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形考任務(wù)2一、實(shí)訓(xùn)目的:1.掌握基本邏輯指令的相關(guān)知識(shí)。2.進(jìn)一步掌握編程軟件中繪制含有基本邏輯指令的梯形圖的方法。3.進(jìn)一步熟悉編程軟件的通信設(shè)置和程序下載。4.熟悉運(yùn)用編程軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試。二、實(shí)訓(xùn)要求:1.根據(jù)功能控制要求,編寫PLC程序,并通過編程軟件進(jìn)行程序的編制、編譯、調(diào)試相關(guān)的組態(tài)等工作;2.PLC的基本邏輯指令是PLC編程的基礎(chǔ),是使用最多的指令,因此必須熟練掌握。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:表S7-200系列基本邏輯指令學(xué)習(xí)牢記這些指令,并通過下面一個(gè)小任務(wù)來深入了解基本邏輯指令的應(yīng)用,使用S7-200PLC的基本指令編寫一個(gè)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的程序,并進(jìn)行下載,監(jiān)控和調(diào)試。四、實(shí)訓(xùn)器材:所需的工具、設(shè)備及材料(1)常用電工工具、萬用表等。(2)PC機(jī)。(3)所需設(shè)備、材料見表。五、實(shí)訓(xùn)步驟:(一)硬件連線操作實(shí)訓(xùn)本次任務(wù)涉及的內(nèi)容極為簡(jiǎn)單,因此接線時(shí)主要將PLC的電源線和通信線連接上即可。PLC電源線:連接PLC的L和N端,見圖1。PLC通信線:一端連電腦串口,另外一端連PLC串口,見圖2和圖3。(二)調(diào)試實(shí)訓(xùn)程序通信讀取PLC,下載程序并監(jiān)控。仔細(xì)監(jiān)控狀態(tài)下觸點(diǎn)和線圈的情況,觀察程序是否正常運(yùn)行,若有異常現(xiàn)象應(yīng)馬上斷電,重新修整程序,直到PLC能正常運(yùn)行程序。圖5為讀取PLC,圖6所示為程序下載界面,圖7所示為程序調(diào)試界面。六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.“與”和“與非”(A,AN)指令邏輯“與”在梯形圖里用串聯(lián)的觸點(diǎn)回路表示,被掃描的操作數(shù)則表示為觸點(diǎn)符號(hào),操作數(shù)標(biāo)在觸點(diǎn)上方。在PLC中規(guī)定:如果觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn)(動(dòng)合觸點(diǎn)),則常開觸點(diǎn)“動(dòng)作”認(rèn)為是“1”狀態(tài),常開觸點(diǎn)“不動(dòng)作”認(rèn)為是“o”狀態(tài)。如果觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)(動(dòng)斷觸點(diǎn)),則常閉觸點(diǎn)“動(dòng)作”認(rèn)為是“o”狀態(tài),常閉觸點(diǎn)“不動(dòng)作”認(rèn)為是“1”狀態(tài)。2.“或”和“或非”(0,ON)指令邏輯“或”在梯形圖里用并聯(lián)的觸點(diǎn)回路表示,被掃描的操作數(shù)標(biāo)在觸點(diǎn)上方。在觸點(diǎn)并聯(lián)的情況下,若有一個(gè)或一個(gè)以上的觸點(diǎn)閉合,則該回路就“通電”。3.“異或”和“異或非”指令在S7系列PLC的語句表中沒有“異或”和“異或非”指令,類似的功能只能用簡(jiǎn)單的“與或”指令來完成。4.嵌套表達(dá)式和先“與”后“或”。當(dāng)邏輯串是串并聯(lián)的復(fù)雜組合時(shí),CPu的掃描順序是先“與”后“或”。復(fù)雜邏輯運(yùn)算的指令規(guī)則是:先“與”后“或”邏輯不加括號(hào),先“或”后“與”邏輯加括號(hào)。5.“輸出”(LAD)指令輸出指令像繼電器邏輯圖中的線圈一樣工作。如果電流能夠流經(jīng)電路到達(dá)線圈的話,則繼電器線圈通電,其常開觸點(diǎn)閉合:否則線圈不通電,常開觸點(diǎn)斷開。在LAD中,只能將輸出指令放在邏輯符號(hào)串的最右端。七、實(shí)訓(xùn)心得通過這次對(duì)PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這
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