點(diǎn)劃線所示位置。756.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)166.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖6.11所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、滑塊3和機(jī)架4組成?；瑝K的兩個(gè)極限位置C1、C2之間的距離，稱為滑塊的行程。圖6.11曲柄滑塊機(jī)構(gòu)766.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化圖6.116.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的往復(fù)移動(dòng)。圖中為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞連桿機(jī)構(gòu)。1-曲柄2-連桿3-缸體4-活塞圖6.12活塞連桿機(jī)構(gòu)776.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1-曲柄6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖6.13為壓力機(jī)，都可將滑塊的直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍霓D(zhuǎn)動(dòng)。1-工件2-滑塊3-連桿4-曲軸5-齒輪圖6.13壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖786.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1-工件6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（2）搖塊機(jī)構(gòu)若以圖6.11中的BC作為機(jī)架，滑塊只能繞C點(diǎn)擺動(dòng)，就能得到搖塊機(jī)構(gòu)，如圖6.14（a）所示，這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，圖6.14（b）所示為自卸汽車的翻斗機(jī)構(gòu)，它是搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。（a）（b）圖6.14自卸汽車的翻斗機(jī)構(gòu)796.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（a）6.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)3．曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若構(gòu)件的長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇滿足下列條件時(shí)，則機(jī)構(gòu)中一定有曲柄存在：（1）連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)為最短桿；（2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。當(dāng)滿足曲柄存在的條件時(shí)，有：（1）取最短桿為連架桿，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）取最短桿為機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）取最短桿為連桿，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各桿長(zhǎng)度關(guān)系不滿足曲柄存在的條件時(shí)，無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均不存在曲柄，只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。806.1.4平面四桿機(jī)構(gòu)3．曲柄存在的條件216.2凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的高副接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其廣泛應(yīng)用于汽車、自動(dòng)化及半自動(dòng)化機(jī)器的控制系統(tǒng)中。下面介紹凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、類型及凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。816.2凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的高副接觸來(lái)6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖所示為內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)件凸輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其曲線輪廓通過(guò)與從動(dòng)件氣門2的底部接觸，使氣門2有規(guī)律的開啟和閉合。1-凸輪2-氣門圖6.15內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)826.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖所示為內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.16所示為繞線機(jī)中用于排線的凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)繞線軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)齒輪1帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)（凸輪與齒輪固定在一起），驅(qū)使從動(dòng)件2往復(fù)擺動(dòng)，從而使線均勻地纏繞在繞線軸3上。1-齒輪+凸輪2-從動(dòng)件3-繞線軸圖6.16繞線機(jī)構(gòu)836.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.16所示為繞線機(jī)中6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.17所示為自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu)，拖板帶動(dòng)從動(dòng)件2沿靠模凸輪1的輪廓運(yùn)動(dòng)，刀刃可加工出如圖所示手柄。1-靠模凸輪2-從動(dòng)件圖6.17自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu)846.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用如圖6.17所示為自動(dòng)車床6.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用圖6.18所示為自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。帶有凹槽的凸輪1驅(qū)使凹槽中的從動(dòng)件2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，凸輪每轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件就送出一個(gè)坯料到加工位置。1-凸輪2-從動(dòng)件圖6.18自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)856.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用圖6.18所示為自動(dòng)送料機(jī)6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．按照凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪。如圖6.15所示，內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中的凸輪1呈盤狀，并且具有變化的向徑，當(dāng)其繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，它是凸輪最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。（2）移動(dòng)凸輪。當(dāng)盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無(wú)窮遠(yuǎn)處時(shí)，就演化成了如圖6.17所示的凸輪1，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪，其呈板狀，相對(duì)于機(jī)架作直線移動(dòng)。（3）圓柱凸輪。如圖6.18所示，凸輪1的輪廓曲線做在圓柱體上，可以看作是把上述移動(dòng)凸輪卷成圓柱體演化而成的。盤形凸輪和移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)桿之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為平面運(yùn)動(dòng)，故稱為平面凸輪機(jī)構(gòu)。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪和從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，故稱為空間凸輪機(jī)構(gòu)。866.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．按照凸輪的形狀分類26.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．按從動(dòng)件形狀分類（1）尖端從動(dòng)件。如圖6.19（a）所示，從動(dòng)件的尖端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尖端處易磨損，故只適用于速度較低和傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。（2）滾子從動(dòng)件。如圖6.19（b）所示，從動(dòng)件端部裝有可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，借以減少摩擦和磨損，能傳遞較大的動(dòng)力。但端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，不易潤(rùn)滑，故不適于高速。（3）平底從動(dòng)件。如圖6.19（c）所示，當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力垂直于平底，有效分力較大；凸輪與從動(dòng)件之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，故常應(yīng)用于高速凸輪。但平底從動(dòng)件不適用于輪廓曲線內(nèi)凹的凸輪。圖6.19從動(dòng)件的類型（a）（b）（c）876.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．按從動(dòng)件形狀分類圖66.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類無(wú)論凸輪與從動(dòng)件形狀如何，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式只有兩種，即：（1）移動(dòng)從動(dòng)件。如圖6.15和圖6.17所示，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)。（2）擺動(dòng)從動(dòng)件。如圖6.16所示，從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)。886.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律4．按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分類為保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須保證凸輪輪廓與從動(dòng)件始終保持接觸。根據(jù)維持高副接觸的方法不同，凸輪機(jī)構(gòu)又可以分為以下兩類：（1）力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)。是指利用重力、彈簧的彈力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。圖6.15所示就是利用彈簧的彈力維持高副接觸的實(shí)例。（2）形封閉型凸輪機(jī)。是指利用高副元素本身的幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。如圖6.18所示，從動(dòng)件的滾子嵌入圓柱凸輪的凹槽中，以保持相互接觸。圖6.20所示為等寬凸輪機(jī)構(gòu)，將凸輪1嵌入從動(dòng)件2的框架中，以保持相互接觸，凸輪的寬度應(yīng)保持不變。896.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律4．按凸輪與從動(dòng)件維持高6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示為等徑凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1與從動(dòng)件2的兩個(gè)滾子始終保持接觸。由于兩個(gè)滾子裝在同一個(gè)從動(dòng)件上、滾子的中心是一個(gè)定值，故要求凸輪輪廓線在過(guò)軸心的任何方向上的直徑長(zhǎng)度為一定值。這種任何方向上直徑長(zhǎng)度不變的凸輪稱為等徑凸輪。906.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示為等徑凸輪機(jī)構(gòu)，6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角在設(shè)計(jì)和選用凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，不但應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)要求，還應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的傳力性能，以使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、輕便，效率較高。機(jī)構(gòu)的傳力性能與壓力角有關(guān)。916.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角326.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角由以上公式可知，壓力角越大，則有害分力Fx越大，機(jī)構(gòu)的效率越低。當(dāng)壓力角增大到一定程度，以致Fx在導(dǎo)軌上引起的摩擦阻力大于有效分力Fy時(shí)，無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的推力有多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，即自鎖現(xiàn)象。因此，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，并具有一定的傳動(dòng)效率，必須對(duì)壓力角加以限制。凸輪輪廓上各點(diǎn)的壓力角是變化的，在設(shè)計(jì)時(shí)，只要使最大壓力角不超過(guò)許用值[]，就能滿足要求，根據(jù)工程實(shí)踐，許用值[]推薦如下：推程：直動(dòng)從動(dòng)件[]；擺動(dòng)從動(dòng)件[]回程運(yùn)動(dòng)是在彈簧力或重力作用下返回的，不會(huì)出現(xiàn)自鎖，故不校核回程壓力角。如果壓力角大于許用值，可以加大基圓半徑。926.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律5．壓力角與傳動(dòng)角336.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系現(xiàn)以尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例來(lái)說(shuō)明凸輪與從動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，如圖6.23所示。以凸輪輪廓最小向徑rb為半徑所做的圓稱為基圓，從動(dòng)件與基圓接觸時(shí)處于“最低”位置。936.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖6.23尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)946.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律6．凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)6.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律956.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類及運(yùn)動(dòng)規(guī)律366.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.1帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是通過(guò)傳動(dòng)帶把主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)軸，常用于兩軸相距較遠(yuǎn)的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，應(yīng)用很廣。帶傳動(dòng)按工作原理分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。摩擦傳動(dòng)又可分為平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)主要有：由于傳動(dòng)帶有彈性，具有緩沖、吸振的作用，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。粚?duì)于靠摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)，當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，可防止損壞其他零件，但是在工作中，不能保證精確的瞬時(shí)傳動(dòng)比。近年來(lái)，由于采用了嚙合式同步齒形帶，能夠保證精確的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有：由于傳動(dòng)帶的材料易老化，壽命較短，需經(jīng)常維修和更換；帶傳動(dòng)的外廓尺寸較大，傳動(dòng)比不能過(guò)大，傳動(dòng)效率較低，常用于中小功率的傳動(dòng)。966.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.3.1帶傳動(dòng)376.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)1．帶傳動(dòng)的工作原理如圖所示，把一根或幾根連成環(huán)形的傳動(dòng)帶張緊在主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪3上，使帶與兩輪的接觸面處產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動(dòng)輪以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在接觸面產(chǎn)生的摩擦力的作用下，主動(dòng)輪拖動(dòng)帶，帶又驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪以n2的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。976.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)1．帶傳動(dòng)的工作原理386.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)2．V帶的構(gòu)造（a）繩芯結(jié)構(gòu)（b）簾布芯結(jié)構(gòu)V帶的結(jié)構(gòu)986.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)2．V帶的構(gòu)造（a）繩芯結(jié)構(gòu)6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)3.V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1(r／min)與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2（r／min）的比值，也是主、從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑db的反比：由于帶傳動(dòng)存在打滑現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動(dòng)比。996.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)3.V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算由于帶傳動(dòng)存6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)4．V帶傳動(dòng)的受力分析1006.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)4．V帶傳動(dòng)的受力分析416.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)5．普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)普通V帶傳動(dòng)，首先根據(jù)所需傳遞的功率和主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1選擇V帶的型號(hào)和根數(shù)，其次選取帶輪直徑dd，并保證，然后確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。普通V帶的線速度v應(yīng)限制在的范圍內(nèi)。如果帶速v過(guò)大，V帶在作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的離心慣性力也越大，使V帶拉長(zhǎng)，并有脫離輪面的趨勢(shì)，導(dǎo)致摩擦力減少，傳動(dòng)能力下降。帶速v也不能過(guò)小，由P＝Fv，若帶速v過(guò)小，當(dāng)傳遞的功率P一定時(shí)，所需的有效圓周力F便過(guò)大，當(dāng)摩擦力的總和達(dá)不到所需的有效圓周力時(shí)，便會(huì)出現(xiàn)打滑。打滑是非常有害的，它會(huì)使傳動(dòng)帶與輪緣表面發(fā)生顯著滑動(dòng)，加劇磨損，會(huì)使從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速下降，甚至失效。1016.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)5．普通V帶傳動(dòng)的選用要點(diǎn)426.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用（1）V帶在輪槽中的安裝位置要正確。應(yīng)正確選擇V帶的型號(hào)，使其與輪槽的裝配位置如圖（a）所示，當(dāng)V帶型號(hào)裝配不當(dāng)時(shí)，如圖（b）、（c）所示，應(yīng)及時(shí)加以糾正。（a)（b）（c）1026.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用（2）安裝帶輪時(shí)，各帶輪的軸線應(yīng)互相平行。各帶輪相對(duì)應(yīng)的V型槽的對(duì)稱平面要重合，誤差不得超過(guò)20°，如圖所示。（a)（b）（c）1036.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用6.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用（3）V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過(guò)松或過(guò)緊。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，V帶安裝后用大拇指能將帶按下15mm左右，則張緊程度較合適，如圖所示。（4）對(duì)V帶要及時(shí)檢查和定期調(diào)整，如發(fā)現(xiàn)不宜繼續(xù)使用的，要及時(shí)更換。（5）V帶傳動(dòng)應(yīng)安裝防護(hù)罩。1046.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)6.普通V帶的正確使用456.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)7.同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶屬于嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)帶工作面上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。（1）同步帶的特點(diǎn)：無(wú)打滑現(xiàn)象，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；帶的厚度小，質(zhì)量輕，所以允許的線速度較高，一般，,傳動(dòng)比，使用溫度在－20oC～80oC范圍內(nèi)；帶的柔性好，所以帶輪的直徑可以較??；傳動(dòng)帶的耐油、抗老化性好。1056.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)7.同步齒形帶傳動(dòng)466.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（2）同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用實(shí)例1-曲軸正時(shí)皮帶輪；2-中間軸正時(shí)皮帶輪；3-正時(shí)齒輪皮帶；4-張緊輪；5-凸輪軸正時(shí)皮帶輪奧迪100轎車用齒形帶傳動(dòng)1066.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（2）同步齒形帶在汽車上的應(yīng)用實(shí)例16.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)8.帶傳動(dòng)的張緊裝置由于傳動(dòng)帶長(zhǎng)期受到拉力的作用，會(huì)產(chǎn)生塑性變形而松弛，影響正常工作，因此必須重新張緊。常用的張緊方法有兩種：1076.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)8.帶傳動(dòng)的張緊裝置486.3帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)（1）調(diào)整中心距對(duì)于水平安置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如右圖所示，將裝有帶輪的