用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手仿真監(jiān)控系統(tǒng)

XXX畢業(yè)論文題目：用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)——機(jī)械手仿真監(jiān)控系統(tǒng)目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要3\o"CurrentDocument"第一章引言41.1什么是組態(tài)軟件?41.2組態(tài)軟件的組成、功能和特點(diǎn)4\o"CurrentDocument"第二章組態(tài)軟件基礎(chǔ)知識(shí)52.1軟件構(gòu)成52.2軟件主要功能說明6\o"CurrentDocument"2.2.1開發(fā)系統(tǒng)6\o"CurrentDocument"2.2.2變量62.2.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)7\o"CurrentDocument"2.2.4動(dòng)畫連接7\o"CurrentDocument"2.2.5動(dòng)作腳本8\o"CurrentDocument"2.2.6分析曲線8\o"CurrentDocument"2.2.7數(shù)據(jù)報(bào)表9\o"CurrentDocument"2.2.8報(bào)警和事件9\o"CurrentDocument"2.2.9配方9\o"CurrentDocument"2.2.10內(nèi)置數(shù)據(jù)表92.2.11安全權(quán)限管理與運(yùn)行系統(tǒng)92.2.12控件及對(duì)象組件10\o"CurrentDocument"2.2.13I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)102.2.14外部接口及通信10\o"CurrentDocument"2.2.15分布式網(wǎng)絡(luò)及WWW應(yīng)用11\o"CurrentDocument"第三章機(jī)械手仿真自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)113.1控制要求113.2開發(fā)過程11\o"CurrentDocument"3.2.1添加新工程123.2.2創(chuàng)建組態(tài)界面123.2.3定義I/O設(shè)備及創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫153.2.4制作動(dòng)畫連接203.2.5創(chuàng)建動(dòng)作腳本21\o"CurrentDocument"3.2.6運(yùn)行及調(diào)試25\o"CurrentDocument"第四章總結(jié)27致謝錯(cuò)誤!未定義書簽。參考文獻(xiàn)28摘要“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem簡稱DCS）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知的。在工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用過程中，PC（包括工控機(jī)）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢(shì)日趨明顯。這些優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟；由PC構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對(duì)較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資源豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于PC的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序（如使用BASIC,C,FORTRAN等）來實(shí)現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問題。對(duì)于過去需要幾個(gè)月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。組態(tài)軟件將復(fù)雜的工控技術(shù)，特別是將繁重而冗長的編程簡單化，使得工控開發(fā)變得簡單而高效，且大幅度縮短了開發(fā)時(shí)間，使工控技術(shù)得到了快速發(fā)展。雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成特定的應(yīng)用。但是為了提供一些靈活性，組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的甚至支持VB。關(guān)鍵詞：組態(tài)PC編程第一章引言1.1什么是組態(tài)軟件？組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和I/O產(chǎn)品，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、實(shí)時(shí)控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。對(duì)應(yīng)于原有的HMI（人機(jī)接口軟件，HumanMachineInterface）的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個(gè)使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應(yīng)用，開發(fā)時(shí)間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級(jí)和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。1.2組態(tài)軟件的組成、功能和特點(diǎn)組態(tài)軟件組成：包括人機(jī)界面軟件（HMI）、基于PC的控制軟件以及生產(chǎn)執(zhí)行管理軟件。組態(tài)軟件的功能：（1）工業(yè)生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)可視化控制；（2）生產(chǎn)過程中生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和管理；（3）生產(chǎn)過程監(jiān)控報(bào)警；（4）報(bào)表功能；（5）基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的上傳和相應(yīng)控制。組態(tài)軟件的特點(diǎn)：（1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性，用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改即可方便地完成軟件的更新和升級(jí)；（2）封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，用戶不需掌握太多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能；（3）通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/ODriver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。第二章組態(tài)軟件基礎(chǔ)知識(shí)組態(tài)軟件易于學(xué)習(xí)和使用，擁有豐富的工具箱、圖庫和操作向?qū)?，開發(fā)容易、開發(fā)時(shí)間短，既可以節(jié)省大量時(shí)間，又能提高系統(tǒng)性能。組態(tài)軟件是一個(gè)多而雜的大系統(tǒng)，組態(tài)技術(shù)是一門實(shí)踐性綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，它要有計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、通信技術(shù)、接口板卡、PLC、傳感技術(shù)、數(shù)字電路、電器控制、電力電子知識(shí)作為基礎(chǔ)。必須通過一系列的實(shí)驗(yàn)、理論聯(lián)系實(shí)際，才能學(xué)好、學(xué)懂。在中國，有很多公司和單位開發(fā)組態(tài)軟件，目前ForceControl（力控）組態(tài)軟件占有較大市場(chǎng)份額，以下章節(jié)均以力控3.62版本來說明。2.1軟件構(gòu)成力控?軟件包括：工程管理器、人機(jī)界面VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB、I/O驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)組件等。力控⑧監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，大大的提高了集成效率。力控?監(jiān)控組態(tài)軟件是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)，它能同時(shí)和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實(shí)現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進(jìn)行集成。主要的各種組件說明見下：工程管理器（ProjectManager）工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇當(dāng)前工程等。開發(fā)系統(tǒng)（Draw）開發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動(dòng)力控?其它程序組件等。界面運(yùn)行系統(tǒng)（View）界面運(yùn)行系統(tǒng)用來運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面，腳本、動(dòng)畫連接等工程，操作人員通過它來完成監(jiān)控。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（DB）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是力控?軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。I/O驅(qū)動(dòng)程序（I/OSERVER）I/O驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控?與控制設(shè)備的通信。它將I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控⑧的數(shù)據(jù)庫，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫面上動(dòng)態(tài)顯示。網(wǎng)絡(luò)通信程序（NetClient/NetServer）網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上力控OR之間的數(shù)據(jù)通信。通信程序（PortServer）通信程序支持串口、電臺(tái)、撥號(hào)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信。通過力控?在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間，使用RS232C接口，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一（1：1方式）的通信；如果使用RS485總線，還可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多臺(tái)計(jì)算機(jī)（1：N方式）的通信，同時(shí)也可以通過電臺(tái)、MODEM、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通信。Web服務(wù)器程序3。6Server）Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程。控制策略生成器（StrategyBuilder）控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)化控制軟件，采用符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時(shí)提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。控制策略生成器與力控?的其它程序組件可以無縫連接。2.2軟件主要功能說明2.2.1開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)（Draw）是一個(gè)集成的開發(fā)環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動(dòng)力控其他程序組件等。力控?產(chǎn)品分為開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)。開發(fā)系統(tǒng)（Draw）是一個(gè)集成的開發(fā)環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面、分析曲線、報(bào)表生成，定義變量、編制動(dòng)作腳本等，同時(shí)可以配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動(dòng)力控其他程序組件等。我們說的“組態(tài)”就在這里完成，運(yùn)行系統(tǒng)將開發(fā)完的系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行，完成計(jì)算機(jī)監(jiān)控的過程。開發(fā)人員可以在開發(fā)環(huán)境中完成監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)、動(dòng)畫連接的定義、數(shù)據(jù)庫的配置等，開發(fā)系統(tǒng)管理了力控?的多個(gè)組件如DB、IO、HMI、NET等的配置信息。開發(fā)系統(tǒng)可以方便的生成各種復(fù)雜生動(dòng)的畫面，可以逼真的反映現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中有擁有多種數(shù)據(jù)類型，可以完成統(tǒng)計(jì)、查找、管理等功能，能滿足各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。力控?可以輕松實(shí)現(xiàn)分布式管理，構(gòu)建更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫平臺(tái)，完成B/S和C/S兩種方式的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，使您步入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。2.2.2變量力控軟件基本的運(yùn)行環(huán)境分為三個(gè)部分，包括HMI（VIEW）人機(jī)界面、數(shù)據(jù)庫DB、通訊程序IO/SERVER（見上一章），變量是人機(jī)界面軟件數(shù)據(jù)處理的的核心。它是View進(jìn)行內(nèi)部控制、運(yùn)算的主要數(shù)據(jù)成員，是View中編譯環(huán)境的基本組成部分，它只生存在View的環(huán)境中。人機(jī)界面程序View運(yùn)行時(shí)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況要以數(shù)據(jù)的形式在畫面中顯示，View中所有動(dòng)態(tài)表現(xiàn)手段，如數(shù)值顯示、閃爍、變色等都與這些數(shù)據(jù)相關(guān)。同時(shí)操作人員在計(jì)算機(jī)前發(fā)送的指令也要通過它送達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，這些代表變化數(shù)據(jù)的對(duì)象為變量，運(yùn)行系統(tǒng)View在運(yùn)行時(shí)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況將實(shí)時(shí)地反映在變量的數(shù)值中。力控提供多種變量，包括：數(shù)據(jù)庫變量、中間變量、間接變量、窗口中間變量等。數(shù)據(jù)庫變量與數(shù)據(jù)庫DB中的點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，完成數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)庫變量是人機(jī)界面與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫聯(lián)系的橋梁，其中的數(shù)據(jù)庫變量不但可以訪問本地?cái)?shù)據(jù)庫，還可以訪問遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，來構(gòu)成分布式結(jié)構(gòu)。2.2.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，生產(chǎn)監(jiān)控過程中，由于許多情況要求將數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在地理上分布在不同位置的不同計(jì)算機(jī)上，通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理，力控?的分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)可以方便的構(gòu)成這種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，同時(shí)由于數(shù)據(jù)庫是一個(gè)開放性的結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的第三方軟件也可以對(duì)力控進(jìn)行訪問，如通過力控⑧實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)提供的DbCom控件訪問力控?數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用程序等。力控⑧的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)由管理器和運(yùn)行系統(tǒng)組成，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫將組態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)等以一定的組織形式存儲(chǔ)在介質(zhì)上。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫運(yùn)行系統(tǒng)可以完成對(duì)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的各種操作：如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。管理器是管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)環(huán)境(DbManager)，通過DbManager可以生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)組態(tài)數(shù)據(jù)，來供運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)用。數(shù)據(jù)庫是按照區(qū)域、單元等來進(jìn)行數(shù)據(jù)管理各種點(diǎn)參數(shù)的，根據(jù)點(diǎn)名字典決定數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)，分配數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)空間。分布式數(shù)據(jù)庫之間可以互相通信，力控⑧系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)通信方式有：TCP/IP網(wǎng)絡(luò)、串行通信(RS232/422/485)、電話撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)等。2.2.4動(dòng)畫連接動(dòng)畫連接是指畫面中圖形對(duì)象與變量或表達(dá)式的對(duì)應(yīng)關(guān)系。建立了動(dòng)畫連接后，在界面運(yùn)行系統(tǒng)中，圖形對(duì)象將根據(jù)變量或表達(dá)式的數(shù)據(jù)變化，改變其顏色、大小等外觀，文本會(huì)根據(jù)變量的變化動(dòng)態(tài)刷新。這樣便可以將現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的數(shù)據(jù)反映到計(jì)算機(jī)的監(jiān)控畫面中，從而達(dá)到了計(jì)算機(jī)監(jiān)控的目的。假設(shè)變量LEVEL的值代表某一容器液位的高度，并且創(chuàng)建了一個(gè)填充矩形表示容器液位。現(xiàn)在我們可以建立如下動(dòng)畫連接：當(dāng)LEVEL的值大于80時(shí)矩形填充顏色變?yōu)榧t色，當(dāng)LEVEL的值小于80時(shí)矩形填充顏色變?yōu)榫G色。這樣通過觀察圖形的顏色我們就可以判斷容器中液位的狀況。示意圖如下：

LEVEL<8SILEVEL>籃2.2.5動(dòng)作腳本LEVEL<8SILEVEL>籃動(dòng)作腳本是一種基于對(duì)象和事件的編程語言，語法采用類BASIC的結(jié)構(gòu)，可以說，每一段腳本都是與某一個(gè)對(duì)象或觸發(fā)事件緊密關(guān)聯(lián)的，利用開發(fā)系統(tǒng)編制完的動(dòng)作腳本，可以在運(yùn)行系統(tǒng)中執(zhí)行，運(yùn)行系統(tǒng)通過腳本對(duì)變量、函數(shù)的操作，便可以完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的處理和控制，進(jìn)行圖形化監(jiān)控。動(dòng)作腳本往往是與監(jiān)控畫面相關(guān)的一些控制，主要有以下類型：1）窗口腳本：可以在窗口打開時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉時(shí)執(zhí)行或者在存在時(shí)周期執(zhí)行。2）應(yīng)用程序腳本：可以在整個(gè)應(yīng)用啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉時(shí)執(zhí)行或者在運(yùn)行期間周期執(zhí)行。3）數(shù)據(jù)改變腳本：當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)執(zhí)行。4）鍵腳本：當(dāng)按下某一個(gè)鍵時(shí)執(zhí)行指定動(dòng)作。5）條件腳本：當(dāng)指定的條件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作。2.2.6分析曲線過程數(shù)據(jù)首先由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫處理和保存為歷史數(shù)據(jù)，然后可由界面系統(tǒng)的趨勢(shì)曲線顯示和分析，力控界面系統(tǒng)提供了很多種分析曲線，比如趨勢(shì)曲線、X-Y曲線、溫控曲線、直方圖等方式，通過這些工具，您可以對(duì)當(dāng)前的或歷史的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較；可以捕獲一瞬間發(fā)生的工藝狀態(tài)，放大曲線并對(duì)當(dāng)時(shí)的工藝情況進(jìn)行分析，也可以比較兩個(gè)過程量之間的函數(shù)關(guān)系。力控支持分布式數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，允許您在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)的曲線分析工具上顯示分析網(wǎng)絡(luò)上其它結(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。趨勢(shì)曲線一般橫坐標(biāo)為時(shí)間，縱坐標(biāo)為變量或表達(dá)式的值?？梢韵裉幚砥渌鼒D形對(duì)象那樣指定趨勢(shì)圖位置，尺寸，顏色，同時(shí)可以對(duì)趨勢(shì)圖顯示的時(shí)間范圍，數(shù)值范圍，網(wǎng)格數(shù)量，顏色，刻度數(shù)，采樣周期，趨勢(shì)筆進(jìn)行指定，每個(gè)趨勢(shì)圖最多能顯示八支筆。本節(jié)介紹幾種基本類型的趨勢(shì)曲線：實(shí)時(shí)趨勢(shì)、歷史趨勢(shì)和X-Y曲線，實(shí)時(shí)趨勢(shì)和歷史趨勢(shì)都允許使用多達(dá)八支趨勢(shì)畫筆，同時(shí)力控在內(nèi)部控件中還有相關(guān)的曲線控件供使用。2.2.7數(shù)據(jù)報(bào)表數(shù)據(jù)報(bào)表是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的統(tǒng)計(jì)工具，它能將生產(chǎn)過程中的各類信息如：生產(chǎn)數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以直觀的表格形式進(jìn)行反映，為生產(chǎn)管理人員提供有效的分析工具。力控軟件提供了歷史報(bào)表和萬能報(bào)表。使用歷史報(bào)表可根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)形成典型的班報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)、季報(bào)、年報(bào)。萬能報(bào)表提供類似EXCEL的電子表格功能，可以形成更為復(fù)雜的報(bào)表系統(tǒng)。2.2.8報(bào)警和事件監(jiān)控設(shè)備發(fā)生異常的時(shí)候，通過報(bào)警來通知操作人員控制過程和系統(tǒng)的情況，力控能及時(shí)將控制過程和系統(tǒng)的運(yùn)行情況通知操作人員，同時(shí)要求操作人員做出響應(yīng)。事件能記錄系統(tǒng)各種狀態(tài)的變化和操作人員的活動(dòng)情況，而不要求操作人員作出響應(yīng)。當(dāng)產(chǎn)生一特定系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，比如某操作人員登錄到力控時(shí)，事件即被觸發(fā)。力控支持“過程報(bào)警”、“系統(tǒng)報(bào)警”和“事件記錄”的顯示、記錄和打印。過程報(bào)警是指過程情況的警告，比如數(shù)據(jù)超過規(guī)定的報(bào)警限值，數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示和記錄，根據(jù)需要還可以產(chǎn)生聲音報(bào)警等。系統(tǒng)報(bào)警是有關(guān)系統(tǒng)運(yùn)行錯(cuò)誤報(bào)警、I/O設(shè)備通訊錯(cuò)誤報(bào)警、故障報(bào)警等。而事件記錄則是系統(tǒng)對(duì)各種系統(tǒng)狀態(tài)以及用戶操作等信息的記錄。專門的日志程序可以做特殊記錄，對(duì)操作過程進(jìn)行記錄，用戶可以通過記錄來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。2.2.9配方在食品制造、稱重配料、化學(xué)反應(yīng)進(jìn)料控制、紡織染色、油漆調(diào)色、飼料加工、混凝土攪拌、卷煙生產(chǎn)、油品調(diào)合、陶瓷加工等生產(chǎn)過程中，都要使用多種原料和輔料，而且同一個(gè)生產(chǎn)裝置經(jīng)常要生產(chǎn)好幾種批號(hào)的產(chǎn)品，不同的生產(chǎn)批號(hào)要求不同的原輔料配比。配方就是專為以上工藝過程提供的原料配比自動(dòng)管理、控制工具?？梢酝ㄟ^名稱訪問已經(jīng)定義好的配方，對(duì)同一個(gè)生產(chǎn)過程可以通過改變其配方來生產(chǎn)不同批號(hào)的產(chǎn)品。2.2.10內(nèi)置數(shù)據(jù)表力控的內(nèi)置數(shù)據(jù)表類似于各種傳統(tǒng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)表，具備：創(chuàng)建、刪除、定位、更新、保存、讀出記錄及條件查詢、裝載記錄等功能。內(nèi)置數(shù)據(jù)表使用方便，運(yùn)行效率高而對(duì)系統(tǒng)資源消耗較少。對(duì)于很多需要一定管理功能的監(jiān)控項(xiàng)目，使用力控內(nèi)置數(shù)據(jù)表就可不必捆綁各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫。2.2.11安全權(quán)限管理與運(yùn)行系統(tǒng)力控監(jiān)控組態(tài)軟件的運(yùn)行系統(tǒng)由多個(gè)組件組成，例如：VIEW、DB、IO、組件，不同組件的組合構(gòu)成了力控的不同類型的版本，但是各種版本都包括的基本組件為VIEW、DB、IO三個(gè)程序。一般情況下人機(jī)界面系統(tǒng)是給操作人員的畫面，是處于活動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，畫面中變量的值來源于I/O設(shè)備、或是腳本運(yùn)算結(jié)果、或是人工輸入，畫面反映了現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)狀態(tài)，以便操作人員進(jìn)行監(jiān)控。運(yùn)行系統(tǒng)View用來運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面工程，主要完成HMI部分的監(jiān)控，它是運(yùn)行在前臺(tái)的；區(qū)域?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫DB是數(shù)據(jù)處理的核心，是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)服務(wù)器，運(yùn)行時(shí)保存相關(guān)的歷史存儲(chǔ)；IO程序是負(fù)責(zé)和控制設(shè)備通訊的服務(wù)程序，支持各種網(wǎng)絡(luò)方式的通訊，比如串口、以太網(wǎng)等，數(shù)據(jù)庫和I/O一般是工作在后臺(tái)的。這三個(gè)組件都是可獨(dú)立運(yùn)行的程序，一般情況下數(shù)據(jù)庫DB和IO程序是工作在后臺(tái)運(yùn)行的，HMI的變量數(shù)據(jù)通過DB和IO程序和設(shè)備來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的。2.2.12控件及對(duì)象組件力控是一個(gè)面向?qū)ο蟮拈_發(fā)環(huán)境，控件和組件在力控內(nèi)部都是一個(gè)對(duì)象，是能夠完成特定任務(wù)的一段程序，但不能獨(dú)立運(yùn)行，必須依賴于一個(gè)主體程序（容器）?？丶哂懈鞣N屬性，可以控制控件的外觀和行為，并接受輸入并提供輸出。力控支持多種組件及控件：如OLE控件、WINDOWS控件、內(nèi)部組件等。2.2.13I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)力控可以與多種I/O設(shè)備進(jìn)行通信。目前支持的I/O設(shè)備包括：集散系統(tǒng)DCS、可編程控制器（PLC）、現(xiàn)場(chǎng)總線FCS、USB、智能模塊、板卡、智能儀表、變頻器等方式的設(shè)備。力控與I/O設(shè)備之間一般通過以下幾種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：串行通信方式（支持Modem遠(yuǎn)程通信）、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方式、適配器方式、DDE方式、OPC方式等。對(duì)于采用不同協(xié)議通信的I/O設(shè)備，力控提供具有針對(duì)性的I/O驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫借助I/O驅(qū)動(dòng)程序?qū)/O設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)的采集與回送。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與I/O驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)成服務(wù)器/客戶結(jié)構(gòu)模式。一臺(tái)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的計(jì)算機(jī)通過若干I/O驅(qū)動(dòng)程序可同時(shí)連接任意多臺(tái)I/O設(shè)備。無論對(duì)于哪種設(shè)備，都需要確切知道設(shè)備及該點(diǎn)的物理通道的編址方法（必要時(shí)質(zhì)詢制造廠）。I/O設(shè)備配置完成后，能在瀏覽器的目錄樹列出I/O設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)源，此后，即可以使用配置過的設(shè)備名稱進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，力控通過內(nèi)部管理程序自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的I/O驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行與I/O設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。運(yùn)行時(shí)I/O驅(qū)動(dòng)程序具備動(dòng)態(tài)打開/關(guān)閉設(shè)備、故障恢復(fù)等功能，保證了通訊的可靠性。2.2.14外部接口及通信在很多情況下，為了解決異構(gòu)環(huán)境下不同系統(tǒng)之間的通信，用戶需要力控與其他第三方廠商提供的應(yīng)用程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。力控支持目前主流的數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)，包括：DDE、OPC、ODBC等。2.2.15分布式網(wǎng)絡(luò)及WWW應(yīng)用力控的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是一種分布式結(jié)構(gòu)。用戶的應(yīng)用程序可以分散在網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)服務(wù)器，每個(gè)服務(wù)器分別處理各個(gè)監(jiān)控對(duì)象的數(shù)據(jù)采集、歷史數(shù)據(jù)保存、報(bào)警處理等，然后運(yùn)行在其他工作站上的客戶端應(yīng)用程序，可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)這些服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控、管理。力控的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可以互相訪問，互為服務(wù)器和客戶端方式，可以靈活的構(gòu)成各種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，靈活的構(gòu)成B/S和C/S方式網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)之間訪問可以通過串口、MODEM、電臺(tái)、移動(dòng)GPRS等來互相訪問。用戶可以從Internet通過IE瀏覽器直接訪問工廠的流程圖，查看工廠的實(shí)時(shí)生產(chǎn)情況，如查看流程圖界面、分析實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)、瀏覽生產(chǎn)報(bào)表等。第三章機(jī)械手仿真自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制要求機(jī)械手控制系統(tǒng)包括兩種方式：手動(dòng)、自動(dòng)。自動(dòng)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)置ON，“連續(xù)”置OFF，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，若要繼續(xù)運(yùn)行，需再次按下啟動(dòng)按鈕。流程如下：“初始狀態(tài)一一啟動(dòng)按鈕一一下降一一夾緊一一延時(shí)2秒一一上升一一右移——下降——放松——上升——左移——初始狀態(tài)”連續(xù)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”和“連續(xù)”開關(guān)置ON，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，延時(shí)2秒，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)周期的運(yùn)行，停止在初始狀。流程如下：“初始狀態(tài)一一啟動(dòng)按鈕一一下降一一夾緊一一延時(shí)2秒——上升——右移——下降——放松——上升——左移——初始狀態(tài)——延時(shí)2秒一一下降……”。手動(dòng)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)置OFF，機(jī)械手根據(jù)不同的命令完成相應(yīng)的動(dòng)作，流程如下：初始狀態(tài)一一“上/下”置OFF——下限一一“夾/緊”置ON——“上/下”置ON——上限——“左/右”置OFF——右限——“上/下”置OFF一一下限一一“夾緊”置OFF——“上/下”置ON——上限一一“左/右”置ON——左限——初始狀態(tài)3.2開發(fā)過程一個(gè)工業(yè)控制項(xiàng)目包括硬件和軟件兩部分。由于這是一個(gè)仿真的系統(tǒng)，因此不涉及硬件部分,實(shí)際運(yùn)行中不連接下位設(shè)備。而僅用力控軟件進(jìn)行組態(tài)，模擬機(jī)械手的工作過程。組態(tài)軟件創(chuàng)建新的工程項(xiàng)目一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O數(shù)據(jù)連接、建立動(dòng)畫連接、運(yùn)行及調(diào)試。

3.2.1添加新工程在力控⑥中建立新工程時(shí)，首先通過力控的“工程管理器”指定工程的名稱和工作的路徑，不同的工程一定要放在不同的路徑下。指定工程的名稱和路徑，啟動(dòng)力控的“工程管理器”按“新增應(yīng)用”按鈕，出現(xiàn)如圖所示:應(yīng)用名：所新建的工程的名稱路徑：新建工程的路徑，默認(rèn)路徑為：C:\ProgramFiles\PCAuto說明：對(duì)新建工程的描述文字點(diǎn)擊“確定”按鈕，此時(shí)在工程管理器中可以看到添加了一個(gè)名為“機(jī)械手”的工程，然后再點(diǎn)擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入力控的組態(tài)界面。3.2.2創(chuàng)建組態(tài)界面進(jìn)入力控的開發(fā)系統(tǒng)后，可以為每個(gè)工程建立無限數(shù)目的畫面，在每個(gè)畫面上可以組態(tài)相互關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形。這些畫面是由力控開發(fā)系統(tǒng)提供的豐富的圖形對(duì)象組成的。開發(fā)系統(tǒng)提供了文本、直線、矩形、圓角矩形、圓形、多邊形等基本圖形對(duì)象，同時(shí)還提供了增強(qiáng)型按鈕、實(shí)時(shí)\歷史趨勢(shì)曲線、實(shí)時(shí)\歷史

報(bào)警、實(shí)時(shí)\歷史報(bào)表等組件。開發(fā)系統(tǒng)還提供了在工程窗口中復(fù)制、刪除、對(duì)齊、打成組等編輯操作，提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性等操作工具。力控開發(fā)系統(tǒng)提供的上述多種工具和圖形，方便用戶在組態(tài)工程時(shí)建立豐富的圖形界面。在這個(gè)工程中，簡單的圖形畫面建立步驟如下：第一步：創(chuàng)建新畫面進(jìn)入開發(fā)環(huán)境Draw后，首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新窗口。選擇"文件[F]/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對(duì)話框，如圖所示，輸入流程圖畫面的標(biāo)題名稱，命名為“主監(jiān)控”。單擊按鈕“背景色”，出現(xiàn)調(diào)色板，選擇其中的一種顏色作為窗口背景色。其它的選項(xiàng)可以使用缺省設(shè)置。最后單擊“確認(rèn)”按鈕退出對(duì)話框。第二步：創(chuàng)建圖形對(duì)象現(xiàn)在，在屏幕上有了一個(gè)窗口，還應(yīng)看見Draw的工具箱。如果想要顯示網(wǎng)格，激活Draw菜單命令“查看/網(wǎng)格”。首先，我們需要在窗口上畫幾個(gè)控制開關(guān)和按鈕。從工具箱中選擇“選擇子圖”工具。出現(xiàn)“子圖列表”對(duì)話框，從中選擇一個(gè)開關(guān)，如下圖所示：工具箱

:孑圖列表工件?子類(L)于圖間闞注程希警燈電力蒞號(hào)電,符號(hào):孑圖列表工件?子類(L)于圖間闞注程希警燈電力蒞號(hào)電,符號(hào)安全析志股而樁時(shí)鐘二.□工可以修改開關(guān)的位置及大小。單擊該開關(guān)，拖動(dòng)其邊線修改開關(guān)的大小。若要移動(dòng)該開關(guān)的位置，只要把光標(biāo)定位在開關(guān)上，拖動(dòng)鼠標(biāo)就可以了，如圖所示：接下來，我們要繪制機(jī)械手和其它的畫面，最終效果如下所示:3.2.3定義I/O設(shè)備及創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫在力控中，把需要與力控組態(tài)軟件之間交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或者程序都作為IO設(shè)備，IO設(shè)備包括：DDE、OPC、PLC、UPS、變頻器、智能儀表、智能模塊、板卡等，這些設(shè)備一般通過串口和以太網(wǎng)等方式與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；只有在定義了IO設(shè)備后，力控才能通過數(shù)據(jù)庫變量和這些IO設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。定義IO設(shè)備的步驟如下：在Draw導(dǎo)航器中雙擊“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中選擇“PLC”項(xiàng)并雙擊使其展開，然后繼續(xù)選擇廠商名"MITSUBISHI（三菱）”并雙擊使其展開后，選擇項(xiàng)目“FX系列（編程口）”，如圖所示：田嚶OPC上_哦顧羅克球I4-渤Eme唉Fi（艾默生）-壕GE（通用電氣）*"■-渤MITSUBISHI（^）'胡A、g系列（以大網(wǎng):顧IIX瓦"系列（以矢網(wǎng)汨所XAnA.AnLI系列（串口）XA系列佛程口j思皤列（串口j慕CC-Link慕FX、卜躡k（率口;j慕FXin、用之口（串口）慕FX"｛射口）禹FX系列（舸程口）X裝列〔以太網(wǎng):依11）慕?！隽校垡蕴W(wǎng)UDPIP;A5B葛口系列a模式（煽程口）慕禱列兼容AnA、AnU系列（|篇a系列兼容a系列（串口j*嘗MQdiwn（夏迪康）0NAI5（松下電工）.*導(dǎo).泌RON《歐嫩蝴8.9PTG*（臭圖）■+眼5rtIA-Burges^ElectroniC^jStS）itSiemens（S'門子）it眼5ixhet■t眼仿竟PL匚￥母富士系劃田母光洋電子田母嘉華科技+物金鐘馱勒（桐Iwr）十&日立■十物臺(tái)達(dá)■:畝寸永宏II1F雙擊“FX系列（編程口）”出現(xiàn)如下圖所示的“I/O設(shè)備定義”對(duì)話框，在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)為定義的名稱，為了便于記憶，我們輸入“PLC1”（大小寫都可以）。接下來要設(shè)置PLC的采集參數(shù)，即“數(shù)據(jù)更新周期”和“超時(shí)時(shí)間”。在“數(shù)據(jù)更新周期”輸入框內(nèi)鍵入200毫秒。

3.點(diǎn)擊下一步，設(shè)置與設(shè)備連接的端口及其它參數(shù)，如下圖所示:設(shè)置完畢后點(diǎn)擊完成。在“FX系列（編程口）”項(xiàng)目下面增加了一項(xiàng)“plcl”。定義好I/O設(shè)備后，我們接著創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫DB是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)整個(gè)力控應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理。在數(shù)據(jù)庫中，我們操縱的對(duì)象是點(diǎn)（TAG），實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫根據(jù)點(diǎn)名字典決定數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)，分配數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)空間。在點(diǎn)名字典中，每個(gè)點(diǎn)都包含若干參數(shù)。一個(gè)點(diǎn)可以包含一些系統(tǒng)預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)，還可包含若干個(gè)用戶自定義參數(shù)。我

們引用點(diǎn)與參數(shù)的形式為“點(diǎn)名.參數(shù)名”。如“TAG1.DESC”表示點(diǎn)TAG1的點(diǎn)描述，“TAG1.PV”表示點(diǎn)TAG1的過程值。1、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的步驟：在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動(dòng)組態(tài)程序DBMANAGER（如果沒有看到導(dǎo)航器窗口，激活Draw菜單命令“查看/導(dǎo)航器”。啟動(dòng)DBMANAGER后出現(xiàn)如下圖所示的DBMANAGER主窗口。單擊菜單條的“點(diǎn)”選項(xiàng)選擇新建或雙擊單元格，出現(xiàn)“請(qǐng)指定區(qū)域、點(diǎn)類型”向?qū)?duì)話框如圖所示:話指定區(qū)域、，電類型_uI/I/占■I'rl_uI/I/占■I'rl占m占5占mn-n'-lj:u-'-Dn-□□.-擬字讓制篆含--------<或祖圍m捷插成M.M.M.M.M.M.M.廂區(qū)￡1園伺伺園園區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)國,--III-H-￡]■...e-!e-!e-!e-:.￡]■:.￡]■然后雙擊該點(diǎn)類型，出現(xiàn)如下圖所示的對(duì)話框，在“點(diǎn)名（NAME）”輸入框內(nèi)鍵入點(diǎn)名“try”。

其它參數(shù)如量程、報(bào)警參數(shù)等可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊“數(shù)據(jù)連接”項(xiàng)，選擇連接設(shè)備及其它連接參數(shù)，如下圖所示：

定義好所有數(shù)據(jù)庫點(diǎn)后，保存退出。由于本工程不必連接下位設(shè)備，因此可以省略定義I/O設(shè)備和創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫這一步驟，而改為用中間變量代替，本工程所用到的中間變量及含義如下：auto自動(dòng)/手動(dòng)js夾/松lianxu連續(xù)/單步lock保持lr左/右nstep狀態(tài)start啟動(dòng)t延時(shí)ud上/下x機(jī)械手水平位移x3物件水平位移y機(jī)械手垂直位移y2物件垂直位移zhuan傳送帶輪子旋轉(zhuǎn)3.2.4制作動(dòng)畫連接動(dòng)畫連接是將畫面中的圖形對(duì)象與變量之間建立某種關(guān)系，當(dāng)變量的值發(fā)生變化時(shí)，在畫面上圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果動(dòng)態(tài)變化方式體現(xiàn)出來。有了變量之后就可以制作動(dòng)畫連接了。一旦創(chuàng)建了一個(gè)圖形對(duì)象，給它加上動(dòng)畫連接就相當(dāng)于賦予它“生命”，使它動(dòng)起來。動(dòng)畫連接使對(duì)象按照變量的值改變其大小、顏色、位置等。例如，一個(gè)泵在工作時(shí)是紅色，而停止工作時(shí)變成綠色。有些動(dòng)作連接還允許使用邏輯表達(dá)式，如：OUT_VALVE==1&&RUN==1表示：OUT_VALVE與RUN這兩個(gè)變量的值同時(shí)為1時(shí)條件成立。下面我們以限位開關(guān)的顏色變化組態(tài)為例：雙擊限位開關(guān)對(duì)象，彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框，單擊“條件”按扭，彈出“顏色變化”對(duì)話框，填入條件表達(dá)式，并選擇值為真或假時(shí)的顏色。最后單擊確定，即完成了動(dòng)畫連接。如下圖所示：接著，為剩余的對(duì)象建立動(dòng)畫連接。3.2.5創(chuàng)建動(dòng)作腳本動(dòng)作腳本是一種基于對(duì)象和事件的編程語言，語法采用類BASIC的結(jié)構(gòu)，可以說，每一段腳本都是與某一個(gè)對(duì)象或觸發(fā)事件緊密關(guān)聯(lián)的，利用開發(fā)系統(tǒng)編制完的動(dòng)作腳本，可以在運(yùn)行系統(tǒng)中執(zhí)行，運(yùn)行系統(tǒng)通過腳本對(duì)變量、函數(shù)的操作，便可以完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的處理和控制，進(jìn)行圖形化監(jiān)控。動(dòng)作腳本往往是與監(jiān)控畫面相關(guān)的一些控制，主要有以下類型：1）窗口腳本：可以在窗口打開時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉時(shí)執(zhí)行或者在存在時(shí)周期執(zhí)行。2）應(yīng)用程序腳本：可以在整個(gè)應(yīng)用啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉時(shí)執(zhí)行或者在運(yùn)行期間周期執(zhí)行。3）數(shù)據(jù)改變腳本：當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)執(zhí)行。4）鍵腳本：當(dāng)按下某一個(gè)鍵時(shí)執(zhí)行指定動(dòng)作。5）條件腳本：當(dāng)指定的條件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作。創(chuàng)建好動(dòng)畫連接后還不能正常工作，必須通過動(dòng)作腳本完成一系列的控制要求，本工程主要用到的動(dòng)作腳本如下圖：完整的應(yīng)用程序動(dòng)作腳本如下：ifauto==1then//自動(dòng)ifnstep==1&&lock==1&&y>-30then〃下降y=y-1;endififnstep==1&&y==-30thennstep=2;endififnstep==2&&t<5then//延時(shí)t=t+1;endififnstep==2&&t==5thent=0;nstep=3;endififnstep==3&&t<5then//延時(shí)t=t+1;endififnstep==3&&t==5thent=0;nstep=4;endif〃夾起物件后上升ifnstep==4&&y<0&&y2<30then〃夾起物件后上升y2=y2+l;endififnstep==4&&y==0thennstep=5endififnstep==5&&t<5thent=t+l:endififnstep==5&&t==5thent=0;nstep=6;endififnstep==6&&x<70thenx=x+l:endififnstep==6&&x==70&&t<5thent=t+l:endififnstep==6&&t==5thent=0;nstep=7;endififnstep=7&&y>-30&&y2>0theny2=y2-l;y=y-l;endififnstep==7&&y==-30&&t<5thent=t+l:endififnstep==7&&t==5thent=0;〃延時(shí)〃夾起物件后水平右移〃延時(shí)〃夾起物件后下降〃延時(shí)nstep=8;endififnstep==8&&y<0theny=y+l;〃放下物件后上升endififnstep==8&&y==0&&t<5thent=t+l:endififnstep==8&&