六年級下冊信息技術(shù)課件 - 第2課 檢測機器人 人教新課標(biāo) (共15張PPT)

第2課檢測機器人目錄CONTENTS123下載自檢程序

運行自檢程序更新操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會下載自檢程序。能夠檢測機器人。能夠更新機器人的操作系統(tǒng)。一、下載自檢程序要檢測機器人，首先要下載自檢程序。動手做

為機器人下載自檢程序第1步：用通信線做把計算機和機器人連起來，并啟動機器人。第2步：啟動VJC，打開流程圖編輯窗口。第5步：檢查VJC的設(shè)置。執(zhí)行“工具”菜單中的“設(shè)置選項”命令，打開設(shè)置對話框，檢查“機器人型號”選擇框中是否顯示AS-InfoX選項。如果不是，參考前面的操作進行調(diào)整。第4步：單擊工具欄中的“自檢”按鈕，屏幕上出現(xiàn)“智能下載程序”對話框，表示開始下載自檢程序第5步：下載完畢，關(guān)閉對話框，拔掉連接機器人的通信線。運行自檢程序，可以對機器人迷行檢測，查看各個組成部件工作是否正常。二、運行自檢程序把機器人放在場地上，就可以對它進行檢測了。實踐與觀察第1步：檢測顯示屏。按一下機器人頭頂?shù)摹斑\行”按鈕，機器人開始運行自檢程序。這時，顯示屏?xí)@示一些提示信息，然后顯示出LCDTest表示開始檢測液晶顯示屏，此后，機器人會在顯示屏上循環(huán)顯示各種字符，正常情況下，液晶顯示應(yīng)顯示清晰、完整的字符，不缺行少字。第2步：檢測揚聲器。按一下“運行”按鈕，顯示一些信息后，顯示屏上出現(xiàn)類似PiezoTestfreq796.4的提示時，表示開始檢測揚聲器。這時，顯示屏的第二行會顯示不斷變化的表示音頻的數(shù)字，揚聲器會發(fā)出相應(yīng)的聲音。正常情況下，機器人發(fā)出的聲音應(yīng)清晰、洪亮，沒有明顯的雜音。第3步：檢測光敏傳感器。按一下“運行”按鈕，顯示屏顯示類似PhotoR204L230的提示時，表示可以檢測光敏傳感器了。正常情況下，顯示屏第一行顯示的箭頭指向光線較強的方向。第二行中的數(shù)字表示光線的強度，R表示右邊的光線強度，L表示左邊的光線強度。某一方向的光線越弱，相應(yīng)的數(shù)值越大。提示本書插圖中給機器人標(biāo)注的左、右方向，都以機器人的方向為準(zhǔn)。面對面操作機器人時，圖中的左右方向剛好與操作者的方向相反。第4步：檢測紅外線傳感器。按一下“運行”按鈕，顯示屏顯示類似<<<<<IRTest的提示時，表示開始檢測紅外線傳感器了。正常情況下，顯示屏第一行會顯示用“>”或“<”號組成的箭頭，箭頭指向障礙物所在的方向?！?gt;>>>>”表示左前方有障礙，“<<<<<====>>>>>”表示正前方有障礙，“<<<<<”表示右前方有障礙。第5步：檢測麥克風(fēng)。機器人的麥克風(fēng)位于頭部，用來檢測聲音的大小。按一下“運行”按鈕，顯示屏顯示類似>>-----MicrophoneTest的提示時，表示可以檢測機器人的麥克風(fēng)了。正常情況下，外界的聲音越大，符號“>”的個數(shù)越多。第6步：檢測碰撞傳感器。按一下“運行”按鈕，顯示屏顯示類似BumperTest0none的提示時，表示可以檢測碰撞傳感器了。正常情況下，顯示屏的第二行顯示碰撞發(fā)生的方位。例如，按機器人的左碰撞按鈕，顯示屏第二行會出現(xiàn)Left。按前碰撞按鈕，顯示屏第二行會出現(xiàn)Front。按右碰撞按鈕，顯示屏第二行會顯示Right。顯示屏顯示none時，表示沒有發(fā)生碰撞。第7步：檢測行走機構(gòu)。把機器人放到場地中，按一下“運行”按鈕，就可以檢測機器人的行走機構(gòu)。正常情況下，機器人會向某個方向前進一段距離后退回原處，接著原地旋轉(zhuǎn)幾圈，再反向旋轉(zhuǎn)。然后朝著某個方向前進……第8步：檢測眼睛。按一下“運行”按鈕，開始檢測機器人的眼睛。正常情況下，首先是機器人的右眼亮，按順序發(fā)紅、綠、黃光，但左眼不亮。接下來，左眼亮，按順序發(fā)紅、綠、黃光，但右眼不亮。然后，雙眼同時發(fā)黃光，并閃爍約10次。此后，機器人的“眼睛”會按這個順序循環(huán)變化。第9步：檢測電池電量。按一下“運行”按鈕，顯示屏顯示類似BaterryTest（電池的英文應(yīng)為Battery）>>>>>>100%的提示時，表示開始檢測機器人的電池電量了。電池的電量越足，第二行的百分?jǐn)?shù)越大。顯示100%時表示電池充滿了。第10步：檢測地面探測傳感器。把機器人放到地面上，按一下“運行”按鈕，顯示屏顯示類似>>>--------SufaceLight：42的提示時，表示開始檢測地面探測傳感器了。一般情況下，地面顏色越深，第二行顯示的數(shù)就越大。至此，AS-InfoX型機器人的檢測就完成了。再按“運行”按鈕，會重新檢測機器人的顯示屏。練一練先設(shè)置VJC，再給機器人下載自檢程序，然后運行程序，檢測機器人并按實際情況填寫下表。三、更新操作系統(tǒng)

機器人的運行不正常時，有可能是因為操作系統(tǒng)發(fā)生了問題。這種情況下，可以通過更新操作系統(tǒng)使機器人恢復(fù)正常。動手做

更新機器人的操作系統(tǒng)。第1步：用通信線把計算機和機器人連起來，并啟動機器人。第2步：啟動VJC，打開流程圖編輯窗口。確認(rèn)VJC的設(shè)置是否正確。如果不正確，參考前面的操作設(shè)置VJC。第3步：單擊工具欄上的“更新系統(tǒng)”按鈕，打開“智能下載程序”對話框。第4步：按一下機器人控制面板上的ASOS按鈕，計算機發(fā)出“嘀”的一聲，機器人開始下載操作系統(tǒng)ASOS。第5步：機器人發(fā)出“嘀”的一聲，“智能下載程序”對話框中顯示“成功下載ASOS，系統(tǒng)更新完成！”時，單擊按鈕，關(guān)閉對語框。這時，更新操作系統(tǒng)的工作就完成了。知識窗一、給機器人充電機器人的電池電量不足時，控制畫板上的低壓指示燈就會亮，表示需要給機器人充電了。。把充電線插頭插到控制面板的充電插口上，接通充電器的電源，就可以給機器人充電。一般情況下，充兩個小時左右就可以了。二、故障及維修方法機器人運行時，可能會出現(xiàn)的某種故障