故障診斷與維修教案

課題一 安全教教學(xué)引入言新學(xué)期開(kāi)始了，我們開(kāi)學(xué)第一課開(kāi)展學(xué)生安全教育，讓學(xué)生知道安全的重要性。教學(xué)目的：1如何把安全真正實(shí)實(shí)在在的立于心，樹(shù)于腦。2懂得數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)安全常識(shí)，學(xué)會(huì)常見(jiàn)安全事故急救方法。3打掃環(huán)境衛(wèi)生，確保實(shí)習(xí)環(huán)境干凈、舒暢。4掌握維修注意事項(xiàng)實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)1掌握安全操作基本2掌握維修注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、媒體教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容1教師和學(xué)生分別做自我介紹2播放數(shù)控加工安全教育課件，即可引起學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，也可使學(xué)生對(duì)安全操作有形象上的認(rèn)識(shí)3安全操作基本注意事項(xiàng)⑴、工作時(shí)，請(qǐng)穿好工作服、安全鞋，并戴上安全帽及防護(hù)鏡，不允許戴手套操作數(shù)控機(jī)床，也不允許扎領(lǐng)帶。⑵、開(kāi)車(chē)前，應(yīng)檢查數(shù)控機(jī)床各部件機(jī)構(gòu)是否完好、各按鈕是否能自動(dòng)復(fù)位。開(kāi)機(jī)前，操作者應(yīng)按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定給相關(guān)部位加油，并檢查油標(biāo)、油量。⑶、不要在數(shù)控機(jī)床周?chē)胖谜系K物，工作空間應(yīng)足夠大。⑷、更換保險(xiǎn)絲之前應(yīng)關(guān)掉機(jī)床電源，千萬(wàn)不要用手去接觸電動(dòng)機(jī)、變壓器、控制板等有高壓電源的場(chǎng)合。⑸、一般不允許兩人同時(shí)操作機(jī)床。但某項(xiàng)工作如需要兩個(gè)人或多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互將動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。⑹、上機(jī)操作前應(yīng)熟悉數(shù)控機(jī)床的操作說(shuō)明書(shū)，數(shù)控車(chē)床的開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)順序，一定要按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)的規(guī)定操作。⑺、啟動(dòng)主軸前須關(guān)好防護(hù)門(mén)，程序正常運(yùn)行中嚴(yán)禁開(kāi)啟防護(hù)門(mén)。⑻、機(jī)床每次開(kāi)機(jī)，須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性。⑼、機(jī)床在正常運(yùn)行時(shí)不允許打開(kāi)電氣柜的門(mén)。⑽、加工程序必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢查方可進(jìn)行操作運(yùn)行。(11)、手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)注意選擇合適的進(jìn)給速度；手動(dòng)換刀時(shí)，刀架距工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離以免發(fā)生碰撞(12)、加工過(guò)程中，如出現(xiàn)異常危機(jī)情況可按下〃急?！ò粹o，以確保人身和設(shè)備的安全。?、不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及NC單元。4分組討論選出組長(zhǎng)，安全員和組員實(shí)習(xí)作業(yè)寫(xiě)安全責(zé)任書(shū)課題二常用的低壓電器教學(xué)引入言在學(xué)習(xí)教學(xué)目的：1、掌握接觸器、繼電器、熔斷器等作用2、熟悉、主令電器、低壓隔離器、低壓斷路器位置實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)1、接觸器、繼電器、熔斷器作用2、主令電器、低壓隔離器、低壓斷路器所在機(jī)床位置實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、媒體教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1、組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2、學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3、檢查出勤情況4、檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容低壓電器的分類(lèi)（實(shí)物觀看）凡額定電壓低于1000V的控制和保護(hù)等電氣設(shè)備，均眼低壓電齦低壓電器是控制系統(tǒng)中最常用的電器設(shè)備，按其用途可分為控制電器和保護(hù)電器。在工業(yè)企業(yè)中常用的控制電器有閘刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、按鈕、接觸器、繼電器等；保護(hù)電器如熔斷器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、熱繼電器等。它們大都具有接通或斷開(kāi)電路的作用，也就是說(shuō)，可把它們看成不同性質(zhì)和用途的開(kāi)關(guān)。按低壓電器動(dòng)作性質(zhì)又可分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器兩類(lèi)。手動(dòng)控制電器是由工作人員手動(dòng)操作的，如閘刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、按鈕等；而自動(dòng)控制電器則是按照指令、信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的。如各種繼電器、接觸器和行程開(kāi)關(guān)等。本章介紹幾種常用的低壓電器。一、斷路器（低壓斷路器）說(shuō)明:低壓斷路器過(guò)去叫做自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)先采用IEC標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為低壓斷路器.定義:低壓斷路器是將控制電器'保護(hù)電器的功能合為一體的電器.功能:電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、短路保護(hù)線路不頻繁轉(zhuǎn)換二、接觸器用途用來(lái)頻繁地接通或分段帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的制動(dòng)控制電器分類(lèi)：按主觸點(diǎn)通過(guò)電流的種類(lèi)，分為直流和交流兩種。機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理：交流接觸器利用主觸點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助觸點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令。主觸點(diǎn)一般只有常開(kāi)接點(diǎn)，而輔助觸點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開(kāi)和常閉功能的接點(diǎn)。三、繼電器繼電器：是一種根據(jù)輸入信號(hào)的變化接通或斷開(kāi)控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的電器5分類(lèi)：按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電W器。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電要結(jié)器等。其中電磁式繼電器按吸引線圈電流種類(lèi)不同分交流、直流兩種。電磁式繼電器具有工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，故在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛。四、變壓器及直流穩(wěn)壓電源變壓器：是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。①機(jī)床控制變壓器：適用于交流50?60Hz,輸入電壓不超過(guò)660V的電路，作為各類(lèi)機(jī)床、機(jī)械設(shè)備等一般電器的控制電源、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、局部照明及指示燈的電源。②三相變壓器：三相電壓的變換可用三臺(tái)單項(xiàng)變壓器也可用一臺(tái)三相電壓，從經(jīng)濟(jì)性和縮小安裝體積等方面考慮，可優(yōu)選三相變壓器。在數(shù)控機(jī)床中主要是給伺服動(dòng)力等供電。五、熔斷器：是一種廣泛應(yīng)用的最簡(jiǎn)單的有效的保護(hù)電器組成：熔體、熔座。熔體一般熔點(diǎn)低，易于熔斷、導(dǎo)電性良好的合金材料制成。六、控制按鈕、指示燈：按鈕通常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電器設(shè)備的運(yùn)行。原來(lái)就接通的觸點(diǎn)，稱(chēng)為常閉觸點(diǎn)原來(lái)就斷開(kāi)的觸點(diǎn)，稱(chēng)為常開(kāi)觸點(diǎn)作業(yè)：畫(huà)出常見(jiàn)電器符號(hào)課題三 FANUC數(shù)控車(chē)床線路圖教學(xué)引入言本此實(shí)習(xí)我們一起來(lái)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的維修。當(dāng)今工業(yè)化的步伐正在加快，現(xiàn)代化設(shè)備尤其是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來(lái)越普及，機(jī)床的維護(hù)和維修越來(lái)越重要，而機(jī)床的維護(hù)人才卻很缺乏。闡述現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，展開(kāi)本次課的教學(xué)，充分運(yùn)用啟發(fā)式教學(xué)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)目的：技術(shù)需要、市場(chǎng)需要、企業(yè)的效益需要。熟悉FANUC數(shù)控車(chē)床線路圖實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)熟悉FANUC數(shù)控車(chē)床線路圖實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、項(xiàng)目引導(dǎo)教學(xué)法實(shí)習(xí)使用設(shè)備FANUC數(shù)控車(chē)床萬(wàn)用表實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備.組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名.學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠.檢查出勤情況.檢查學(xué)生裝束是否整體(工作服，安全帽，鞋)實(shí)習(xí)具體內(nèi)容講解：一、數(shù)控機(jī)床的故障主要分機(jī)械故障和電氣故障。.機(jī)床本體的維護(hù)內(nèi)容：.主軸箱的潤(rùn)滑和冷卻；.導(dǎo)軌副和絲杠螺母副的間隙調(diào)整、潤(rùn)滑；.支承的預(yù)緊；.液壓和氣動(dòng)裝置的壓力和流量調(diào)整。.電氣系統(tǒng)的維護(hù)內(nèi)容：.數(shù)控系統(tǒng)；.伺服系統(tǒng)；.強(qiáng)電柜及操作面板。.數(shù)控機(jī)床與電纜之間的接口:.驅(qū)動(dòng)電路；.位置反饋電路；.電源及保護(hù)電路；.開(kāi)/關(guān)信號(hào)連接電路。二、數(shù)控故障診斷及維護(hù)的特點(diǎn).故障復(fù)雜，難于排除。.初始使用期；相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行期；壽命終了期，故障多。.數(shù)控機(jī)床屬于技術(shù)密集型和知識(shí)密集型設(shè)備,從系統(tǒng)的基本觀點(diǎn)和原理出發(fā)，，無(wú)論是機(jī)械或電氣方面的問(wèn)題，都要二者兼顧。三、對(duì)數(shù)控維修人員的要求.知識(shí)面廣.良好的系統(tǒng)的培訓(xùn).良好的英語(yǔ)閱讀能力.敢于實(shí)踐，通過(guò)實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn).敬業(yè)精神.持續(xù)的學(xué)習(xí)精神四講解FANUC數(shù)控車(chē)床線路圖，實(shí)習(xí)作業(yè)畫(huà)FANUC數(shù)控車(chē)床線路圖，并熟悉線路圖。課題四教學(xué)引入言前一節(jié)課我們簡(jiǎn)單的了解了機(jī)床維護(hù)的特點(diǎn)和內(nèi)容，已經(jīng)對(duì)機(jī)床維修有了一定的認(rèn)識(shí)，這節(jié)課我們共同來(lái)學(xué)習(xí)兩個(gè)內(nèi)容：1.數(shù)控機(jī)床的故障處理的方法、要點(diǎn)。2。數(shù)控機(jī)床的抗干擾。本次課我們將通進(jìn)一步深入的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)床維護(hù)維修的常用方法，教學(xué)目的：.掌握故障的分類(lèi)和常見(jiàn)故障處理的步驟。.掌握常用的數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。.熟悉機(jī)床的常見(jiàn)干擾，并知道解決干擾的方法。實(shí)習(xí)重點(diǎn)與.數(shù)控機(jī)床故障處理的步驟；.利用合適的故障處理方法去解決簡(jiǎn)單的系統(tǒng)故障問(wèn)題。.掌握機(jī)床抗干擾的方法。難點(diǎn)熟悉機(jī)床維修的基本方法，懂得對(duì)癥下藥。實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、講授法10實(shí)習(xí)使用設(shè)備FANUC數(shù)控車(chē)床萬(wàn)用表實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容數(shù)控機(jī)床的故障處理一、故障的分類(lèi)（簡(jiǎn)單介紹）.按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類(lèi)：主機(jī)故障，電氣故障（分弱電故障和強(qiáng)電故障）.按數(shù)控機(jī)床發(fā)生的故障的性質(zhì)分類(lèi)：系統(tǒng)故障，隨機(jī)性故障。.按報(bào)警發(fā)生后有無(wú)報(bào)警顯示分類(lèi)：有報(bào)警顯示的故障：（1）硬件報(bào)警顯示的故障，（2）軟件報(bào)警顯示故障，二、故障處理對(duì)策11除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。如果按復(fù)位后，故障不能消失，從以下方面進(jìn)行調(diào)查：＞檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)＞檢查加工程序及操作情況＞檢查故障的出現(xiàn)率和重復(fù)性＞檢查系統(tǒng)的輸入電壓＞檢查環(huán)境狀態(tài)＞外部因素》檢查運(yùn)行情況》檢查機(jī)床狀況＞檢查接口情況數(shù)控機(jī)床故障診斷的方法一、診斷步驟和要求.故障診斷故障檢測(cè)（確定有否故障）故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障定位（確定故障部位）.故障診斷要求:12＞故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效＞使用的診斷儀器少而實(shí)用＞故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短.故障診斷原則：.先外部后內(nèi)部。.先機(jī)械后電氣，.先靜后動(dòng)，.先公用后專(zhuān)用。.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。.先一般后特殊，。二、常用故障診斷方法.直觀法(望聞問(wèn)切).CNC系統(tǒng)的自診斷功能.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查：接口檢查、參數(shù)檢查.報(bào)警指示燈顯示故障.備板置換法(替代法).交換法.敲擊法13.測(cè)量比較法總之,各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。子項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床的抗干擾一、電磁波干擾電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，通過(guò)空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）二、供電線路干擾＞輸入電壓過(guò)壓或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī)＞電源波形畸變所引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行三、信號(hào)傳輸干擾＞串模干擾一干擾電壓疊加在有用信號(hào)上.＞共模干擾一干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)線的干擾大小相等、相位相同。四、抗干擾措施.減少供電線路的干擾.減少機(jī)床控制中的干擾.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）信號(hào)線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽。.保證〃接地〃良好14“接地'’是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過(guò)“接地’’對(duì)機(jī)床起作用的。接地的要求:接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于100歐姆I接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積、實(shí)習(xí)作業(yè)畫(huà)FANUC數(shù)控車(chē)床線路圖，并熟悉線路圖。課題五 機(jī)床點(diǎn)檢（1）教學(xué)引入言同學(xué)們，我們今天開(kāi)始單元二的學(xué)習(xí)-數(shù)控機(jī)床的維護(hù)。把機(jī)床維護(hù)好也十分地重要。教學(xué)目的：機(jī)床點(diǎn)檢的內(nèi)容、意義、方法實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)床點(diǎn)檢的內(nèi)容、意義、方法實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范，項(xiàng)目教學(xué)法實(shí)習(xí)使用設(shè)備FANUC數(shù)控車(chē)床萬(wàn)用表15實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容本次課以后面的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目FANUC數(shù)控車(chē)床故障現(xiàn)象及軟件判別。實(shí)行綜合故障現(xiàn)象及軟件判別，逐步講解故障現(xiàn)象原因。一、以組為單位，每組學(xué)生以2-3人為宜，輪換對(duì)FANUC數(shù)控車(chē)床進(jìn)行點(diǎn)檢。二、每臺(tái)機(jī)床旁邊每次控制在1組左右。三、每次點(diǎn)檢不超過(guò)40分鐘。四寫(xiě)出.根據(jù)故障現(xiàn)象和所用設(shè)備，進(jìn)行相關(guān)資料搜集整理.分析引起故障現(xiàn)象的原因，3制定維修計(jì)劃和方案4畫(huà)出線路圖五要求.安全生產(chǎn)意識(shí)16.團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神.良好的職業(yè)習(xí)慣.語(yǔ)言文字表達(dá)能力.溝通能力六每組完成點(diǎn)檢討每完成一個(gè)故障排除任務(wù)，各組同學(xué)進(jìn)行互評(píng)，相互查缺補(bǔ)漏，以達(dá)到知識(shí)互補(bǔ)。七隨機(jī)抽題實(shí)習(xí)作業(yè)完成實(shí)踐報(bào)告。課題六主軸正反轉(zhuǎn)教學(xué)引入言闡述現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，展開(kāi)本次課的教學(xué)，充分運(yùn)用啟發(fā)式教學(xué)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)目的：1主軸的電路分析2故障原因3排故過(guò)程4電路圖17實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)1主軸的電路分析2故障原因3排故過(guò)程4電路圖實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、項(xiàng)目教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備FANUC數(shù)控車(chē)床萬(wàn)用表實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容一.主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).一般主軸要求：速度大范圍連續(xù)可調(diào)、恒功率范圍寬18伺服主軸要求：有進(jìn)給控制和位置控制,由編碼器提供反饋信號(hào).主軸變速形式：.電動(dòng)機(jī)帶齒輪換檔(降速、增大傳動(dòng)比、增大主軸轉(zhuǎn)矩)；.電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步齒帶或皮帶驅(qū)動(dòng)主軸(恒功率、機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單)二.常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹FANUC公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)S.H.P三個(gè)系列(1.5-37、1.5-22、3.7-37kW)主要特點(diǎn)：.采用微處理控制技術(shù).主回路采用晶體管PWM逆變器.具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入三、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法.故障形式.在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息.在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障.無(wú)任何故障報(bào)警信息.常見(jiàn)故障有：.外界干擾:19.過(guò)載.主軸定位抖動(dòng)：.主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配.轉(zhuǎn)速偏離指令值.主軸異常噪聲及振動(dòng).主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)四、主軸直流驅(qū)動(dòng)的故障診斷由于直流調(diào)速性能的優(yōu)越性，直流主軸電動(dòng)機(jī)在數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用，主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多采用晶閘管調(diào)速的方式。.控制電路調(diào)速特點(diǎn)一速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入，可以根據(jù)速度指令電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓的差值及時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在速度差值大時(shí)，轉(zhuǎn)矩大，速度變化快，轉(zhuǎn)速盡快達(dá)到給定值，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近給定值時(shí)，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)減小，避免超調(diào)..主電路數(shù)控機(jī)床直流主軸電動(dòng)機(jī)由于功率較大，切要求正、反轉(zhuǎn)及停止迅速，驅(qū)動(dòng)裝置采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無(wú)環(huán)流可逆變調(diào)速系統(tǒng).在制動(dòng)時(shí)，除了縮短制動(dòng)時(shí)間，還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能送回電網(wǎng)。還利用邏輯電路，使一組晶閘管工作時(shí)，另一組的觸發(fā)脈沖被封鎖，切斷兩組之間流通的電流。20例1:某加工中心采用直流主軸電動(dòng)機(jī)、邏輯無(wú)環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)用M03指令起動(dòng)時(shí)有“咔、咔”的沖擊聲，電動(dòng)機(jī)換向片上有輕微的火花，分析診斷：急停（電阻能耗制動(dòng)）；正常停機(jī)（回饋制動(dòng)I在任何時(shí)候不允許正、反兩組同時(shí)工作，有火花說(shuō)明逆變電路有故障。例2:某加工中心主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。分析：經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。測(cè)得的速度指令信號(hào)正常，而速度反饋信號(hào)出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號(hào)，問(wèn)題出在速度檢測(cè)元件上.五、主軸交流驅(qū)動(dòng)的故障診斷（一）6SC650系列主軸交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).驅(qū)動(dòng)裝置的組成（原理圖）.故障診斷》故障代碼＞輔助診斷（二）主軸通用變頻器?總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）.主軸常見(jiàn)故障及排除方法；直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及排除方法；變頻器的使用及報(bào)警診斷。.作業(yè)：P123-125 3，14。21課題七刀架轉(zhuǎn)動(dòng)教學(xué)引入言教學(xué)目的：.掌握理解機(jī)床刀庫(kù)和換刀機(jī)械手的特點(diǎn)；.掌握理解機(jī)床刀庫(kù)和換刀機(jī)械手的維修要點(diǎn)，了解機(jī)床刀庫(kù)和換刀故障案例實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)1機(jī)床刀庫(kù)和換刀機(jī)械手的特點(diǎn)；2機(jī)床刀庫(kù)和換刀機(jī)械手的維修要點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、案例教學(xué)法、導(dǎo)入法實(shí)習(xí)使用設(shè)備FANUC數(shù)控車(chē)床萬(wàn)用表實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況224檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容數(shù)控車(chē)床上使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，根據(jù)不同加工對(duì)象，可以設(shè)計(jì)成四方刀架和六角刀架等多種形式。數(shù)控車(chē)床回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作的要求是刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)數(shù)控車(chē)床回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作的要求是刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和刀架夾緊。2轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置一般數(shù)控機(jī)床常采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置，如數(shù)控車(chē)床的轉(zhuǎn)塔刀架，數(shù)控鉆鏜床的多軸轉(zhuǎn)塔頭等。在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí)，各種主軸頭依次轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不同加工位置的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)。3刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)）.嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或發(fā)生碰撞.）不管什么方式選刀時(shí)，刀具號(hào)要和刀庫(kù)上所需刀具一致.）手動(dòng)方式放往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠.）經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時(shí)調(diào)整.）要保持刀具刀柄和刀套的清潔.）開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常（行程開(kāi)關(guān)、電磁閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）234刀架刀庫(kù)和換刀常見(jiàn)故障1）刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)不到位：原因①鏈接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿的聯(lián)軸器松動(dòng)。②變頻器有故障，應(yīng)檢查變頻器輸出、輸入電壓是否正常③PLC無(wú)控制輸出，有可能是指示接口板中的繼電器失效④機(jī)械連接過(guò)緊或黃油黏澀⑤電網(wǎng)電壓過(guò)低2）刀套不能加緊工件3）刀套上、下不到位4）刀套不能拆卸或停留5）電路問(wèn)題6）舉例刀庫(kù)故障主要表現(xiàn)在：刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過(guò)大等故障現(xiàn)象 故障原因1.刀庫(kù)刀套不刀套上的調(diào)整螺母位置不對(duì)能卡緊刀具2刀庫(kù)不能旋轉(zhuǎn) 電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動(dòng)24.刀具從機(jī)械 刀具超重、機(jī)械手卡緊銷(xiāo)損手中脫落 壞或沒(méi)有彈出來(lái).刀具交換時(shí) 換刀時(shí)主軸沒(méi)有回到換刀點(diǎn)掉刀.換刀速度過(guò) 氣壓太高或太低和節(jié)流閥開(kāi)快或過(guò)慢 口太大或太小實(shí)習(xí)作業(yè)書(shū)課題八數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的故障診斷教學(xué)引入言數(shù)控機(jī)床總體上分為機(jī)械和電氣兩大部分，請(qǐng)同學(xué)們談?wù)剬?duì)機(jī)床機(jī)械部分的認(rèn)識(shí)（簡(jiǎn)單的互動(dòng)討論）。我們進(jìn)入到本章的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)機(jī)床機(jī)械故障的排除。教學(xué)目的.理解數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成。，.理解數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。.掌握機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷方法。.掌握主軸部件的維修。實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn).機(jī)械故障診斷方法的使用。25.主軸部件的重點(diǎn)部位的維護(hù)、維修。實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、媒體教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備FANUC數(shù)控車(chē)床萬(wàn)用表實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的故障診斷主軸部件應(yīng)具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升；在結(jié)構(gòu)上必須能解決刀具和工件的裝夾、軸承的裝配、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封等問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床的主軸部件一般包括主軸、主軸軸承和傳動(dòng)件等。對(duì)于加工中心，主軸部件還包括刀具自動(dòng)夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的切屑消除裝置。主軸軸承的配置形式26數(shù)控機(jī)床主軸軸承主要有以下幾種配置形式:（1）前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60度角接觸雙列向心推力球軸承，后支承采用向心推力球軸承，如圖2-30（a）所示。（2）前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，如圖2-30（b）所示。（3）前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾子軸承，如圖2-30（c）所示。一、維護(hù)特點(diǎn)1、主軸潤(rùn)滑（1）油氣潤(rùn)滑方（2）噴注潤(rùn)滑方式2、防泄漏（如圖所示）3、刀夾裝置7：24大錐度錐柄二、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)1、熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)；2、注意主軸油箱溫度和油量；3、住傳動(dòng)鏈出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機(jī)排除故障；4、防止皮帶打滑造成的丟失現(xiàn)象；5、定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表;276、注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔；7、每年清洗過(guò)濾器和更換液壓泵濾油器；8、每天檢查主軸潤(rùn)滑恒溫油箱，使油充足；9、防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱，保持油液清潔；10、要及時(shí)調(diào)整主軸中液壓缸活塞的位移量；11、經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。三、主傳動(dòng)鏈的故障診斷（講解重點(diǎn)，逐條分析，并加以實(shí)例）1、主軸發(fā)熱軸承損傷或不潔；主軸前端蓋與箱體壓蓋研傷；潤(rùn)滑油脂耗盡或油脂涂抹過(guò)多。2、主軸噪聲缺少潤(rùn)滑、大小皮帶平衡不佳；齒輪嚙合間隙不均或齒輪損壞；傳動(dòng)軸損壞或彎曲。3、潤(rùn)滑油泄漏潤(rùn)滑油量過(guò)多；密封件是否破損；管件損壞。4、刀具不能夾緊碟形彈簧位移量較?。坏秺A彈簧上螺母是否松動(dòng)。5、刀具夾緊后不能松開(kāi)松刀彈簧壓合過(guò)緊；液壓缸壓力和行程不夠。286、主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過(guò)松；皮帶表面有油、使用過(guò)久；摩擦離合器調(diào)整過(guò)松或磨損。7、主軸沒(méi)有潤(rùn)滑油循環(huán)或潤(rùn)滑不足油泵轉(zhuǎn)向不正確或間隙過(guò)大；吸油管沒(méi)有插入油箱的油面以下；油管或?yàn)V油器堵塞；潤(rùn)滑油壓力不足。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）.主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，通過(guò)本節(jié)要抓住以下幾點(diǎn)進(jìn)行講解：結(jié)合基礎(chǔ)課的理論，復(fù)習(xí)和掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。2通過(guò)將結(jié)掌握常見(jiàn)主軸故障的排除方法作業(yè)書(shū)課題九數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的故障診斷滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌副教學(xué)引入言：數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈包括哪幾個(gè)組成部分（提問(wèn)）度中的重點(diǎn)是滾珠絲扛副和導(dǎo)軌副，這就是我們今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容。教學(xué)目的：1.理解機(jī)床滾珠絲扛副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn).理解機(jī)床滾珠絲扛副的維修要點(diǎn)。.理解機(jī)床導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)29.理解機(jī)床導(dǎo)軌副的維修要點(diǎn)。實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn).機(jī)床進(jìn)給部件的布置形式.進(jìn)給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式.進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、媒體教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容（一）滾珠絲杠螺母副一、滾珠絲杠螺母副的維護(hù)（圖表講解）1、軸向間隙的調(diào)整302、支承軸承的定期檢查3、滾珠絲杠副的潤(rùn)滑4、滾珠絲杠的防護(hù)二、滾珠絲杠副的故障診斷（結(jié)合實(shí)例講解）1、滾珠絲杠副噪聲軸承的壓蓋壓合情況不好；軸承可能破損；聯(lián)軸器松動(dòng)；絲杠潤(rùn)滑不良；滾珠有破損。2、滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向載荷過(guò)大；絲杠與導(dǎo)軌不平行；軸線與導(dǎo)軌不平行；絲杠彎曲變形。3、滾珠絲杠副潤(rùn)滑狀況不良檢查各滾珠絲杠副潤(rùn)滑（二）導(dǎo)軌副一、導(dǎo)軌副的維護(hù)（圖表講解）1、間隙調(diào)整（1）壓板調(diào)整間隙（2）鑲條調(diào)整間隙（3）壓板鑲條調(diào)整間隙2、滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊（1）采用過(guò)盈配合（2）調(diào)整法3、導(dǎo)軌的潤(rùn)滑31常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。（1）潤(rùn)滑方法人工定期加油或用油杯供油；潤(rùn)滑泵供油。（2）對(duì)潤(rùn)滑油的要求工作溫度變化時(shí)潤(rùn)滑油粘度要小，要有良好的潤(rùn)滑性能和足夠的油膜剛度。二、導(dǎo)軌的故障診斷（結(jié)合實(shí)例講解）絲杠故障現(xiàn)象 故障原因.噪聲大 絲杠支承軸承損壞或壓蓋壓合不好、聯(lián)軸器松動(dòng)、潤(rùn)滑不良或絲杠副滾珠有破損.絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎導(dǎo)軌1、導(dǎo)軌研傷機(jī)床長(zhǎng)期使用，地基與床身水平有變化，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過(guò)大；長(zhǎng)期加工短工或承受過(guò)分集中的負(fù)荷，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重；潤(rùn)滑不良、材質(zhì)不佳；質(zhì)量不符合要求；機(jī)床維護(hù)不良，導(dǎo)軌里落入贓物。2、導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不良或不能移動(dòng)導(dǎo)軌面研傷；導(dǎo)軌壓板研傷；導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)的太緊。3、加工面在接刀處不平32直線度超差；工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度太大；機(jī)床水平度差，使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）.進(jìn)給傳動(dòng)鏈的維護(hù)內(nèi)容是非常多的，關(guān)鍵是讀圖。這兩節(jié)課機(jī)械結(jié)構(gòu)圖很多，用利用動(dòng)畫(huà)和圖表，給學(xué)生進(jìn)行講解。.掌握進(jìn)給傳動(dòng)鏈維護(hù)的要點(diǎn)和常見(jiàn)故障的排除。作業(yè)書(shū)課題十?dāng)?shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的故障診斷教學(xué)引入言前面我們學(xué)習(xí)了機(jī)床機(jī)械部件的故障，從今天這次課我們來(lái)學(xué)習(xí)電氣方面的故障。本章的內(nèi)容是本課程的重點(diǎn)，涉及到的知識(shí)點(diǎn)多，理論實(shí)踐性都很強(qiáng)。同學(xué)們，要充分結(jié)合已學(xué)過(guò)的相關(guān)課程。好下面我們首先學(xué)習(xí)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。教學(xué)目的：.掌握伺服系統(tǒng)的作用、組成及分類(lèi)。.了解典型的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。.掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法。.掌握主軸直流驅(qū)動(dòng)的故障診斷方法及特點(diǎn)。.掌握主軸交流驅(qū)動(dòng)的故障診斷方法及特點(diǎn)。.掌握變頻器的相關(guān)知識(shí)。33實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)伺服工作的原理、主軸伺服的故障形式及可能的故障原因、主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、媒體教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體(工作服，安全帽，鞋)實(shí)習(xí)具體容.故障形式.在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息.在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障.無(wú)任何故障報(bào)警信息見(jiàn)故障有：⑴.外界干擾:34⑵.過(guò)載.主軸定位抖動(dòng)：.主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配.轉(zhuǎn)速偏離指令值⑹.主軸異常噪聲及振動(dòng)(7).主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)2.常見(jiàn)故障有：(1).外界干擾：⑵.過(guò)載.主軸定位抖動(dòng)：.主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配.轉(zhuǎn)速偏離指令值⑹.主軸異常噪聲及振動(dòng)(7).主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)3、主軸直流驅(qū)動(dòng)的故障診斷由于直流調(diào)速性能的優(yōu)越性，直流主軸電動(dòng)機(jī)在數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用，主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多采用晶閘管調(diào)速的方式。.控制電路35調(diào)速特點(diǎn)一速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入，可以根據(jù)速度指令電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓的差值及時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在速度差值大時(shí)，轉(zhuǎn)矩大，速度變化快，轉(zhuǎn)速盡快達(dá)到給定值，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近給定值時(shí)，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)減小，避免超調(diào)..主電路數(shù)控機(jī)床直流主軸電動(dòng)機(jī)由于功率較大，切要求正、反轉(zhuǎn)及停止迅速，驅(qū)動(dòng)裝置采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無(wú)環(huán)流可逆變調(diào)速系統(tǒng).在制動(dòng)時(shí)，除了縮短制動(dòng)時(shí)間，還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能送回電網(wǎng)。還利用邏輯電路，使一組晶閘管工作時(shí)，另一組的觸發(fā)脈沖被封鎖，切斷兩組之間流通的電流。例1：某加工中心采用直流主軸電動(dòng)機(jī)、邏輯無(wú)環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)用M03指令起動(dòng)時(shí)有〃咔、咔〃的沖擊聲，電動(dòng)機(jī)換向片上有輕微的火花，起動(dòng)后無(wú)明顯的異?，F(xiàn)象；用M05指令使主軸停止時(shí)，換向片上出現(xiàn)強(qiáng)烈的火花，同時(shí)伴有〃叭、叭〃的放電聲，隨即交流回路的保險(xiǎn)絲熔斷。火花的強(qiáng)烈程度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。但若用急停方式停止主軸，換向片上沒(méi)有任何火花。分析診斷：急停（電阻能耗制動(dòng)）；正常停機(jī)（回饋制動(dòng)I在任何時(shí)候不允許正、反兩組同時(shí)工作，有火花說(shuō)明逆變電路有故障。36例2:某加工中心主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。分析：經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。測(cè)得的速度指令信號(hào)正常，而速度反饋信號(hào)出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號(hào)，問(wèn)題出在速度檢測(cè)元件上.五、主軸交流驅(qū)動(dòng)的故障診斷（一）6SC650系列主軸交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).驅(qū)動(dòng)裝置的組成（原理圖）.故障診斷故障代碼輔助診斷（二）主軸通用變頻器總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）課題十一數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法教學(xué)引入言教學(xué)目的:.機(jī)械故障的原因.機(jī)械故障診斷實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)37.機(jī)械故障的原因.機(jī)械故障診斷實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、排故實(shí)習(xí)使用設(shè)備實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容.機(jī)械故障的原因機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械零部件受到力、熱摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。.機(jī)械故障診斷機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定.實(shí)用診斷技術(shù)38問(wèn)一操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)滑、保養(yǎng)和檢修情況）看一機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀聽(tīng)一機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等）聞一潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣觸一用手感來(lái)判別機(jī)床的故障（溫升、振動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊）實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)一些疑難故障難以奏效。故障現(xiàn)象 故障原因.主軸發(fā)熱 軸承損傷或不清潔、軸承油脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間隙過(guò)小.主軸強(qiáng)力 電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過(guò)松、切削停轉(zhuǎn) 皮帶表面有油、離合器松.潤(rùn)滑油泄漏 潤(rùn)滑油過(guò)量、密封件損傷或失效、.主軸噪聲 缺少潤(rùn)滑、皮帶輪動(dòng)平衡（振動(dòng)） 不佳、帶輪過(guò)緊、齒輪磨39損或嚙合間隙過(guò)大、軸承損壞.主軸沒(méi)有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或潤(rùn)滑不足 濾油器堵塞、油壓不足.刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀夾緊 具松夾彈簧上螺母松動(dòng).刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過(guò)緊、不能松開(kāi) 液壓缸壓力和行程不夠作業(yè)書(shū)課題十二數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)機(jī)械故障及處理方法課題十三數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)與維護(hù)教學(xué)引入言教學(xué)目的：實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)1規(guī)范操作2學(xué)會(huì)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、媒體教學(xué)40實(shí)習(xí)使用設(shè)備實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容日檢⑴主要項(xiàng)目1）液壓系統(tǒng) 2）主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)3）導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)4）冷卻系統(tǒng) 5）氣壓系統(tǒng)作業(yè)書(shū)課題十四進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷教學(xué)引入言.本次課的內(nèi)容以學(xué)生動(dòng)手為主，主要教會(huì)學(xué)生進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除。.學(xué)生對(duì)這部分的內(nèi)容很感興趣，加強(qiáng)動(dòng)手能力對(duì)學(xué)生有益。 教學(xué)目的：通過(guò)交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)來(lái)掌握交流伺服系統(tǒng)故障的診斷與維修實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障點(diǎn)的排除與診斷41實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場(chǎng)講解、示范、媒體教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué)，按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì)，進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體（工作服，安全帽，鞋）實(shí)習(xí)具體容實(shí)驗(yàn)?zāi)康模憾眠M(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作（具體內(nèi)容參見(jiàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)）以上項(xiàng)目均在數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺(tái)上操作。每組之間互相討論，實(shí)驗(yàn)小結(jié)：.準(zhǔn)確記錄實(shí)驗(yàn)情況。.總結(jié)實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題，并總結(jié)注意事項(xiàng)。課題十五FANUC數(shù)控車(chē)床故障現(xiàn)象及軟件判別答案教學(xué)目的讓同學(xué)們正確判別故障現(xiàn)象42

FANUC數(shù)控車(chē)床故障現(xiàn)象及軟件判別答案故障號(hào)故障實(shí)際位置區(qū)向B區(qū)向CG1主軸不能止轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，變頻COM(BP-6),XT2-SCRBP-6,XT2-SCR斷路G2冷卻KM1不工作，冷卻KM1線圈88,XT2-5088,XT2-50斷路G3主軸不能正轉(zhuǎn)，能反轉(zhuǎn)，變頻止轉(zhuǎn)(BP-1),XT2-FRBP-2,XT2-FR斷路G4主軸不能反轉(zhuǎn)，能止轉(zhuǎn)，變頻反轉(zhuǎn)(BP-2),XT2-RRBP-1,XT2-RR斷路G5右「門(mén)開(kāi)關(guān)即使關(guān)閉，循環(huán)啟動(dòng)不能工作，但手動(dòng)/MDI能夠工作27,XT5-D1斷路G6左「門(mén)開(kāi)關(guān)即使關(guān)閉，循環(huán)啟動(dòng)不能工作，但手動(dòng)/MDI能夠工作26,XT5-D2斷路G