數(shù)控車床運(yùn)動方式 G代碼

數(shù)控車床運(yùn)動方式G代碼一、

快速點(diǎn)定位G00指令格式：G00X_Z__

功能：G00指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)決速移到X、Z所指定的日標(biāo)點(diǎn)上，刀具在運(yùn)動時，其進(jìn)給路線可能為折線，這與參數(shù)設(shè)定的各軸決速進(jìn)給速度有關(guān)。

說明：X、Z

在G90時，為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值

在G91時，為目標(biāo)點(diǎn)相對于起始點(diǎn)的移動距離。-;實(shí)例：例圖1一8：

如果X軸的快速進(jìn)給為300mm/minZ軸的決速進(jìn)給速度為600mm/min，刀具的始點(diǎn)位于工件坐標(biāo)系的A點(diǎn)。當(dāng)程序?yàn)?/p>

%1008〔見圖1一8)

N01G92X90Z253〔建立工件坐標(biāo)〕

N02G90G00X30X173〔或G91G00X一60Z一80)

N03X90Z253〔或X60280)

N04M30時，刀具不是從A點(diǎn)走一條直線到C點(diǎn)而是先沿X、Z軸移至B點(diǎn)再沿Z軸移至C點(diǎn)

二、直線插補(bǔ)G01指令格式：G01X_Z＿F＿;功能：GOO指令刀具按F給定的走刀最，從當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行直線插補(bǔ)并到達(dá)X、Z指定的目標(biāo)點(diǎn)上。說明：X、Z：在G90時，為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

在G9l時，為目標(biāo)點(diǎn)〔終點(diǎn)〕相對當(dāng)前點(diǎn)〔始點(diǎn)〕的移動距離。注：F折令為模態(tài)指令，在遇到下一個F指令前一直有效，當(dāng)F指令一次也沒指定時，其進(jìn)給速度為級大速度。

實(shí)例例如圖1一9

%1009〔見圖1一9)

N1G91G00X一842一25M03

N2G01XIOZ一5F300

N3Z一45

N4X34Z一10

NSX20Z一15

N6X10

N7GOOX10Z100

N8M05

N9M30

三、倒角、倒圓G01指令倒角控制機(jī)能可以在兩相鄰軌跡之間插人直線倒角或圓弧倒角。

l〕直線倒角格式：G01X__Z__C功能：直線倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn),然后到C點(diǎn)(見圖1一10〕。說明：X、Z：在G90時，是兩相鄰直線的交點(diǎn),即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；

在G91時．是G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離。

C：是相鄰兩直線的交點(diǎn)6，相對于倒角始點(diǎn)A的距離。

2〕圓弧倒角格式：G01X__Z__R__:功能：圓弧倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到c點(diǎn)(見圖1一11〕說明：X、Z：在G90時．是兩相鄰直線的交點(diǎn)，即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；

在091時，是G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離。

R：是倒角圓弧的半徑值。實(shí)例：例圖，1一12

%1012〔見圖1一12)〔絕對指令編程〕

N1G92X70Z60

N2G90G01XOZ70F300M03

N3G01X26C3

N4Z48R3

N6Z0

N7G00X70Z60

N8M05

N9M30

%1112〔噌量指令編程〕

N1G92X70Z80

N2G91G00X—70Z—10

N3G01X26C3F300

N4Z—22R3

N5X39Z—14C3

N6Z—34

N7G00X5Z80

N8M30注：1、使用增量指令編程進(jìn)行倒角控制時，如O1112程序的N3、N4程序段，其指令必須汾別從點(diǎn)D、G開始計算距離，而不是從點(diǎn)E、H開始。

2、單段工作方式下，刀具將在點(diǎn)D、G處停止前進(jìn)，而非停于E、H點(diǎn)。

3、在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。

4、如X、Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，系統(tǒng)將報警。

5、在G01狀態(tài)下．C、R指令均出現(xiàn)時，以后出現(xiàn)的為準(zhǔn)。

四、圓弧插補(bǔ)G02、G03指令格式：G02X__Z__I__K__F或G02X__Z__R__F

G03X__Z__I__K__F或G03X__Z__R__F功能：圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r針/逆時針來區(qū)分的，而加工平面的判定，取決于觀察者的方向，即Y軸的方向，圖1—13為GJK6032型車床的坐標(biāo)軸方向及圓弧插補(bǔ)方向判斷。X、Z：值絕對指令時為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，增量指令時為圓弧終點(diǎn)相對始點(diǎn)的距離：

R：

是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對的圓心角為O一，印度時．R取正值，當(dāng)圓弧所對的圓心角為180～3600<

一、螺紋加工G32指令

格式：G32X__Z__R__E__P__F__

功能：執(zhí)行G32指令時，刀具可以加工圓柱螺紋以及等螺距的錐螺紋、端面螺紋。見圖1—18所示

說明：X、Z：G90時，為螺紋加工軌跡終點(diǎn)B的坐標(biāo)值，

G9l時為螺紋加工軌跡終點(diǎn)B相對螺紋加工軌跡始點(diǎn)A的距離

R、E：螺紋加工的收尾量即C點(diǎn)相對于B點(diǎn)的增量〔在G9l/G90時都是增量〕。R表示C點(diǎn)相對于B點(diǎn)在Z向增量沂表示C點(diǎn)相對于B點(diǎn)在X向半徑增量。

P：

主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。

F：

斜角在450以下．X軸方向螺紋導(dǎo)程

斜角在450以上，F(xiàn)為X軸方向螺紋導(dǎo)程

注：在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ和降速退刀段δ‘，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。F為螺紋導(dǎo)程，當(dāng)加工錐螺紋時，斜角α在450以下

螺紋車削加工為成型車削，其切削量較大，一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給。表1一4為常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量

二、

單一切削循環(huán)指令〔G80、G81、G82)1〕

內(nèi)、外徑切削循G8O指令a

圓柱面的內(nèi)、外徑切削循

G80X_Z_F_;見圖1一21所示，執(zhí)行該指令時，刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，經(jīng)A→B→C→D→A四段軌跡，其中AB、DA段按決速R移動：BC、CD段按指令速度F移動。X、Z值在絕對指令時為切削終點(diǎn)C的坐標(biāo)值，在增量指令時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的移動距離。

b

帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán)

GSOX__Z__l__F__;

見圖1一22，其中X、Z同上述一樣，I值為切削始點(diǎn)日與切削終點(diǎn)C的半徑差，即r始一r終。當(dāng)算術(shù)值為正時，取正值：為負(fù)時，I取負(fù)值。例如〔見圖1一23)

%1023

N1G54

N2M03

N3G90G00X40Z50F300

N4G80X30Z20F300

N5G80X27Z20F300

N6G80X24Z20F300

N7M05

N8M30例如〔見圖l一24)

%1024H92C40X50

N1G91G80X—10Z—301—5F300M03

N2G80X—13Z—301—5

N3G80X—16Z—301—5

N4M05

N5M302〕端面切削循環(huán)G81指令

a

端面切削循環(huán)

G81X__Z__F__

見圖1一25所示．執(zhí)行該指令，刀具從侃環(huán)起點(diǎn)(A點(diǎn))開始，經(jīng)循環(huán)起點(diǎn)A一切削始點(diǎn)B一切削終點(diǎn)C一退刀點(diǎn)D一循環(huán)起點(diǎn)A四段軌跡，其中AB、DA段按快速R移動，BC、CD段按指令速度F移動。X、Z值在絕對指令時為切削終點(diǎn)C的坐標(biāo)值，在增量指令時為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的距離。例如：〔見圖1—28〕

%1028

N1G54G90G00X60Z45M03

N2G81X25Z31.5K—305F300

N3G81X25Z29.5K—305

N4G81X25Z27.5K—305

N5G81X25Z25.5K—3.5

N6M05

N7M303〕螺紋切削循環(huán)G82指令

a

直螺紋切削循環(huán)

G82X__Z__R__E__C__P__F__;

見圖1一27所示，執(zhí)行該指令可叨削錐螺紋和圓柱螺紋，并且刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，經(jīng)循環(huán)起點(diǎn)A→螺紋始點(diǎn)階B→螺紋終點(diǎn)C→退刀點(diǎn)D→循環(huán)起點(diǎn)A，四段軌跡，其中AB、DA兩段按決速R移動，BC、CD兩段按指令速度F移動其中

X、Z：在絕對指令時為螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)位：增量指令時為螺紋終點(diǎn)C相對循環(huán)起點(diǎn)A的移動距離。

R、E：螺紋收尾長度在Z、X軸方向上的回退量，其為增量。省略時，表示不收尾。

C：

螺紋頭數(shù)，取0.1