《汽車電器與電子設(shè)備》課件廣科大玉潔第三章起動(dòng)

第三章起動(dòng)機(jī)第三章起動(dòng)機(jī)一、概述要使發(fā)動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)過渡到工作狀態(tài)，必須先用外力轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸。曲軸在外力作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)開始自動(dòng)的怠速運(yùn)作的過程，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能用起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Md、起動(dòng)轉(zhuǎn)速n/mi。和起動(dòng)功率P等參數(shù)來評(píng)價(jià)。起動(dòng)條件起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：能夠使曲轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須克服壓縮阻力和內(nèi)磨擦阻力矩。起動(dòng)阻力矩與發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比、溫度、機(jī)油粘度等有關(guān)。起動(dòng)轉(zhuǎn)速：能使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的曲軸最低轉(zhuǎn)速稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)速。在0～20℃時(shí)，汽油機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速為30～40r/min，柴油機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速為150～300r/min。起動(dòng)功率：起動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)當(dāng)大于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)必需的起動(dòng)功率，否則就不能保證發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。一、概述

起動(dòng)機(jī)的安裝位置①人力起動(dòng)：起動(dòng)最為簡(jiǎn)單，只須將起動(dòng)手搖柄端頭的橫銷嵌入發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸前端的起動(dòng)爪內(nèi)，以人力轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸。②電動(dòng)機(jī)起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)是用電動(dòng)機(jī)作為機(jī)械動(dòng)力，當(dāng)將電動(dòng)機(jī)軸上的齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪周緣的齒圈嚙合時(shí)，動(dòng)力就傳到飛輪和曲軸，使之旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)本身又用蓄電池作為電源。③輔助汽油機(jī)起動(dòng)：只用于大功率柴油機(jī)上。起動(dòng)方式第三章起動(dòng)機(jī)電力起動(dòng)機(jī)一般由三部分組成：電動(dòng)機(jī)：其作用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩(將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(或稱嚙合機(jī)構(gòu))其作用是：在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，使起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒環(huán)，將起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,使驅(qū)動(dòng)齒輪打滑與飛輪齒環(huán)自動(dòng)脫開?？刂蒲b置(即電磁開關(guān))：用來接通和切斷起動(dòng)機(jī)與蓄電池之間的電路。在有些汽車上，還具有接入和隔除點(diǎn)火線圈附加電阻的作用。直流電動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起動(dòng)機(jī)構(gòu)成第三章起動(dòng)機(jī)第一節(jié)、直流電動(dòng)機(jī)一、構(gòu)造電刷及電刷架磁極電樞換向器串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)由磁極、電樞、換向器、電刷等組成。要求：零件的機(jī)械強(qiáng)度高，電路電阻小。第一節(jié)、直流電動(dòng)機(jī)

換向器照片1、電樞：由電樞線圈及鐵芯、電樞軸、換向器等組成作用：通電后產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩電樞軸電樞繞組鐵心直流電動(dòng)機(jī)主要由殼體、磁極、電樞、換向器和電刷組件等部分組成。其工作時(shí)有兩個(gè)顯著的特點(diǎn)：①工作電流大、轉(zhuǎn)矩大；②工作時(shí)間短（一般為3-5s）.流經(jīng)電樞繞組的電流很大，一般都為400A左右第一節(jié)、直流電動(dòng)機(jī)-----電樞（續(xù)）②．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電樞軸采用花鍵配合；③．電樞軸采用三點(diǎn)支撐；④．電樞軸尾部有限位圈。第一節(jié)、直流電動(dòng)機(jī)-----磁極鐵心勵(lì)磁繞組機(jī)殼2、磁極由固定在機(jī)殼上的鐵心和裝在鐵心上的磁場(chǎng)繞組組成。作用：建立電動(dòng)機(jī)的電磁場(chǎng)第一節(jié)、直流電動(dòng)機(jī)-----磁極（續(xù)）勵(lì)磁繞組與電樞繞組的接線方法（直流串勵(lì)）四勵(lì)磁繞組串聯(lián)勵(lì)磁繞組先串后并第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)-----磁極（（續(xù)））磁場(chǎng)與磁路第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)-----磁極（（續(xù)））視頻3、磁場(chǎng)場(chǎng)繞組組第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)-----電刷與與軸承承電刷的的作用用是將將電流流引入入電樞樞使之之產(chǎn)生生定向向轉(zhuǎn)矩矩。3、電電刷與與軸承承第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)-----電刷與與軸承承（續(xù)續(xù)）兩個(gè)正正電刷刷與端端蓋絕絕緣，，兩個(gè)個(gè)負(fù)電電刷直直接接接鐵。。由銅粉粉（80～90﹪﹪）和石墨墨粉（10～20﹪﹪）壓制而而成。。前端蓋外殼電刷磁場(chǎng)繞組電樞離合器后端蓋第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)-----換向器器換向器剖面示意銅片軸套壓環(huán)接線凸緣電樞第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)二、工工作原原理第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)視頻4、直流流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的的工作作原理理及換換向第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)直流面面臨的的問題題：交交變的的電磁磁轉(zhuǎn)矩矩只能能使電電樞來來回?cái)[擺動(dòng)第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩M取決于于磁通通φ與電樞樞電流流Ia的乘積積，即:M=CmφIa其中Cm—電機(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)常常數(shù)轉(zhuǎn)矩自自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)：：直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)拖動(dòng)動(dòng)負(fù)載載，當(dāng)當(dāng)負(fù)載載發(fā)生生變化化時(shí)，，電動(dòng)動(dòng)機(jī)的的電樞樞轉(zhuǎn)速速、電電樞電電流、、電磁磁轉(zhuǎn)矩矩均會(huì)會(huì)自動(dòng)動(dòng)的作作相應(yīng)應(yīng)的變變化，，以滿滿足不不同負(fù)負(fù)載的的需要要。第一節(jié)節(jié)、直直流電電動(dòng)機(jī)機(jī)三、特特性1、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特特性：：電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩隨隨電樞樞電流流變化化的關(guān)關(guān)系。。M取決決于于磁磁通通φ、、電樞樞電電流流Is的乘乘積積M=CmφISΦ＝＝KISM=CmIS×KIS=CIS2在起起動(dòng)動(dòng)瞬瞬間間，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速為為0，反反電電動(dòng)動(dòng)勢(shì)勢(shì)為為0，所所以以IS最大大，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩很很大大，，使使發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)易易于于起起動(dòng)動(dòng)。。磁路路未未飽飽和和時(shí)時(shí)，，電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩與與電電樞樞電電流流的的平平方方成成正正比比，，飽飽和和后后，，磁磁通通幾幾乎乎不不變變電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩才才與與電電樞樞電電流流成成線線性性關(guān)關(guān)系系。。起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速、、功功率率與與電電流流之之間間的的關(guān)關(guān)系系稱稱為為起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的工工作作特特性性。第一節(jié)、、直流電電動(dòng)機(jī)2、機(jī)械械特性定義：電電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速隨隨轉(zhuǎn)矩而而變化的的關(guān)系。。磁路未飽飽和時(shí)，，電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與電電樞電流流的平方方成正比比，飽和和后，磁磁通幾乎乎不變電電磁轉(zhuǎn)矩矩才與電電樞電流流成線性性關(guān)系。。轉(zhuǎn)速與電電流的關(guān)關(guān)系第一節(jié)、、直流電電動(dòng)機(jī)3功率特性性完全制動(dòng)動(dòng)和空載載時(shí)，起起動(dòng)機(jī)的的功率為為零。時(shí)達(dá)到最最大功率率，這個(gè)個(gè)功率稱稱為起動(dòng)動(dòng)機(jī)的額額定功率率。在電流第一節(jié)、、直流電電動(dòng)機(jī)四、影響響起動(dòng)機(jī)機(jī)功率和和轉(zhuǎn)矩的的因素1、接觸電電阻和導(dǎo)導(dǎo)線電阻阻的影響響電阻↑→→電壓壓降↑→→P、M↓2、蓄電池池內(nèi)阻容量大，，內(nèi)阻小小→P、M↑3、溫度T↑→→蓄電池容容量↑內(nèi)內(nèi)阻↓→→P、M↑第二節(jié)起起動(dòng)機(jī)機(jī)基本參參數(shù)的確確定第二節(jié)起起動(dòng)機(jī)機(jī)基本參參數(shù)的確確定選擇起動(dòng)動(dòng)機(jī)的基基本參數(shù)數(shù)：起動(dòng)動(dòng)機(jī)功率率、起動(dòng)動(dòng)機(jī)與發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)傳傳動(dòng)比、、蓄電池池容量。。一、功率大小取決決于發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)最低低起動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和起起動(dòng)阻力力矩P=Mn/9550(KW)起動(dòng)阻力力矩M通常包括括三部分分:1）摩擦力力矩（60％）2）壓縮損損失力矩矩（25％）3）發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)附件損損失力矩矩（15％）發(fā)動(dòng)機(jī)的的阻力矩矩主要取決決于氣缸缸的工作作容積、、缸數(shù)、、壓縮比比、轉(zhuǎn)速速和溫度度等。第二節(jié)起起動(dòng)機(jī)機(jī)基本參參數(shù)的確確定對(duì)于汽油油機(jī)，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)可可靠起動(dòng)動(dòng)條件：：1）氣缸吸吸入可能能著火的的混合氣氣2）壓縮終終了混合合氣達(dá)到到一定溫溫度和壓壓力3)點(diǎn)火裝置置發(fā)出足足夠能量量的火花花為保證順順利起動(dòng)動(dòng)，最低低轉(zhuǎn)速n：汽油機(jī)：：50－70r/min；柴油機(jī)：：100－200r/min.蓄電池容容量的確確定按經(jīng)驗(yàn)公公式C=(600~800)P/U確定蓄電電池的容容量。C：蓄電池池額定容容量P：起動(dòng)機(jī)機(jī)額定功功率U：起動(dòng)機(jī)機(jī)額定電電壓第二節(jié)起起動(dòng)機(jī)機(jī)基本參參數(shù)的確確定意義：正正確的傳傳動(dòng)比，，能保證證發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)可靠起起動(dòng),同時(shí)能使使起動(dòng)機(jī)機(jī)達(dá)到到最大功功率。最佳傳動(dòng)動(dòng)比：最最佳傳動(dòng)動(dòng)比就是是起動(dòng)機(jī)機(jī)工作在在最大功功率時(shí)所所對(duì)應(yīng)的的傳動(dòng)比比。實(shí)際傳動(dòng)動(dòng)比一般般選的比比最佳傳傳動(dòng)比稍稍小,這樣起動(dòng)動(dòng)機(jī)的工工作電流流有所增增大,功率減小小了一些些,但轉(zhuǎn)矩增增大很多多,對(duì)起動(dòng)非非常有利利。此外外,傳動(dòng)比的的選擇還還受飛輪輪齒環(huán)和和起動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒齒輪的限限制。一般汽油油機(jī)傳動(dòng)動(dòng)比：13－17、柴油機(jī)機(jī)8－10二、傳動(dòng)動(dòng)比選擇擇第四節(jié)電電磁操操縱強(qiáng)制制嚙合式式起動(dòng)機(jī)機(jī)第四節(jié)電電磁操操縱強(qiáng)制制嚙合式式起動(dòng)機(jī)機(jī)在各種起起動(dòng)機(jī)的的三個(gè)組組成部分分中，電電動(dòng)機(jī)部部分一般般沒有本本質(zhì)的差差別，而而控制方方法和傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)的嚙入入方式則則有很大大差異，，因此起起動(dòng)機(jī)是是按控制制方法和和傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)嚙入入方式的的不同來來分類的的。按傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)嚙入入方式：：(1)慣性嚙嚙合式式；(2)強(qiáng)制嚙嚙合式式；(3)電樞移移動(dòng)式式；(4)齒輪移移動(dòng)式式；(5)同軸式式起動(dòng)動(dòng)機(jī)；；按控制制方法法的不不同：：(1)機(jī)械控控制式式(2)電磁控控制式式除上述述以外外，還還有磁磁極為為永久久磁鐵鐵的永永磁式式起動(dòng)動(dòng)機(jī)，，以及及內(nèi)裝裝減速速齒輪輪的減減速起起動(dòng)機(jī)機(jī)等等等。第四節(jié)節(jié)電電磁操操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙嚙合式式起動(dòng)動(dòng)機(jī)主要作作用：：控制制起動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)齒齒輪與與發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)飛飛輪嚙嚙合；；控制制起動(dòng)動(dòng)機(jī)主主電路路的導(dǎo)導(dǎo)通。。工作原原理：：經(jīng)按按鈕開開關(guān)給給電磁磁開關(guān)關(guān)的電電磁線線圈一一個(gè)小小電流流，電電磁鐵鐵產(chǎn)生生磁場(chǎng)場(chǎng)使電電磁開開關(guān)吸吸合，，這樣樣電源源的電電流就就通過過電磁磁開關(guān)關(guān)的觸觸點(diǎn)輸輸送給給大功功率電電力設(shè)設(shè)備。。電磁式式起動(dòng)動(dòng)機(jī)工工作原原理視視頻控制機(jī)機(jī)構(gòu):電磁開開關(guān)第四節(jié)節(jié)電電磁操操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙嚙合式式起動(dòng)動(dòng)機(jī)----工作過過程①起動(dòng)開開關(guān)接接通：：a、首先先接通通起動(dòng)動(dòng)繼電電器磁磁化線線圈電電路;Ⅱ.保持線線圈電電路：：第四節(jié)節(jié)電電磁操操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙嚙合式式起動(dòng)動(dòng)機(jī)----工作過程b、電磁鐵機(jī)機(jī)構(gòu)線圈電電路接通；；Ⅰ.吸引線圈電電路：c、驅(qū)動(dòng)齒輪輪與飛輪嚙嚙合：d、電動(dòng)機(jī)電電路接通，，起動(dòng)機(jī)帶帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。e、當(dāng)兩齒輪輪相抵時(shí)，，離合器的的錐形（嚙嚙合）彈簧簧起作用，，保證先接接通，后嚙嚙合。第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)----工作過程f、電動(dòng)機(jī)電電路接通時(shí)時(shí)，吸引線線圈被短路路，固定鐵鐵芯只靠保保持線圈電電流的磁場(chǎng)場(chǎng)吸力將活活動(dòng)引鐵吸吸住。第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)----工作過程g、在電動(dòng)機(jī)機(jī)電路接通通同時(shí)或稍稍早，附加加電阻線被被短路。第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)----工作過程②、起動(dòng)開關(guān)關(guān)斷開：a、起動(dòng)繼電電器線圈電電路斷電;b、保持線圈圈電流改道道，（吸、、保線圈電電流方向相相反）起動(dòng)動(dòng)機(jī)停止工工作。第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)----工作過程③、兩齒咬死死不能分離離時(shí)：分離離彈簧起作作用，使電電動(dòng)機(jī)開關(guān)先斷斷開，以保保證驅(qū)動(dòng)齒齒輪與飛輪輪可靠分離離。第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)----工作過程第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)彈簧式離合合器（p59)作用：?jiǎn)蜗螂x合器器單向傳遞轉(zhuǎn)矩并并在起動(dòng)后后自動(dòng)打滑滑，防止發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)后飛輪帶帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)機(jī)電樞高速速飛轉(zhuǎn)而造造成事故；；撥叉與移移動(dòng)襯套一一起使單向向離合器做做軸向移動(dòng)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒輪與發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪輪嚙合常用的單向向離合器有有滾柱式、、摩擦片式式和彈簧式三種。第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)彈簧式單向向離合器彈簧式單向向離合器的的原理是通通過扭力彈簧的的徑向收縮縮和放松來實(shí)現(xiàn)分離離和接合的的。起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，扭力力彈簧扭緊緊，包緊齒齒輪柄與連連接套筒，，電樞的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過扭扭力彈簧、、驅(qū)動(dòng)齒輪輪傳給飛輪輪；起動(dòng)后后驅(qū)動(dòng)齒輪輪的轉(zhuǎn)速高高于起動(dòng)機(jī)機(jī)電樞，則則扭力彈簧簧放松，則則飛輪齒圈圈的轉(zhuǎn)矩便便不能傳給給電樞。特點(diǎn)：能傳傳遞較大扭扭矩，摩擦擦力下降后后需調(diào)整。。應(yīng)用：大功功率起動(dòng)機(jī)機(jī)上。結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒輪及外外殼、滾柱柱、十字塊塊及傳動(dòng)套套筒、氣動(dòng)動(dòng)機(jī)軸等1-驅(qū)動(dòng)齒輪；；2-外殼；3-十字塊；4-滾柱；5-壓帽與彈簧簧；6-墊圈；7-護(hù)蓋；8-花鍵套簡(jiǎn)；；9-彈簧座；10-緩沖彈簧；；11-移動(dòng)襯套；；12-卡簧滾柱式單向向離合器滾柱式離合合器滾柱式離合合器工作過程：：起動(dòng)時(shí)，滾滾柱滾入楔楔形槽窄處處被卡死，，十字塊、、滾柱、驅(qū)驅(qū)動(dòng)齒輪連連成一體；；起動(dòng)后，滾滾柱滾入楔楔形槽寬處處而打滑。。（3）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，，堅(jiān)固耐用用，傳遞較較大轉(zhuǎn)矩時(shí)時(shí)易卡死（4）應(yīng)用：中、小功率率起動(dòng)機(jī)，，應(yīng)用最多多。滾柱的受力力及作用示示意圖a)起動(dòng)時(shí)；b)起動(dòng)后第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)二、東風(fēng)EQ1090汽車QD124型起動(dòng)機(jī)由于起動(dòng)機(jī)機(jī)工作時(shí)電電流很大，，容易使開開關(guān)損壞。。DQ124型起動(dòng)機(jī)增增加一個(gè)附附加繼電器器，點(diǎn)火開開關(guān)閉合時(shí)時(shí)，接通繼繼電器線圈圈，使觸點(diǎn)點(diǎn)閉合，接接通吸拉線線圈和保位位線圈的電電路。第四節(jié)電電磁操縱強(qiáng)強(qiáng)制嚙合式式起動(dòng)機(jī)三尼桑設(shè)置了安全全繼電器作作用見P60第五節(jié)、移移動(dòng)電樞嚙嚙合式起動(dòng)動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用在在大功率柴柴油車上。。借助磁極磁磁力，移動(dòng)動(dòng)整個(gè)電樞樞而使驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒輪嚙入入飛輪齒環(huán)環(huán)。保護(hù)飛車的的能力不受受功率限制制，可做成成大功率起起動(dòng)機(jī)。第五節(jié)、移移動(dòng)電樞嚙嚙合式起動(dòng)動(dòng)機(jī)第一階段，，嚙入。起動(dòng)時(shí)，按按下起動(dòng)按按鈕K，電磁鐵4產(chǎn)生吸力吸吸引接觸盤盤6，但由于扣扣爪8頂住了擋片片7，接觸盤僅僅能上端閉閉合，如圖圖3—25b所示。此時(shí)時(shí)輔助勵(lì)磁磁繞組接通通，并聯(lián)輔輔助繞組3和串聯(lián)勵(lì)磁磁繞組2產(chǎn)生的電磁力，克服復(fù)位位彈簧的拉拉力，吸引電樞向向后移動(dòng)，，使起動(dòng)機(jī)機(jī)齒輪嚙入入飛輪齒圈圈。由于輔助勵(lì)勵(lì)磁繞組用用細(xì)銅線繞繞制，電阻阻大，流過過的電流較較小，起動(dòng)機(jī)僅以以較低的速速度旋轉(zhuǎn)，，使齒輪嚙嚙入柔和。。第五節(jié)、移移動(dòng)電樞嚙嚙合式起動(dòng)動(dòng)機(jī)第二階段，，起動(dòng)。當(dāng)電樞移動(dòng)動(dòng)使小齒輪輪與飛輪基基本嚙合后后，固定在在換向器端端面的圓盤盤10，頂起扣爪爪8，使擋片7脫扣，于是是，接觸盤盤6的下端也閉閉合，接通主勵(lì)磁磁繞組1的電路，起起動(dòng)機(jī)便以以正常的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩工作，，起動(dòng)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)。在起動(dòng)過程程中，摩擦擦片離合器器13壓緊緊并并傳傳遞遞扭扭矩矩，，如如圖圖3－25C所示示。。第五五節(jié)節(jié)、、移移動(dòng)動(dòng)電電樞樞嚙嚙合合式式起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)第三三階階段段，，脫脫開開。。發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)起起動(dòng)動(dòng)后后，，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速增增大大，，摩摩擦擦片片離離合合器器被被旋旋松松，，曲曲軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩便便不不能能傳傳到到電電樞樞上上，，起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)處處于于空空載載狀狀態(tài)態(tài)。。直直到到松松開開起起動(dòng)動(dòng)按按鈕鈕，，電電樞樞又又移移回回原原位位，，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪與與飛飛輪輪齒齒圈圈脫脫開開，，扣扣爪爪也也回回到到鎖鎖止止位位置置，，起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)才才停停止止運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。第六六節(jié)節(jié)減減速速起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：：?jiǎn)挝晃恢刂亓苛康牡妮斴敵龀龉β事试鲈黾蛹?；；縮小小了了外外部部尺尺寸寸，，便便于于安安裝裝；；提高高了了起起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩，，有有利利于于發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的低低溫溫起起動(dòng)動(dòng)；；減輕輕了了蓄蓄電電池池的的負(fù)負(fù)擔(dān)擔(dān)，，延延長長了了使使用用壽壽命命。。減速速起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)在普普通通帶帶電電磁磁開開關(guān)關(guān)的的強(qiáng)強(qiáng)制制嚙嚙合合式式起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電樞樞和和驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪之之間間增增加加了了一一套套減減速速機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，可可將將起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電電樞樞的的工工作作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)得得較較高高，，然然后后通通過過減減速速機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)使使驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速降降低低并并使使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩增增加加。。因因此此可可采采用用小小型型、、高高速速、、低低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，使使起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)具具有有以以下下優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)（（減減速速起起動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)））：：第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)在起動(dòng)機(jī)機(jī)的傳動(dòng)動(dòng)裝置中中裝有減減速裝置置的起動(dòng)動(dòng)機(jī)，稱稱為減速速型起動(dòng)動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱減速速起動(dòng)機(jī)機(jī)減速型起起動(dòng)機(jī)具具有以下下優(yōu)點(diǎn)：：（1）起動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩增大大，起動(dòng)動(dòng)可靠性性提高。。因此有有利于低低溫起動(dòng)動(dòng)。（2）比功率率（即單單位質(zhì)量量輸出的的功率））大，質(zhì)質(zhì)量小。。在輸出出功率率相同的的情況況下，質(zhì)質(zhì)量可減減小25％～35%。（3）外部尺尺寸縮小小，其總總長度可可縮短20%～30%。這樣在在汽車上上所占空空間可大大沐縮小小。（4）減輕了了蓄電池池的負(fù)擔(dān)擔(dān)，可相相對(duì)延長長蓄電池池的使用用壽命。。減速裝置置減速原原理電動(dòng)機(jī)的的輸出功功率Pi等于電樞樞軸輸入入減速裝裝置的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩M與電樞軸軸的角速速度ωi之積，即即Pi=Miωi減速裝置置輸出軸軸上的功功率P。等于減減速裝置置輸出軸軸上的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩M。與其角角速度ω。之積，，即Po=Moωωo如果忽略略減速裝裝置的機(jī)機(jī)械損失失，則減減速裝置置輸出軸軸上的功功率應(yīng)當(dāng)當(dāng)?shù)扔陔婋妱?dòng)機(jī)輸輸入減速速裝置的的功率，，即Po=Pi或M0ωo=Miωi第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)處于嚙合合中的兩兩個(gè)齒輪輪的角速速度與兩兩齒輪的的齒數(shù)成成反比。。電動(dòng)機(jī)的的輸出功功率經(jīng)過過減速裝裝置后，，轉(zhuǎn)速降降低了3～5倍，轉(zhuǎn)矩矩增大了了3～5倍，從而而達(dá)到減減速起動(dòng)動(dòng)機(jī)減速速增扭的的目的。。起動(dòng)機(jī)的的減速裝裝置，常常見的有有三種形形式：內(nèi)內(nèi)嚙合式式、外嚙嚙合式和和行星齒齒輪式。。第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)外嚙合式式減速起起動(dòng)機(jī)減速齒輪輪嚙合關(guān)關(guān)系減速齒輪輪裝置采采用平行行軸外嚙嚙合減速速齒輪裝裝置，該該裝置中中設(shè)有三三個(gè)齒輪輪，即電電樞軸齒齒輪，惰惰輪(中間齒輪輪)及減速齒齒輪。第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)行星齒輪輪式減速速起動(dòng)機(jī)機(jī)行星齒輪輪減速起起動(dòng)機(jī)的的結(jié)構(gòu)行星齒輪輪減速裝裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)注：相對(duì)對(duì)效率比比僅指在在某種特特定工況況下與普普通起動(dòng)動(dòng)機(jī)效率率之比第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)（1）負(fù)載平平均分配配在3個(gè)行星齒齒輪上，，內(nèi)齒圈圈可用塑塑料制成成，能夠夠減小質(zhì)質(zhì)量量和降低低噪聲。。（2）電樞軸軸和軸承承上無徑徑向負(fù)載載，與其其他傳動(dòng)動(dòng)型式相相比，振振動(dòng)較小小。（3）減速比比大時(shí)，，只影響響起動(dòng)機(jī)機(jī)軸向長長度，并并不影響響裝配。。行星減速速裝置優(yōu)優(yōu)點(diǎn)：第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)動(dòng)機(jī)實(shí)例例一第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)動(dòng)機(jī)實(shí)例例2（行星齒齒輪式））第六節(jié)減減速起起動(dòng)機(jī)減速起動(dòng)動(dòng)機(jī)實(shí)例例3（內(nèi)嚙合合式）第六節(jié)減減速起起