2020蘇教版小學(xué)六年級信息技術(shù)(上冊)-機(jī)器人-知識點(diǎn)整理-16k-2p

小學(xué)信息術(shù)六年上冊機(jī)器人）識點(diǎn)理一填機(jī)器人Robot）是一種具有高靈活性的自動化機(jī)器。機(jī)器人具備一些人或者生物相似的智力，如感能力、動作能力、規(guī)劃能力等。機(jī)器人的基本組包含控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、械系統(tǒng)三大部分?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器的大腦，是機(jī)器人的指揮中樞在學(xué)生機(jī)器人中控制系統(tǒng)在主板上。機(jī)械系統(tǒng)主要包驅(qū)動器、傳動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器是機(jī)器人感覺器官常用的傳感有紅外線傳感器度感器和溫度傳感器等。8、力裝置是機(jī)器人的動力來源，力單元包括電源、調(diào)節(jié)電路及電源開關(guān)。不同種類的機(jī)器，所具有的驅(qū)動器是各不相同，其中機(jī)械裝置占了很大比重。學(xué)生機(jī)器人可以過蜂鳴器、液晶屏等途徑顯示關(guān)信息。根據(jù)歷史記載，傳動最早出現(xiàn)在我國東漢張衡明的渾天儀中。1874，世界上出現(xiàn)了一輛采用鏈傳動機(jī)構(gòu)的自行車坦克的履帶也是據(jù)鏈傳動的原理設(shè)計制造的?！皩W(xué)生機(jī)器人平”程序是采用流程圖的方式編的。流程圖是用來表解決某一問題的步驟流通的線。在流程圖中，特的圖標(biāo)有特定的含義：開、結(jié)束，過，判斷。學(xué)生機(jī)器人平臺“通信方式”設(shè)置中要根據(jù)機(jī)人的接口來選擇不同的通信方式21、控件拖到”控件下方時，就可以將它自動連接起來。在修改程序中，以將單分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)看作一整體來處理。學(xué)生機(jī)器人平臺系統(tǒng)設(shè)置主要有：傳感器設(shè)置通信方式設(shè)置。學(xué)生機(jī)器人中有個直流電機(jī)，它們需要設(shè)置各的屬性。26、生機(jī)器人的時時間，可以根據(jù)需要來設(shè)，以毫秒為基本單位，每1000毫秒=1秒27、器人行走主包括：前進(jìn)與后退、轉(zhuǎn)彎與止。傳感器是一種能感受并測量信息的檢測裝制。目前用于機(jī)器人傳感器主要有光感傳感器、觸傳感器、溫度傳感器和聲音傳感。30灰傳感器根據(jù)不同顏色的檢測面對的反射程度不同三極管阻值也隨之變化的特點(diǎn)進(jìn)行檢測。在傳感器通道設(shè)過程中，只有先選中0通道才能設(shè)置通道1與他各個通道。編程之前，一般在草稿紙上畫出程序的流程圖電機(jī)的速度可以據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行了設(shè)定，在學(xué)機(jī)器人中，最大速度為0。在學(xué)生機(jī)器人中檢測障礙物的傳感器是紅外傳器。IO6=0，前方無障礙物IO6=1時，方有障礙物。機(jī)器人比賽類型要有：沿線走、避障。機(jī)器人有兩種唱方式第一種是鳴叫也就蜂鳴器發(fā)出簡單的聲音二種是機(jī)器人歌聲，是由計算合成的MIDI音樂聲音模塊默認(rèn)為1次，最可以響20次。封閉選項(xiàng)意味著序結(jié)束，不能再添加新的模塊。42、器人的歌聲由計算機(jī)合成的MIDI樂，它具有可編碼體積小的優(yōu)點(diǎn)。完整的音符編碼由很多組數(shù)字組成的，它們對了相應(yīng)的簡譜音符。學(xué)生機(jī)器人循光動包括跟光行走和追逐白紙活，是利用紅外線傳感器檢測光源47、生機(jī)器人利紅外線傳感器可以檢測前方否有障礙物和光源。手電筒燈光需為光源，如是冷光源紅外線傳感就可能檢測不到了。學(xué)生機(jī)器人完成運(yùn)車的動作是利用學(xué)生機(jī)器人前端的IO端和伺服電機(jī)來完成的。52、服電機(jī)分為流和交流兩大類。二名解：1、器人機(jī)器人Robot）是一種具有高度活性的自動化機(jī)器，具備一些與或者生物相似的智力，如感知能力、動能力、規(guī)劃能力等。2控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦是機(jī)器人的指揮中樞。主要由控制器、存儲器、輸入輸出端口組成。在學(xué)生機(jī)器人中，制系統(tǒng)在主板上。3、感器是機(jī)器人的感覺官器人通過傳感器測環(huán)境獲取信息器人根據(jù)外界環(huán)境做出各種不同的反應(yīng)。4、動器是機(jī)器人的四肢嘴由電機(jī)機(jī)械手等組成可以讓機(jī)器人在制器的命令下完成前進(jìn)后退等動作。5、器人沿線走是指學(xué)生機(jī)器人起點(diǎn)出發(fā)著定軌道行走道以黑色也可以是白色但是必須與場地顏色有較大區(qū)分度。6、件循環(huán)是指無法預(yù)先給循環(huán)次數(shù)而是給出一條件足此條件時就繼執(zhí)行循環(huán)體則退出循環(huán)的循環(huán)過程7、服電機(jī)伺服電機(jī)是一種助電機(jī)間接變速裝置服電機(jī)可以控制速度置精確度非常準(zhǔn)確以將電信號轉(zhuǎn)化為矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺電機(jī)分為直流和交流兩大類。三簡題1機(jī)器人的三個基本征：大腦：自動控制程序。身體：一定的結(jié)構(gòu)形態(tài)動作：具有完成一定動作的能力3機(jī)器人的分類：機(jī)器人可以分為業(yè)機(jī)器人、民用機(jī)器人、軍用器人和特種機(jī)器人四種。4、器人的基本組成：包含控制系統(tǒng)、感器系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)三大部分5控制系統(tǒng)主要組成由微控制器、存器、輸入輸出端口等組成。6機(jī)械系統(tǒng)主要組成包括驅(qū)動器、傳裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。7、用的傳感器有哪幾種：紅外線傳感器、度傳感器和溫度傳感器等。8、生機(jī)器人可以通過幾種途徑顯有關(guān)信息：蜂鳴器：機(jī)器人出聲音的裝置。液晶屏：可以顯字符或者數(shù)字的裝置。10、輪傳動的優(yōu)：①傳動準(zhǔn)確作可靠效率高打滑②率大載能力強(qiáng)相工況下傳動尺寸小。③能在高溫、潮、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中作。17