物聯(lián)網(wǎng)與智能交通課件

發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)的核心內(nèi)涵1發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)的核心內(nèi)涵11、搶占信息化制高點在物聯(lián)網(wǎng)概念成為熱門之前，我國的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)存在，形成以電信運營商和系統(tǒng)集成商為主角，以傳感器、芯片、通信模塊廠商為終端設(shè)備提供商，分布在各個行業(yè)、地域中的產(chǎn)業(yè)格局。從長期來看，按照物聯(lián)網(wǎng)的需求，需要按億計的傳感器和電子標(biāo)簽，這將大大推進信息技術(shù)元件的生產(chǎn)，確實能形成巨大的市場規(guī)模21、搶占信息化制高點在物聯(lián)網(wǎng)概念成為熱門之前，我國的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)精品資料3精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學(xué)方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”442、交通物聯(lián)網(wǎng)的概念52、交通物聯(lián)網(wǎng)的概念5交通物聯(lián)網(wǎng)是在物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略背景下提出來的。在物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用的背景下，交通物聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)交通工具全程追蹤，保證運輸?shù)陌踩粚崿F(xiàn)城市交通的智能化管理；實現(xiàn)車輛能自動獲得更豐富的路況信息，實現(xiàn)自動駕駛，等等。事實上，在現(xiàn)實生活中已可見交通物聯(lián)網(wǎng)的具體應(yīng)用，如高速公路不停車電子收費、智能公交系統(tǒng)、移動應(yīng)急指揮與調(diào)度、交警移動執(zhí)法、機動車違章行駛監(jiān)測、電子口岸、車載防盜系統(tǒng)等，只不過這些僅是物聯(lián)網(wǎng)的雛形，還尚未形成一個龐大的網(wǎng)絡(luò)。在未來，可以想象通過車車相連、人車相連、車路相連的龐大網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能交通，從而解決諸多交通擁堵、環(huán)境污染和安全事故的問題。6交通物聯(lián)網(wǎng)是在物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略背景下提出來的。在物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用778899101011111212二、物聯(lián)網(wǎng)與智能交通13二、物聯(lián)網(wǎng)與智能交通131、智能交通的核心是人、車、路協(xié)同141、智能交通的核心是人、車、路協(xié)同14智能交通是一種平衡的應(yīng)用科學(xué)，是為了平衡交通使用者、車輛以及有限道路之間的關(guān)系，未來的交通系統(tǒng)可以通過站臺查看下一班公交何時能到達，還剩多少空座位，可以選擇最佳的行車路線而繞開擁堵的路段，可以在最快的時間內(nèi)獲知前方車輛剎車或者發(fā)生事故并采取避讓措施。因此，智能交通系統(tǒng)中獲取數(shù)據(jù)是重要的第一步。通過隨處安置的傳感器，交通管理者可以實時獲取路況信息，幫助監(jiān)控和控制交通流量；通過在車內(nèi)安裝GPS終端機及射頻標(biāo)簽，交通參與者可以隨時與周圍的信息源進行交換，從而獲得有效的交通信息，指引車輛更改路線或優(yōu)化行程。從某種意義上講，智能交能即物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用。發(fā)揮人、車、路的協(xié)同作用是智能交通系統(tǒng)的核心，交通物聯(lián)網(wǎng)的概念也正好完美詮釋了這一內(nèi)涵。交通物聯(lián)網(wǎng)的提出，也極大地推動了智能交通的發(fā)展。以深圳為例，在交通物聯(lián)網(wǎng)背景下，深圳市智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計中，引入交通物聯(lián)網(wǎng)感知、網(wǎng)絡(luò)、平臺、應(yīng)用的四個層次內(nèi)容，實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)在交通物聯(lián)網(wǎng)時代的“智慧交通”創(chuàng)新設(shè)計。1515通過以上，我總結(jié)，要建立真正有效的交通物聯(lián)網(wǎng)，有兩個重要因素。一是規(guī)模性，只有具備了規(guī)模，才能使物品發(fā)揮智能作用。二是流動性，汽車是處于運動的狀態(tài)，必須保持汽車在高速運動狀態(tài)下都能隨時實現(xiàn)車與車、車與人、車與路之間的對話。16通過以上，我總結(jié)，要建立真正有效的交通物聯(lián)網(wǎng)，有兩個重要因素2、相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用172、相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用17物聯(lián)網(wǎng)的核心是對信息數(shù)據(jù)的采集和處理。交通車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是如何實現(xiàn)車與路、車與車之間的信息交換與互動，而能在此中扮演主要角色的無疑是無線技術(shù)了。目前在汽車定位、通信及收費領(lǐng)域應(yīng)用較多的是DSRC（短程通信技術(shù)）以及VPS（車輛定位技術(shù)）技術(shù)。DSRC是一種微波技術(shù)，主要應(yīng)用在電子道路收費方面。而VPS則是一種GPS+GSM技術(shù)，在汽車導(dǎo)航、求助及語音通信方面有著較廣泛的應(yīng)用。由于這些技術(shù)都是現(xiàn)有的技術(shù)，這里將不作贅述。另外，紅外線及超聲波技術(shù)也是使用廣泛、簡便環(huán)保的技術(shù)。其他的交通物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)還包括射頻識別裝置、視頻檢測器、地磁感應(yīng)器、無線傳感器、全球定位系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)與無線通信、行業(yè)應(yīng)用軟件等。18物聯(lián)網(wǎng)的核心是對信息數(shù)據(jù)的采集和處理。交通車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是從技術(shù)層面，我國推動交通物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重點技術(shù)包括（1）DSRC短程通信技術(shù)（2）車輛運行狀態(tài)檢測技術(shù)（3）基礎(chǔ)設(shè)施及環(huán)境性能檢測技術(shù)（4）輔助駕駛技術(shù)（5）新一代交通控制系統(tǒng)。19從技術(shù)層面，我國推動交通物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重點技術(shù)包括19三、推進交通物聯(lián)網(wǎng)過程中面臨的問題20三、推進交通物聯(lián)網(wǎng)過程中面臨的問題201、標(biāo)準(zhǔn)問題交通物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展必然涉及通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而各類層次通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)如何統(tǒng)一則是一個十分漫長的過程。中國在快速增強研發(fā)的同時，也早已開始打造“交通物聯(lián)網(wǎng)”的本土產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。最值得一提的是高速公路不停車收費的短程通信技術(shù)，在我國已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化而且已經(jīng)推廣多年。211、標(biāo)準(zhǔn)問題212、信息孤島問題交通物聯(lián)網(wǎng)的普及需要解決信息孤島的問題。我國交通信息化經(jīng)過十多年的建設(shè)，已經(jīng)具備了良好的設(shè)施基礎(chǔ)，一部分地區(qū)的交通管理和信息化程度都達到了很高的標(biāo)準(zhǔn)。但由于部門職權(quán)分散、政出多門，不可避免地造成了行政及行業(yè)信息孤島。若要實現(xiàn)人、車、路協(xié)同的目的，需消除孤島，融合信息。222、信息孤島問題223、產(chǎn)業(yè)化問題物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)化必然需要芯片商、傳感設(shè)備商、系統(tǒng)解決方案商、移動運營商上下游廠商的通力配合，而在各方利益機制及商業(yè)模式尚未成型的背景下，交通物聯(lián)網(wǎng)普及仍很漫長。物聯(lián)網(wǎng)時代，“融合”變得愈發(fā)重要，技術(shù)融合以及產(chǎn)業(yè)融合需要同步進行。亟需打造城市交通物聯(lián)網(wǎng)的示范工程，整合產(chǎn)業(yè)鏈的上下游。233、產(chǎn)業(yè)化問題23交通發(fā)展歷史階段24交通發(fā)展歷史階段2425252626272728282929303031313232333334343535363637373838GoogleDriverlessCar是谷歌公司的GoogleX實驗室研發(fā)中的全自動駕駛汽車，不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。目前正在測試，已駕駛了48萬公里。項目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍（SebastianThrun）領(lǐng)導(dǎo)。谷歌的工程人員使用7輛試驗車，其中6輛是豐田普銳斯，一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試，其中包括舊金山灣區(qū)的九曲花街。這些車輛使用照相機、雷達感應(yīng)器和激光測距機來“看”其他的交通狀況，并且使用詳細地圖來為前方的道路導(dǎo)航。谷歌說，這些車輛比有人駕駛的車更安全，因為它們能更迅速、更有效地作出反應(yīng)。然而，在所有的測試中，都有人坐在駕駛座上于必要時可以隨時控制車輛。[4]2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術(shù)的賽車，命名為10^100（十的一百次方，也就是googol，"google"這個單詞的詞源）2012年5月8日，在美國內(nèi)華達州允許無人駕駛汽車上路3個月后，機動車駕駛管理處（DepartmentofMotorVehicles）為Google的無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌。為了醒目的目的，無人駕駛汽車的車牌用的是紅色。[1]39GoogleDriverlessCar是谷歌公司的Go技術(shù)原理：車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。40技術(shù)原理：401雷達Radar高端汽車已經(jīng)裝載了雷達，它可以用來跟蹤附近的物體。例如，梅賽德斯的自動巡航控制系統(tǒng)便是一種事故預(yù)防系統(tǒng)，它的后保險杠上有一個裝置，當(dāng)它在汽車的盲點內(nèi)檢測到物體時便會發(fā)出警報。2車道保持系統(tǒng)Lane-keeping在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識別車道標(biāo)記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會輕微震動來提醒駕駛者。3激光測距系統(tǒng)LIDAR谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測距系統(tǒng)。4紅外攝像頭InfraredCamera梅賽德斯的夜視輔助功能使用了兩個前燈來發(fā)送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測紅外標(biāo)記，并且在儀表盤的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像（其中危險因素會被突出）。5立體視覺StereoVision梅賽德斯的原型系統(tǒng)在擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個攝像頭以實時生成前方路面的三維圖像，檢測諸如行人之類的潛在危險，并且預(yù)測他們的行動。6GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)雷達傳感器雷達傳感器一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的制圖和GPS技術(shù)。7車輪角度編碼器WheelEncoder輪載傳感器可以在谷歌汽車穿梭于車流中時測量它的速度。產(chǎn)品特點目前谷歌無人駕駛汽車，已經(jīng)行駛超過30萬英里。技術(shù)人員表示：谷歌無人駕駛汽車通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛，并使用詳細的地圖（我們通過手動駕駛車輛收集而來）來進行導(dǎo)航。我們的手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如此強大。截止到2012年底，所面臨的難題主要是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。411雷達Radar產(chǎn)品特點4142424343444445454646474748484949發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)的核心內(nèi)涵50發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)的核心內(nèi)涵11、搶占信息化制高點在物聯(lián)網(wǎng)概念成為熱門之前，我國的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)存在，形成以電信運營商和系統(tǒng)集成商為主角，以傳感器、芯片、通信模塊廠商為終端設(shè)備提供商，分布在各個行業(yè)、地域中的產(chǎn)業(yè)格局。從長期來看，按照物聯(lián)網(wǎng)的需求，需要按億計的傳感器和電子標(biāo)簽，這將大大推進信息技術(shù)元件的生產(chǎn)，確實能形成巨大的市場規(guī)模511、搶占信息化制高點在物聯(lián)網(wǎng)概念成為熱門之前，我國的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)精品資料52精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認為老師的教學(xué)方法需要改進？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”5342、交通物聯(lián)網(wǎng)的概念542、交通物聯(lián)網(wǎng)的概念5交通物聯(lián)網(wǎng)是在物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略背景下提出來的。在物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用的背景下，交通物聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)交通工具全程追蹤，保證運輸?shù)陌踩?；實現(xiàn)城市交通的智能化管理；實現(xiàn)車輛能自動獲得更豐富的路況信息，實現(xiàn)自動駕駛，等等。事實上，在現(xiàn)實生活中已可見交通物聯(lián)網(wǎng)的具體應(yīng)用，如高速公路不停車電子收費、智能公交系統(tǒng)、移動應(yīng)急指揮與調(diào)度、交警移動執(zhí)法、機動車違章行駛監(jiān)測、電子口岸、車載防盜系統(tǒng)等，只不過這些僅是物聯(lián)網(wǎng)的雛形，還尚未形成一個龐大的網(wǎng)絡(luò)。在未來，可以想象通過車車相連、人車相連、車路相連的龐大網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能交通，從而解決諸多交通擁堵、環(huán)境污染和安全事故的問題。55交通物聯(lián)網(wǎng)是在物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略背景下提出來的。在物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用567578589591060116112二、物聯(lián)網(wǎng)與智能交通62二、物聯(lián)網(wǎng)與智能交通131、智能交通的核心是人、車、路協(xié)同631、智能交通的核心是人、車、路協(xié)同14智能交通是一種平衡的應(yīng)用科學(xué)，是為了平衡交通使用者、車輛以及有限道路之間的關(guān)系，未來的交通系統(tǒng)可以通過站臺查看下一班公交何時能到達，還剩多少空座位，可以選擇最佳的行車路線而繞開擁堵的路段，可以在最快的時間內(nèi)獲知前方車輛剎車或者發(fā)生事故并采取避讓措施。因此，智能交通系統(tǒng)中獲取數(shù)據(jù)是重要的第一步。通過隨處安置的傳感器，交通管理者可以實時獲取路況信息，幫助監(jiān)控和控制交通流量；通過在車內(nèi)安裝GPS終端機及射頻標(biāo)簽，交通參與者可以隨時與周圍的信息源進行交換，從而獲得有效的交通信息，指引車輛更改路線或優(yōu)化行程。從某種意義上講，智能交能即物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用。發(fā)揮人、車、路的協(xié)同作用是智能交通系統(tǒng)的核心，交通物聯(lián)網(wǎng)的概念也正好完美詮釋了這一內(nèi)涵。交通物聯(lián)網(wǎng)的提出，也極大地推動了智能交通的發(fā)展。以深圳為例，在交通物聯(lián)網(wǎng)背景下，深圳市智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計中，引入交通物聯(lián)網(wǎng)感知、網(wǎng)絡(luò)、平臺、應(yīng)用的四個層次內(nèi)容，實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)在交通物聯(lián)網(wǎng)時代的“智慧交通”創(chuàng)新設(shè)計。6415通過以上，我總結(jié)，要建立真正有效的交通物聯(lián)網(wǎng)，有兩個重要因素。一是規(guī)模性，只有具備了規(guī)模，才能使物品發(fā)揮智能作用。二是流動性，汽車是處于運動的狀態(tài)，必須保持汽車在高速運動狀態(tài)下都能隨時實現(xiàn)車與車、車與人、車與路之間的對話。65通過以上，我總結(jié)，要建立真正有效的交通物聯(lián)網(wǎng)，有兩個重要因素2、相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用662、相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用17物聯(lián)網(wǎng)的核心是對信息數(shù)據(jù)的采集和處理。交通車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是如何實現(xiàn)車與路、車與車之間的信息交換與互動，而能在此中扮演主要角色的無疑是無線技術(shù)了。目前在汽車定位、通信及收費領(lǐng)域應(yīng)用較多的是DSRC（短程通信技術(shù)）以及VPS（車輛定位技術(shù)）技術(shù)。DSRC是一種微波技術(shù)，主要應(yīng)用在電子道路收費方面。而VPS則是一種GPS+GSM技術(shù)，在汽車導(dǎo)航、求助及語音通信方面有著較廣泛的應(yīng)用。由于這些技術(shù)都是現(xiàn)有的技術(shù)，這里將不作贅述。另外，紅外線及超聲波技術(shù)也是使用廣泛、簡便環(huán)保的技術(shù)。其他的交通物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)還包括射頻識別裝置、視頻檢測器、地磁感應(yīng)器、無線傳感器、全球定位系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)與無線通信、行業(yè)應(yīng)用軟件等。67物聯(lián)網(wǎng)的核心是對信息數(shù)據(jù)的采集和處理。交通車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是從技術(shù)層面，我國推動交通物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重點技術(shù)包括（1）DSRC短程通信技術(shù)（2）車輛運行狀態(tài)檢測技術(shù)（3）基礎(chǔ)設(shè)施及環(huán)境性能檢測技術(shù)（4）輔助駕駛技術(shù)（5）新一代交通控制系統(tǒng)。68從技術(shù)層面，我國推動交通物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重點技術(shù)包括19三、推進交通物聯(lián)網(wǎng)過程中面臨的問題69三、推進交通物聯(lián)網(wǎng)過程中面臨的問題201、標(biāo)準(zhǔn)問題交通物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展必然涉及通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而各類層次通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)如何統(tǒng)一則是一個十分漫長的過程。中國在快速增強研發(fā)的同時，也早已開始打造“交通物聯(lián)網(wǎng)”的本土產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。最值得一提的是高速公路不停車收費的短程通信技術(shù)，在我國已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化而且已經(jīng)推廣多年。701、標(biāo)準(zhǔn)問題212、信息孤島問題交通物聯(lián)網(wǎng)的普及需要解決信息孤島的問題。我國交通信息化經(jīng)過十多年的建設(shè)，已經(jīng)具備了良好的設(shè)施基礎(chǔ)，一部分地區(qū)的交通管理和信息化程度都達到了很高的標(biāo)準(zhǔn)。但由于部門職權(quán)分散、政出多門，不可避免地造成了行政及行業(yè)信息孤島。若要實現(xiàn)人、車、路協(xié)同的目的，需消除孤島，融合信息。712、信息孤島問題223、產(chǎn)業(yè)化問題物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)化必然需要芯片商、傳感設(shè)備商、系統(tǒng)解決方案商、移動運營商上下游廠商的通力配合，而在各方利益機制及商業(yè)模式尚未成型的背景下，交通物聯(lián)網(wǎng)普及仍很漫長。物聯(lián)網(wǎng)時代，“融合”變得愈發(fā)重要，技術(shù)融合以及產(chǎn)業(yè)融合需要同步進行。亟需打造城市交通物聯(lián)網(wǎng)的示范工程，整合產(chǎn)業(yè)鏈的上下游。723、產(chǎn)業(yè)化問題23交通發(fā)展歷史階段73交通發(fā)展歷史階段2474257526762777287829793080318132823383348435853686378738GoogleDriverlessCar是谷歌公司的GoogleX實驗室研發(fā)中的全自動駕駛汽車，不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。目前正在測試，已駕駛了48萬公里。項目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍（SebastianThrun）領(lǐng)導(dǎo)。谷歌的工程人員使用7輛試驗車，其中6輛是豐田普銳斯，一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試，其中包括舊金山灣區(qū)的九曲花街。這些車輛使用照相機、雷達感應(yīng)器和激光測距機來“看”其他的交通狀況，并且使用詳細地圖來為前方的道路導(dǎo)航。谷歌說，這些車輛比有人駕駛的車更安全，因為它們能更迅速、更有效地作出反應(yīng)。然而，在所有的測試中，都有人坐在駕駛座上于必要時可以隨時控制車輛。[4]2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術(shù)的賽車，命名為10^100（十的一百次方，也就是googol，"google"這個單詞的詞源）2012年5月8日，在美國內(nèi)華達州允許無人駕駛汽車上路3個月后，機動車駕駛管理處（DepartmentofMotorVehicles）為Google的無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌。為了醒目的目的，無人駕駛汽車的車牌用的是紅色。[1]88GoogleDriverlessCar是谷歌公司的Go技術(shù)原理：車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。89技術(shù)原理：401雷達Radar高端汽車已經(jīng)裝載了雷達，它可以用來跟