液壓控制元件概述課件

液壓控制元件第一節(jié)液壓閥概述第二節(jié)方向控制閥第三節(jié)壓力控制閥第四節(jié)流量控制閥第五節(jié)二通插裝閥和疊加閥1整理版課件液壓控制元件第一節(jié)液壓閥概述1整理版課件液壓閥的功用：液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。1液壓控制元件概述整理版課件液壓閥的功用：液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控a)滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。b)錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。c)球閥性能與錐閥相同。1.根據(jù)機構(gòu)形式不同可分為：液壓控制閥的分類:1液壓控制元件概述整理版課件a)滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度a)壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。b)流量控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。c)方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。2.根據(jù)用途不同可分為：1液壓控制元件概述整理版課件a)壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，3.根據(jù)安裝連接形式不同可分為：a)管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。b)板式連接閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。c)插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。d)疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。

1液壓控制元件概述整理版課件3.根據(jù)安裝連接形式不同可分為：a)管式連接閥體進出口由螺液壓閥的性能參數(shù)：公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。1液壓控制元件概述整理版課件液壓閥的性能參數(shù)：公稱通徑額定壓力1液壓控制元件對液壓閥的基本要求：a)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。b)閥口全開時，液流壓力損失要?。婚y口關閉時，密封性能要好。c)所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。d)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。1液壓控制元件概述整理版課件對液壓閥的基本要求：a)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動液壓控制閥的集成塊整理版課件液壓控制閥的集成塊整理版課件功用：控制油液流動方向或通斷分類：單向閥、換向閥2方向控制閥整理版課件功用：控制油液流動方向或通斷2方向控制閥整理版課件整理版課件整理版課件

單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許反向流動。單向閥有普通單向閥\液控單向閥\梭閥、雙壓閥等。

1普通單向閥

(b)正向?qū)?，反向截止?.2.1單向閥2方向控制閥整理版課件單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許反上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAB3211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。整理版課件上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接1一閥體；2一閥芯；3一彈簧；A一進油口；B一出油口。管式閥板式閥普通單向閥直通式直角式整理版課件1一閥體；管式閥板式閥直通式直角式整理版課件對單向閥的要求

①開啟壓力要小。

②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向?qū)〞r，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。單向閥的符號單向閥和其它閥組合后，成為組合閥，例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。AB單向閥的職能符號整理版課件對單向閥的要求單向閥的符號AB整理版課件液控單向閥的工作原理和圖形符號當控制油口不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當控制油口通壓力油時，p2

→

p1的反向油液也可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。注意：控制壓力油油口不工作時，應使其通回油箱，否則控制活塞難以復位，單向閥反向不能截止液流。動畫演示1—控制活塞；2—頂桿；3—閥芯。2方向控制閥整理版課件液控單向閥的工作原理和圖形符號當控制油口不通壓力油時25134圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的油可經(jīng)單向閥5進入系統(tǒng);泵停機時，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。普通單向閥和液控單向閥的應用（1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷

整理版課件25134圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的油

(2)用單向閥將兩個泵隔斷在下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，不互相影響。2143整理版課件(2)用單向閥將兩個泵隔斷2143整理版課件(3)用單向閥產(chǎn)生背壓在右圖中，高壓油進入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運動平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb整理版課件(3)用單向閥產(chǎn)生背壓背壓閥pb整理版課件(4)用單向閥和其它閥組成復合閥由單向閥和節(jié)流閥組成復合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當液流沿箭頭所示方向流動時，因單向閥關閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運動速度。整理版課件(4)用單向閥和其它閥組成復合閥整理版課件在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供油，活塞上行。停止供油時，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程，可同時往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABKG(5)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮整理版課件在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供油，換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運動方向。2方向控制閥——換向閥換向閥的類型有

按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式。

按閥的操縱方式：手動式、機動式、電磁式、液動式、電液動式、氣動式。

按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。(a)手動式(b)機動式(c)電磁動(d)彈簧控制(e)液動(f)液壓先導控制(g)電液控制2.2換向閥整理版課件換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很典型結(jié)構(gòu)分析整理版課件典型結(jié)構(gòu)分析整理版課件滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)整理版課件滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)整理版課件整理版課件整理版課件1.換向閥的工作原理

TPAB

如下圖，換向閥閥體2上開有4個通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；A、B—工作油口；T——回油口。PTBA整理版課件1.換向閥的工作原理TPAB如下圖，換向PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時的情況,此時從P口進來的壓力油沒有通路。A、B兩個油口也不和T口相通。整理版課件PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時的情況TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，閥芯左移，或者說閥芯處于左位的情況。此時P口和A口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來的油經(jīng)B、閥芯中心孔，T回油箱。PTAB左位整理版課件TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，閥芯左移PTABTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手柄閥芯右移，或者說閥芯處于右位時的情況。此時，從P口進來的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)A、T回油箱。右位動畫演示整理版課件PTABTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB整理版課件PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB整理換向機能換向閥的“通”和“位”“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥?！拔弧?Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置，“位”在符號圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關來溝通。整理版課件換向機能換向閥的“通”和“位”“位”(Positi（1）圖形符號含義整理版課件（1）圖形符號含義整理版課件（2）職能符號整理版課件（2）職能符號整理版課件（3）換向閥常見的形式整理版課件（3）換向閥常見的形式整理版課件不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

動畫演示整理版課件不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號二位2.換向閥的滑閥機能

換向閥的機能表示閥芯在某位置時閥主油路的連通方式，對三位閥有中位機能、左位機能和右位機能。整理版課件2.換向閥的滑閥機能整理版課件三位四通換向閥整理版課件三位四通換向閥整理版課件

三位四通換向閥

三位四通換向閥的滑閥機能有很多種，常見的有表所列的幾種。中間一個方框表示其原始位置，左右方框表示兩個換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型式。PTABO型機能整理版課件三位四通換向閥PTABO型機能整理版課件②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當一個分支中的換向閥處于中位時,仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。PTABO型機能①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負載和反向負載。

1）O型機能

閥芯處于中位時,P,A,B,T四個油口均被封閉，其特點是：

中位機能：三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機能整理版課件②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排2）H型機能

閥芯處于中位時,P,A,B,T四個油口互通。PTABH型機能①雖然閥芯已處于中位，但缸的活塞無法停住。中位時油缸不能承受負載。②不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會出現(xiàn)負壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言③泵可卸荷。④不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。H型機能的特點如下：整理版課件2）H型機能PTABH型機能①雖然閥芯已處于3）M型機能閥芯處于中位時,A、B油口被封閉，P、T油口互通。M型機能是取O型機能的上半部，H型機能的下半部組成的，故兼有二者的特點。M型機能如下：①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負載。②缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負壓，依活塞原來的運動方向而定?；钊星皼_。③泵能卸荷。④不宜用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。PTABM型機能整理版課件3）M型機能PTABM型機能整理版課件此種機能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。4）P型機能

閥芯處于中位時，P、A、B油口互通，油口T被封閉。PTABP型機能整理版課件此種機能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸Y型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。5）Y型機能整理版課件Y型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。5）Y型機能整理版課件6）K型機能K型單向鎖緊，油泵卸荷。整理版課件6）K型機能K型單向鎖緊，油泵卸荷。整理版課件Y型機能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。Ｋ型機能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封閉。Ｘ型機能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之間只有很小的縫隙連通。Ｊ型機能――Ｐ、Ａ封閉，Ｂ、Ｔ互通。Ｃ型機能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封閉。Ｎ型機能――Ｐ、Ｂ封閉，Ａ、Ｔ互通。Ｕ型機能――Ｐ、Ｔ封閉，Ａ、Ｂ互通。除上述四種常用的機能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機能，不過這些機能多用在特殊場合。這些機能是：整理版課件Y型機能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。除上述四滑閥的中位機能整理版課件滑閥的中位機能整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向。手動換向閥3.幾種常用的換向閥整理版課件利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向。手動換向此類控制方式的“信號源”是缸的運動件。例如將擋塊固定在運動的活塞桿上，當擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時，推桿2即推動閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關，也有管此類閥叫“行程閥”。1—滾輪2—推桿3—閥芯機動換向閥機動換向閥行程閥整理版課件此類控制方式的“信號源”是缸的運動件。例如將用行程閥速度換接整理版課件用行程閥速度換接整理版課件三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復中位）左電磁鐵通電換向電磁換向閥整理版課件三位四通電磁換向閥右電磁鐵左、右電磁鐵左電磁鐵電磁換向閥整理如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100L/min。對液動力較大的大流量閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。整理版課件如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構(gòu)組合，又可組成三液動換向閥液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。整理版課件液動換向閥液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作；液動換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。電液動換向閥內(nèi)部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。動畫演示整理版課件電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作；液動換向閥作為主換向閥的應用用行程閥做先導閥實現(xiàn)連續(xù)往復運動整理版課件換向閥的應用用行程閥做先導閥實現(xiàn)連續(xù)往復運動整理版課件用電磁閥實現(xiàn)完整工作循環(huán)整理版課件用電磁閥實現(xiàn)完整工作循環(huán)整理版課件小結(jié)單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。單向閥分成兩類：即普通單向閥（簡稱單向閥）和液控單向閥。單向閥只允許液流向一個方向通過；液控單向閥具有普通單向閥的功能，并且只要在控制口通以一定壓力的控制油液，油流反向也能通過。單向閥和液控單向閥用于回路需要單向?qū)ǖ膱龊?，也用于各種鎖緊回路。換向閥既可用來使執(zhí)行元件換向，也可用來切換油路。換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中，滑閥式用得較多。而各種操縱形式的換向閥中，則以電磁和電液換向閥用得較多，因為它易于實現(xiàn)自動化。換向閥的圖形符號明確地表示了閥的作用原理、工作位置數(shù)、通路數(shù)、通斷狀態(tài)以及操縱方式等，應予以足夠的重視，并能熟練掌握。57整理版課件小結(jié)單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)壓力控制閥簡稱壓力閥。壓力閥包括：（1）用來控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。（2）利用壓力變化作為信號來控制其它元件動作的閥類。按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。共同特點：作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作的。5.3壓力控制閥整理版課件壓力控制閥簡稱壓力閥。5.3壓力控制閥整理版課溢流閥溢流閥的主要用途有以下兩點：1）調(diào)壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中，用以調(diào)節(jié)泵的出口壓力，保持該壓力恒定。2）限壓。如用作安全閥，當系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于關閉狀態(tài)，僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時才開啟溢流，對系統(tǒng)起過載保護作用。溢流閥的特征是：閥與負載相并聯(lián)，溢流口接回油箱，采用進口壓力負反饋.根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動型和先導型兩類。59整理版課件溢流閥溢流閥的主要用途有以下兩點：直動型溢流閥先導式溢流閥整理版課件直動型溢流閥先導式溢流閥整理版課件直動式溢流閥直動式溢流閥工作原理原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。整理版課件直動式溢流閥直動式溢流閥工作原理整理版課件直動式溢流閥工作原理整理版課件直動式溢流閥工作原理整理版課件動畫演示先導式溢流閥整理版課件動畫演示先導式溢流閥整理版課件先導式溢流閥工作原理整理版課件先導式溢流閥工作原理整理版課件溢流閥的應用溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護作用，稱為安全閥。電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機構(gòu)不工作時使泵卸載。溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為調(diào)壓閥。溢流閥接在執(zhí)行元件的出口，用來保證系統(tǒng)運動平穩(wěn)性，稱為背壓閥整理版課件溢流閥的應用溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系統(tǒng)減壓閥整理版課件減壓閥整理版課件

減壓閥由壓力先導閥和主閥組成。出口壓力油引至主閥芯上腔和先導閥前腔，當出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時，先導閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。先導式減壓閥整理版課件減壓閥由壓力先導閥和主閥組成。出口壓力油引至主減壓閥的特點與應用整理版課件減壓閥的特點與應用整理版課件減壓閥的特點與應用整理版課件減壓閥的特點與應用整理版課件順序閥整理版課件順序閥整理版課件先導式順序閥整理版課件先導式順序閥整理版課件與溢流閥的主要差別整理版課件與溢流閥的主要差別整理版課件順序閥的應用整理版課件順序閥的應用整理版課件順序閥的應用整理版課件順序閥的應用整理版課件順序閥的應用整理版課件順序閥的應用整理版課件順序閥的圖形符號整理版課件順序閥的圖形符號整理版課件

壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。按結(jié)構(gòu)特點分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。圖示為柱塞式壓力繼電器。主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺釘2和電氣微動開關3。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當液壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓微動開關觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動開關觸頭復位。整理版課件壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信工作原理：當壓力達到調(diào)定值時，發(fā)電信號使電路接通調(diào)節(jié)方式：螺釘2調(diào)整發(fā)信壓力返回區(qū)間：發(fā)信壓力與斷信壓力之差壓力繼電器的應用

如圖所示，壓力繼電器用在順序動作回路中。當執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電器調(diào)定壓力時，壓力繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。整理版課件工作原理：當壓力達到調(diào)定值時，發(fā)電信號使電路接通壓力繼電器的實現(xiàn)保壓卸荷整理版課件實現(xiàn)保壓卸荷整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡，如有侵權請及時聯(lián)系我們刪除，謝謝配合！感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡，液壓控制元件第一節(jié)液壓閥概述第二節(jié)方向控制閥第三節(jié)壓力控制閥第四節(jié)流量控制閥第五節(jié)二通插裝閥和疊加閥84整理版課件液壓控制元件第一節(jié)液壓閥概述1整理版課件液壓閥的功用：液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。1液壓控制元件概述整理版課件液壓閥的功用：液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控a)滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。b)錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。c)球閥性能與錐閥相同。1.根據(jù)機構(gòu)形式不同可分為：液壓控制閥的分類:1液壓控制元件概述整理版課件a)滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度a)壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。b)流量控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。c)方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。2.根據(jù)用途不同可分為：1液壓控制元件概述整理版課件a)壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，3.根據(jù)安裝連接形式不同可分為：a)管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。b)板式連接閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。c)插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。d)疊加式是板式連接閥的一種發(fā)展形式。

1液壓控制元件概述整理版課件3.根據(jù)安裝連接形式不同可分為：a)管式連接閥體進出口由螺液壓閥的性能參數(shù)：公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。1液壓控制元件概述整理版課件液壓閥的性能參數(shù)：公稱通徑額定壓力1液壓控制元件對液壓閥的基本要求：a)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。b)閥口全開時，液流壓力損失要?。婚y口關閉時，密封性能要好。c)所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。d)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。1液壓控制元件概述整理版課件對液壓閥的基本要求：a)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動液壓控制閥的集成塊整理版課件液壓控制閥的集成塊整理版課件功用：控制油液流動方向或通斷分類：單向閥、換向閥2方向控制閥整理版課件功用：控制油液流動方向或通斷2方向控制閥整理版課件整理版課件整理版課件

單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許反向流動。單向閥有普通單向閥\液控單向閥\梭閥、雙壓閥等。

1普通單向閥

(b)正向?qū)?，反向截止?.2.1單向閥2方向控制閥整理版課件單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許反上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAB3211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。整理版課件上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接1一閥體；2一閥芯；3一彈簧；A一進油口；B一出油口。管式閥板式閥普通單向閥直通式直角式整理版課件1一閥體；管式閥板式閥直通式直角式整理版課件對單向閥的要求

①開啟壓力要小。

②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向?qū)〞r，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。單向閥的符號單向閥和其它閥組合后，成為組合閥，例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。AB單向閥的職能符號整理版課件對單向閥的要求單向閥的符號AB整理版課件液控單向閥的工作原理和圖形符號當控制油口不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當控制油口通壓力油時，p2

→

p1的反向油液也可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。注意：控制壓力油油口不工作時，應使其通回油箱，否則控制活塞難以復位，單向閥反向不能截止液流。動畫演示1—控制活塞；2—頂桿；3—閥芯。2方向控制閥整理版課件液控單向閥的工作原理和圖形符號當控制油口不通壓力油時25134圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的油可經(jīng)單向閥5進入系統(tǒng);泵停機時，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。普通單向閥和液控單向閥的應用（1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷

整理版課件25134圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的油

(2)用單向閥將兩個泵隔斷在下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，不互相影響。2143整理版課件(2)用單向閥將兩個泵隔斷2143整理版課件(3)用單向閥產(chǎn)生背壓在右圖中，高壓油進入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運動平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb整理版課件(3)用單向閥產(chǎn)生背壓背壓閥pb整理版課件(4)用單向閥和其它閥組成復合閥由單向閥和節(jié)流閥組成復合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當液流沿箭頭所示方向流動時，因單向閥關閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運動速度。整理版課件(4)用單向閥和其它閥組成復合閥整理版課件在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供油，活塞上行。停止供油時，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程，可同時往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABKG(5)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮整理版課件在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供油，換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運動方向。2方向控制閥——換向閥換向閥的類型有

按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式。

按閥的操縱方式：手動式、機動式、電磁式、液動式、電液動式、氣動式。

按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。(a)手動式(b)機動式(c)電磁動(d)彈簧控制(e)液動(f)液壓先導控制(g)電液控制2.2換向閥整理版課件換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很典型結(jié)構(gòu)分析整理版課件典型結(jié)構(gòu)分析整理版課件滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)整理版課件滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)整理版課件整理版課件整理版課件1.換向閥的工作原理

TPAB

如下圖，換向閥閥體2上開有4個通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；A、B—工作油口；T——回油口。PTBA整理版課件1.換向閥的工作原理TPAB如下圖，換向PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時的情況,此時從P口進來的壓力油沒有通路。A、B兩個油口也不和T口相通。整理版課件PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時的情況TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，閥芯左移，或者說閥芯處于左位的情況。此時P口和A口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來的油經(jīng)B、閥芯中心孔，T回油箱。PTAB左位整理版課件TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，閥芯左移PTABTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手柄閥芯右移，或者說閥芯處于右位時的情況。此時，從P口進來的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)A、T回油箱。右位動畫演示整理版課件PTABTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB整理版課件PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB整理換向機能換向閥的“通”和“位”“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥?！拔弧?Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置，“位”在符號圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關來溝通。整理版課件換向機能換向閥的“通”和“位”“位”(Positi（1）圖形符號含義整理版課件（1）圖形符號含義整理版課件（2）職能符號整理版課件（2）職能符號整理版課件（3）換向閥常見的形式整理版課件（3）換向閥常見的形式整理版課件不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

動畫演示整理版課件不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號二位2.換向閥的滑閥機能

換向閥的機能表示閥芯在某位置時閥主油路的連通方式，對三位閥有中位機能、左位機能和右位機能。整理版課件2.換向閥的滑閥機能整理版課件三位四通換向閥整理版課件三位四通換向閥整理版課件

三位四通換向閥

三位四通換向閥的滑閥機能有很多種，常見的有表所列的幾種。中間一個方框表示其原始位置，左右方框表示兩個換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型式。PTABO型機能整理版課件三位四通換向閥PTABO型機能整理版課件②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當一個分支中的換向閥處于中位時,仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。PTABO型機能①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負載和反向負載。

1）O型機能

閥芯處于中位時,P,A,B,T四個油口均被封閉，其特點是：

中位機能：三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機能整理版課件②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排2）H型機能

閥芯處于中位時,P,A,B,T四個油口互通。PTABH型機能①雖然閥芯已處于中位，但缸的活塞無法停住。中位時油缸不能承受負載。②不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會出現(xiàn)負壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言③泵可卸荷。④不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。H型機能的特點如下：整理版課件2）H型機能PTABH型機能①雖然閥芯已處于3）M型機能閥芯處于中位時,A、B油口被封閉，P、T油口互通。M型機能是取O型機能的上半部，H型機能的下半部組成的，故兼有二者的特點。M型機能如下：①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負載。②缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負壓，依活塞原來的運動方向而定?；钊星皼_。③泵能卸荷。④不宜用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。PTABM型機能整理版課件3）M型機能PTABM型機能整理版課件此種機能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。4）P型機能

閥芯處于中位時，P、A、B油口互通，油口T被封閉。PTABP型機能整理版課件此種機能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸Y型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。5）Y型機能整理版課件Y型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。5）Y型機能整理版課件6）K型機能K型單向鎖緊，油泵卸荷。整理版課件6）K型機能K型單向鎖緊，油泵卸荷。整理版課件Y型機能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。Ｋ型機能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封閉。Ｘ型機能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之間只有很小的縫隙連通。Ｊ型機能――Ｐ、Ａ封閉，Ｂ、Ｔ互通。Ｃ型機能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封閉。Ｎ型機能――Ｐ、Ｂ封閉，Ａ、Ｔ互通。Ｕ型機能――Ｐ、Ｔ封閉，Ａ、Ｂ互通。除上述四種常用的機能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機能，不過這些機能多用在特殊場合。這些機能是：整理版課件Y型機能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。除上述四滑閥的中位機能整理版課件滑閥的中位機能整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件整理版課件利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向。手動換向閥3.幾種常用的換向閥整理版課件利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向。手動換向此類控制方式的“信號源”是缸的運動件。例如將擋塊固定在運動的活塞桿上，當擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時，推桿2即推動閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關，也有管此類閥叫“行程閥”。1—滾輪2—推桿3—閥芯機動換向閥機動換向閥行程閥整理版課件此類控制方式的“信號源”是缸的運動件。例如將用行程閥速度換接整理版課件用行程閥速度換接整理版課件三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復中位）左電磁鐵通電換向電磁換向閥整理版課件三位四通電磁換向閥右電磁鐵左、右電磁鐵左電磁鐵電磁換向閥整理如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100L/min。對液動力較大的大流量閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。整理版課件如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構(gòu)組合，又可組成三液動換向閥液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。整理版課件液動換向閥液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作；液動換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。電液動換向閥內(nèi)部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。動畫演示整理版課件電磁換向閥起先導作用，控制液動換向閥的動作；液動換向閥作為主換向閥的應用用行程閥做先導閥實現(xiàn)連續(xù)往復運動整理版課件換向閥的應用用行程閥做先導閥實現(xiàn)連續(xù)往復運動整理版課件用電磁閥實現(xiàn)完整工作循環(huán)整理版課件用電磁閥實現(xiàn)完整工作循環(huán)整理版課件小結(jié)單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中控制液流方向的元件。單向閥分成兩類：即普通單向閥（簡稱單向閥）和液控單向閥。單向閥只允許液流向一個方向通過；液控單向閥具有普通單向閥的功能，并且只要在控制口通以一定壓力的控制油液，油流反向也能通過。單向閥和液控單向閥用于回路需要單向?qū)ǖ膱龊?，也用于各種鎖緊回路。換向閥既可用來使執(zhí)行元件換向，也可用來切換油路。換向閥的各種結(jié)構(gòu)形式中，滑閥式用得較多。而各種操縱形式的換向閥中，則以電磁和電液換向閥用得較多，因為它易于實現(xiàn)自動化。換向閥的圖形符號明確地表示了閥的作用原理、工作位置數(shù)、通路數(shù)、通斷狀態(tài)以及操縱方式等，應予以足夠的重視，并能熟練掌握。140整理版課件小結(jié)單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)壓力控制閥簡稱壓