潤磨機(jī)自動(dòng)控制方案

潤磨系統(tǒng)連鎖集中控制改造方案一、系統(tǒng)現(xiàn)狀及改造日的潤磨系統(tǒng)是用來接受、研磨和運(yùn)輸干返料的設(shè)施。潤磨返礦系統(tǒng)共涉及設(shè)備及裝置17臺(tái)套，由于沒有連鎖控制功能，現(xiàn)仍沿用著原始人工操作現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)的運(yùn)行模式，人工操作現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)嚴(yán)重制約著生產(chǎn)力的發(fā)展，對(duì)系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)化改造后，不但可大大地減少環(huán)境對(duì)人身危害，而且還能大幅提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。通過改造實(shí)現(xiàn)潤磨返礦系統(tǒng)為兩個(gè)系列自動(dòng)分礦，自動(dòng)完成一系列潤磨礦的配加，用高度連鎖集中控制的設(shè)備手段，解決潤磨機(jī)不能自動(dòng)上料、灌倉和配加的問題。同時(shí)實(shí)現(xiàn)包括水磨除塵風(fēng)機(jī)在內(nèi)的設(shè)備遠(yuǎn)程連鎖控制。二、工藝流程及設(shè)備分布系統(tǒng)工藝流程如下:配2皮帶潤磨返礦系統(tǒng)為兩個(gè)系列提供干返潤磨礦，具體潤磨礦走向如下：干返礦經(jīng)潤磨機(jī)研磨成細(xì)返礦，潤磨細(xì)返礦直接落入潤2皮帶，潤2皮帶拉送給儲(chǔ)1皮帶，在儲(chǔ)1皮帶上料分兩路，一路由儲(chǔ)1皮帶直接送入二系列熔劑返礦倉；另一路由儲(chǔ)1卸料器分給老1#皮帶，再經(jīng)老1#皮帶機(jī)的機(jī)頭翻板翻灌入潤磨返礦倉，潤磨返礦倉內(nèi)的潤磨礦再由其下的托料秤托出送給潤磨蛟龍，潤磨蛟龍將潤磨礦送給配2皮帶，將潤磨礦配加給一系列。三、具體改造思路1、自動(dòng)分礦系統(tǒng)人工確定返礦分配路徑，PLC系統(tǒng)自動(dòng)完成分礦系統(tǒng)所涉及的潤2皮帶、儲(chǔ)1皮帶、老1#皮帶的連鎖啟?？刂啤Ｔ跐櫮シ档V倉上增加兩個(gè)射頻導(dǎo)納料位計(jì)，用以控制儲(chǔ)1卸料器落下抬起和老1#皮帶機(jī)頭翻板翻轉(zhuǎn)，使?jié)櫮サV順利進(jìn)入潤磨倉。增加潤磨慢轉(zhuǎn)電機(jī)及主機(jī)的連鎖啟停機(jī)功能，增加潤2皮帶、儲(chǔ)1皮帶PLC網(wǎng)絡(luò)控制功能。這樣不論是潤磨礦灌潤磨返礦倉，還是灌二系列返1、2倉，PLC系統(tǒng)都能自動(dòng)完成，二系列控制系統(tǒng)不再控制潤2皮帶、儲(chǔ)1皮帶，只負(fù)責(zé)控制二系列兩個(gè)返礦倉的倒倉操作。2、一系列潤磨礦自動(dòng)配加系統(tǒng)人工輸入潤磨礦的配加量，PLC系統(tǒng)按照給定值，控制返礦電子秤的流量。返料電子秤和潤磨蛟龍的啟停連鎖控制，由PLC系統(tǒng)完成，電子秤的初始流量由人工設(shè)定。3、潤磨機(jī)給料系統(tǒng)人工輸入給料量，PLC系統(tǒng)按照給定值控制圓盤給料量。返礦圓盤、潤1皮帶、給料皮帶的啟停，由PLC控制，潤磨機(jī)的啟停信號(hào)可由高壓室硬線連到PLC控制系統(tǒng)。返礦圓盤轉(zhuǎn)速由潤1電子秤控制，考慮到電子秤不具備計(jì)量條件數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度不高，可將潤1秤向機(jī)頭平移2-3米。4、潤磨倉的料位顯示增加3臺(tái)潤磨倉稱重傳感器，重量信號(hào)連入PLC系統(tǒng)中，作為潤磨倉料位顯示數(shù)據(jù)信號(hào)。5、水磨除塵風(fēng)機(jī)增加水磨除塵風(fēng)機(jī)PLC遠(yuǎn)程控制和顯示功能。6、增加潤磨機(jī)的自動(dòng)打水電磁閥，為加裝潤磨礦自動(dòng)加水系統(tǒng)。四、系統(tǒng)連鎖控制關(guān)系1、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)開停機(jī)：現(xiàn)場(chǎng)操作箱上的的手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到手動(dòng)位置，人工操控設(shè)備的啟停，PLC系統(tǒng)只顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。2、系統(tǒng)上位機(jī)手動(dòng)開停機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作箱上的手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到集中（自動(dòng)）位置，集控工在上位機(jī)上點(diǎn)動(dòng)設(shè)備的開停機(jī)按鈕，完成PLC單機(jī)啟停操作，同時(shí)根據(jù)需要在PLC單機(jī)啟動(dòng)后，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)連鎖停機(jī)。3、系統(tǒng)上位機(jī)連鎖開停機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作箱上的手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到集中（自動(dòng)）位置，點(diǎn)動(dòng)系統(tǒng)連鎖啟停按鈕，系統(tǒng)按照設(shè)定好的設(shè)備啟停機(jī)順序，自動(dòng)完成設(shè)備連鎖啟停。⑴、自動(dòng)灌倉系統(tǒng)的連鎖啟?？刂萍毓な謩?dòng)完成分礦路徑的選擇。選擇灌潤磨返礦倉時(shí)，老1#皮帶、老1#皮帶機(jī)頭翻板及儲(chǔ)1皮帶卸料器參控;選擇灌二系列返礦倉時(shí)，老1#皮帶、老1#皮帶機(jī)頭翻板及儲(chǔ)1皮帶卸料器不參控，但參控選擇可隨時(shí)進(jìn)行，即其參控轉(zhuǎn)換過程不影響設(shè)備運(yùn)行。連鎖啟動(dòng)順序：老1#皮帶啟動(dòng)、老1#皮帶翻板翻到灌倉位，儲(chǔ)1皮帶啟動(dòng)、儲(chǔ)1皮帶分料器落下、潤2皮帶啟動(dòng)，潤磨機(jī)主電機(jī)啟動(dòng)、潤磨皮帶啟動(dòng)，返礦圓盤啟動(dòng)，系統(tǒng)連鎖停機(jī)順序與之相反。在灌潤磨返礦倉的情況下，老1#皮帶翻板未到位，儲(chǔ)1#皮帶卸料器不落下，潤2皮帶不啟車；老1#皮帶不啟動(dòng)，以后設(shè)備不啟動(dòng)，老1#皮帶故障，儲(chǔ)1卸料器抬起，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到灌二系列返礦倉狀態(tài)并報(bào)警，報(bào)警5分鐘內(nèi)人工進(jìn)行不確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)1卸料器未抬起到位，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。潤2皮帶不啟車，潤磨機(jī)主機(jī)及潤磨蛟龍和返礦圓盤不啟動(dòng)，潤2皮帶故障停機(jī)，潤磨機(jī)主機(jī)及潤磨蛟龍和返礦圓盤立即停機(jī)；潤磨機(jī)主機(jī)不啟，潤磨蛟龍和返礦圓盤不啟，潤磨機(jī)主機(jī)停機(jī)潤磨蛟龍和返礦圓盤立即停機(jī)；潤磨蛟龍不啟，返礦圓盤不啟，潤磨蛟龍停機(jī)，返礦圓盤停機(jī)。用潤磨返礦倉滿信號(hào)，控制儲(chǔ)1卸料器落下抬起和老1#皮帶機(jī)頭翻板翻轉(zhuǎn)。當(dāng)倉滿信號(hào)到達(dá)，系統(tǒng)控制儲(chǔ)1卸料器抬起，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)1卸料器未抬起到位，老混1皮帶機(jī)頭翻板翻轉(zhuǎn)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)翻轉(zhuǎn)不到位，系統(tǒng)報(bào)警并連鎖停機(jī)。潤磨皮帶和返礦圓盤啟動(dòng)后，返料圓盤的下料量由潤1皮帶秤根據(jù)人工給定料量自動(dòng)控制，兩個(gè)圓盤的參控與否由人工任選。皮帶機(jī)設(shè)急停、過載、防過人、跑偏和欠速保護(hù)，急停、過載、防過人信號(hào)到達(dá)皮帶報(bào)警立即停機(jī)，欠速信號(hào)到達(dá)報(bào)警并延時(shí)停機(jī)，停機(jī)功能及延時(shí)時(shí)間由人為選擇。蛟龍、卸料器等設(shè)備設(shè)有急停、過載保護(hù)，信號(hào)達(dá)到立即停機(jī)并報(bào)警。任何設(shè)備無自動(dòng)信號(hào)設(shè)備不能自動(dòng)開啟，手自動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換及各種報(bào)警停機(jī)信號(hào)應(yīng)有歷史記錄。⑵、潤磨返礦自動(dòng)配礦系統(tǒng)連鎖控制啟停順序：配2啟動(dòng)、潤磨皮帶啟動(dòng)、潤磨電子秤啟動(dòng)，停機(jī)順序與之相反。配2不啟，潤磨皮帶及潤磨電子秤不啟，配2停機(jī)潤磨蛟龍及潤磨電子秤停機(jī)；潤磨皮帶不啟，潤磨電子秤不啟，潤磨皮帶停機(jī)潤磨電子秤停機(jī)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，電子秤根據(jù)返礦配加給定量自動(dòng)調(diào)節(jié)返礦量。電子秤的瞬時(shí)流量及累計(jì)量應(yīng)設(shè)有運(yùn)行曲線和歷史記錄。⑶、老1#皮帶的運(yùn)行由人工在上位機(jī)上選擇。當(dāng)老1#皮帶用于上精礦時(shí)，老1#皮帶與精6皮帶、原6皮帶組成輸送精礦系統(tǒng)。當(dāng)老1#皮帶用于上煤時(shí)，老1#皮帶與儲(chǔ)7、粉1-4皮帶組成輸送原煤系統(tǒng)。當(dāng)老1#皮帶用于上干返潤磨礦時(shí)，老1#皮帶與機(jī)頭翻板、給料蛟龍組成輸送干返潤磨礦系統(tǒng)。⑷、警鈴系統(tǒng)每個(gè)設(shè)備都設(shè)有警鈴，警鈴控制分集中和就地兩種操作模式，即任何警鈴都具有現(xiàn)場(chǎng)和集中操作功能，集控工不但在上位機(jī)上可任意組合現(xiàn)場(chǎng)警鈴的聯(lián)動(dòng)，還可隨意單獨(dú)開啟系統(tǒng)中的任何一個(gè)警鈴。警鈴采用電子語音報(bào)警警鈴。在連鎖啟動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)啟動(dòng)前警鈴系統(tǒng)先啟動(dòng)，啟動(dòng)3次每次間隔時(shí)間為60秒、40秒、30秒。五、電器系統(tǒng)整改方案1、設(shè)備改造內(nèi)容匯總:序號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備屬性整改項(xiàng)目電源安裝地遠(yuǎn)程控制點(diǎn)11#皮帶單轉(zhuǎn)皮帶不改動(dòng)配料電磁站配料電磁站PLC21#皮帶機(jī)頭翻板正反轉(zhuǎn)限位控制翻板增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功能1#皮帶通廊配料電磁站PLC3儲(chǔ)1皮帶單轉(zhuǎn)皮帶改二系列控制為一系列控制原料準(zhǔn)備電磁站原料準(zhǔn)備電磁站PLC4儲(chǔ)1卸料器正反轉(zhuǎn)限位控制卸料器增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功能原料準(zhǔn)備電磁站原料準(zhǔn)備電磁站PLC5潤1皮帶單轉(zhuǎn)皮帶改二系列控制為一系列控制原料準(zhǔn)備電磁站原料準(zhǔn)備電磁站PLC6潤2皮帶單轉(zhuǎn)皮帶改二系列控制為一系列控制原料準(zhǔn)備電磁站原料準(zhǔn)備電磁站PLC7潤磨給料皮帶變頻控制電機(jī)增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功能潤磨室潤磨站PLC8潤磨主機(jī)單轉(zhuǎn)高壓電機(jī)增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功能潤磨室潤磨站PLC9潤磨皮帶單轉(zhuǎn)電機(jī)增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功能潤磨室潤磨站PLC10配2皮帶單轉(zhuǎn)電機(jī)不改動(dòng)配料電磁站PLC11水磨除塵風(fēng)機(jī)單轉(zhuǎn)電機(jī)增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功能配料電磁站PLC2、具體設(shè)備的改造說明⑴、在配料站新裝一臺(tái)控制柜，安裝潤磨返礦系統(tǒng)所涉及設(shè)備的電控系統(tǒng)。⑵、老1#皮帶電控系統(tǒng)不變、老1#皮帶機(jī)頭卸料器遷移到新配電柜內(nèi),控制負(fù)荷線重新敷設(shè)。⑶、潤1皮帶、潤2皮帶、儲(chǔ)1皮帶及儲(chǔ)1卸料器，電控系統(tǒng)的自動(dòng)化線路從二系列PLC系統(tǒng)撤出，改接到原料準(zhǔn)備電磁站PLC系統(tǒng)內(nèi)。⑷、給料皮帶電控系統(tǒng)，仍在潤磨值班室配電柜內(nèi)。增加PLC控制系統(tǒng)，控制線從新敷設(shè)，現(xiàn)場(chǎng)箱原位改造。⑸、返礦圓盤電控系統(tǒng)增加PLC給定功能，操作箱及負(fù)荷線路不變，PLC控制部分從一系列配料系統(tǒng)遷移到潤磨系統(tǒng)。⑹、潤磨皮帶電控系統(tǒng)遷移到配料電磁站，控制電源線路從新敷設(shè)，電控線路整改。⑺、重新配置潤磨主機(jī)現(xiàn)場(chǎng)箱控制線路，高壓室到潤磨室的控制線路利舊一部分，需重新敷設(shè)的重新敷設(shè)。潤磨主機(jī)的啟停操作由系統(tǒng)直接控制。⑻、水磨除塵風(fēng)機(jī)增加遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、電源及負(fù)荷線路不變。3、改造所需原理圖見附圖。4、線纜敷設(shè)1#皮帶機(jī)頭翻板、儲(chǔ)1卸料器控制負(fù)荷線到1#皮帶通廊匯合，儲(chǔ)3皮帶、潤1皮帶控制線從原料準(zhǔn)備電磁站出西墻架空敷設(shè)到1#皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)站，上爬與1#皮帶機(jī)頭翻板、儲(chǔ)1卸料器控制線匯合，線匯合后通過精6通廊進(jìn)入經(jīng)礦倉夾層，從夾層內(nèi)延墻敷設(shè)到配料電磁站。線纜路徑簡(jiǎn)圖：

潤磨室潤2皮帶通廊（0儲(chǔ)1卸料器（負(fù)荷、控制線各1棵）潤磨室潤2皮帶通廊（0儲(chǔ)1卸料器（負(fù)荷、控制線各1棵）Q潤2皮帶（負(fù)荷、控制線各1棵）Q；潤磨蛟龍（負(fù)荷、控制線各1棵）Q潤磨主機(jī)、潤磨慢轉(zhuǎn)電機(jī)（控制線2棵）'如潤1皮帶（負(fù)荷、控制線各1棵）老1#皮帶通廊儲(chǔ)1老1#皮帶通廊儲(chǔ)1皮帶通廊潤磨機(jī)主機(jī)，從潤磨室出來經(jīng)潤通廊轉(zhuǎn)到配料室西墻外，從西墻上爬進(jìn)入配料電磁站。潤磨主電機(jī)控制電纜從高壓室出來，延電纜橋架敷設(shè)到溶劑室墻角，再延墻敷設(shè)到原料準(zhǔn)備電磁站，與儲(chǔ)3皮帶、潤1皮帶控制電纜匯合，走統(tǒng)一路徑進(jìn)入配料電磁站。

6、電器備件及材料序號(hào)設(shè)備名稱整改項(xiàng)目電纜中間繼電器型號(hào)數(shù)量（米）價(jià)格型號(hào)數(shù)量（只）價(jià)格11#皮帶不改動(dòng)21#皮帶機(jī)頭翻板增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功A匕能KVV-500V19x1.51503075施耐得RXL2A12B2BD62403儲(chǔ)1皮帶改二系列控制為一系列控制KVV-500V19x1.53507175施耐得RXL2A12B2BD62404儲(chǔ)1卸料器增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功A匕能KVV-500V19x1.52805740施耐得RXL2A12B2BD62405潤2皮帶改二系列控制為一系列控制KVV-500V19x1.53507175施耐得RXL2A12B2BD62406潤磨主機(jī)增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功A匕能KVV-500V19x1.565013325施耐得RXL2A12B2BD41607潤磨皮帶增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功A匕能KVV-500V19x1.51503075施耐得RXL2A12B2BD41608水磨風(fēng)機(jī)增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功A匕能KVV-500V19x1.5801640施耐得RXL2A12B2BD41609除塵器風(fēng)機(jī)增加給PLC輸入信號(hào)和PLC控制功A匕能KVV-500V19x1.5801640施耐得RXL2A12B2BD416010配2皮帶2080432804016007、電氣設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)單位數(shù)量單價(jià)總價(jià)備注1低壓配電柜GGAII型800*600*2200臺(tái)3含控制系統(tǒng)2電控箱400*300臺(tái)10單轉(zhuǎn)

3管道電磁閥只34電流變換器只159、其它輔材:序號(hào)名稱型號(hào)單位數(shù)量單價(jià)總價(jià)備注1線管SC(p25Kg1000440002角鋼40Kg350310503電纜槽100x100米1007070004接線端子JF5-2.5米10454505操作箱500*400*200個(gè)112001200潤主機(jī)6電纜KVV-500V4x1.5米14503.85510電鈴7負(fù)荷電纜YJV-1000-V3x16+1x10米60011.56900負(fù)荷電纜2611010、其它備件:序號(hào)名稱型號(hào)單位數(shù)量單價(jià)總價(jià)備注1電流變換器個(gè)1潤主機(jī)2語音報(bào)警電鈴個(gè)93按鈕LA42P-22220V個(gè)9電鈴用4中間接觸器JZD2-44220V個(gè)4114456潤主機(jī)5電磁閥只六、自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)施方案1、自動(dòng)化控制連接點(diǎn)統(tǒng)計(jì)設(shè)備名稱手自動(dòng)運(yùn)行故障急停（防過人）電鈴料位計(jì)啟停變頻給定信號(hào)反饋限位報(bào)警返礦圓盤2222222潤1皮帶111111潤2皮帶111111給料皮帶11111潤磨主機(jī)111121儲(chǔ)1皮帶111111老1#皮帶111111潤磨皮帶11111儲(chǔ)1卸料器121122老1#皮帶機(jī)頭翻板121122潤1電子秤1111潤磨電子秤1111潤磨倉3水磨風(fēng)機(jī)11111配2皮帶1軸承溫度高報(bào)警1軸承溫度高停機(jī)1筒體溫度溫1自動(dòng)打水點(diǎn)6666合計(jì)2023144123214349開入77個(gè)，開出28,模入4、模出4個(gè)。2、系統(tǒng)改造的具體方法（1）、單作一套潤磨干