基本液壓系統(tǒng)培訓(xùn)課件

BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)1液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)

HydraulicSystem 采用液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)能量及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)含一個(gè)或多個(gè)液壓回路液壓動(dòng)力站機(jī)械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能液壓泵、油箱、控制油液狀態(tài)的輔件等液壓控制部分對(duì)液壓工作參數(shù)實(shí)行控制壓力控制-壓力閥流量控制-流量閥方向控制-方向閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能液壓缸-直線運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)管道及輔件連接成液壓回路液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)HydraulicSystem液壓系統(tǒng)2典型回路，液壓缸伸出液壓泵

溢流閥方向控制閥

(非完整回路)開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路典型回路，液壓缸伸出液壓泵溢流閥方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回3液流換向使液壓缸縮回

溢流閥液壓泵方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路液流換向使液壓缸縮回溢流閥液壓泵方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路4節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號(hào)針閥（節(jié)流閥）圖形符號(hào)單向節(jié)流閥節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號(hào)針閥（節(jié)流閥）圖形符號(hào)單向節(jié)流閥5液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式薄壁小孔（l/d0.5)

-流量系數(shù)，當(dāng)截面變化很大時(shí)可取為0.62細(xì)長(zhǎng)孔（l/d≥4)節(jié)流孔流量公式(L/min)(cm3/s)(cm3/s)-0.5~1在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式(L/min)(cm6流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路7流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較回路負(fù)載特性節(jié)能效果工作平穩(wěn)性流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路8調(diào)速閥調(diào)速閥可選項(xiàng)調(diào)節(jié)螺釘主要零件補(bǔ)償閥芯主閥芯調(diào)節(jié)裝置閥體(板式)調(diào)速閥調(diào)速閥可選項(xiàng)調(diào)節(jié)螺釘主要零件9流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器pLxA+FpCxA有用功率：pLxQ1損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器pLxA+10壓力補(bǔ)償變量功能壓力補(bǔ)償變量功能11傳動(dòng)功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機(jī)功率浪費(fèi)功率(發(fā)熱)轉(zhuǎn)角(變量起始)功率流量(執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)傳動(dòng)功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機(jī)功率浪費(fèi)功率轉(zhuǎn)12負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制；通過(guò)節(jié)流器；通過(guò)負(fù)載傳感閥。負(fù)載傳感閥中無(wú)流量通過(guò)可用以實(shí)現(xiàn)恒流量控制；電液流量控制。反饋管路從流量控制閥接入；應(yīng)使用無(wú)壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥；若使用帶壓力補(bǔ)償流量閥可能會(huì)引起穩(wěn)定問(wèn)題；可調(diào)p

有時(shí)會(huì)有幫助。負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制；13恒流源回路恒流源—負(fù)載傳感變量泵+節(jié)流閥pP=pL+Δp有用功率：pLxQ損耗功率：ΔpxQ恒流源回路恒流源pP=pL+Δp14負(fù)載敏感變量控制器接負(fù)載采用梭閥為佳若采用單閥會(huì)造成困壓PaPbPtPp負(fù)載敏感變量控制器接采用梭閥為佳PaPbPtPp15負(fù)載敏感變量控制器自動(dòng)節(jié)能液壓泵的供油壓力僅高于負(fù)載壓力17.5bar損耗功率(發(fā)熱)流量(執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)轉(zhuǎn)角功率裝機(jī)功率節(jié)約功率傳動(dòng)功率負(fù)載敏感變量控制器自動(dòng)節(jié)能損耗功率流量(執(zhí)行壓力(負(fù)載力1617.5bar的費(fèi)用ΔPp-a=Pp–Pa≈17.5barΔPb-t=Pb–Pt≈15bar∑ΔP=ΔPp-a+ΔPb-t=32.5bar如流量Q=200L/min功耗Nc=P*Q/600≈11kw4流機(jī)型按每天工作24小時(shí)，年工作天數(shù)為300天：損失的電量為：11*24*300*4=316,800kw.h**還沒(méi)有計(jì)算由于功耗產(chǎn)生的冷卻費(fèi)用。17.5bar的費(fèi)用ΔPp-a=Pp–Pa17基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路18閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大速度閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大速度19閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度減慢閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度減慢20閉式回路用液壓泵擺角為零=無(wú)流量輸出=執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)液壓泵仍在運(yùn)轉(zhuǎn)閉式回路用液壓泵擺角為零=無(wú)流量輸出=執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)21閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反液壓泵仍按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反22閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量23基本閉式液壓傳動(dòng)回路問(wèn)題：內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象基本閉式液壓傳動(dòng)回路問(wèn)題：24基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液/補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液/補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵25基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作液流方向基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作液流方向26最大反向擺角=最大反向流量液壓缸沖程次數(shù)：0～30次/分鐘。開(kāi)式回路：液壓泵從油箱吸油并將其加壓，壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到油箱。**還沒(méi)有計(jì)算由于功耗產(chǎn)生的冷卻費(fèi)用。內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象閉環(huán)–閉式回路/傳動(dòng)（容積式調(diào)速回路）損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)ΔPp-a=Pp–Pa≈17.更油閥（ScavengeValve）-沖洗閥（PurgeValve）-熱油梭閥（HotOilShuttleValve）反饋管路從流量控制閥接入；進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)機(jī)械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能流通能力—規(guī)格尺寸調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻最大反向擺角=最大反向流量基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭27基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣,具有雙向更油的作用基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣,具有雙向更油的作用28基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能.基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能.29基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳30容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路，閉式回路閉式回路與開(kāi)式回路比較開(kāi)式回路：液壓泵從油箱吸油并將其加壓，壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到油箱。回路中有“開(kāi)放”的單元—油箱。閉式回路：液壓泵輸出的壓力油直接進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到液壓泵的低壓油口構(gòu)成“閉合”的回路。容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路，閉式回路閉式回路與開(kāi)式回31易產(chǎn)生誤解的術(shù)語(yǔ)和概念開(kāi)環(huán)–開(kāi)式回路閉環(huán)–閉式回路/傳動(dòng)（容積式調(diào)速回路）增壓（Boost）-補(bǔ)油（Replenishment）-充液（Charge）更油閥（ScavengeValve）-沖洗閥（PurgeValve）-熱油梭閥（HotOilShuttleValve）易產(chǎn)生誤解的術(shù)語(yǔ)和概念開(kāi)環(huán)–開(kāi)式回路32篦冷機(jī)閉式驅(qū)動(dòng)液壓站回路篦冷機(jī)閉式驅(qū)動(dòng)液壓站回路33篦冷機(jī)液壓站外回路篦冷機(jī)液壓站外回路34篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況液壓缸規(guī)格：φ90×φ50×200

。五個(gè)（或四個(gè)）剛性連接成一列。液壓缸沖程：200mm（有效沖程150mm）。

液壓缸沖程次數(shù)：0～30次/分鐘。液壓缸工作壓力：0～250Bar

。長(zhǎng)期、連續(xù)運(yùn)行。篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況35篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況36金杯系列7J**高響應(yīng)閉式泵金杯系列7J**高響應(yīng)閉式泵37工作條件控制油液溫度控制油箱液位控制油液清潔度控制濾器的選擇過(guò)濾精度

β10≥100,濾器的過(guò)濾精度為10μ流通能力—規(guī)格尺寸納垢容量油液清潔度要求固體顆粒污染度等級(jí)工作條件控制油液溫度控制濾器的選擇38工作條件控制油液固體顆粒污染度等級(jí)工作條件控制油液固體顆粒污染度等級(jí)39基本計(jì)算公式基本計(jì)算公式40單位換算單位換算41BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)BasicHydraulicSystems基本液壓系統(tǒng)42液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)

HydraulicSystem 采用液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)能量及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)含一個(gè)或多個(gè)液壓回路液壓動(dòng)力站機(jī)械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能液壓泵、油箱、控制油液狀態(tài)的輔件等液壓控制部分對(duì)液壓工作參數(shù)實(shí)行控制壓力控制-壓力閥流量控制-流量閥方向控制-方向閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能液壓缸-直線運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)管道及輔件連接成液壓回路液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)HydraulicSystem液壓系統(tǒng)43典型回路，液壓缸伸出液壓泵

溢流閥方向控制閥

(非完整回路)開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路典型回路，液壓缸伸出液壓泵溢流閥方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回44液流換向使液壓缸縮回

溢流閥液壓泵方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路液流換向使液壓缸縮回溢流閥液壓泵方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路45節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號(hào)針閥（節(jié)流閥）圖形符號(hào)單向節(jié)流閥節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號(hào)針閥（節(jié)流閥）圖形符號(hào)單向節(jié)流閥46液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式薄壁小孔（l/d0.5)

-流量系數(shù)，當(dāng)截面變化很大時(shí)可取為0.62細(xì)長(zhǎng)孔（l/d≥4)節(jié)流孔流量公式(L/min)(cm3/s)(cm3/s)-0.5~1在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式(L/min)(cm47流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路48流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較回路負(fù)載特性節(jié)能效果工作平穩(wěn)性流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路49調(diào)速閥調(diào)速閥可選項(xiàng)調(diào)節(jié)螺釘主要零件補(bǔ)償閥芯主閥芯調(diào)節(jié)裝置閥體(板式)調(diào)速閥調(diào)速閥可選項(xiàng)調(diào)節(jié)螺釘主要零件50流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器pLxA+FpCxA有用功率：pLxQ1損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器pLxA+51壓力補(bǔ)償變量功能壓力補(bǔ)償變量功能52傳動(dòng)功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機(jī)功率浪費(fèi)功率(發(fā)熱)轉(zhuǎn)角(變量起始)功率流量(執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)傳動(dòng)功率節(jié)能功能減少流量輸出節(jié)約功率裝機(jī)功率浪費(fèi)功率轉(zhuǎn)53負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制；通過(guò)節(jié)流器；通過(guò)負(fù)載傳感閥。負(fù)載傳感閥中無(wú)流量通過(guò)可用以實(shí)現(xiàn)恒流量控制；電液流量控制。反饋管路從流量控制閥接入；應(yīng)使用無(wú)壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥；若使用帶壓力補(bǔ)償流量閥可能會(huì)引起穩(wěn)定問(wèn)題；可調(diào)p

有時(shí)會(huì)有幫助。負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制；54恒流源回路恒流源—負(fù)載傳感變量泵+節(jié)流閥pP=pL+Δp有用功率：pLxQ損耗功率：ΔpxQ恒流源回路恒流源pP=pL+Δp55負(fù)載敏感變量控制器接負(fù)載采用梭閥為佳若采用單閥會(huì)造成困壓PaPbPtPp負(fù)載敏感變量控制器接采用梭閥為佳PaPbPtPp56負(fù)載敏感變量控制器自動(dòng)節(jié)能液壓泵的供油壓力僅高于負(fù)載壓力17.5bar損耗功率(發(fā)熱)流量(執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度)壓力(負(fù)載力)轉(zhuǎn)角功率裝機(jī)功率節(jié)約功率傳動(dòng)功率負(fù)載敏感變量控制器自動(dòng)節(jié)能損耗功率流量(執(zhí)行壓力(負(fù)載力5717.5bar的費(fèi)用ΔPp-a=Pp–Pa≈17.5barΔPb-t=Pb–Pt≈15bar∑ΔP=ΔPp-a+ΔPb-t=32.5bar如流量Q=200L/min功耗Nc=P*Q/600≈11kw4流機(jī)型按每天工作24小時(shí)，年工作天數(shù)為300天：損失的電量為：11*24*300*4=316,800kw.h**還沒(méi)有計(jì)算由于功耗產(chǎn)生的冷卻費(fèi)用。17.5bar的費(fèi)用ΔPp-a=Pp–Pa58基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路59閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大速度閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量=執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大速度60閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度減慢閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小=執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度減慢61閉式回路用液壓泵擺角為零=無(wú)流量輸出=執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)液壓泵仍在運(yùn)轉(zhuǎn)閉式回路用液壓泵擺角為零=無(wú)流量輸出=執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)62閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反液壓泵仍按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反63閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量64基本閉式液壓傳動(dòng)回路問(wèn)題：內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象基本閉式液壓傳動(dòng)回路問(wèn)題：65基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液/補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液/補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵66基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作液流方向基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作液流方向67最大反向擺角=最大反向流量液壓缸沖程次數(shù)：0～30次/分鐘。開(kāi)式回路：液壓泵從油箱吸油并將其加壓，壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到油箱。**還沒(méi)有計(jì)算由于功耗產(chǎn)生的冷卻費(fèi)用。內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象閉環(huán)–閉式回路/傳動(dòng)（容積式調(diào)速回路）損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)ΔPp-a=Pp–Pa≈17.更油閥（ScavengeValve）-沖洗閥（PurgeValve）-熱油梭閥（HotOilShuttleValve）反饋管路從流量控制閥接入；進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)機(jī)械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能流通能力—規(guī)格尺寸調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻最大反向擺角=最大反向流量基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭68基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣,具有雙向更油的作用基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣,具有雙向更油的作用69基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能.基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能.70基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳71容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路，閉式回路閉式回路與開(kāi)式回路比較開(kāi)式回路：液壓泵從油箱吸油并將其加壓