軌道交通運行控制與管理通用模板課件

軌道交通運行控制與管理同濟大學(xué)TongjiUnivisity交通運輸工程學(xué)院1感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通運行控制與管理同濟大學(xué)TongjiUnivisit課程前言一。教材和參考書二。課程安排三。本課程的特點四。本課程總要求五。學(xué)習(xí)建議2感謝你的觀賞2019-8-2課程前言一。教材和參考書2感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例3感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介3感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)簡介

列車運行控制系統(tǒng)是根據(jù)列車在鐵路線路上運行的客觀條件和實際情況，對列車運行速度及制動方式等狀態(tài)進行監(jiān)督、控制和調(diào)整的技術(shù)裝備。

基本概念

4感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)簡介基本概念4感謝你的觀賞2列車運行控制系統(tǒng)簡介地面設(shè)備：產(chǎn)生出列車控制所需要的全部基礎(chǔ)數(shù)據(jù)車載部分：通過媒體將地面?zhèn)鱽淼男盘栠M行信息處理，形成列車速度控制數(shù)據(jù)及列車制動模式，用來監(jiān)督或控制列車安全運行列車運行控制系統(tǒng)分類

5感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)簡介列車運行控制系統(tǒng)分類5感謝你的觀賞20目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例6感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介6感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況

早期:7感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況早期:7感謝你的觀賞2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況

初期:

六十年代之前，列車運行控制系統(tǒng)由路旁信號機來傳遞信息，列車運行安全取決于司機的視覺駕駛技術(shù)和經(jīng)驗，前后列車間的空間間隔由相鄰信號機之間的距離來實現(xiàn)。8感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況初期:8感謝你的觀賞2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況初步發(fā)展時期:

七十年代之后，列車速度的提高對列車運行控制系統(tǒng)在安全和效率方面提出了更高的要求，隨著地面信息傳輸技術(shù)和列車信息接收技術(shù)的不斷完善，出現(xiàn)了點式ATC系統(tǒng)，點連式ATC系統(tǒng)和連續(xù)式ATC系統(tǒng).國外發(fā)展情況

9感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況初步發(fā)展時期:國外發(fā)展情況9感謝你列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況快速發(fā)展時期:

八十年代，隨著信息傳輸量的增加、自動控制技術(shù)的完善和微電子技術(shù)的發(fā)展，使得列車運行控制的車載系統(tǒng)功能不斷擴大，如實時計算距離一速度模式曲線、自動實施常用制動和緊急制動、自動駕駛、節(jié)能運行指導(dǎo)等。國外發(fā)展情況

10感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況快速發(fā)展時期:國外發(fā)展情況10感謝列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況

從九十年代后,城市軌道交通ATC系統(tǒng)向數(shù)字化ATC發(fā)展，通過不同信息傳輸媒體，采用信息編碼傳送目標(biāo)速度、目標(biāo)距離和軌道電路長度等信息，實現(xiàn)列車與地面之間的通信，因此列車運行的安全性得到增強，效率得到提高，效益明顯改善。目前數(shù)字ATC是發(fā)展的主流。11感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況從九十年列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國內(nèi)發(fā)展情況

2O世紀(jì)大部分時間，全路機車都安裝了機車“三大件”，即機車信號、自動停車和無線列調(diào)，行車安全得到了很好的保障，促進了鐵路事業(yè)的快速發(fā)展，但還存在不少問題。12感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國內(nèi)發(fā)展情況2O世紀(jì)列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院1985年我國引進國外的無絕緣軌道電路和車載ATP系統(tǒng)。以此為標(biāo)志，開始我國運行控制現(xiàn)代化系統(tǒng)的發(fā)展國內(nèi)發(fā)展情況

13感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況

九十年代我國列車運行控制系統(tǒng)結(jié)出碩果。國家“八五”攻關(guān)項目“LSK旅客列車速度分級控制系統(tǒng)”在廣深線160~200km／h的列車上投入運營。LSK系統(tǒng)作為我國自行研制的準(zhǔn)高速旅客列車超速防護系統(tǒng)綜合信號安全技術(shù)、機電控制技術(shù)、計算機和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，以及可靠性與故障安全理論，構(gòu)成新型人機關(guān)系的信號安全防護系統(tǒng)，并首次以車載信號作為行車憑證，實現(xiàn)了我國超速防護系統(tǒng)歷史性的突破。同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院國內(nèi)發(fā)展情況

14感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況九十年代我國列車運行控列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢

發(fā)展中的列車控制系統(tǒng)將成為一個集列車運行控制、行車調(diào)度指揮、信息管理和設(shè)備監(jiān)測為一體的綜合業(yè)務(wù)管理的自動化系統(tǒng)。它在保證行車安全、提高運輸效率、節(jié)省能源、改善員工勞動條件等將發(fā)揮重要的作用。

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

15感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢發(fā)展中的列車控制系統(tǒng)列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展技術(shù)

隨著計算機技術(shù)（Computer）、通信技術(shù)（Communication）和控制技術(shù)（Control）的飛躍發(fā)展，綜合利用3C技術(shù)給列車控制系統(tǒng)帶來很好的發(fā)展機遇。未來的列車運行控制系統(tǒng)將是以3C

為基礎(chǔ)的綜合信息技術(shù)的集成系統(tǒng)。16感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢

現(xiàn)代列車控制系統(tǒng)的核心是通信技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展技術(shù)

17感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢現(xiàn)代列車控制系統(tǒng)的核心目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例18感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介18感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院19感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院19感謝軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院

列車自動防護系統(tǒng)列車自動運行系統(tǒng)列車自動監(jiān)控系統(tǒng)軌道交通列車運行控制系統(tǒng)組成20感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院

ATP（AutomaticTrainProtection，簡稱ATP）子系統(tǒng)的主要功能是通過車載ATP系統(tǒng)和地面設(shè)備間的信息傳輸，來實現(xiàn)列車的安全間隔控制、超速防護及車門控制,保證行車安全。列車自動防護系統(tǒng)(ATP)21感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

ATO(AutomaticTrainOperation，簡稱ATO)子系統(tǒng)主要完成站間自動運行、列車速度調(diào)節(jié)和進站定點停車,并能接受控制中心的運行調(diào)度命令,實現(xiàn)列車的運行自動調(diào)整。列車自動運行系統(tǒng)(ATO)22感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)ATO(Autom軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

ATS(AutomaticTrainSupervision，簡稱ATS)子系統(tǒng)的主要功能是監(jiān)控列車運行狀態(tài),采用軟件方法實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、通信及列車運行管理自動化。

列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)23感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)ATS(Autom軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

軌道交通列車運行控制系統(tǒng)組成示意圖24感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)軌道交通列車運行控制軌道交通列車運行控制系統(tǒng)類型

點式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)軌道交通列車運行控制系統(tǒng)分類25感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)類型點式自動列車運行控制系統(tǒng)軌道點式自動列車運行控制系統(tǒng)

點式自動列車運行控制系統(tǒng)在歐洲的干線鐵路及城市軌道交通中應(yīng)用十分廣泛。其主要優(yōu)點是采用無源、高信息容量的地面應(yīng)答器，結(jié)果簡單。安裝靈活，可靠性高。點式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介26感謝你的觀賞2019-8-2點式自動列車運行控制系統(tǒng)點式自動列車運行控點式自動列車運行控制系統(tǒng)

地面應(yīng)答器道旁電子單元LEU（信號接口）車載設(shè)備點式自動列車運行控制系統(tǒng)組成27感謝你的觀賞2019-8-2點式自動列車運行控制系統(tǒng)點式自動列車運行控制系統(tǒng)組成27感點式自動列車運行控制系統(tǒng)

點式自動列車運行控制系統(tǒng)示意圖28感謝你的觀賞2019-8-2點式自動列車運行控制系統(tǒng)點式自動列車運行控制系統(tǒng)示意圖28連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)適應(yīng)高速干線與高行車密度的軌道交通。根據(jù)傳輸媒介可分為有線與無線兩大類。

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介29感謝你的觀賞2019-8-2連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)主要由3部分組成：地面控制中心，傳輸媒介以及車載設(shè)備。30感謝你的觀賞2019-8-2連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)工作原理圖31感謝你的觀賞2019-8-2連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)工作軌道交通列車運行控制的信息傳輸媒介列車運行控制系統(tǒng)信息傳輸媒介類型軌道電路軌道電纜點式設(shè)備無線傳輸

32感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制的信息傳輸媒介列車運行控制系統(tǒng)信息傳輸目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例33感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介33感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS34感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS34感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介

ERTMS(歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng))包括ETCS(歐洲鐵路控制系統(tǒng)，又稱為ERTMS／ETCS)和GSM—R(鐵路專用全球移動通信系統(tǒng))。35感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介

ERTMS／ETCS(EuropeanTrainControlSystem)系統(tǒng)是為克服歐洲各國信號制式互不兼容，保證高速列車在歐洲鐵路網(wǎng)內(nèi)互通運行，而聯(lián)合制訂的一種列車運行控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。36感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介ERTMS／ETCS系統(tǒng)意義

ERTMS／ETCS的研究目的

高速列車不受限制地穿越國界行使；信號標(biāo)準(zhǔn)化，減少各國的特殊要求；設(shè)備市場開放，產(chǎn)生商業(yè)吸引力；技術(shù)互用性，不同廠商系統(tǒng)兼容；降低設(shè)備成本。37感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS系統(tǒng)意義ERTMS／ETCS的研究目ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級

為實現(xiàn)高速列車在歐洲境內(nèi)穿越國境時互通運營，結(jié)合歐洲各國鐵路現(xiàn)狀，兼顧既有設(shè)備及今后列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢，ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范確定了5個應(yīng)用等級。38感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用ERTMS／ETCS應(yīng)用等級說明

等級0：裝備了ERTMS／ETCS的列車可以在沒有裝備ERTMS／ETCS地面設(shè)備或者沒有本國(本地)信號系統(tǒng)的線路上運行，或者在試運行中的ERTMS／ETCS線路中運行。39感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用ERTMS／ETCS應(yīng)用等級說明ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級STM：裝備了ERTMS／ETCS的列車，在裝備了本國有(本地)信號系統(tǒng)的線路上運行，它們之間通過STM進行接口。40感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級1(帶注入或不帶注入信息)：裝備了ERTMS／ETCS的列車，在裝備有歐洲應(yīng)答器(Eurobalise)的線路上運行，線路上可以安裝歐洲環(huán)線或者無線注入單元。41感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級2：裝備了ERTMS／ETCS的列車，在由無線閉塞中心控制的、裝備了歐洲應(yīng)答器和歐洲無線的線路上運行，由地面設(shè)備提供列車定位功能和列車完整性檢測。42感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級3：與等級2相同，但是列車定位和列車完整性檢測由車載設(shè)備實現(xiàn)。

43感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

44感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備

車載設(shè)備(EUROCAB):車載計算機(歐洲安全計算機EVC．EuropeanVitalComputer)，人機接口(MMI-ManMachineInterface)，里程計。45感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備車ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)化的地面設(shè)備包括歐洲應(yīng)答器，歐洲環(huán)線，歐洲無線，即GSM．R(不是ETCS規(guī)范的內(nèi)容)，無線閉塞中心(RBC)46感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備標(biāo)ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS系統(tǒng)的主要技術(shù)特點標(biāo)準(zhǔn)化:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、關(guān)鍵模塊標(biāo)準(zhǔn)化兼顧現(xiàn)實與未來發(fā)展模塊化不同廠商設(shè)備在子系統(tǒng)模塊級互換兼容47感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS系統(tǒng)的主要同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成

強制性規(guī)范；任選規(guī)范；非強制性規(guī)范；不需要的規(guī)范。ERTMS／ETCS核心技術(shù)48感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成圖49感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的CTCS50感謝你的觀賞2019-8-2CTCS50感謝你的觀賞2019-8-2CTCS簡介

為確保列車運行安全、提高運輸效率，結(jié)合我國鐵路的特點研究制定中國列車運行控制系統(tǒng)CTCS的技術(shù)規(guī)范。參照歐洲列車運行控制系統(tǒng)（簡稱ETCS）編制的。CTCS51感謝你的觀賞2019-8-2CTCS簡介為確保列車運行安全、提高運輸效率CTCS系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)地面子系統(tǒng)CTCS系統(tǒng)組成52感謝你的觀賞2019-8-2CTCS系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)CTCS系統(tǒng)組成52感謝你的觀賞2CTCS地面子系統(tǒng)

應(yīng)答器軌道電路無線通信網(wǎng)絡(luò)（GSM-R）列車控制中心（TCT）/無線閉塞中心（RBC）

CTCS系統(tǒng)組成53感謝你的觀賞2019-8-2CTCS地面子系統(tǒng)應(yīng)答器CTCS系統(tǒng)組成53感謝你的觀賞2車載子系統(tǒng)組成

CTCS車載設(shè)備無線系統(tǒng)車載模塊

CTCS系統(tǒng)組成54感謝你的觀賞2019-8-2車載子系統(tǒng)組成CTCS車載設(shè)備CTCS系統(tǒng)組成54感謝你的CTCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

CTCS系統(tǒng)組成55感謝你的觀賞2019-8-2CTCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖CTCS系統(tǒng)組成55感謝你的觀賞2CTCS應(yīng)用等級分類

CTCS應(yīng)用等級0(L0)CTCS應(yīng)用等級1(L1)CTCS應(yīng)用等級2(L2)CTCS應(yīng)用等級3(L3)CTCS應(yīng)用等級4(L4)CTCS應(yīng)用56感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級分類CTCS應(yīng)用等級0(L0)CTCS應(yīng)用CTCS應(yīng)用等級0

由通用機車信號+列車運行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)。

CTCS應(yīng)用57感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級0由通用機車信號+列車運行監(jiān)CTCS應(yīng)用等級1

由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成，點式信息作為連續(xù)信息的補充，可實現(xiàn)點連式超速防護功能。CTCS應(yīng)用58感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級1由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝CTCS應(yīng)用等級2

基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系統(tǒng)設(shè)計的列車運行控制系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)行指-聯(lián)鎖-列控一體化、區(qū)間-車站一體化、通信-信號一體化和機電一體化。

CTCS應(yīng)用59感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級2基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系CTCS應(yīng)用等級3

基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)。點式設(shè)備主要傳送定位信息。CTCS應(yīng)用60感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級3基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式CTCS應(yīng)用等級4

是完全基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)。地面可取消軌道電路，由RBC和車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查，實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。CTCS應(yīng)用61感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級4是完全基于無線傳輸信息的列車運行控制目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例62感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介62感謝你的觀賞2019-8-2CBTC63感謝你的觀賞2019-8-2CBTC63感謝你的觀賞2019-8-2CBTC概述

基于通信的列車控制系統(tǒng)（簡稱CBTC）CommunicationBasedTraincontrol，是計算機技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)綜合發(fā)展的新型控制系統(tǒng)，已成為列車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。CBTC介紹64感謝你的觀賞2019-8-2CBTC概述基于通信的列車控制系統(tǒng)（簡稱CBTC）CBTC制式分類

采用軌間電纜作為傳輸通道的CBTC（ILCBTC）采用無線數(shù)據(jù)傳輸通信的CBTC（RFCBTC）

CBTC介紹65感謝你的觀賞2019-8-2CBTC制式分類采用軌間電纜作為傳輸通道的CBTC（I同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC特點

（1）通過整個系統(tǒng)提供可靠的檢查與平衡手段，通過車-地間雙向信息傳輸，實現(xiàn)對列車的閉環(huán)控制，從而大大降低人為錯誤的影響，系統(tǒng)的可靠性更高。CBTC介紹66感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC特點（1）通過整個系統(tǒng)提供CBTC特點

（2）各級調(diào)度都可以隨時了解區(qū)段內(nèi)任意運行列車的位置、速度、機車工況及其它各種參數(shù)，利用上述信息，各級調(diào)度可以規(guī)范、協(xié)調(diào)地直接指揮行車。

CBTC介紹67感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（2）各級調(diào)度都可以隨時了解區(qū)段內(nèi)任意運行列車CBTC特點

（3）車站控制中心依據(jù)列車狀態(tài)及前車狀態(tài)，結(jié)合智能技術(shù)調(diào)整列車運行，獲得最佳的區(qū)間通過能力，減少列車在區(qū)段內(nèi)運行時能源消耗，增加旅客乘坐舒適度。CBTC介紹68感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（3）車站控制中心依據(jù)列車狀態(tài)及前車狀態(tài)，結(jié)合CBTC特點

（4）區(qū)段內(nèi)所有運行列車的各種參數(shù)自動地發(fā)送給各種管理系統(tǒng)，從而可以避免由于人為錯誤，導(dǎo)致參數(shù)錯誤，將運輸控制與管理緊密結(jié)合，實現(xiàn)鐵路信息化CBTC介紹69感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（4）區(qū)段內(nèi)所有運行列車的各種參數(shù)自動地發(fā)送給CBTC特點

（5）減少沿線設(shè)備，減輕設(shè)備維護和管理的勞動強度，受環(huán)境影響小，在遭受自然災(zāi)害或戰(zhàn)爭破壞后，易恢復(fù)運行。CBTC介紹70感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（5）減少沿線設(shè)備，減輕設(shè)備維護和管理的勞動強CBTC特點

（6）可以實現(xiàn)移動閉塞

CBTC介紹71感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（6）可以實現(xiàn)移動閉塞CBTC介紹71感謝國外CBTC的代表系統(tǒng)

北美ATCS舊金山海灣鐵路WAATC法國實時追蹤自動化系統(tǒng)(ASTREE)德國的無線列車控制系統(tǒng)(FZB)日本計算機和無線通信輔助列車運行控制系統(tǒng)(CARAT)巴黎公共運輸局(RATP)的地鐵13號線CBTC發(fā)展72感謝你的觀賞2019-8-2國外CBTC的代表系統(tǒng)北美ATCSCBTC發(fā)展72感謝你同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

1994-1998年，我國與瑞典Dalarna大學(xué)、Adtranz公司及瑞典國家鐵路合作進行CBTC-MAS的可行性研究，在系統(tǒng)技術(shù)條件的制定、理論研究、計算機仿真等方面取得了一定成果。

73感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

1999年，北方交通大學(xué)提交了“無線數(shù)據(jù)傳輸在鐵路安全中的應(yīng)用研究”的報告，報告分析了無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?、有效性，對基于GSM-R數(shù)據(jù)傳輸，無線列控安全性進行了研究。

74感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

80年代至90年代，國內(nèi)學(xué)者對CBTC-MAS條件下的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，行車控制方法，線路通過能力及列車運行組織方式、通過能力仿真等問題、進行了廣泛，深入的研究。

75感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

2002年設(shè)立無線機車信號基金項目，資助完成青藏線無線機車信號的研究及兩套樣機的生產(chǎn)，其中每套樣機包括一臺地面設(shè)備和兩臺車載設(shè)備。并完成在青藏線清水河無線機車信號在現(xiàn)場的性能試驗。

76感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

2004年9月，武漢軌道交通一號線一期工程正式開通，進入全天候運行階段，遂成為中國第一個采用阿爾卡特CBTC技術(shù)的范例。

77感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC基本概念

CBTC系統(tǒng)是一個連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖詣涌刂葡到y(tǒng)，利用高精度的列車定位，實現(xiàn)雙向連續(xù)、大容量的車-地數(shù)據(jù)通信，能夠執(zhí)行列車自動防護（ATP），列車自動運行(ATO)以及列車自動監(jiān)控(ATS)。

CBTC的基本原理

78感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC基本概念CBTC系統(tǒng)同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC系統(tǒng)組成

移動設(shè)備（車載設(shè)備）軌旁設(shè)備通信網(wǎng)絡(luò)控制中心組成

CBTC的基本原理79感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC系統(tǒng)組成移動設(shè)備（車載設(shè)備同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC系統(tǒng)組成示意圖

CBTC的基本原理80感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC系統(tǒng)組成示意圖CBTC的基同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC通信方式查詢應(yīng)答器感應(yīng)回線漏泄電纜CBTC的基本原理81感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC通信方式查詢應(yīng)答器CBTC同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院查詢/應(yīng)答器

查詢/應(yīng)答器是一種采用電磁感應(yīng)原理構(gòu)成的高速點式數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，在特定地點實現(xiàn)與地面間的相互通信。CBTC的基本原理82感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院查詢/應(yīng)答器查詢/應(yīng)答器是一軌道間交叉回線

在兩軌間鋪設(shè)交叉型感應(yīng)回線，一線固定在軌道中央的道床上，另一線在鋼軌的腰部下方，交叉回線不僅可以用于列車定位，也可以作為列車與地面之間的雙向通信媒體，得到1.2kbit/s的傳輸速率。CBTC的基本原理83感謝你的觀賞2019-8-2軌道間交叉回線在兩軌間鋪設(shè)交叉型感應(yīng)回線，一線固定在軌漏泄電纜

控制中心發(fā)射出的電磁波沿電纜導(dǎo)線傳輸時，在電纜內(nèi)傳輸?shù)碾姶挪◤耐鈱?dǎo)體槽孔輻射到周圍空間在其外部產(chǎn)生漏泄場，因而車載設(shè)備能夠接收到地面發(fā)送的信息；同樣，車載設(shè)備發(fā)出的電磁波，在電纜外部產(chǎn)生漏泄場，也會耦合到電纜內(nèi)，實現(xiàn)與控制中心通信。

CBTC的基本原理84感謝你的觀賞2019-8-2漏泄電纜控制中心發(fā)射出的電磁波沿電纜導(dǎo)線傳輸時，在電CBTC相關(guān)技術(shù)和規(guī)范內(nèi)容列車位置和速度檢測雙向數(shù)據(jù)傳輸列車完整性檢測斷軌檢測CBTC中相關(guān)技術(shù)和規(guī)范

85感謝你的觀賞2019-8-2CBTC相關(guān)技術(shù)和規(guī)范內(nèi)容列車位置和速度檢測CBTC中相關(guān)技CBTC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

IEEEStd1473—1999車載單元間通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；IEEEStd1474.1—1999CBTC性能及功能需求標(biāo)準(zhǔn)；IEEEStd1475—1999車載控制功能及與動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的接口標(biāo)準(zhǔn)；IEEEStd1482.1—1999車載事件記錄儀標(biāo)準(zhǔn)；IEEEStd1483—2000鐵路運輸控制處理器系統(tǒng)安全功能驗證標(biāo)準(zhǔn)。CBTC中相關(guān)技術(shù)和規(guī)范86感謝你的觀賞2019-8-2CBTC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)IEEEStd1473—1999車載目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例87感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介87感謝你的觀賞2019-8-2典型列車運行控制系統(tǒng)

88感謝你的觀賞2019-8-2典型列車運行控制系統(tǒng)88感謝你的觀賞2019-8-2日本ATC系統(tǒng)

日本新干線現(xiàn)有的ATC系統(tǒng)普遍采用數(shù)字式ATC系統(tǒng)。采用目標(biāo)距離一次制動模式曲線方式，車載設(shè)備根據(jù)地面軌道電路傳送來的信息和各開通區(qū)間的長度，求取與前方列車所占用區(qū)間的距離，綜合線路數(shù)據(jù)、制動性能和允許速度等計算出列車運行速度，生成目標(biāo)距離一次制動模式曲線。目標(biāo)距離一次制動模式曲線縮短了制動距離，并可根據(jù)列車性能給出不同的模式曲線，提高了運輸效率。

典型列車運行控制系統(tǒng)89感謝你的觀賞2019-8-2日本ATC系統(tǒng)日本新干線現(xiàn)有的ATC系統(tǒng)普遍采用數(shù)字歐洲ETCS系統(tǒng)

根據(jù)歐洲ETCS計劃，為了實現(xiàn)歐洲鐵路互聯(lián)互通，車載設(shè)備采用ETCS總線，可以靈活地支持與各種傳統(tǒng)設(shè)備及ETCS車載設(shè)備的通信；傳輸設(shè)備有歐洲應(yīng)答器和歐洲環(huán)路，即數(shù)據(jù)傳輸速率為565kb／s的磁應(yīng)答器和采用漏泄電纜的環(huán)路；歐洲無線也在進行工程實施。

典型列車運行控制系統(tǒng)90感謝你的觀賞2019-8-2歐洲ETCS系統(tǒng)根據(jù)歐洲ETCS計劃，為了實現(xiàn)歐洲鐵歐洲ETCS系統(tǒng)

ERTMS系統(tǒng)是為了適應(yīng)歐洲鐵路互聯(lián)互通的目的，它集聯(lián)鎖、列控和運行管理于一體。西班牙的馬德里—巴塞羅拿線采用該系統(tǒng)，列控系統(tǒng)符合歐洲鐵路統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)ETCS二級標(biāo)準(zhǔn)，速度監(jiān)控方式采用一次連續(xù)速度曲線控制模式（又稱目標(biāo)距離一次制動模式曲線方式），列車占用靠UM2000軌道電路，列車定位靠歐洲應(yīng)答器，車與地雙向傳輸靠無線數(shù)傳。典型列車運行控制系統(tǒng)91感謝你的觀賞2019-8-2歐洲ETCS系統(tǒng)ERTMS系統(tǒng)是為了適應(yīng)歐洲鐵路互聯(lián)德國LZB系統(tǒng)

德國LZB系統(tǒng)是基于軌道電纜傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)，是世界上首次實現(xiàn)連續(xù)速度控制模式的列控系統(tǒng)，技術(shù)上是成熟的。1965年在慕尼黑—奧斯堡間首次運用，德國已裝備了2000km鐵路線，1992年開通了西班牙馬德里——塞維利亞471km高速線。

典型列車運行控制系統(tǒng)92感謝你的觀賞2019-8-2德國LZB系統(tǒng)德國LZB系統(tǒng)是基于軌道電纜傳輸?shù)牧锌?3感謝你的觀賞2019-8-293感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通運行控制與管理同濟大學(xué)TongjiUnivisity交通運輸工程學(xué)院94感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通運行控制與管理同濟大學(xué)TongjiUnivisit課程前言一。教材和參考書二。課程安排三。本課程的特點四。本課程總要求五。學(xué)習(xí)建議95感謝你的觀賞2019-8-2課程前言一。教材和參考書2感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例96感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介3感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)簡介

列車運行控制系統(tǒng)是根據(jù)列車在鐵路線路上運行的客觀條件和實際情況，對列車運行速度及制動方式等狀態(tài)進行監(jiān)督、控制和調(diào)整的技術(shù)裝備。

基本概念

97感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)簡介基本概念4感謝你的觀賞2列車運行控制系統(tǒng)簡介地面設(shè)備：產(chǎn)生出列車控制所需要的全部基礎(chǔ)數(shù)據(jù)車載部分：通過媒體將地面?zhèn)鱽淼男盘栠M行信息處理，形成列車速度控制數(shù)據(jù)及列車制動模式，用來監(jiān)督或控制列車安全運行列車運行控制系統(tǒng)分類

98感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)簡介列車運行控制系統(tǒng)分類5感謝你的觀賞20目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例99感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介6感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況

早期:100感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況早期:7感謝你的觀賞2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況

初期:

六十年代之前，列車運行控制系統(tǒng)由路旁信號機來傳遞信息，列車運行安全取決于司機的視覺駕駛技術(shù)和經(jīng)驗，前后列車間的空間間隔由相鄰信號機之間的距離來實現(xiàn)。101感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況初期:8感謝你的觀賞2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況初步發(fā)展時期:

七十年代之后，列車速度的提高對列車運行控制系統(tǒng)在安全和效率方面提出了更高的要求，隨著地面信息傳輸技術(shù)和列車信息接收技術(shù)的不斷完善，出現(xiàn)了點式ATC系統(tǒng)，點連式ATC系統(tǒng)和連續(xù)式ATC系統(tǒng).國外發(fā)展情況

102感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況初步發(fā)展時期:國外發(fā)展情況9感謝你列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況快速發(fā)展時期:

八十年代，隨著信息傳輸量的增加、自動控制技術(shù)的完善和微電子技術(shù)的發(fā)展，使得列車運行控制的車載系統(tǒng)功能不斷擴大，如實時計算距離一速度模式曲線、自動實施常用制動和緊急制動、自動駕駛、節(jié)能運行指導(dǎo)等。國外發(fā)展情況

103感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況快速發(fā)展時期:國外發(fā)展情況10感謝列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況

從九十年代后,城市軌道交通ATC系統(tǒng)向數(shù)字化ATC發(fā)展，通過不同信息傳輸媒體，采用信息編碼傳送目標(biāo)速度、目標(biāo)距離和軌道電路長度等信息，實現(xiàn)列車與地面之間的通信，因此列車運行的安全性得到增強，效率得到提高，效益明顯改善。目前數(shù)字ATC是發(fā)展的主流。104感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外發(fā)展情況從九十年列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國內(nèi)發(fā)展情況

2O世紀(jì)大部分時間，全路機車都安裝了機車“三大件”，即機車信號、自動停車和無線列調(diào)，行車安全得到了很好的保障，促進了鐵路事業(yè)的快速發(fā)展，但還存在不少問題。105感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況國內(nèi)發(fā)展情況2O世紀(jì)列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院1985年我國引進國外的無絕緣軌道電路和車載ATP系統(tǒng)。以此為標(biāo)志，開始我國運行控制現(xiàn)代化系統(tǒng)的發(fā)展國內(nèi)發(fā)展情況

106感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況

九十年代我國列車運行控制系統(tǒng)結(jié)出碩果。國家“八五”攻關(guān)項目“LSK旅客列車速度分級控制系統(tǒng)”在廣深線160~200km／h的列車上投入運營。LSK系統(tǒng)作為我國自行研制的準(zhǔn)高速旅客列車超速防護系統(tǒng)綜合信號安全技術(shù)、機電控制技術(shù)、計算機和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，以及可靠性與故障安全理論，構(gòu)成新型人機關(guān)系的信號安全防護系統(tǒng)，并首次以車載信號作為行車憑證，實現(xiàn)了我國超速防護系統(tǒng)歷史性的突破。同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院國內(nèi)發(fā)展情況

107感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展概況九十年代我國列車運行控列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢

發(fā)展中的列車控制系統(tǒng)將成為一個集列車運行控制、行車調(diào)度指揮、信息管理和設(shè)備監(jiān)測為一體的綜合業(yè)務(wù)管理的自動化系統(tǒng)。它在保證行車安全、提高運輸效率、節(jié)省能源、改善員工勞動條件等將發(fā)揮重要的作用。

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

108感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢發(fā)展中的列車控制系統(tǒng)列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展技術(shù)

隨著計算機技術(shù)（Computer）、通信技術(shù)（Communication）和控制技術(shù)（Control）的飛躍發(fā)展，綜合利用3C技術(shù)給列車控制系統(tǒng)帶來很好的發(fā)展機遇。未來的列車運行控制系統(tǒng)將是以3C

為基礎(chǔ)的綜合信息技術(shù)的集成系統(tǒng)。109感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢

現(xiàn)代列車控制系統(tǒng)的核心是通信技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展技術(shù)

110感謝你的觀賞2019-8-2列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢現(xiàn)代列車控制系統(tǒng)的核心目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例111感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介18感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院112感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院19感謝軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院

列車自動防護系統(tǒng)列車自動運行系統(tǒng)列車自動監(jiān)控系統(tǒng)軌道交通列車運行控制系統(tǒng)組成113感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院

ATP（AutomaticTrainProtection，簡稱ATP）子系統(tǒng)的主要功能是通過車載ATP系統(tǒng)和地面設(shè)備間的信息傳輸，來實現(xiàn)列車的安全間隔控制、超速防護及車門控制,保證行車安全。列車自動防護系統(tǒng)(ATP)114感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

ATO(AutomaticTrainOperation，簡稱ATO)子系統(tǒng)主要完成站間自動運行、列車速度調(diào)節(jié)和進站定點停車,并能接受控制中心的運行調(diào)度命令,實現(xiàn)列車的運行自動調(diào)整。列車自動運行系統(tǒng)(ATO)115感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)ATO(Autom軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

ATS(AutomaticTrainSupervision，簡稱ATS)子系統(tǒng)的主要功能是監(jiān)控列車運行狀態(tài),采用軟件方法實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、通信及列車運行管理自動化。

列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)116感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)ATS(Autom軌道交通列車運行控制系統(tǒng)

軌道交通列車運行控制系統(tǒng)組成示意圖117感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)軌道交通列車運行控制軌道交通列車運行控制系統(tǒng)類型

點式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)軌道交通列車運行控制系統(tǒng)分類118感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制系統(tǒng)類型點式自動列車運行控制系統(tǒng)軌道點式自動列車運行控制系統(tǒng)

點式自動列車運行控制系統(tǒng)在歐洲的干線鐵路及城市軌道交通中應(yīng)用十分廣泛。其主要優(yōu)點是采用無源、高信息容量的地面應(yīng)答器，結(jié)果簡單。安裝靈活，可靠性高。點式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介119感謝你的觀賞2019-8-2點式自動列車運行控制系統(tǒng)點式自動列車運行控點式自動列車運行控制系統(tǒng)

地面應(yīng)答器道旁電子單元LEU（信號接口）車載設(shè)備點式自動列車運行控制系統(tǒng)組成120感謝你的觀賞2019-8-2點式自動列車運行控制系統(tǒng)點式自動列車運行控制系統(tǒng)組成27感點式自動列車運行控制系統(tǒng)

點式自動列車運行控制系統(tǒng)示意圖121感謝你的觀賞2019-8-2點式自動列車運行控制系統(tǒng)點式自動列車運行控制系統(tǒng)示意圖28連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)適應(yīng)高速干線與高行車密度的軌道交通。根據(jù)傳輸媒介可分為有線與無線兩大類。

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介122感謝你的觀賞2019-8-2連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)主要由3部分組成：地面控制中心，傳輸媒介以及車載設(shè)備。123感謝你的觀賞2019-8-2連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)簡介連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)

連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)工作原理圖124感謝你的觀賞2019-8-2連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)連續(xù)式自動列車運行控制系統(tǒng)工作軌道交通列車運行控制的信息傳輸媒介列車運行控制系統(tǒng)信息傳輸媒介類型軌道電路軌道電纜點式設(shè)備無線傳輸

125感謝你的觀賞2019-8-2軌道交通列車運行控制的信息傳輸媒介列車運行控制系統(tǒng)信息傳輸目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例126感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介33感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS127感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS34感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介

ERTMS(歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng))包括ETCS(歐洲鐵路控制系統(tǒng)，又稱為ERTMS／ETCS)和GSM—R(鐵路專用全球移動通信系統(tǒng))。128感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介

ERTMS／ETCS(EuropeanTrainControlSystem)系統(tǒng)是為克服歐洲各國信號制式互不兼容，保證高速列車在歐洲鐵路網(wǎng)內(nèi)互通運行，而聯(lián)合制訂的一種列車運行控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。129感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCSERTMS／ETCS系統(tǒng)簡介ERTMS／ETCS系統(tǒng)意義

ERTMS／ETCS的研究目的

高速列車不受限制地穿越國界行使；信號標(biāo)準(zhǔn)化，減少各國的特殊要求；設(shè)備市場開放，產(chǎn)生商業(yè)吸引力；技術(shù)互用性，不同廠商系統(tǒng)兼容；降低設(shè)備成本。130感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS系統(tǒng)意義ERTMS／ETCS的研究目ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級

為實現(xiàn)高速列車在歐洲境內(nèi)穿越國境時互通運營，結(jié)合歐洲各國鐵路現(xiàn)狀，兼顧既有設(shè)備及今后列車運行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢，ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范確定了5個應(yīng)用等級。131感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用ERTMS／ETCS應(yīng)用等級說明

等級0：裝備了ERTMS／ETCS的列車可以在沒有裝備ERTMS／ETCS地面設(shè)備或者沒有本國(本地)信號系統(tǒng)的線路上運行，或者在試運行中的ERTMS／ETCS線路中運行。132感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用ERTMS／ETCS應(yīng)用等級說明ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級STM：裝備了ERTMS／ETCS的列車，在裝備了本國有(本地)信號系統(tǒng)的線路上運行，它們之間通過STM進行接口。133感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級1(帶注入或不帶注入信息)：裝備了ERTMS／ETCS的列車，在裝備有歐洲應(yīng)答器(Eurobalise)的線路上運行，線路上可以安裝歐洲環(huán)線或者無線注入單元。134感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級2：裝備了ERTMS／ETCS的列車，在由無線閉塞中心控制的、裝備了歐洲應(yīng)答器和歐洲無線的線路上運行，由地面設(shè)備提供列車定位功能和列車完整性檢測。135感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級等級3：與等級2相同，但是列車定位和列車完整性檢測由車載設(shè)備實現(xiàn)。

136感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS應(yīng)用設(shè)置ERTMS／ETCS應(yīng)用等級ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

137感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ERTMS／ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備

車載設(shè)備(EUROCAB):車載計算機(歐洲安全計算機EVC．EuropeanVitalComputer)，人機接口(MMI-ManMachineInterface)，里程計。138感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備車ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)化的地面設(shè)備包括歐洲應(yīng)答器，歐洲環(huán)線，歐洲無線，即GSM．R(不是ETCS規(guī)范的內(nèi)容)，無線閉塞中心(RBC)139感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS設(shè)備ERTMS／標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備標(biāo)ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS系統(tǒng)的主要技術(shù)特點標(biāo)準(zhǔn)化:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、關(guān)鍵模塊標(biāo)準(zhǔn)化兼顧現(xiàn)實與未來發(fā)展模塊化不同廠商設(shè)備在子系統(tǒng)模塊級互換兼容140感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS系統(tǒng)的主要同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成

強制性規(guī)范；任選規(guī)范；非強制性規(guī)范；不需要的規(guī)范。ERTMS／ETCS核心技術(shù)141感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的構(gòu)成圖142感謝你的觀賞2019-8-2ERTMS／ETCS核心技術(shù)ERTMS／ETCS技術(shù)規(guī)范的CTCS143感謝你的觀賞2019-8-2CTCS50感謝你的觀賞2019-8-2CTCS簡介

為確保列車運行安全、提高運輸效率，結(jié)合我國鐵路的特點研究制定中國列車運行控制系統(tǒng)CTCS的技術(shù)規(guī)范。參照歐洲列車運行控制系統(tǒng)（簡稱ETCS）編制的。CTCS144感謝你的觀賞2019-8-2CTCS簡介為確保列車運行安全、提高運輸效率CTCS系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)地面子系統(tǒng)CTCS系統(tǒng)組成145感謝你的觀賞2019-8-2CTCS系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)CTCS系統(tǒng)組成52感謝你的觀賞2CTCS地面子系統(tǒng)

應(yīng)答器軌道電路無線通信網(wǎng)絡(luò)（GSM-R）列車控制中心（TCT）/無線閉塞中心（RBC）

CTCS系統(tǒng)組成146感謝你的觀賞2019-8-2CTCS地面子系統(tǒng)應(yīng)答器CTCS系統(tǒng)組成53感謝你的觀賞2車載子系統(tǒng)組成

CTCS車載設(shè)備無線系統(tǒng)車載模塊

CTCS系統(tǒng)組成147感謝你的觀賞2019-8-2車載子系統(tǒng)組成CTCS車載設(shè)備CTCS系統(tǒng)組成54感謝你的CTCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

CTCS系統(tǒng)組成148感謝你的觀賞2019-8-2CTCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖CTCS系統(tǒng)組成55感謝你的觀賞2CTCS應(yīng)用等級分類

CTCS應(yīng)用等級0(L0)CTCS應(yīng)用等級1(L1)CTCS應(yīng)用等級2(L2)CTCS應(yīng)用等級3(L3)CTCS應(yīng)用等級4(L4)CTCS應(yīng)用149感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級分類CTCS應(yīng)用等級0(L0)CTCS應(yīng)用CTCS應(yīng)用等級0

由通用機車信號+列車運行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)。

CTCS應(yīng)用150感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級0由通用機車信號+列車運行監(jiān)CTCS應(yīng)用等級1

由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成，點式信息作為連續(xù)信息的補充，可實現(xiàn)點連式超速防護功能。CTCS應(yīng)用151感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級1由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝CTCS應(yīng)用等級2

基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系統(tǒng)設(shè)計的列車運行控制系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)行指-聯(lián)鎖-列控一體化、區(qū)間-車站一體化、通信-信號一體化和機電一體化。

CTCS應(yīng)用152感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級2基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系CTCS應(yīng)用等級3

基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)。點式設(shè)備主要傳送定位信息。CTCS應(yīng)用153感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級3基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式CTCS應(yīng)用等級4

是完全基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)。地面可取消軌道電路，由RBC和車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查，實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。CTCS應(yīng)用154感謝你的觀賞2019-8-2CTCS應(yīng)用等級4是完全基于無線傳輸信息的列車運行控制目錄內(nèi)容簡介發(fā)展歷史與發(fā)展展望ATC系統(tǒng)ERTMS/ETCS以及CTCSCBTC案例155感謝你的觀賞2019-8-2目錄內(nèi)容簡介62感謝你的觀賞2019-8-2CBTC156感謝你的觀賞2019-8-2CBTC63感謝你的觀賞2019-8-2CBTC概述

基于通信的列車控制系統(tǒng)（簡稱CBTC）CommunicationBasedTraincontrol，是計算機技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)綜合發(fā)展的新型控制系統(tǒng)，已成為列車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。CBTC介紹157感謝你的觀賞2019-8-2CBTC概述基于通信的列車控制系統(tǒng)（簡稱CBTC）CBTC制式分類

采用軌間電纜作為傳輸通道的CBTC（ILCBTC）采用無線數(shù)據(jù)傳輸通信的CBTC（RFCBTC）

CBTC介紹158感謝你的觀賞2019-8-2CBTC制式分類采用軌間電纜作為傳輸通道的CBTC（I同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC特點

（1）通過整個系統(tǒng)提供可靠的檢查與平衡手段，通過車-地間雙向信息傳輸，實現(xiàn)對列車的閉環(huán)控制，從而大大降低人為錯誤的影響，系統(tǒng)的可靠性更高。CBTC介紹159感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC特點（1）通過整個系統(tǒng)提供CBTC特點

（2）各級調(diào)度都可以隨時了解區(qū)段內(nèi)任意運行列車的位置、速度、機車工況及其它各種參數(shù)，利用上述信息，各級調(diào)度可以規(guī)范、協(xié)調(diào)地直接指揮行車。

CBTC介紹160感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（2）各級調(diào)度都可以隨時了解區(qū)段內(nèi)任意運行列車CBTC特點

（3）車站控制中心依據(jù)列車狀態(tài)及前車狀態(tài)，結(jié)合智能技術(shù)調(diào)整列車運行，獲得最佳的區(qū)間通過能力，減少列車在區(qū)段內(nèi)運行時能源消耗，增加旅客乘坐舒適度。CBTC介紹161感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（3）車站控制中心依據(jù)列車狀態(tài)及前車狀態(tài)，結(jié)合CBTC特點

（4）區(qū)段內(nèi)所有運行列車的各種參數(shù)自動地發(fā)送給各種管理系統(tǒng)，從而可以避免由于人為錯誤，導(dǎo)致參數(shù)錯誤，將運輸控制與管理緊密結(jié)合，實現(xiàn)鐵路信息化CBTC介紹162感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（4）區(qū)段內(nèi)所有運行列車的各種參數(shù)自動地發(fā)送給CBTC特點

（5）減少沿線設(shè)備，減輕設(shè)備維護和管理的勞動強度，受環(huán)境影響小，在遭受自然災(zāi)害或戰(zhàn)爭破壞后，易恢復(fù)運行。CBTC介紹163感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（5）減少沿線設(shè)備，減輕設(shè)備維護和管理的勞動強CBTC特點

（6）可以實現(xiàn)移動閉塞

CBTC介紹164感謝你的觀賞2019-8-2CBTC特點（6）可以實現(xiàn)移動閉塞CBTC介紹71感謝國外CBTC的代表系統(tǒng)

北美ATCS舊金山海灣鐵路WAATC法國實時追蹤自動化系統(tǒng)(ASTREE)德國的無線列車控制系統(tǒng)(FZB)日本計算機和無線通信輔助列車運行控制系統(tǒng)(CARAT)巴黎公共運輸局(RATP)的地鐵13號線CBTC發(fā)展165感謝你的觀賞2019-8-2國外CBTC的代表系統(tǒng)北美ATCSCBTC發(fā)展72感謝你同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

1994-1998年，我國與瑞典Dalarna大學(xué)、Adtranz公司及瑞典國家鐵路合作進行CBTC-MAS的可行性研究，在系統(tǒng)技術(shù)條件的制定、理論研究、計算機仿真等方面取得了一定成果。

166感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

1999年，北方交通大學(xué)提交了“無線數(shù)據(jù)傳輸在鐵路安全中的應(yīng)用研究”的報告，報告分析了無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?、有效性，對基于GSM-R數(shù)據(jù)傳輸，無線列控安全性進行了研究。

167感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

80年代至90年代，國內(nèi)學(xué)者對CBTC-MAS條件下的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，行車控制方法，線路通過能力及列車運行組織方式、通過能力仿真等問題、進行了廣泛，深入的研究。

168感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展

CBTC發(fā)展

2002年設(shè)立無線機車信號基金項目，資助完成青藏線無線機車信號的研究及兩套樣機的生產(chǎn)，其中每套樣機包括一臺地面設(shè)備和兩臺車載設(shè)備。并完成在青藏線清水河無線機車信號在現(xiàn)場的性能試驗。

169感謝你的觀賞2019-8-2同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院CBTC在中國的發(fā)展CBTC發(fā)展同濟大學(xué)交通運