機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目任務(wù)1341定軸輪系課件

項(xiàng)目任務(wù)1-3牛頭刨床齒輪機(jī)構(gòu)分析

子任務(wù)及其課時(shí)分配項(xiàng)目任務(wù)1-3-1圓柱齒輪機(jī)構(gòu)分析項(xiàng)目任務(wù)1-3-2圓錐齒輪機(jī)構(gòu)分析項(xiàng)目任務(wù)1-3-3蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析項(xiàng)目任務(wù)1-3-4齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu)分析撰寫《分析報(bào)告》本部分內(nèi)容：匯編牛頭刨床齒輪機(jī)構(gòu)分析匯報(bào)、評(píng)估6學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)項(xiàng)目任務(wù)1-3牛頭刨床齒輪機(jī)構(gòu)分析子任務(wù)及其課時(shí)分配項(xiàng)目任務(wù)1-3-4齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu)分析工作進(jìn)程安排項(xiàng)目任務(wù)1-3-4齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu)分析工作進(jìn)程安排導(dǎo)入：僅一對(duì)齒輪能否滿足牛頭刨床傳動(dòng)系統(tǒng)的需求？牛頭刨床變速箱是如何實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)的？牛頭刨床變速箱其總傳動(dòng)比及輸出軸的轉(zhuǎn)速如何計(jì)算？導(dǎo)彈發(fā)射快速反應(yīng)裝置汽車后輪中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入：僅一對(duì)齒輪能否滿足牛頭刨床傳動(dòng)系統(tǒng)的需求？導(dǎo)彈發(fā)射快速導(dǎo)入：由許多對(duì)齒輪（含錐齒、蝸桿傳動(dòng)）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱“輪系”。錐齒輪牛頭刨床變速箱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)牛頭刨床工作臺(tái)快進(jìn)系統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)導(dǎo)入：由許多對(duì)齒輪（含錐齒、蝸桿傳動(dòng)）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，第一次課工作任務(wù)（1）辨識(shí)牛頭刨床變速箱輪系類型；（2）寫出各對(duì)齒輪嚙合關(guān)系線圖，計(jì)算變速箱各檔傳動(dòng)比；（3）完成變速箱內(nèi)各對(duì)齒輪幾何尺寸計(jì)算；（4）完成牛頭刨床變速箱齒輪系統(tǒng)分析報(bào)告。

第一次課工作任務(wù)平面定軸輪系Geartrainwithfixedparallelaxes312判斷圖示是什么輪系？嚙合關(guān)系線圖：用“－”表示兩輪相嚙合用“＝”表示兩零件是同一構(gòu)件用“…”將行星輪與行星架Ｈ相連１－２－３一、輪系基本概念繪出圖示輪系運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖寫出圖示輪系嚙合關(guān)系線圖各齒輪的幾何軸線位置保持固定的輪系叫做定軸輪系；如果輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的輪系，稱為行星輪系平面定軸輪系312判斷圖示是什么輪系？嚙合關(guān)系線圖：用“－”空間定軸輪系Geartrainwithfixednon-parallelaxes1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，寫出嚙合關(guān)系線圖

１－２－３＝3'－4＝4'－5一、輪系基本概念（續(xù)）空間定軸輪系1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，行星輪系PlanetarygeartrainH132圖示是什么輪系？繪出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；寫出嚙合關(guān)系線圖；計(jì)算自由度１－２－３ＨF=3n-2PL-PH=3*3-2*3-2=1周轉(zhuǎn)輪系組成機(jī)架2—行星輪（公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)）1、3—中心輪或太陽(yáng)輪H—系桿或行星架太陽(yáng)輪與H桿

軸線重合一、輪系基本概念（續(xù)）n3=0行星輪系H132圖示是什么輪系？繪出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；寫出嚙合關(guān)系復(fù)合輪系Combinedgeartrain4221OOH3１－２=2

－３－4Ｈ１－２2

－３－4Ｈ寫出圖示輪系嚙合關(guān)系線圖；判斷是什么輪系？一、輪系基本概念（續(xù)）復(fù)合輪系4221OOH3１－２=2－３－4１－２輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系某些齒輪幾何軸線有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)行星輪系(F1)差動(dòng)輪系(F2)復(fù)合輪系由定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系組合而成一、輪系基本概念（續(xù)）輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系

設(shè)1為主動(dòng)輪，5為從動(dòng)輪1323445二、定軸輪系傳動(dòng)比設(shè)1為主動(dòng)輪，5為從動(dòng)輪1323445二、定軸輪系傳13234451、箭頭法---適合任意輪系。2、公式法---只適合各軸線平行的輪系。

不影響輪系傳動(dòng)比大小，僅改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的齒輪—惰輪m——外嚙合的次數(shù)

首末兩軸平行，可用“+”、“—”表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。--i15

二、定軸輪系傳動(dòng)比（續(xù)）首未輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定13234451、箭頭法---適合任意輪系。不影響輪系傳例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動(dòng)輪，求傳動(dòng)比。解：因有錐齒輪，故用箭頭法確定末輪轉(zhuǎn)向。因首末兩輪軸線平行，故可用正或負(fù)號(hào)表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。1-2=2ˊ-3-4=4ˊ-5=5ˊ-6例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動(dòng)輪，求傳動(dòng)比。解：因計(jì)算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動(dòng)比iⅠⅢ=z4=48z1=24z9=71z5=25i14=-z4/z1=-48/24=-2i59=-z9/z5=-71/25=-2.841—4=5—9計(jì)算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動(dòng)比iⅠⅢ=z4=48牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)是什么輪系？滑移齒輪是行星輪嗎？小組分工，分工負(fù)責(zé)、共同完成牛頭刨床變速箱輪系六檔齒輪傳動(dòng)示意圖

寫出嚙合關(guān)系線圖各自計(jì)算牛頭刨床某個(gè)檔位的分傳動(dòng)比和總傳動(dòng)比；

【小組活動(dòng)】平面定軸輪系Geartrainwithfixedparallelaxes牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)是什么輪系？滑移齒輪是行星輪嗎？【小組活二、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示2、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示

3、首末兩軸不平行，用箭頭表示

1、所有軸線都平行

m——外嚙合的次數(shù)

一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算小結(jié)二、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示2、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示完成《過(guò)程訓(xùn)練與測(cè)評(píng)手冊(cè)》相關(guān)訓(xùn)練任務(wù)1.繪出牛頭刨床工作臺(tái)快進(jìn)系統(tǒng)輪系傳動(dòng)示意圖，判斷其類型，寫出嚙合關(guān)系線圖，計(jì)算傳動(dòng)比。訓(xùn)練任務(wù)2.如圖所示的輪系中，已知雙頭右旋蝸桿的轉(zhuǎn)速n1=900r/min，

z2=60，z2/=25，z3=20，z3/=25，z4=20，z4/=30，z5=35，z5/=28，z6=135，求n6的大小和方向。完成《過(guò)程訓(xùn)練與測(cè)評(píng)手冊(cè)》相關(guān)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)2.如布置下次課預(yù)習(xí)任務(wù)自學(xué)教材“行星輪系的傳動(dòng)比”內(nèi)容獨(dú)立思考并完成學(xué)習(xí)工作頁(yè)相關(guān)引導(dǎo)題牛頭刨床齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分析完善、匯編整理牛頭刨床齒輪傳動(dòng)分析報(bào)告布置下次課預(yù)習(xí)任務(wù)自學(xué)教材“行星輪系的傳動(dòng)比”內(nèi)容ThankyouThankyou項(xiàng)目任務(wù)1-3牛頭刨床齒輪機(jī)構(gòu)分析

子任務(wù)及其課時(shí)分配項(xiàng)目任務(wù)1-3-1圓柱齒輪機(jī)構(gòu)分析項(xiàng)目任務(wù)1-3-2圓錐齒輪機(jī)構(gòu)分析項(xiàng)目任務(wù)1-3-3蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析項(xiàng)目任務(wù)1-3-4齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu)分析撰寫《分析報(bào)告》本部分內(nèi)容：匯編牛頭刨床齒輪機(jī)構(gòu)分析匯報(bào)、評(píng)估6學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)項(xiàng)目任務(wù)1-3牛頭刨床齒輪機(jī)構(gòu)分析子任務(wù)及其課時(shí)分配項(xiàng)目任務(wù)1-3-4齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu)分析工作進(jìn)程安排項(xiàng)目任務(wù)1-3-4齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu)分析工作進(jìn)程安排導(dǎo)入：僅一對(duì)齒輪能否滿足牛頭刨床傳動(dòng)系統(tǒng)的需求？牛頭刨床變速箱是如何實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)的？牛頭刨床變速箱其總傳動(dòng)比及輸出軸的轉(zhuǎn)速如何計(jì)算？導(dǎo)彈發(fā)射快速反應(yīng)裝置汽車后輪中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入：僅一對(duì)齒輪能否滿足牛頭刨床傳動(dòng)系統(tǒng)的需求？導(dǎo)彈發(fā)射快速導(dǎo)入：由許多對(duì)齒輪（含錐齒、蝸桿傳動(dòng)）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱“輪系”。錐齒輪牛頭刨床變速箱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)牛頭刨床工作臺(tái)快進(jìn)系統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)導(dǎo)入：由許多對(duì)齒輪（含錐齒、蝸桿傳動(dòng)）嚙合而形成的齒輪系統(tǒng)，第一次課工作任務(wù)（1）辨識(shí)牛頭刨床變速箱輪系類型；（2）寫出各對(duì)齒輪嚙合關(guān)系線圖，計(jì)算變速箱各檔傳動(dòng)比；（3）完成變速箱內(nèi)各對(duì)齒輪幾何尺寸計(jì)算；（4）完成牛頭刨床變速箱齒輪系統(tǒng)分析報(bào)告。

第一次課工作任務(wù)平面定軸輪系Geartrainwithfixedparallelaxes312判斷圖示是什么輪系？嚙合關(guān)系線圖：用“－”表示兩輪相嚙合用“＝”表示兩零件是同一構(gòu)件用“…”將行星輪與行星架Ｈ相連１－２－３一、輪系基本概念繪出圖示輪系運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖寫出圖示輪系嚙合關(guān)系線圖各齒輪的幾何軸線位置保持固定的輪系叫做定軸輪系；如果輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的輪系，稱為行星輪系平面定軸輪系312判斷圖示是什么輪系？嚙合關(guān)系線圖：用“－”空間定軸輪系Geartrainwithfixednon-parallelaxes1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，寫出嚙合關(guān)系線圖

１－２－３＝3'－4＝4'－5一、輪系基本概念（續(xù)）空間定軸輪系1323'44'5圖示是什么輪系？繪出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，行星輪系PlanetarygeartrainH132圖示是什么輪系？繪出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；寫出嚙合關(guān)系線圖；計(jì)算自由度１－２－３ＨF=3n-2PL-PH=3*3-2*3-2=1周轉(zhuǎn)輪系組成機(jī)架2—行星輪（公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)）1、3—中心輪或太陽(yáng)輪H—系桿或行星架太陽(yáng)輪與H桿

軸線重合一、輪系基本概念（續(xù)）n3=0行星輪系H132圖示是什么輪系？繪出其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；寫出嚙合關(guān)系復(fù)合輪系Combinedgeartrain4221OOH3１－２=2

－３－4Ｈ１－２2

－３－4Ｈ寫出圖示輪系嚙合關(guān)系線圖；判斷是什么輪系？一、輪系基本概念（續(xù)）復(fù)合輪系4221OOH3１－２=2－３－4１－２輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系某些齒輪幾何軸線有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)行星輪系(F1)差動(dòng)輪系(F2)復(fù)合輪系由定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系組合而成一、輪系基本概念（續(xù)）輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線位置固定空間定軸輪系平面定軸輪系

設(shè)1為主動(dòng)輪，5為從動(dòng)輪1323445二、定軸輪系傳動(dòng)比設(shè)1為主動(dòng)輪，5為從動(dòng)輪1323445二、定軸輪系傳13234451、箭頭法---適合任意輪系。2、公式法---只適合各軸線平行的輪系。

不影響輪系傳動(dòng)比大小，僅改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的齒輪—惰輪m——外嚙合的次數(shù)

首末兩軸平行，可用“+”、“—”表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。--i15

二、定軸輪系傳動(dòng)比（續(xù)）首未輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定13234451、箭頭法---適合任意輪系。不影響輪系傳例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動(dòng)輪，求傳動(dòng)比。解：因有錐齒輪，故用箭頭法確定末輪轉(zhuǎn)向。因首末兩輪軸線平行，故可用正或負(fù)號(hào)表示首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。1-2=2ˊ-3-4=4ˊ-5=5ˊ-6例題：已知圖示輪系各輪齒數(shù)，齒輪1為主動(dòng)輪，求傳動(dòng)比。解：因計(jì)算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動(dòng)比iⅠⅢ=z4=48z1=24z9=71z5=25i14=-z4/z1=-48/24=-2i59=-z9/z5=-71/25=-2.841—4=5—9計(jì)算圖示牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)總傳動(dòng)比iⅠⅢ=z4=48牛頭刨變速箱齒輪系統(tǒng)是什么輪系？滑移齒輪是行星輪嗎？小組分工，分工負(fù)責(zé)、共同完成牛頭刨床變速箱輪系六檔齒輪傳動(dòng)示意圖

寫出嚙合關(guān)系線圖各自計(jì)算牛頭刨床某個(gè)檔位的分傳動(dòng)比和總傳動(dòng)