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機(jī)械基礎(chǔ)——教案《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》授課教案電氣、機(jī)電班課 題:緒論第1章機(jī)械概述一、教學(xué)目標(biāo)及要求:1、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法2、掌握機(jī)器的概念、術(shù)語及組成3、掌握摩擦的概念、類型、磨損及磨損規(guī)律4、掌握力的概念、基本性質(zhì)、物體的受力分析二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):1、機(jī)器的概念和術(shù)語2、力的概念、基本性質(zhì)、物體的受力分析及計(jì)算三、教學(xué)方式:教師課堂講解重點(diǎn)內(nèi)容,教具演示、師生互動。課型:課堂講解配合多媒體四、教學(xué)過程簡要說明;激發(fā)興趣引入主題,綜述本門課學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求,強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)方法。1、課程的性質(zhì):機(jī)械專業(yè)的綜合基礎(chǔ)課2、課程內(nèi)容:包括工程力學(xué)、機(jī)械工程材料學(xué)、機(jī)械零件、機(jī)械傳動與液壓傳動等方面的基礎(chǔ)知識。適當(dāng)補(bǔ)充機(jī)械識圖知識。3、學(xué)習(xí)方法:教師重點(diǎn)講解與學(xué)生自學(xué)相結(jié)合;理論和實(shí)踐相結(jié)合;預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)相結(jié)合4、總教學(xué)目的及要求:識。能看懂機(jī)械原理圖和結(jié)構(gòu)圖初步具有使用、維護(hù)一般機(jī)械的能力初步具備分析一般機(jī)械的能力第一部分:入門基本理論知識概述機(jī)器的概念及組成(一)機(jī)器的概念1、機(jī)械:機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。2、機(jī)器:人工物體組合,各部分之間具有確定的相對運(yùn)動,能夠轉(zhuǎn)換或傳遞能量、物料和信息的機(jī)械。3、機(jī)構(gòu):人工物體組合,各部分之間具有一定的相對運(yùn)動的機(jī)械。構(gòu)件:相互之間能作相互運(yùn)動的機(jī)件。零件:機(jī)械的構(gòu)成單元。零件與構(gòu)件的區(qū)別:零件是制造單元,構(gòu)件是運(yùn)動單元,零件組成構(gòu)件,構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的各個相對運(yùn)動的實(shí)體。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別:機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能,機(jī)構(gòu)只是完成傳遞運(yùn)動、力或改變運(yùn)動形式,同時機(jī)構(gòu)是機(jī)器的主要組成部分。(二)機(jī)器的組成一臺完整的機(jī)器,通常由四部分組成原動機(jī)部分(動力裝置):執(zhí)行部分(工作機(jī)構(gòu)):傳動部分(傳動裝置):將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給工作機(jī)構(gòu)。操縱或控制部分:顯示、反映、控制機(jī)器的運(yùn)行和工作。(三)、金屬材料的性能工藝性能:使用性能:金屬零件在使用條件下材料所表現(xiàn)出來的性能。使用性能包括物理性能、化學(xué)性能和力學(xué)性能。金屬材料的物理性能物理性能:指金屬所固有的屬性。它包括密度、熔點(diǎn)、導(dǎo)熱性、熱膨脹和磁性等。1、密度單位體積金屬的質(zhì)量(單位:㎏/m3)。根據(jù)密度,可分為輕金屬(4.5g/3)2、熔點(diǎn):金屬從固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)時的溫度稱為熔點(diǎn)。單位:oC。根據(jù)熔點(diǎn),可分為低熔點(diǎn)金屬(小于1000oC),中熔點(diǎn)金屬(1000~2000oC)和高熔點(diǎn)金屬(大于2000oC)。3、導(dǎo)熱性金屬材料傳導(dǎo)熱量的能力。一般用熱導(dǎo)率(導(dǎo)熱系數(shù))λ表示導(dǎo)熱性能的優(yōu)劣。單位為W(m·K)4、熱膨脹性金屬材料的體積隨溫度升高而增大,隨溫度的降低而減小的性能。常用線膨脹系數(shù)αl膨脹性。導(dǎo)電性金屬材料傳導(dǎo)電流的性能。磁性金屬材料導(dǎo)磁的性能稱為磁性。金屬材料的化學(xué)性能金屬材料在化學(xué)作用下所表示出來的性能,主要表現(xiàn)在以下三個方面:耐腐蝕性金屬材料在常溫下抵抗氧、水蒸氣及其它化學(xué)介質(zhì)腐蝕作用的能力。2、抗氧化性金屬材料抵抗氧化作用的能力。化學(xué)穩(wěn)定性金屬材料耐腐蝕性和抗氧化性的總稱。(四)金屬材料的力學(xué)性能指金屬材料在外力的作用下所表示出來的抵抗性能強(qiáng)度:金屬材料在靜載荷的作用下,抵抗變形和破壞的能力。強(qiáng)度指標(biāo)一般用抭拉強(qiáng)度或強(qiáng)度極限σb表示,σb表示材料在拉伸條件下所能承受的最大應(yīng)力,可以通過拉伸實(shí)驗(yàn)確定。塑性:金屬材料在靜載荷作用下產(chǎn)生永久變形而不破壞的能力。塑性指標(biāo)用伸長率δ和斷面收縮率ψ表示,δ、ψ的值越大,表示材料的塑性越好。硬度:硬度是指金屬材料抵抗其它物體壓入其表面的能力。硬度一般采用壓入法硬度試驗(yàn),布氏硬度(HB)洛氏硬度、(HRC、HRB、HRA)、維氏硬度(HV)韌性:金屬材料抵抗沖擊載荷作用而不破壞的能力。韌性指標(biāo)用沖擊韌度或沖擊值αkJ/2。αk值越大,沖擊韌度超高。(107108次大應(yīng)力稱疲勞強(qiáng)度或疲勞極限。施加的交變應(yīng)力是對稱循環(huán)力時,所得的疲勞強(qiáng)度用σ-1示。力。鑄造性:金屬材料能否用鑄造方法制成優(yōu)良鑄件的性能。焊接性:金屬材料在一定焊接條件下,是否易于獲得優(yōu)良焊接接頭的能力。(五)、機(jī)械零件的強(qiáng)度在外力作用下的零件,要求能夠正常的工作,一般應(yīng)滿足以下三個方面的要求:足夠的強(qiáng)度;必要的剛度;(一)機(jī)械零件的強(qiáng)度機(jī)械零件的強(qiáng)度是指零件受載后抵抗斷裂、塑性變形和表面失效的能力。內(nèi)力,即是構(gòu)件內(nèi)部之間或各質(zhì)點(diǎn)之間的相互作用力。構(gòu)件在未受外力作用時,其中即有內(nèi)力存在;當(dāng)受到外力作用時,這些構(gòu)件內(nèi)力就要發(fā)生相應(yīng)的變化,可以認(rèn)為,在外力作用下出現(xiàn)了附加內(nèi)力,材料力學(xué)中,只研究外力與附加內(nèi)力的關(guān)系,故將附加內(nèi)力簡稱為內(nèi)力。應(yīng)力:根據(jù)“平面假設(shè)”可知,內(nèi)力在橫截面上是均勻分布的,若桿軸力為N,橫截面面積為A,則單位面積上的內(nèi)力為:(Pa)。PPPN
σ=N/A式中σ稱為正應(yīng)力,它反映了內(nèi)力中橫截面上分布的密度,國際單位為帕斯卡許用應(yīng)力·強(qiáng)度條件1)σjx2)將測定的極限應(yīng)力σjx作適當(dāng)降低,規(guī)定出桿件能安全工作的應(yīng)力最大值,這就是許用應(yīng)力〔σ〕。為保證零件有足夠的強(qiáng)度,必須使零件在受載后的工作應(yīng)力不超過許用應(yīng)力。即:σ≤〔σ〕(六)、摩擦和磨損1、摩擦摩擦是指兩物體的接觸表面阻礙它們相對運(yùn)動的機(jī)械阻力。摩擦的基本概念、分類、摩擦狀態(tài)及物理值見教材P9面表1-1。2、磨損1、磨損的過程機(jī)件的磨損過程大致分為三個階段走合磨損階段、穩(wěn)定磨損階段、劇烈磨損階段2、磨損的類型根據(jù)磨損的機(jī)理分可分為以下五種粘著磨損:粘附形成的磨損。異類材料比同類材料抗粘性好;脆性材料比塑性材料抗粘性好;表面粗糙度愈小,抗粘能力愈強(qiáng)。磨料磨損:由外部進(jìn)入摩擦表面間的游離顆?;蛴驳牟黄椒寮庠谳^軟材料表面劃刨出許多溝紋而形成的磨損。材料的硬度超高,耐磨性越好;磨料的平均尺寸越大、硬度越大,磨損越大。疲勞磨損當(dāng)作滾動或滾滑運(yùn)動的高副受到反復(fù)的接觸應(yīng)力,如果接觸應(yīng)力超過材料的接觸疲勞強(qiáng)度,就會在其表面或表面下形成疲勞裂紋,隨著裂紋的擴(kuò)展和相互連接,就會造成許多顆粒從零件工作表面脫落下來,而形成的磨損。鋼的心部硬度越高,產(chǎn)生疲勞裂紋的危險性越??;提高表面質(zhì)量,在一定范圍內(nèi)能提高抗疲勞磨損能力;高壓潤滑,能提高抗疲勞磨損能力。沖蝕磨損:含有硬質(zhì)微粒的流體沖擊到固體表面所造成的磨損。其影響因素有:磨粒與固體表面的摩擦因數(shù)、磨粒的沖擊角度、沖擊速度等。腐蝕磨損由空氣中的酸性物質(zhì)水分,或潤油料中的無機(jī)酸的化學(xué)作用在摩擦表面所造成的磨損。影響腐蝕磨損的主要因素是:零件表面的氧化膜性質(zhì)和環(huán)境溫度。第二部分:構(gòu)件的靜力分析一、工程力學(xué)的幾個基本概念1、剛體:指受力時不變形的物體。實(shí)際中剛體并不存在,但如果物體的尺寸和運(yùn)動范圍都遠(yuǎn)大于其變形量,則可不考慮變形的影響,將其視為剛體,因此,剛體只是一個理想的力學(xué)模型。2、平衡:平衡是指物體相對于地面保持靜止或作均速直線運(yùn)動。3、平衡條件二、力的基本性質(zhì)(一)力和力系1、力的定義力是物體間的相互作用,這種作用使物體的運(yùn)動狀態(tài)和形狀發(fā)生改變。稱為力的內(nèi)效應(yīng)2、力的三要素力的大小、方向和作用點(diǎn)稱為力的三要素。力的任一要素的改變,都將改變其作用效果,因此,力是矢量,用黑體字母(如F)表示,對應(yīng)的白體字母表示其大小,力的大小以牛頓(N)為單位。3、力的圖示法AB線段的長度代表其大?。痪€段所在的直線為力的作用線,箭頭代表力的方向;線段的起點(diǎn)表示力的作用點(diǎn)。4、力系力系的概念力系的等效力系的等效是指兩個力系對同一剛體的作用效果相同。等效的兩個力系可以互相代替。合力與分力若一力與一力系等效,則此力稱為該力系的合力,力系中各力稱為此力的分力。(二)力的基本性質(zhì)性質(zhì)一(二力平衡原理)作用在剛體上的兩個力,使剛體保持平衡的必要和充分條件是:這兩個力大小相等,方向相反,作用在同一直線上(即兩力等值、反向、共線)。只受二個力的作用而保持平衡的剛體稱為二力體。F2F1性質(zhì)二(力的平衡四邊形法則)作用在物體上同一點(diǎn)的兩個力,可以按平行四邊形法則合成一個合力。此合力也作用在該點(diǎn),其大小和方向由這兩力為邊構(gòu)成的平行四邊形的主對角線確定。R=F1+F2 (2-1)F2性質(zhì)三(作用和反作用定律)
FF RF1任意兩個相互作用物體之間的作用力和反作用力同時存在。這兩個力大小相等,作用線相同而指向相反,分別作用在這兩個物體上。(注意和二力平衡的區(qū)別)4)性質(zhì)四(力的可傳性)作用在剛體的力,可沿其作用線任意移動其作用點(diǎn)而保持它原來對剛體的作用效果。FF三、約束和約束力(簧彈力和某些作用在物體上的已知力)和約束力。(一)約束和約束力1、約束對物體運(yùn)動起限制作用的其他物體稱為約束物,簡稱約束。2、約束力約束對被約束物的力稱為約束力。約束力的方向與該約束所能限制的運(yùn)動方向相反。約束力的大小需由平衡條件求出。(二)常見的約束類型光滑接觸表面約束兩物體的接觸表面非常光滑,摩擦可忽略不計(jì)時,即屬于光滑表面約束。約束力作用在接觸點(diǎn),方向沿接觸表面的公法線并指向受力物體。NNABA柔性約束由柔軟的繩索、鏈條等構(gòu)成的約束(假設(shè)其不可伸長)稱為柔性約束。其約束力為拉力,作用在接觸點(diǎn),方向沿繩索背離物體。SS1 S1G G光滑柱鉸約束物與被約束物以光滑圓柱面相聯(lián)接。其中一個為約束物,另一個為被約束物,約束物不動時,稱為固定鉸鏈支座,簡稱固定支座。K用兩個相互垂直的分力代替。NY NX
N NYNX柱鉸支座簡化畫法 K 固定支座簡化畫法可動支座(可動鉸鏈支座的簡稱)它為一種復(fù)合約束,約束力的方向與支承面垂直。NYA可動支座的簡圖和約束為畫法固定端約束P PA固定約束簡化畫法二力體
A FY二力體為一種復(fù)合約束。工程上常見的二力體是指兩端有鉸且自重不計(jì)的拉桿或壓桿。二力體對被約束物的約束力的作用線與二力體所受兩力作用點(diǎn)的連線重合。CNCDND四 物體受力分析和受力圖受力分析就是研究某個物體受到的力,并分析這些力的三要素。畫受力圖的一般步驟:1、認(rèn)定研究對象,并單獨(dú)畫出。2、畫給定力3、分析并畫約束力五、本次課小結(jié)1、 金屬材料的性能包括使用性能和工藝性能,而使用性能中的力學(xué)性能與零件系最大。2、 強(qiáng)度是金屬材料在靜載荷作用下抵抗變形和破壞的能力。強(qiáng)度越高,抵抗破壞能力越大。常用強(qiáng)度是抗拉強(qiáng)度和強(qiáng)度極限 。b3、 常用硬度表示方法有HB布氏和HRC洛氏硬度,后者用于淬火后材料的硬度示。4、 失效的定義和應(yīng)力的含義及應(yīng)力的單位關(guān)系。5、 區(qū)別靜應(yīng)力和交變應(yīng)力不同狀態(tài)下產(chǎn)生的失效形式有何不同。六、 布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容[教學(xué)反思]1藝性能和強(qiáng)度是新知識,可能比較陌生。2解釋。3的概念。認(rèn)識學(xué)習(xí)的重要性和必要性,了解怎樣學(xué),有什么要求。4、熟悉各種典型的運(yùn)動簡圖的繪制步驟,反復(fù)練習(xí),對后續(xù)課的機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析很重要。要多用一些時間練習(xí)、鞏固。真正的讓學(xué)生掌握這部分知識,提高運(yùn)動分析能力。章 授 課 班節(jié)螺紋連接及螺旋傳動
課 講授時 3
電氣、機(jī)電名 形稱 式教學(xué) 了解螺紋的應(yīng)用和分類、代目的教 1、了解螺紋及主要參數(shù);學(xué) 2、機(jī)械制造常用螺紋及螺紋聯(lián)接的基本類重 3、提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施點(diǎn) 4、螺旋傳動的類型、特點(diǎn)及應(yīng)教學(xué) 1、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松手段難 2、螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算與校點(diǎn)輔助 模型或多媒體輔手段教學(xué)過程及說明;★(講解相關(guān)理論知識)螺紋聯(lián)接:利用螺紋零件將兩個或兩個以上的零件相對固定起來的聯(lián)接。螺旋傳動:利用螺紋零件將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動,從而傳遞運(yùn)動或動力的裝置.1、按線數(shù)分稱為單線螺紋。線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接,多線螺紋主要用于傳動。2、按螺旋線繞行方向按螺旋線繞行方向的不同,又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋,左旋螺紋僅用于有特殊要求的場合。3、位置分螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋,稱為外螺紋,在圓孔的表面上形成的螺紋,稱為內(nèi)螺紋。普通螺紋又有粗牙和細(xì)牙兩種。公稱直徑相同時,細(xì)牙螺紋的螺距小,升角小,自鎖性好,螺桿強(qiáng)度較高,適用于受沖擊、振動和變載荷的聯(lián)接以及薄壁零件的聯(lián)接。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差,不宜經(jīng)常拆卸,故生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使用粗牙螺紋。三、螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù):大徑(d、D)——螺紋的最大直徑。對外螺紋是牙頂圓柱直徑(d直徑(D)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。小徑(dD(d1 1 1直徑(D)。1中徑(dD2 2凸起(牙)和溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。螺距(P)——在中徑線上,相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程(S)——螺紋,S=Pn,S=np。牙形角(α)——在軸向截面內(nèi)螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角。升角(λ)——四、螺紋代號與標(biāo)記普通螺紋螺紋的標(biāo)記由螺紋代號、螺紋公差代號和螺紋旋合長度代號組成。例M24×1.5左—5g6g—LM2424mm1.5——1.5mm左——代表螺紋為左旋螺紋5g——螺紋中徑公差代號6g——L——代表螺紋旋合長度注:(1)粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距(2)中徑與頂徑公差代號相同只須標(biāo)一個。(3)右旋螺紋旋向不標(biāo)(4)中等旋合長度時可不標(biāo)代號。短旋合長度時標(biāo)S,長旋合長度時標(biāo)L,特殊時也可標(biāo)出旋合長度數(shù)值,管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(G)、尺寸代號和公差等級代號(A、B)組成。例:G11/2A表示公稱直徑為11/2英寸公差等級為A級外螺紋。G11/211/2注:(1)內(nèi)螺紋不標(biāo)公差等級代號。LHG11/2—LH(3)管螺紋的公稱直徑指管子的內(nèi)徑。五、螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件(一)、螺紋聯(lián)接件螺紋聯(lián)接件有螺栓、雙頭螺柱、螺釘、緊定螺釘、螺母、墊圈、防松零件等,它們多為標(biāo)準(zhǔn)件,其結(jié)構(gòu)、尺寸在國家標(biāo)準(zhǔn)中都有規(guī)定。它們的公稱尺寸均為螺紋大徑d,設(shè)計(jì)時應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用。螺栓螺栓的一部分為制有螺紋的螺桿,另一部分為螺栓頭。螺栓頭部形狀很多,如六角頭、方頭、圓柱頭和T形頭等,應(yīng)用最多的是六角頭。雙頭螺栓螺釘緊定螺釘螺母墊片(二)、螺紋聯(lián)接的基本類型螺紋聯(lián)接的基本類型有螺栓聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、緊定螺釘聯(lián)接。螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接是將螺栓穿過被聯(lián)接件的孔,然后擰緊螺母,將被聯(lián)接件聯(lián)接起來。螺栓聯(lián)接分有間隙,常采用基孔制過渡配合。螺栓聯(lián)接無須在被聯(lián)接件上切制螺紋孔,所以結(jié)構(gòu)簡單,裝拆方便,應(yīng)用廣泛。這種聯(lián)接通用于被聯(lián)接件不太厚并能從被聯(lián)接件兩邊進(jìn)行裝配的場合。雙頭螺柱聯(lián)接雙頭螺柱聯(lián)接是將雙頭螺柱的一端旋緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔中,另一端則穿過其余被聯(lián)接件的通孔,然后擰緊螺母,將被聯(lián)接件聯(lián)接起來。這種聯(lián)接通用于被聯(lián)接件之一太厚,不能采用螺栓聯(lián)接或希望聯(lián)接結(jié)構(gòu)較緊湊,且需經(jīng)常裝拆的場合。螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接是將螺釘穿過一被聯(lián)接件的通孔,然后旋入另一被聯(lián)接件的螺紋孔中。這種聯(lián)接不用螺母,有光整的外露表面。它適用于被聯(lián)接件之一太厚且不經(jīng)常裝拆的場合。緊定螺釘聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接是將緊定螺釘旋入被聯(lián)接件之一的螺紋孔中,并以其末端頂住另一被聯(lián)接件的表面或頂入相應(yīng)的凹坑中,以固定兩個零件的相互位置。這種聯(lián)接多用于軸與軸上零件的聯(lián)接,并可傳遞不大的載荷。六、螺紋傳動類型和應(yīng)用螺紋傳動是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳遞運(yùn)動和動力的傳動裝置。螺旋傳動主要用來把主動件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€往復(fù)運(yùn)動。(一、普通螺旋傳動普通螺旋傳動:指由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副。運(yùn)動方向的判定螺桿、螺母的運(yùn)動方向可根據(jù)左右手螺旋法則來判定:左旋螺桿(螺母)伸左手,右旋螺桿(螺母)伸右手。半握拳,四指順著螺桿(或螺母)的旋轉(zhuǎn)方向,大母指的指向,即為螺桿(螺母)的移動方向。若當(dāng)螺桿(螺母)原地旋轉(zhuǎn),螺母(螺桿)移動時,螺母(螺桿)移動方向與大拇指指向相反。L=∮Ph/2π(二、其它螺旋傳動差動螺旋傳動差動螺旋傳動是指活動螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動機(jī)構(gòu)。差動螺旋傳動機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生計(jì)算機(jī),分度機(jī),以及許多精密切削機(jī)床儀器和工具中。滾動螺旋傳動為了提高螺旋傳動的效率,螺紋面之間采用滾動摩擦代替滑動摩擦,這種技術(shù)就是滾動螺旋傳動。大,成本高。目前主要應(yīng)用在精密傳動的數(shù)控機(jī)床上,以及自動控制裝置、升降機(jī)構(gòu)和精密測量儀器中。七、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件的主要組成;螺紋聯(lián)接的常用預(yù)緊和防松方法;提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用措施等內(nèi)容。八、 布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容九、[教學(xué)反思]1、本課程將多門先修課程的基本理論應(yīng)用到實(shí)際中去,解決有關(guān)實(shí)際問題。先修課程的掌握程度直接影響到本課程的學(xué)習(xí)。授課授課班章節(jié)名稱鍵聯(lián)接課形式講授時2級電氣、機(jī)電教學(xué)目的 了解鍵的分類及特點(diǎn),學(xué)會選擇平鍵及校核強(qiáng)度和選用教學(xué)重點(diǎn) 了解鍵的分類及特點(diǎn),學(xué)會選擇平鍵及校核強(qiáng)教學(xué)難點(diǎn) 平鍵及校核強(qiáng)度輔助手段 多媒體配合教具教學(xué)過程及說明;★(講解相關(guān)理論知識)聯(lián)接的形式按能否拆卸可分為兩大類:不可拆聯(lián)接和可拆聯(lián)接。常見的不可拆聯(lián)接有:鉚接、焊接、粘接等。可拆聯(lián)接有鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接和螺紋聯(lián)接。一.鍵聯(lián)接的種類在各種機(jī)器上有很多轉(zhuǎn)動零件,如飛輪、帶輪、凸輪等,這些零件和軸大多數(shù)采用鍵聯(lián)接或花鍵聯(lián)接。鍵聯(lián)接是由輪轂、軸和鍵組成.鍵聯(lián)接的功用是聯(lián)接轉(zhuǎn)動零件與軸,以傳遞運(yùn)動和動力。鍵根據(jù)結(jié)構(gòu)和承受載荷的不同可分為松鍵聯(lián)接和緊鍵聯(lián)接兩大類。(一)松鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接平鍵分為普通平鍵和導(dǎo)向平鍵二種。普通平鍵:普通平鍵的上、下平面和兩個側(cè)面相互平行。A普通圓頭平鍵:鍵在鍵槽中的固定較好,但鍵槽端部的應(yīng)力集中較大。B普通平頭平鍵:鍵在鍵槽端部的應(yīng)力集中較小,但鍵在鍵槽中的軸向固定不好。C單圓頭平鍵:常用在軸端的聯(lián)接中。平鍵聯(lián)接裝配時先將鍵放入軸上鍵槽中,然后推上輪轂,構(gòu)成平鍵聯(lián)接。平鍵聯(lián)接時,鍵的上頂面與輪轂鍵槽的底面之間留有間隙,而鍵的兩側(cè)面與軸、輪轂鍵槽的側(cè)面配合緊密,工作時依靠鍵和鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩,因此平鍵的側(cè)面為工作面。平鍵聯(lián)接由于結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便和對中性好,因此獲得廣泛應(yīng)用。導(dǎo)向平鍵和滑鍵導(dǎo)向平鍵是加長的普通平鍵,采用導(dǎo)向平鍵時轉(zhuǎn)動零件的輪轂可在軸上沿軸向滑動,適用于軸上零件的軸向移動量不大的場合,如變速箱中的滑移齒輪。當(dāng)軸上零件的軸向移動量很大時,可采用滑鍵?;I聯(lián)接是將滑鍵固定在輪轂上,并與輪轂一起在軸上的鍵槽中滑動。半圓鍵聯(lián)接半圓鍵的上表面為平面,下表面為半圓形弧面,兩側(cè)面互相平行。半圓鍵聯(lián)接也是靠兩側(cè)工作面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩的。它的優(yōu)點(diǎn)是:能自動適應(yīng)輪轂槽底的傾斜,使鍵受力均勻不偏。但它對軸的削弱大,宜用于軸端傳遞轉(zhuǎn)矩不大的場合。(二)緊鍵聯(lián)接緊鍵聯(lián)接分為楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接。楔鍵1:100槽的底面間所產(chǎn)生擠壓力和摩擦力來傳遞動力和轉(zhuǎn)矩。適用于對中性要求不高、轉(zhuǎn)速較低的場合。切向鍵1:100方向的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)傳遞兩個方向轉(zhuǎn)矩時,應(yīng)裝兩副切向鍵。適用于對中性和運(yùn)動精度要求不高、100mm的場合。二.平鍵聯(lián)接的選擇和計(jì)算選擇平鍵的類型和尺寸根據(jù)聯(lián)接的要求,按軸徑確定類型和鍵的寬度b、高度h,鍵的長度L應(yīng)根據(jù)輪轂長度L1而定,比輪轂略短,一般取L=L1 (5~10)。平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算普通平鍵聯(lián)接的失效形式是材料中強(qiáng)度較弱的工作表面被擠壓破壞和平鍵的剪切破壞。七、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握各類鍵連接的類型及應(yīng)用場合;學(xué)會平鍵選用步驟及校核強(qiáng)度知識。八、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容九、[教學(xué)反思]講授時應(yīng)強(qiáng)調(diào)螺紋及螺紋聯(lián)接件大都已標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)計(jì)時一般只須根據(jù)不同情況進(jìn)行選用。用。鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)計(jì)算主要按軸的直徑查取鍵的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。鍵是標(biāo)準(zhǔn)件。授授課班章節(jié)名稱花鍵聯(lián)接課形式講授時1級電氣、機(jī)電教學(xué)目的 了解花鍵的工作特點(diǎn),類型和用途。教學(xué)重點(diǎn) 了解花鍵的工作特教學(xué)難點(diǎn) 花鍵的工作特點(diǎn)輔助手段 模型與多媒體配合教學(xué)過程及說明;★(講解相關(guān)理論知識)花鍵聯(lián)接是由在軸上加工出的外花鍵齒和在輪轂孔壁上加工出的內(nèi)花鍵齒所構(gòu)成的聯(lián)接?;ㄦI聯(lián)接鍵齒的側(cè)面是工作面,工作時靠齒的側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩。一、花鍵聯(lián)接的特點(diǎn)花鍵聯(lián)接具有下列特點(diǎn):(l)(2)軸上零件與軸的對中性好,沿軸向移動時導(dǎo)向性好;鍵齒槽淺,對軸的強(qiáng)度削弱較??;花鍵加工復(fù)雜,需專用設(shè)備故對大批生產(chǎn)是適用的,但單件、小批量生產(chǎn)的成本較高?;ㄦI聯(lián)接廣泛用于載荷較大、定心精度要求較高的各種機(jī)械設(shè)備中,如汽車、飛機(jī)、拖拉機(jī)、機(jī)床等。二、花鍵聯(lián)接的類型花鍵聯(lián)接按齒形的不同可分為矩形花鍵、漸開線花鍵和三角形花鍵三類。1.矩形花鍵矩形花鍵鍵齒的端面為矩形。三種不同的載荷情況。此外,還有補(bǔ)充系列,適用于汽車、拖拉機(jī)和機(jī)床等制造業(yè)。2.漸開線花鍵漸開線花鍵內(nèi)、外鍵齒的齒廓曲線是壓力角為30°的漸開線。它可用加工齒輪的方法加工,故工藝性較好。與矩形花鍵相比,漸開線花鍵鍵齒的根部較厚,齒根圓角也較大,所以承載能力大;工作時鍵齒上有徑向分力,宜于對中,使各齒承載均勻。適用于載荷較大、定心精度要求較高、尺寸較大的聯(lián)接。三角形花鍵這種花鍵的內(nèi)鍵齒端面齒形為等腰三角形,外鍵齒齒廓曲線為壓力角等于45的漸開線。三角形花健鍵齒細(xì)小,齒數(shù)多,對軸的強(qiáng)度削弱較小,多用于輕載和薄壁零件的靜聯(lián)接。三、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件的主要組成;螺紋聯(lián)接的常用預(yù)緊和防松方法;提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用措施等內(nèi)容。四、 布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容五、[教學(xué)反思]在設(shè)計(jì)時能夠正確地選用它們。鍵是標(biāo)準(zhǔn)件,鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)計(jì)算主要按軸的直徑查取鍵的尺寸。教學(xué)手段使用多媒體課件,并用圖說明。授授課班章節(jié)名稱銷聯(lián)接課形式講授時1級電氣、機(jī)電教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)了解銷的常見類型和用途。了解銷連接的常見類型和用途。銷連接的常見類型多媒體與模型配合教學(xué)過程及說明;★(講解相關(guān)理論知識)1以傳遞較小的載荷;有時還用作安全裝置中的過載剪切元件。銷的分類2、銷是標(biāo)準(zhǔn)件,其基本型式有圓柱銷和圓錐銷兩種。圓柱銷聯(lián)接不宜經(jīng)常裝拆,否則會降低定位精度或聯(lián)接的緊固性。圓錐銷有1:50的錐度,小頭直徑為標(biāo)準(zhǔn)值。圓錐銷易于安裝,定位精度高于圓柱銷。圓柱銷和圓錐銷孔均需鉸制。鉸制的圓柱校銷孔直徑有四種不同配合精度,可根據(jù)使用要求選擇。3時再作強(qiáng)度校核;定位銷一般不受載荷或受很小載荷,其直徑按結(jié)構(gòu)確定,數(shù)目不得少于兩個;安全銷直徑按銷的剪切強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。43545鋼,許用剪應(yīng)力[τ]80MPa七、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握銷聯(lián)接的基本功能及分類等內(nèi)容五、 布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容九、[教學(xué)反思]進(jìn)行,注意引導(dǎo)學(xué)生觀察日常生活中銷聯(lián)接的應(yīng)用,增加對銷聯(lián)接的類型、特性、標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)計(jì)算主要按軸的直徑查取銷的尺寸。教學(xué)手段使用多媒體課件,并用圖說明。章節(jié) 聯(lián)軸器和離合器一.知識目標(biāo)了解聯(lián)軸器離合器和制動器的功用、分類及特點(diǎn)。使用場合。二.能力目標(biāo)求點(diǎn)
根據(jù)工作條件能選擇最合適的聯(lián)軸器、離合器或制動器。三.素質(zhì)目標(biāo)了解聯(lián)軸器,離合器和制動器在機(jī)器中的功用及各自工作特點(diǎn)。四.教學(xué)要求能夠認(rèn)識聯(lián)軸器、離合器和制動器的功用與工作特點(diǎn)。熟悉常用的幾種聯(lián)軸器、離合器和制動器的結(jié)構(gòu)。能夠區(qū)分聯(lián)軸器和離合器。【教學(xué)重點(diǎn)】熟悉聯(lián)軸器、離合器和制動器的功用及特點(diǎn)。能看懂聯(lián)軸器、離合器和制動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu),找出它們之間的區(qū)別。【難點(diǎn)分析】聯(lián)軸器與離合器之間的區(qū)別。如何根據(jù)工作條件選用合適的聯(lián)軸器、離合器或制動器?!窘虒W(xué)方法】結(jié)合立體圖或課件講授內(nèi)部結(jié)構(gòu),或請同學(xué)分析立體結(jié)構(gòu)圖,教師與學(xué)生互動。最后歸納?!緦W(xué)生分析】己來分析,效果可能更好。對于聯(lián)軸器和離合器的應(yīng)用場合理解不深,應(yīng)多舉例說明?!窘虒W(xué)安排】2學(xué)時(90分鐘)教學(xué)進(jìn)程
【教學(xué)過程】一.檢查螺紋聯(lián)接內(nèi)容的學(xué)習(xí)情況,講評作業(yè)及存在共同問題,有些內(nèi)容可以提問解答。二.導(dǎo)入新課汽車,火車起動之后,內(nèi)燃機(jī)不停的轉(zhuǎn)動,但在行駛的過程中速度要不斷地變化,有時候還要停下來,而又要求不要熄火,這就要求內(nèi)燃機(jī)與變速器之間有一種離與合的裝置來控制汽車或火車的運(yùn)動,這種在運(yùn)動中可以隨時離與合的裝置稱之為離合器,它在交通機(jī)械中尤其重要。而有些軸的長度比較長,需要用二段或三段軸聯(lián)接起來,這個聯(lián)接裝置稱之為聯(lián)軸器。聯(lián)軸器、離合器以及制動器即是本次課的講授內(nèi)容。三.新課講授中不能隨意裝卸。根據(jù)聯(lián)接特點(diǎn)總體可分成四大類,即剛性、撓性、安全和齒輪聯(lián)軸器。按照結(jié)構(gòu)不同,可以細(xì)分成八種以上。講授時按立體圖簡述結(jié)構(gòu)特征,把主要特點(diǎn)講清楚即可,注意強(qiáng)調(diào)不同聯(lián)軸器的特點(diǎn)及應(yīng)用場合。離合器與聯(lián)軸器相同之處是都是起到將兩軸聯(lián)接起來傳遞運(yùn)動和扭矩,不同之處是在運(yùn)動中,組成離合器的兩半部份可以隨時分開或隨時合上,就如汽車司機(jī)變速時要先踩離合器,將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)軸與變速箱軸脫開,然后再改變嚙合的齒輪達(dá)到變速的作用。這一點(diǎn)是聯(lián)軸器所沒有的功能。常用的離合器如書中所講的四種,在汽車上應(yīng)用有單盤或多盤離合器,在普通機(jī)械中,由于牙嵌式離合器傳遞扭矩穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單可靠,應(yīng)用比較多。講課注意結(jié)構(gòu)上的區(qū)別及應(yīng)用特點(diǎn),在CA6140多片式離合器。制動器制動器是保證機(jī)器安全運(yùn)轉(zhuǎn)的重要組成部份,尤其是交通機(jī)械更顯得特別重要。常用的制動器有書中四種。共同特點(diǎn)是靠摩擦力來實(shí)現(xiàn)制動的。帶狀制動器:應(yīng)用在CA6140器:汽車的前后輪制動。練習(xí)冊用。關(guān)鍵在于在運(yùn)轉(zhuǎn)中能否隨時脫離開來作為判斷的根據(jù)。在結(jié)構(gòu)上各有不同,但功能是一樣的,要根據(jù)工作場合選擇最簡單經(jīng)濟(jì)而壽命又長的結(jié) 裝置。制動器一定要安全可靠,切實(shí)達(dá)到使用要求。思
通過本次課學(xué)習(xí),引導(dǎo)學(xué)生在選用聯(lián)軸器時,應(yīng)考慮哪些主要因素,選擇的原則。以教材相關(guān)內(nèi)容為例,鼓勵他們試敘述比較固定式聯(lián)軸器和無彈性元件聯(lián)軸器的特點(diǎn),這個環(huán)節(jié)很有意義。授 課 班帶傳動概述
課 講授 時 形式
級 電氣、機(jī)電1、熟悉帶傳動的特點(diǎn)及類型;安裝和維護(hù)。2、掌握三角帶的構(gòu)造、標(biāo)準(zhǔn)。帶傳動的特點(diǎn)、與應(yīng)用。1、了解帶傳動的受力分析方法,熟悉帶傳動的應(yīng)力分布規(guī)律。1、了解帶傳動的受力分析方法,熟悉帶傳動的應(yīng)力分布規(guī)律。2、理解彈性滑動、打滑的概念及區(qū)別。多媒體及教具教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識)帶傳動是由主動輪,從動輪和傳動帶所組成,一、帶傳動的特點(diǎn)和類型帶傳動的特點(diǎn)與其它傳動形式相比較,帶傳動具有以下特點(diǎn):由于傳動帶具有良好的彈性,所以能但因帶傳動存在滑動現(xiàn)象,所以不能保證恒定的傳動比。傳動帶與帶輪是通過摩擦力傳遞運(yùn)動起到安全保護(hù)的作用。但傳動效率較低,帶的使用壽命短;軸、軸承承受的壓力較大。適宜用在兩軸中心距較大的場合,但外廓尺寸較大。⑷結(jié)構(gòu)簡單,制造、安裝、維護(hù)方便,成本低。但不適用于高溫、有易燃易爆物質(zhì)的場合。帶傳動的類型帶傳動可分為平型帶傳動、三角帶傳動、圓形帶傳動和同步帶傳動等。平型帶傳動平型帶的橫截面為矩形,已標(biāo)準(zhǔn)化。常用的有橡膠帆布帶、皮革帶、棉布帶和化纖帶等。平型帶傳動主要用于兩帶輪軸線平行的傳動,其中有開口式傳動和交叉式傳動等。開口式傳動,兩帶輪轉(zhuǎn)向相同,應(yīng)用較多;交叉式傳動,兩帶輪轉(zhuǎn)向相反,傳動帶容易磨損。三角帶傳動三角帶的橫截面為梯形,已標(biāo)準(zhǔn)化。三角帶傳動是把三角帶緊套在帶輪上的梯形槽內(nèi),使三角帶的兩側(cè)面與帶輪槽的兩側(cè)面壓緊,從而產(chǎn)生摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。在相同條件下三角帶傳動比平型帶傳動的摩擦力大,由于楔形摩擦原理,三角帶的傳動能力為平帶的3倍。故三角帶傳動能傳遞較大的載荷,獲得了廣泛的應(yīng)用。圓形帶傳動圓形帶常用皮革制成,也有圓繩帶和圓錦綸帶等,它們的橫截面均為圓形。圓形帶傳動只適用于低速、輕載的機(jī)械,如縫紉機(jī)、真空吸塵器、磁帶盤的傳動機(jī)構(gòu)等。同步帶傳動同步帶傳動是靠帶內(nèi)測的齒與帶輪的齒相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的。由于鋼絲繩受載荷作用時變形極小,又是嚙合傳動,所以同步帶傳動的傳動比較準(zhǔn)確。二、三角膠帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)三角膠帶的構(gòu)造三角膠帶都制成無接頭的環(huán)形。它由包布層、伸張層、強(qiáng)力層和壓縮層四個部分組成。包布層多由膠帆布制成,它是三角帶的保護(hù)層。伸張層和壓縮層主要由橡膠組成,當(dāng)膠帶在帶輪上彎曲時可分別伸張和壓縮。強(qiáng)力層由幾層棉簾布或一層線繩制成,用來承受基本的拉力。三角膠帶的標(biāo)準(zhǔn)三角膠帶是標(biāo)準(zhǔn)件,由專業(yè)工廠生產(chǎn)。按截面尺寸的大小,三角膠帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。線繩結(jié)構(gòu)的三角膠帶目前只生產(chǎn)Y、A、B、C四種型號。三角帶的內(nèi)周長度稱公稱長度。三角帶中性層的長度稱節(jié)線長度。例如“B2400”B2400mm三、帶傳動的受力分析1、靜止時帶預(yù)緊套在帶輪上,帶輪兩邊的張緊力相等,為初拉力(F)。02、帶負(fù)載傳動時帶與帶輪接觸面間有摩擦力,帶繞上主動輪的一邊被拉緊(緊邊),拉力由F0
增大到F;1另一邊(松邊)拉力由F降至F。0 2有效拉力:緊邊與松邊拉力的差值(F-F)為帶傳動中起傳遞轉(zhuǎn)矩作用的拉力。又稱有效1 2圓周力F。tF=F-F=ΣFt 1 2 f實(shí)際上有效圓周力等于帶與帶輪之間的摩擦力總和ΣF。fF-F=F-FF+F=2F
1 0 0 21 2 0F=F+F/21 0 tF=F-F/22 0 t3、臨界狀態(tài)時FFF0 t
時。帶將打滑。帶能傳遞的最大圓周力為F =F(1-1/efα1)二、帶傳動的應(yīng)力分析
tmax 1傳動帶工作時產(chǎn)生三種應(yīng)力:1、拉應(yīng)力工作時由緊邊拉力F1
和松邊拉力F2
引起的應(yīng)力。σ=F/A(MPa)1 1σ=F/A(MPa)2 22、彎曲應(yīng)力傳動帶彎曲時產(chǎn)生的應(yīng)力。3、離心拉應(yīng)力傳動帶繞帶輪作圓周運(yùn)動時帶上每一質(zhì)點(diǎn)都不可避免地受離心力作用而產(chǎn)生離心拉應(yīng)力各截面處應(yīng)力是不相等的,傳動帶緊邊繞入小帶輪處應(yīng)力最大σ =σmax 1
+σ(MPa)b1 C三、滑動分析1、彈性滑動傳動帶具有一定的彈性,受到拉力后要產(chǎn)生彈性伸長,拉力大伸長量也大。傳動帶工作時,緊邊拉力F比松邊拉力F大,所以緊邊比松邊的彈性變形量大。1 2ABBFFAA時,帶上的B點(diǎn)才到B1
1點(diǎn),,B1
2點(diǎn)滯后于A1
1點(diǎn)。由此可見,傳動帶隨主動帶輪運(yùn)動的過程中,vVC1點(diǎn)和輪上的DF增大到F2 1CCDD,DC1 1 1 1可見傳動帶在從動輪表面有向前的微小滑動,使傳動帶的速度V大于從動輪的線速度V。2由傳動帶的彈性變形而引起的滑動稱為彈性滑動。彈性滑動在帶傳動中是不可避免的。因此帶傳動不能保證有準(zhǔn)確的傳動比。2、打滑當(dāng)傳動所需要的圓周力大于極限摩擦力時,傳動帶將在帶輪輪緣上產(chǎn)生顯著的相對滑動,許打滑的。四、帶傳動的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動的主要失效形式:打滑,疲勞破壞。帶傳動設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:既要保證傳動帶具有足夠的傳動能力,不打滑;又要保證傳動帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度,達(dá)到預(yù)期使用壽命。五、三角帶傳動設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)和主要內(nèi)容1、三角帶傳動的原始數(shù)據(jù)一般為:傳遞的功率P(KW);nn(r/min)或傳動比;2 1傳動對外廓尺寸的要求;傳動的用途和工作條件。2、三角帶傳動主要內(nèi)容:確定三角帶的型號,根數(shù)和長度;選定傳動的中心距;帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸;六、三角帶傳動的設(shè)計(jì)步驟1、確定計(jì)算功率Pc計(jì)算功率Pc是根據(jù)所傳遞的名義功率P及三角帶傳動的工作情況確定的.Pc=KAP1、選擇三角帶型號根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n,由圖9-8選取三角帶的型號。(若Pc、V的交點(diǎn)落在交線1附近,可同時用兩種型號作為兩個方案計(jì)算,然后比較,選取。)d,d1 2初選小帶輪的直徑當(dāng)三角帶的型號確定后,小帶輪直徑愈小,結(jié)構(gòu)愈緊湊,三角帶的彎曲應(yīng)力
則愈大,三b1角帶壽命降低,d1
愈小,圓周速度愈小,單根三角帶傳遞的功率Po也愈小,故對最小直徑加以限制,d見表。1maxv帶速:V=πdn/60×1000(m/s)11V愈小,單根三角帶傳遞功率Po的能力愈小,傳遞功率P時,所需帶的根數(shù)愈多。但V過高,5m/s~25m/s否則要調(diào)整帶輪的直徑,以調(diào)整帶速。計(jì)算大帶輪的直徑d=(n/n)d=id(mm)2 1 2 1 1計(jì)算后得d值按表9-4圓整。2aLd1)a`0中心距過小,結(jié)構(gòu)緊湊,單位時間繞帶輪次數(shù)增加,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加,壽命下降,小帶輪包角α 也會減小,降低傳動能力.中心距過大,速度大時,會產(chǎn)生顫動,傳動尺寸也增大.1一般取值:0.7(d+d)≤a≤2(d+d1 2 0 1 2若設(shè)計(jì)時未提中心距要求,可估算:a=(1~1.5)d0 2LdL=2a+π(d+d)/2+(d-d)2/4a(mm)0 0 1 2 2 1 0根據(jù)L和三角帶型號,由表9-1選取相應(yīng)的L。0 pa近似計(jì)算:a=a+(L-L)/2(mm)0 p 0考慮調(diào)整,補(bǔ)償?shù)男枰?中心距的變化范圍:a=a-0.015Ld(mm)mina=a+0.03Ld(mm)max(4)校核小帶輪包角α1小帶輪包角近似計(jì)算:α=1800-(d-d)×57.3°/a≥12001 2 1由上式可見,α 與i有關(guān),i愈大,d-d的差值愈大,則
愈小.故三角帶的傳動比一般取i<7,1 2 1 1必要時可達(dá)10。一般i=2~5。也可用增大中心距a的方法增大α。1ZZ=Pc/(P+ΔP)KKKq0 0 α LK—包角系數(shù)見表9-5。αKq—強(qiáng)力層材質(zhì)系數(shù)見表9-6。K—長度系數(shù)見表9-7。L膠帶根數(shù)Z取整數(shù)為避免載荷分布不均,帶的根數(shù)不宜過多,一般不宜超過8根。F0適當(dāng)?shù)某趵κ潜WC帶正常工作的重要因素。初拉力不足:摩擦力小,可能打滑。初拉力過大:會使膠帶壽命降低,對軸及軸承的壓力增大。單根三角帶初拉力可按下式計(jì)算:F=(500Pc/vz)(2.5/K-1)+qv2(N)0 αQ為了設(shè)計(jì)支承帶輪的軸和軸承,需確定帶對軸的壓力Q,若不考慮拉力差,則壓力Q可近似按兩邊的張緊力F的合力來計(jì)算。0Q=2ZFcos(β/2)0=2ZF0
/2)1=2ZF0
/2)(N)1七、三角帶輪的結(jié)構(gòu)Ra1.6~3.2,一定尺寸精度,可延長帶的使用壽命。1HT150、HT200。轉(zhuǎn)速高時:用鑄鋼、鋼的焊接結(jié)構(gòu)2、三角帶典型結(jié)構(gòu):(4)實(shí)心式:當(dāng)帶輪直徑d≤(2.5-3)d(帶輪軸孔直徑)采用。Sd≤300mmd≤300mmd≥300mm八、帶傳動的張緊裝置1、定期張緊裝有帶輪的電動機(jī)安裝在移動導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘以增大或減小中心距,從而達(dá)張緊或松開的目的。電動機(jī)安裝在擺動底座上,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)中心距,達(dá)到張緊目的。2、自動張緊動張緊的目的。3、采用張緊輪若中心距不能調(diào)整,可采用張緊輪張緊。圖所示張緊裝置適宜平帶傳動。圖所示張緊裝置適宜三角帶傳動,張緊輪一般安裝在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單彎曲;同時盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。張緊輪直徑可小于小帶輪直徑,其輪槽尺寸與帶輪相同。九、帶傳動的維護(hù)為了延長使用壽命,保證正常運(yùn)轉(zhuǎn),須掌握正確的使用與維護(hù)。小中心距后套上,然后調(diào)整。嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸,也不宜在陽光下曝曬。十、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)通過帶圖形說明帶傳動的工作原理,從本質(zhì)上講解帶傳動是一種摩擦傳動。V工作面是兩側(cè)面,能傳遞較大圓周力。帶傳動工作情況的分析主要講力分析、應(yīng)力分析,通過分析說明打滑是可以避免的,而彈性滑動不能避免。從而引出帶傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為:在不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。十一、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容十二、[教學(xué)反思]在分析講解本章時,針對學(xué)生們?nèi)狈χ車畹挠^察力及企業(yè)實(shí)踐認(rèn)識等,我充分結(jié)合多媒體輔助教學(xué)讓他們最終掌握知識。著重介紹普通V帶傳動的設(shè)計(jì)方法和參數(shù)選擇原則。應(yīng)明確型號、小帶輪直徑D1≥Dmin,的選?。恢行木嗪蛶чL的確定;包角、傳動比;既能保證傳動功率又不出現(xiàn)打滑的單根傳動帶在合適的張緊力的計(jì)算按公式;帶傳動的根數(shù)。計(jì)算帶傳動作用在軸上的載荷,主要是為以后進(jìn)行軸的計(jì)算作準(zhǔn)備。介紹定期張緊裝置,自動張緊裝置,采用張緊輪的裝置這三種張緊裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。可用結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行講解。課題名稱 鏈傳動教學(xué)目標(biāo)及要求教學(xué)重點(diǎn)
了解鏈傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用。了解鏈條和鏈輪鏈傳動的運(yùn)動分析和受力分析。了解鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇。鏈條和鏈輪鏈傳動的運(yùn)動分析和受力分析;鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇。理論課多媒體七、 教學(xué)內(nèi)教
設(shè)計(jì) 教學(xué)教思想 模式行
詳細(xì)教學(xué)過程和內(nèi)容 時安1、復(fù)習(xí)前面內(nèi)結(jié)合動視1、復(fù)習(xí)前面內(nèi)結(jié)合動視講授1、概念與應(yīng)用實(shí)例。容畫、實(shí)頻、講授1、類型。2、鏈傳動的特例引出實(shí)講授2、組成。點(diǎn)和應(yīng)用概念;例、討論3、鏈輪的齒形。3、鏈條和鏈輪結(jié)合實(shí)分析講授1、鏈傳動的運(yùn)動分析。4、鏈傳動的運(yùn)例講分討論2、鏈傳動的受力分析。動分析和受力分類。講授1、齒數(shù)。析結(jié)合視2、節(jié)距。5、鏈傳動的主頻、動3、中心矩和鏈的節(jié)數(shù)。要參數(shù)及其選擇畫 講1、失效形式。6、鏈傳動的潤解。2、功率曲線圖。滑和布置實(shí)例講3、鏈傳動的計(jì)算。解1、潤滑與布置。九、本次課小結(jié)十、教學(xué)后記
討論、思考:作業(yè):練習(xí)冊本部分主要介紹了鏈傳動的運(yùn)動不均勻性、動載荷、參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算方法。12特性;掌握套筒滾子鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算方法;4.(即多邊形效應(yīng))產(chǎn)生的原因和鏈傳動的失效形式。(多媒體授課分結(jié)合圖片和示教板講授,并以生活中常見的自行車為例加以分析,整體效果很好。學(xué)內(nèi)容 蝸桿傳動 課程類型 新授課 授課學(xué)時目標(biāo)通過學(xué)習(xí),使學(xué)生能夠:了解蝸桿傳動的特點(diǎn)、類型;熟悉其主要參數(shù)和應(yīng)用;了解蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)和常用材料;掌握蝸桿傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定及其正確嚙合條件知識 技能 態(tài)度蝸桿傳動類型、參數(shù);2.蝸
能判定蝸桿與蝸1.養(yǎng)成認(rèn)真細(xì)致的學(xué)習(xí)習(xí)慣和刻苦鉆輪的旋向及轉(zhuǎn)向; 的精神;能對蝸桿減速器2.進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的測定及尺寸的計(jì)算學(xué)重點(diǎn)重點(diǎn):蝸桿傳動的基本參數(shù),蝸桿旋向與蝸輪轉(zhuǎn)向的判定,蝸桿傳動正確嚙合條件難點(diǎn) 難點(diǎn):蝸桿旋向與蝸輪轉(zhuǎn)向的判定,蝸桿傳動正確嚙合條件學(xué)方法 任務(wù)驅(qū)動法、演示法、啟發(fā)式、講授法、練習(xí)法
多媒體課件、教具、學(xué)案講義蝸桿傳動是機(jī)械傳動中的重要組成部分,本教材介紹較為簡單,且教材中對參數(shù)說法不說明 妥。以前學(xué)生在學(xué)習(xí)該節(jié)內(nèi)容時,對于旋向與轉(zhuǎn)向等重點(diǎn)內(nèi)容掌握不是太好,而相關(guān)基本參數(shù)只是死記硬背,不能從真正意義上的理解。我認(rèn)為主要原因是以前只講清是什q,從加工的角度分析,學(xué)生對此理解更容易些。教學(xué)環(huán)節(jié)與主要內(nèi)容 具體教學(xué)目標(biāo) 教學(xué)活動(含教師、學(xué)生活動以及評價等的描述)復(fù)習(xí)導(dǎo)入(時間分配:3min)1、軸線位置關(guān)教師提問,學(xué)生回答內(nèi)容:直齒圓柱齒輪傳動適兩軸關(guān)系如何?新課:那兩軸空間交錯用什傳遞運(yùn)動呢?明確學(xué)習(xí)目標(biāo)(時間分配:
傳動類型2蝸桿傳動讓學(xué)生明確本
教師引導(dǎo)學(xué)生思考教師拋出任務(wù);學(xué)生明確任務(wù),提高學(xué)習(xí)目的節(jié)課的主要學(xué) 性。了解蝸桿傳動的特點(diǎn)、類型、 習(xí)任務(wù)。參數(shù)和應(yīng)用;了解蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)和常用材熟悉蝸桿傳動的正確嚙合條件知識學(xué)習(xí)(時間分配:30min)1、會分清蝸桿教師演示蝸桿傳動,學(xué)生總結(jié)蝸桿組成;)認(rèn)識蝸桿傳動
與蝸輪;
教師采用多媒體演示蝸桿的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),組成:蝸桿和蝸輪組成,蝸桿
2、能知道蝸桿
學(xué)生認(rèn)識各類蝸桿及結(jié)構(gòu);為主動件
傳動比大的特
蝸輪材料采用講授法,特別強(qiáng)調(diào)蝸輪采用特殊特點(diǎn):傳動比大;平穩(wěn);易自
點(diǎn)及原因;
材料的原因;效率低
3、能正確選擇
蝸桿與蝸輪的旋向通過反復(fù)練習(xí)使學(xué)生掌握;材料:蝸桿—鋼;蝸輪—錫青
蝸桿蝸輪的材
阿基米德蝸桿各剖面形狀通過講授法與練習(xí)法料; 使學(xué)生掌握結(jié)構(gòu):蝸桿按有無退刀槽分;
4、了解蝸桿與
教師演示動畫及實(shí)物,學(xué)生自己總結(jié)轉(zhuǎn)向與旋按是否為整體及采用什么連
蝸輪的結(jié)構(gòu);5、重點(diǎn)掌握蝸
向判定的規(guī)律<按蝸桿形狀分為圓桿與蝸輪旋向桿、環(huán)面蝸桿、錐蝸桿; 的判定方法,)按螺旋線分為左旋與右旋 并熟悉阿基米)蝸輪回轉(zhuǎn)方向判定 德蝸桿蝸輪旋向判定:與蝸桿旋向相 1、能正確判定蝸輪旋向與轉(zhuǎn)蝸輪轉(zhuǎn)向判定:左右手定則 向手由左右旋決定方向由蝸桿轉(zhuǎn)向決定指反方向決定蝸輪轉(zhuǎn)向(相
2、已知三者中的兩者可判定另一項(xiàng)通過各種的反實(shí)例 復(fù)練習(xí),使)已知蝸桿的旋向及轉(zhuǎn)向,判 85%學(xué)生真正掌輪轉(zhuǎn)向; 握旋向與轉(zhuǎn)向)已知蝸桿與蝸輪的轉(zhuǎn)向,判 的判定,15%的桿旋向; 學(xué)生基本掌握)已知蝸桿旋向與蝸輪轉(zhuǎn)向, 1、掌握蝸桿與蝸桿轉(zhuǎn)向)蝸桿傳動的基本參數(shù)
蝸輪的參數(shù),并能理解規(guī)定蝸桿基本參數(shù) 蝸桿直徑系數(shù))模數(shù)m——軸向模數(shù)m q的意義;x1齒形角α——軸向齒形角αx1
2、重點(diǎn)理解中)蝸桿頭數(shù)Z 間平面的意義1)蝸桿直徑系數(shù)q=d/m 及中間平面蝸1)導(dǎo)程角γ
桿與蝸輪的形蝸輪基本參數(shù) 狀)蝸輪齒數(shù)Z 1、熟悉蝸桿傳2)模數(shù)——端面模數(shù)m 動的正確嚙合t2齒形角齒形角α——端面齒形角αt2)螺旋角β)蝸桿傳動的正確嚙合條件條件;2、了解各參數(shù)下標(biāo)的含義)m=mx1 t2)α=αx1=β1t2)γ2通過各組的小結(jié),一組提出授課的內(nèi)定,另一組給予回答。以增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。作業(yè):預(yù)習(xí)蝸桿傳動的尺寸計(jì)算、失效及維護(hù)。教學(xué)反思:蝸桿傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用;蝸桿傳動的正確嚙合條件;蝸桿的分度圓直徑、蝸桿傳動的受力分章章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輔助手段齒輪轉(zhuǎn)動概述課形式講授時1級電氣、機(jī)電了解齒輪轉(zhuǎn)動的分類,掌握齒輪傳動的特點(diǎn)了解齒輪轉(zhuǎn)動的分類,掌握齒輪傳動的特點(diǎn),瞬時傳動比恒定瞬時傳動比恒定齒輪模型課外作業(yè)作業(yè)冊教學(xué)進(jìn)程及說明★教具演示并導(dǎo)入新課(講解相關(guān)理論知識一、 概念齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動和動力的裝置。齒輪傳動的特點(diǎn)1、傳遞功率的范圍大,速度廣2、能保證瞬時傳動比恒定,平穩(wěn)性較高,傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠。345、齒輪的制造、安裝精度、成本較高。6、不宜用于遠(yuǎn)距離的傳動提問:比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動裝置的不同點(diǎn)二、 齒輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合齒輪齒條人字齒輪按兩軸的相對位置和齒向直齒圓錐齒輪相交軸傳動曲齒圓錐齒輪交錯軸斜齒輪交錯軸傳動蝸桿機(jī)構(gòu)七、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握齒輪傳動的類型及應(yīng)用場合,掌握齒輪傳動的特點(diǎn)八、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)九、 [教學(xué)反思]在提問環(huán)節(jié)上,請同學(xué)們比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動裝置的不同點(diǎn)很生動。強(qiáng)調(diào)齒輪機(jī)構(gòu)類型雖然很多,但直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)是最基本、最常用的。章章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輔助手段漸開線齒廓課形式講授時1級電氣、機(jī)電①掌握漸開線的形成及性質(zhì),②了解齒輪嚙合基本定律,掌握漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)漸開線的形成,齒輪嚙合的基本定律漸開線的形成齒輪,漸開線的形成的模型課外作業(yè)習(xí)題冊教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識一、漸開線的形成、性質(zhì)1、漸開線的形成(發(fā)生線(圓)純滾動K的漸開線。2、漸開線的性質(zhì)由漸開線的形成可知:發(fā)生線在基圓上滾過的線段KB,等于基圓上被滾過的圓弧長AB。漸開線上的任意一點(diǎn)K的法線必與基圓相切。漸開線上的各點(diǎn)的曲率半徑不相等。點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn),其曲率半徑越大,漸開線越平直。反之亦然。漸開線的形狀決定與基圓的大小。基圓半徑無窮大時,漸開線將變成直線,齒輪就變成齒條。二、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動要滿足瞬時傳動比保持不變,則兩輪的齒廓不論在何處接觸,過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)。三、 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1、傳動比恒定兩齒輪的傳動比為:i=ω
/ω=OP/O
/r=r′/r′=常數(shù)1 2 2
1
b1 2 12、傳動的可分性當(dāng)兩輪的中心距稍有變化時,其瞬時傳動比仍將保持不變,這個特點(diǎn)稱為漸開線齒輪傳動的可分性。由于齒輪制造和安裝誤差等原因,常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之間產(chǎn)生一定誤差,但因有可分性的特點(diǎn),其傳動比仍能保持不變。3、嚙合角為定值cosα
/r′=r/r′=常數(shù)b1 1 b2 2說明漸開線齒廓在嚙合時嚙合角α′為定值。由于嚙合角不變,則齒廓間的壓力方向不會改變,這對齒輪傳動的平穩(wěn)性很有利。四、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握①漸開線的形成及性質(zhì),②了解齒輪嚙合基本定律,掌握漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)。五、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容六、[教學(xué)反思]本節(jié)的名詞、概念多,圖多,而且有些圖的線條相當(dāng)多。讓學(xué)生先對先修課的相關(guān)知識進(jìn)行復(fù)習(xí),恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用各種教學(xué)手段,利用模型或多媒體,緊密聯(lián)系齒輪傳動在機(jī)械工程中的應(yīng)用實(shí)例,使教學(xué)內(nèi)容充實(shí)生動。把眾多的教學(xué)內(nèi)容條理清晰、主次分明、由淺入深地?cái)⑹銮宄?。通過畫圖講述漸開線的形成,分析其特性,介紹漸開線齒輪的基本概念。用漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪的圖或一個模型,介紹各部分的名稱,對介紹齒輪各部分的幾何尺寸計(jì)算奠定基礎(chǔ)。章章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的漸開線直齒圓柱齒輪課形式講授時2級①掌握齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)、幾何尺寸②掌握齒輪傳動的正確嚙合條件。教教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輔助手段①主要參數(shù)、幾何尺寸的計(jì)算,②正確嚙合條件理解正確嚙合條件齒輪模型課外作業(yè)習(xí)題冊教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識一.齒輪各部分的名稱1.齒槽:齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。dadf
表示。表示。4.齒厚:一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚,用s表示。5.齒槽寬:一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬,用e表示。6.分度圓:齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓,其直徑用d表示。7.齒距:兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距,用p表示。即p=s+e8.齒高:齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高,用h表示。9.齒頂高:齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高,用hahf
表示。表示。bZm因?yàn)榉侄葓A周長πd=Zp,則分度圓直徑為d=Zp/π由于π為一無理數(shù),為了計(jì)算和制造上的方便,人為地把p/π規(guī)定為有理數(shù),即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù),用m表示。即m=p/π(mm)3.壓力角α通常說的壓力角指分度圓上的壓力角,用α表示。我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個因素決定的。三.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算正常齒制ha?=1,C?=0.25短齒制ha?=0.8,C?=0.3頂隙一對齒輪嚙合時,一個齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€齒輪的齒根之間的徑向距離,用c表示。頂隙可以避免一對齒輪傳動時輪齒相互碰撞,并可貯存一些潤滑油。a=r+r=m(Z+Z)/21 2 1 2i=3,n=600r/min,中心12a=168mmm=4mm,nz
1各是多少?
2 1 2=n/n=Z/Z12 1 2 2 1n=n/i=600/3=200r/min2 1 12i=Z/Z=312 2 1a=m(Z+Z)/2=1681 2Z=3ZZ=212 11Z+Z=84Z=631 2 2四.直齒圓柱齒輪傳動1.正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。2.中心距一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等,所以兩齒輪的分度圓相切,且作純滾動,此時兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合,則標(biāo)準(zhǔn)中心距為:a=r+r=r′+r′=m(Z+Z)/21 2 1 2 1 23.嚙合角時,才有節(jié)圓和嚙合角。此外,為了保證一對直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動,其1(ε>1四、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)、幾何尺寸;掌握齒輪傳動的正確嚙合條件。五、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容六、[教學(xué)反思]通過生動的動畫演示,加深學(xué)生對正確嚙合條件的理解與掌握。通過例題讓學(xué)生深入掌握定直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件。必須注意齒輪傳動的受力分析。如果把力的大小或方向搞錯了,就會帶來一系列的錯誤,甚至造成嚴(yán)重的后果。所以對輪齒受力的分析應(yīng)當(dāng)著重學(xué)習(xí),并多作幾次練習(xí)。強(qiáng)調(diào)齒輪機(jī)構(gòu)類型雖然很多,但直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)是最基本、最常用的。通過一對齒輪的運(yùn)動分析,讓學(xué)生認(rèn)識:互相嚙合傳動的一對齒輪,在任一位置時的傳動基本定律。指出齒輪的傳動是依靠主動齒輪輪齒的齒廓推動從動輪輪齒的齒廓來實(shí)現(xiàn)的。漸開線齒廓5)提醒學(xué)生齒輪各部分幾何尺寸的計(jì)算公式只要能記住幾個基本公式(如分度圓、齒頂高、齒根高等的計(jì)算公式),其它部分的尺寸根據(jù)齒輪的圖形是很容易推導(dǎo)出來的.不必死記硬背。章章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)漸開線齒輪的加工原理課形式講授時1級電氣、機(jī)電①了解齒輪的加工原理,掌握根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)。②知道分度圓弦齒厚和分度圓公法線長度的測量方法。①了解齒輪的加工原理、最少齒數(shù)②分度圓公法線長度的測量方法。教學(xué) ①了解齒輪的加工原難點(diǎn)輔助 齒輪加工模手段教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識一.齒輪加工原理
課外習(xí)題冊作業(yè)齒輪的加工方法很多,如鑄造、熱軋、沖壓、模鍛及切削加工等?,F(xiàn)介紹常用的兩種切削加工原理。方法方法仿形法范成法比較項(xiàng)目原理加工特點(diǎn)成形銑刀加工普通銑床逐齒切削的,且不連僅適用于單件生產(chǎn)和精度要求不高的齒輪加工齒輪的嚙合原理專用插齒、滾齒和磨齒機(jī)床加工是連續(xù)的,精度和效率較高,應(yīng)用場合批量和精度要求較高的場合二.根切現(xiàn)象1、根切現(xiàn)象成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時,如被切齒輪的齒數(shù)過少,刀具頂線就會超過嚙合線與被切齒輪基圓的切點(diǎn)N,刀刃將輪齒根部的漸開線齒廓切去,這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。1根切后輪齒彎曲強(qiáng)度降低,重合度減小,對傳動很不利,因此應(yīng)當(dāng)避免根切。2、最少齒數(shù)成法加工漸開線齒輪時,是否產(chǎn)生根切取決于被切齒輪的齒數(shù)多少。我們把不產(chǎn)生根切現(xiàn)象的極限齒數(shù)稱為最少齒數(shù)。用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪而不發(fā)生根切,被切齒輪的最少齒數(shù)為:Z=2h?/sin2αmin a當(dāng)α=20°,ha?=1,Z=17;min當(dāng)α=20°,ha?=0.8,Zmin
=14。四.公法線長度和分度圓弦齒厚齒輪在加工和檢驗(yàn)中,常用測量公法線長度和分度圓弦齒厚的方法來保證齒輪的精度。1.公法線長度11-15a、bab(即基圓切線)長度,用W表示。當(dāng)α=20°標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的公法線長度為:W=m[2.9521(K-0.5)+0.014Z]K=Z/9+0.5,當(dāng)計(jì)算所得K可四舍五入圓整為整數(shù)。此外,W、K也可從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中直接查表得出。2.分度圓弦齒厚11-16ha
為基準(zhǔn)來測量分度圓弦齒厚S。標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的S、h計(jì)算公式為:aS=mZsin(π/2Z)h=mha+mZ[1-cos(π/2Z)]/2a此外S、h也可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊的表中直接查得。a由于測量分度圓弦齒厚是以齒頂圓為基準(zhǔn)的,測量結(jié)果必然受到齒頂圓公差的影響。而公法線(m>10mm)的齒輪,一般檢驗(yàn)分度圓弦齒厚;對成批生產(chǎn)的中、小模數(shù)齒輪,一般檢驗(yàn)公法線長度W。五、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握各類鍵連接的類型及應(yīng)用場合;學(xué)會平鍵選用步驟及校核強(qiáng)度知識。六、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容七、[教學(xué)反思]提出怎樣的一對漸開線齒輪才能正確地嚙合傳動?一對齒輪安裝時,其中心距是根據(jù)什么確定的?一對齒輪連續(xù)傳動的條件是什么?從而引出齒輪的正確嚙合條件;零側(cè)隙嚙合,兩輪的節(jié)圓與各自的分度圓相重合;齒輪的連續(xù)傳動條件等。從切齒原理引伸到變位齒輪,變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)介紹等。在講述上述教學(xué)內(nèi)容時應(yīng)注意搞清以下幾個比較容易混淆的概念。分度圓與節(jié)圓;嚙合角與壓力角;關(guān)于齒側(cè)間隙問題。講清直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件。講清有關(guān)實(shí)際嚙合線、理論嚙合線和嚙合極限點(diǎn)等概念。重合度與齒輪的連續(xù)傳動條件。憶;注意當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)的概念。5強(qiáng)調(diào)變位齒輪的加工方法及優(yōu)點(diǎn)。章章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輔助手段漸開線變位直齒圓柱齒輪課形式講授時1級電氣、機(jī)電能根據(jù)具體情選用不同類型的變位齒輪能根據(jù)具體情選用不同類型的變位齒輪掛圖課外作業(yè)習(xí)題冊教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識一、變位齒輪及基本特點(diǎn)由齒輪加工原理可知,當(dāng)齒條插刀的中線與被切齒輪的分度圓相切時,加工出標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若齒條刀具的中線與被切齒輪的分度圓不相切時,則加工出變位齒輪。Xmm稱為變位系數(shù)。當(dāng)?shù)毒唠x移被切齒輪中心時,X取正值,稱正變位,當(dāng)?shù)毒咭平磺旋X輪中心時,X為負(fù)值,稱為負(fù)變位。兩個特點(diǎn):P,m加工出的變位齒輪的齒距、模數(shù)、壓力角并不改變,與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相同。2.正變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均增大,而齒根高、齒頂厚度則減小,齒輪強(qiáng)度提高,還可以避免根切。負(fù)變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均減小,而齒根高和齒頂厚度則增加,齒輪抗彎強(qiáng)度降低。二、變位加工后應(yīng)用強(qiáng)度和壽命提高,還可避免根切;大齒輪采用負(fù)變位,齒頂高減小,齒根高增大,齒根強(qiáng)度有所減弱。由于大齒輪強(qiáng)度較高,選擇適當(dāng)?shù)淖兾幌禂?shù)后,可以使一對大小齒輪的強(qiáng)度和使用壽命相近。三、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握變位齒輪傳動的類型及特四、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容五、[教學(xué)反思]恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用各種教學(xué)手段,利用模型或多媒體,緊密聯(lián)系齒輪傳動在機(jī)械工程中的應(yīng)用實(shí)例,使教學(xué)內(nèi)容充實(shí)生動。把眾多的教學(xué)內(nèi)容條理清晰、主次分明、由淺入深地?cái)⑹銮宄?。讓學(xué)生必須清楚兩個特點(diǎn):P,m加工出的變位齒輪的齒距、模數(shù)、壓力角并不改變,與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相同。章授章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的齒輪傳動的失效形式和材料課形式講授時1級電氣、機(jī)電1.知道齒輪失效形式和預(yù)防措施2.了解齒輪的常用材料及熱處理方法教學(xué)1.知道齒輪失效形式重點(diǎn)2.了解齒輪的常用材料及熱處理方法教學(xué)難點(diǎn)輔助手學(xué)難點(diǎn)輔助手段齒輪的常用材料及熱處理方法模型課外作業(yè)★(講解相關(guān)理論知識一、齒輪傳動的失效形式齒輪傳動過程中,在載荷的作用下,如果輪齒發(fā)生折斷,齒面損壞等現(xiàn)象,則輪齒就失去了正常的工作能力,稱為失效。由于齒輪傳動的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同,影響失效的原因很多,主要都發(fā)生在輪齒上,常見的輪齒失效形式有:輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。失效形輪齒折齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形式斷比較項(xiàng)目引起原因1、短時意高速重載、嚙觸表面間有低速重載、齒面壓力過大外的嚴(yán)合區(qū)溫度升較大的相對重過載齒面表層就會高引起潤滑滑對,產(chǎn)生滑2、超過彎產(chǎn)生細(xì)微的疲失效,齒面金動摩擦曲疲勞勞裂紋、微粒屬直接接觸極限剝落下來而形并相互粘連,成麻點(diǎn)較軟的齒面被撕下而形部位齒根部分靠近節(jié)線的齒成溝紋輪齒接觸表輪齒接觸表輪齒避免措施根表面提高齒面硬度面提高齒面硬面提高齒面硬減小載荷,減少啟動頻率度,降低表面度,降低表面齒寬,采用粗糙度,采用粗糙度,改善粘度大和抗?jié)櫥瑮l件,加膠合性能好大模數(shù),盡可理方法,降的潤滑油能用閉式齒輪傳動結(jié)構(gòu)糙度,降低代替開式齒輪傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)力。二、齒輪的常用材料及熱處理1.齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等,一般多采用鍛件或軋制鋼材,當(dāng)齒輪較大(d>400~600mm)而輪坯不易制造時,可采用鑄鋼,開式低速傳動可采用灰鑄鐵,球墨鑄鐵有時可代替鑄鋼。一些的硬度。2.常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有:正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火和滲氮等。低速的一般機(jī)械傳動的齒輪。章授課章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輔助手段齒輪結(jié)構(gòu)和工作圖課形式講授時1級電氣、機(jī)電了解齒輪結(jié)構(gòu)形式及選擇方法了解齒輪結(jié)構(gòu)形式及選擇方法如何選擇齒輪結(jié)構(gòu)形式多媒體課外作業(yè)教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識一、齒輪結(jié)構(gòu)根據(jù)強(qiáng)度條件和傳動比要求可以確定齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等基本參數(shù),并計(jì)算出齒輪傳動的主要尺寸。在確定齒輪尺寸的基礎(chǔ)上,考慮材料制造工藝等因素,確定齒輪的結(jié)構(gòu)形狀。齒輪結(jié)構(gòu)可分為齒輪軸、實(shí)心式、腹板式、輪輻式等。1.齒輪軸齒輪軸剛度較好,但齒軸磨損后,軸也同時報廢,對直徑較大的齒輪應(yīng)分開制造。2.實(shí)心式齒輪da≤160mmda<100mm單件或小批量生產(chǎn)的齒輪,可直接用軋制圓鋼作齒輪毛坯。3.腹板式da≤500mm板結(jié)構(gòu)齒輪。為了減輕重量,節(jié)省材料,常在腹板上制出圓孔。有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸參照圖中經(jīng)驗(yàn)公式確定。4.輪輻式齒頂圓直徑da>500時,齒輪毛坯常用鑄造方法做成輪輻結(jié)構(gòu)。根據(jù)不同要求,可用鑄鋼或鑄鐵。注意事項(xiàng):構(gòu)分別有齒輪軸、實(shí)心式、輪輻式、輻板式。各部分尺寸由經(jīng)驗(yàn)公式確定。章章授課班節(jié)名稱教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輔助手段斜齒圓柱齒輪傳動課形式講授時2級電氣、機(jī)電1.掌握斜齒輪傳動的主要參數(shù)、幾何尺寸和正確嚙合條件。2.掌握斜齒輪傳動的受力分析,會判斷各力的方向。斜齒輪傳動的主要參數(shù)、正確嚙合條件、受力分析,會判斷各力的方向受力分析,會判斷各力的方向齒輪模型課外作業(yè)教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識一、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點(diǎn)1.斜齒圓柱齒輪齒廓形成K實(shí)質(zhì)上齒廓表面是一漸開線曲面。所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母線的直線在空間的軌跡面;而斜齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條與基圓柱母線夾角為β
的斜直線在空間的軌跡面。b由于斜直線繞到基圓柱面上之后是一條螺旋線,由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面,其中βb2.嚙合特點(diǎn):直齒圓柱齒輪
稱為基圓螺旋角。引起沖擊。傳動平穩(wěn)性較差。斜齒圓柱齒輪而一對斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線,接觸線長度先由短到長,再由長到短,直至脫離嚙合,故傳動平穩(wěn)性好,承載能力強(qiáng),適用于高速重載傳動。在傳動時會產(chǎn)生軸向力。二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸11由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知,它的齒面是一漸開線螺旋面,其端面(垂直于齒輪軸線的平面)和法面平面(垂直于齒的平面)的齒形不同,當(dāng)用成型銑刀加工時,刀具沿螺旋線方向進(jìn)刀,故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致,因此以輪齒的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)來選擇刀具。但在計(jì)算斜齒輪111.螺旋角β齒的旋向分為左、右旋兩種。2.模數(shù)P表示法向齒距,Pn
表示端面齒距,β為螺旋角,它們之間的關(guān)系為:P=P·cosβn t∵P=π·m,∴m=m·cosβn tm——端面模數(shù)m——法面模數(shù)t一般取mn
n為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)3.壓力角斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角α
和端面壓力角αn
之分,兩者之間的關(guān)系為:tgtαn
·cosβt一般規(guī)定法向壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值,即α4.齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)
=20°n斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的,即h=h*·m=h*·ma at t an nC=C*·m=C*·mt t n n由此得h*=h*·cosβat anC*=C*·cosβt nh*C*
*C*為法面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù),均應(yīng)取標(biāo)at t準(zhǔn)值。
an n5.分度圓直徑與中心距d=m·Z=mz/cosβ。t n斜齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距為:a=(d+d)/2=(Z+Z)m/2=(Z+Z)m/2cosβ1 2 1 2 t 1 2 n斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式見表11-11。三、斜齒圓柱齒輪傳動1.正確嚙合條件等,方向相反,即:m=mn1 n2α =αn1 n2β=-β1 22.當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)過斜齒輪分度圓螺旋線上的一點(diǎn)P,作垂直于輪齒的法向截面,該截面為橢圓,橢圓在p點(diǎn)的曲率半徑為ρρ為分度圓半徑,以斜齒輪的mnαn形近似于斜齒輪的法向齒形。該假想直齒圓柱齒輪稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪,其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù),用Zv
表示。Z=Z/cos3βZβ為螺旋角。v選擇銑刀及輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算都用到當(dāng)量齒數(shù)Zv也以它為依據(jù)。因?yàn)楫?dāng)量直齒輪輪齒的最少齒數(shù)Z=17,則標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不產(chǎn)生根工的最少齒vmin數(shù)為Z=Z·cos3βmin vmin可見,斜齒輪的最少齒數(shù)比直齒輪少。例如:α=20°,當(dāng)β=15°時,斜齒輪的最少齒數(shù):Z
·cos3βn四、斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析1.受力分析
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vmin=17·cos315°=15一對斜齒輪受力情況,不計(jì)摩擦力,作用于主動輪齒上的法向力F必沿接觸點(diǎn)的法線方向指向n工作齒面。法向力又可分為:圓周力徑向力軸向力從動輪上的圓周力、徑向力和軸向力與主動輪上的大小相等,方向相反。圓周力的方向在主動輪上與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相反,在從動輪上則與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相同。徑向力的方向分別指向各自的輪心。軸向力方向可用主動輪左右手法則來判定。即主動輪是右旋時,握緊右手,四指表示主動輪的回轉(zhuǎn)方向,拇指伸直的指向即為主動輪上的軸向力五、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握掌握斜齒輪傳動的主要參數(shù)、幾何尺寸和正確嚙合條件。掌握斜齒輪傳動的受力分析,會判斷各力的方向。六、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容七、[教學(xué)反思]標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算,有些內(nèi)容(當(dāng)量齒輪)比較抽象,學(xué)生難以理解。在講授時理是一樣的。教學(xué)應(yīng)掌握它們的不同點(diǎn)即可。斜齒輪傳動注意環(huán)繞分度圓螺旋角β參數(shù)而已。章章節(jié)名稱授課班直齒圓錐齒輪傳動課形式講授時2級電氣、機(jī)電教教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)輔助手段了解直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件。會對直齒圓錐齒輪受力分析,判斷各力的方向。了解直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件、受力分析、斷各力的方向受力分析,判斷各力的方向模型課外作業(yè)教學(xué)進(jìn)程及說明★(講解相關(guān)理論知識一、直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于兩相交軸之間的傳動,兩軸的夾角可由傳動的要求確定,在一機(jī)構(gòu)中多采用=900的直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。一對圓錐齒輪輪齒分布在兩個截錐體上,且錐頂交于一點(diǎn),其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。了便于測量和估算機(jī)構(gòu)的外形尺寸,規(guī)定以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn),大端壓力角=200二、齒圓錐齒輪傳動的幾何尺寸三.當(dāng)量齒輪以圓錐齒輪大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),大端壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角,按照圓柱齒輪作圖法畫出扇形齒輪的齒廓,其齒廓與直齒圓錐齒輪大端齒廓近似相同,兩扇形齒輪的齒數(shù)為兩圓錐齒輪的實(shí)際齒數(shù)。若將扇形齒輪補(bǔ)足為完整的圓柱齒輪,這兩個假想的圓柱齒輪就稱為兩錐齒輪的當(dāng)量齒輪,當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù),用Zv
表示。當(dāng)量齒輪的半徑:r=r/cosv當(dāng)量齒數(shù):Z=Z/cosv式中――圓錐齒輪分度圓錐角當(dāng)量齒數(shù)Z是圓錐齒輪的重要參數(shù),其意義在于,就大端齒形和大端承載能力而言,圓錐齒輪v與同模數(shù)、同壓力角、齒數(shù)為Z的圓柱齒輪相當(dāng)。v用仿形法加工圓錐齒輪,按Z值選擇刀號。v用范成法加工正常齒形的圓錐齒輪,不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)Z=Z
cos=17cos。四、確嚙合條件
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vmin一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數(shù)和壓力角必須分別相等m=m=m1 2==1 2五.直齒圓錐齒輪傳動的受力分析輪齒受力分析一對直齒圓錐齒輪傳動,假設(shè)輪齒間的作用力近似地作用于齒寬節(jié)線的中點(diǎn)處,如不考慮摩擦力的影響,其方向垂直指向工作齒面。為主動錐齒輪的受力情況,輪齒間的法向力,可分解為圓周力、軸向力和徑向力Ft速度方向相同。徑向力的方向都垂直指向各自的齒輪軸線。軸向力F的方向則總是由錐頂指向齒輪的大端。x六、本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型。七、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容八、[教學(xué)反思]講清直齒錐齒輪的當(dāng)量齒輪的概念。直齒錐齒輪由于主、從動輪的軸線相互垂直,因而主動輪的徑向力與從動輪軸線平行,即徑向力方向分別指向自己的輪心,軸向力方向指向大端即可突破難點(diǎn)。注意比較直齒與斜齒、圓錐齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算的異同點(diǎn),以便理解和記憶。課題名稱:齒輪系及其設(shè)計(jì)1教學(xué)目的:教學(xué)要求:能正確劃分輪系,能計(jì)算定鈾輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動比;對輪系的主要功用有清楚的了解;確定行星輪系各輪齒數(shù)的四個條件有清楚的認(rèn)識;對其他行星齒輪傳動有一般了解。2、教學(xué)內(nèi)容和重點(diǎn)及難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容:法及輪系的功用;介紹行星齒輪系的效率、設(shè)計(jì)的基本知識;簡單介紹幾種新型的齒輪系。教學(xué)重點(diǎn):周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動比的計(jì)算、行星輪系設(shè)計(jì)中齒輪齒效的確定問題。教學(xué)難點(diǎn):如何將復(fù)合輪系正確劃分為基本輪系,行星輪系傳動效率的計(jì)算,行星輪系設(shè)計(jì)中的安裝條件以及在封閉式行星輪系中的封閉功率問題。3、教學(xué)工作的組織及學(xué)時分配教學(xué)內(nèi)容安排6學(xué)時。學(xué)時分配如下:輪系及其分類;定軸輪系傳動比的計(jì)算(2周轉(zhuǎn)輪傳動比的計(jì)算、復(fù)合輪系傳動比的計(jì)算(2輪系的主要功用,行星輪系類型選型及其設(shè)計(jì)的基本知識(1習(xí)題課系的分析計(jì)算.4、單元教案【課堂教學(xué)】2主要教學(xué)內(nèi)容:2)定軸輪系的傳動比。課堂教學(xué):結(jié)合模型,以講清什么是定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系為主。利用多媒體或模型,緊密聯(lián)系齒輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械工程中的應(yīng)用實(shí)例,使教學(xué)內(nèi)容充實(shí)生動。教學(xué)手段采用多媒體,用多媒體的齒輪機(jī)構(gòu)模型和圖形進(jìn)行分析講解。板書設(shè)計(jì):按教學(xué)設(shè)計(jì)圖文并茂,突出部分用不同顏色區(qū)分說明。教學(xué)過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)結(jié)合實(shí)物模型演示,講清什么是定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系。1)m)來確定?!菊n堂教學(xué)】2主要教學(xué)內(nèi)容:周轉(zhuǎn)輪系的傳動比2)復(fù)合輪系的傳動比課堂教學(xué):分析周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系的區(qū)別僅在于有無運(yùn)動的行星架,若能將行星架相對固定,用相對運(yùn)動原理周轉(zhuǎn)輪系就可轉(zhuǎn)化成定軸輪系,由此就提出了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的概念.要注意構(gòu)件在周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向與其在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向兩者可能相同,也可能相反。復(fù)合輪系通過實(shí)例圖分析基本輪系的劃分。教學(xué)手段采用多媒體,多舉例結(jié)合圖和模型講清轉(zhuǎn)化原理,加深學(xué)生的印象。對具體的周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系圖進(jìn)行分析講解。板書設(shè)計(jì):按教學(xué)設(shè)計(jì)圖文并茂,突出部分用不同顏色區(qū)分說明。教學(xué)過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)21,分為差動輪系和行星輪系兩種。強(qiáng)調(diào)指出周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系的區(qū)別僅在于有無運(yùn)動的行星架,提出了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)注意構(gòu)件在周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向與其在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向是兩回事,即兩者可能相同,復(fù)合輪系應(yīng)通過例題講解關(guān)鍵
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