《機電與可編程控制器》課程設計報告 答案3_第1頁
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寧波開放大學課程設計報告學院(分校、站)機械設計制造及其自動化專業(yè)課程名稱機電控制與可編程控制器技術課程設計學生學號姓名指導教師填表日期年月日課程設計報告課程設計選題與控制要求:學習四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)功能指令的應用。學習四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)的編程過程。掌握PLC控制的基本原理。掌握置位、復位、傳送指令的使用。了解并掌握PLC電梯控制原理。以4層電梯為例,所涉及的電梯模型共有四層,電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示;1-4所對應的指示燈表示樓層號,每層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析,再確定下一個工作狀態(tài),為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號,外呼記憶,自動開/關門狀態(tài),停梯消號,自動達層等功能。分析以上控制要求,將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下:(1)開始時,電梯處于任意一層。(2)當有外呼梯信號到來時電梯響應該呼梯信號,到達該樓層時,電梯停止運行,電梯門打開,延時三秒后自動關門。(3)當有內呼梯信號到來時,電梯應該響應該呼梯信號,到達該樓層時,電梯停止運行,電梯門打開,延時三秒后自動關門。(4)在電梯運行過程中電梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的呼梯信號均不響應,但如果反向呼梯信號前方無其它內、外呼梯信號時,則電梯相應該外呼信號,但不響應三層向下外呼梯信號。同時,如果電梯達到四層,四層沒有任何呼梯信號,測電梯可以響應四層向下外呼梯信號。(5)電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如電梯在一樓,而同時有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯先去四樓響應四層向下外呼梯信號。(6)電梯具有同向截車功能。(7)電梯未平層或運行時,開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后,按開門按鈕可使門打開,按關門按鈕可使門關閉。設計思路、步驟和結果:表3-1實驗器材1、可編程控制器實驗臺1臺2、四層電梯的PLC自動控制演示板1塊3、PC機1臺4、編程電纜1根5、自鎖式連接導線若干表3-2I/O分配表輸入部分(IN)輸出部分(OUT)代號功能地址代號功能地址P011樓上呼I0.1a數(shù)碼管a段顯示Q0.0P022樓上呼I0.2b數(shù)碼管b段顯示Q0.1P033樓上呼I0.3c數(shù)碼管c段顯示Q0.2P044樓下呼I0.4d數(shù)碼管d段顯示Q0.3P053樓下呼I0.5e數(shù)碼管e段顯示Q0.4P062樓下呼I0.6f數(shù)碼管f段顯示Q0.5SIN11樓停層檢測I1.1g數(shù)碼管g段顯示Q0.6SIN22樓停層檢測I1.2啟/停電機啟??刂芉0.7SIN33樓停層檢測I1.3升/降電機正反轉控制Q1.0SIN44樓停層檢測I1.4L11樓上呼顯示Q1.1L22樓上呼顯示Q1.2L33樓上呼顯示Q1.3L44樓下呼顯示Q1.4L53樓下呼顯示Q1.5L62樓下呼顯示Q1.6PLC輸出端公共端與DC24V相連,PLC掛箱公共端COM與DC0V相連圖3-1四層電梯PLC自動控制演示板結構1、四層電梯PLC自動控制演示板結構如上圖所示。2、圖中SIN1-SIN4為四個霍爾開關,分別接到PLC的四個輸入點,作為控制電梯的各程開關,當電梯經過霍爾開關時,開關輸出0信號。PO1-PO6是六個呼叫按鈕,用來表示一到四層的呼叫信號,L1-L6是六個LED發(fā)光管,用來指示呼叫情況(PLC輸出點不夠時,可以省略),頂端的一個LED數(shù)碼管用來顯示電梯的所在位置?!皢印薄绊?逆”是步進電機的兩個控制信號,電梯的升降依靠PLC控制步進電機帶動皮帶輪轉動來實現(xiàn),步進電機的驅動由演示板內部了一個單片機來控制。3、控制要求:(1)電梯上升①電機停于某層,當有高層某一信號呼叫時,電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓,4樓呼叫,則電梯上升到4樓停止。②電機停于某層,當有高層多個信號同時呼叫時,電梯只響應最早的呼叫信號。(2)電梯下降①電機停于某層,當有低層某一信號呼叫時,電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓,1樓呼叫,則電梯下降到1樓停止。②電機停于某層,當有低層多個信號同時呼叫時,電梯只響應最早的呼叫信號。(3)電梯在上升過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。(4)電梯在下降過程中,任何反向的呼叫按鈕均無效。(5)數(shù)碼管應該顯示電梯的即時樓層位置。(6)I/O端口足夠時,可以接入呼叫指示。4、實驗步驟:(1)打開實驗臺電源,編程器與PLC連接。(2)根據具體情況編制輸入程序,并檢查是否正確。(3)實驗臺與演示板連接,檢查連線是否正確。(4)按下啟動按鈕,觀察運行結果。I/O接線圖圖5-3電梯PLC控制I/O圖圖6-4停層的產生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖課程設計收獲、心得體會:通過這次設計實踐。我學會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質,在沒有做實踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。通過合作,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。通過此次課設,讓我了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的設計方法。雖然本次課程設計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設計的方法,在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。個人鑒定簽名:年月日指導教師意見初審成績指導教

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