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文檔簡介
ATitleSizeA4NumberRevisionDate:20-Dec-2012SheetofFile:
E\ST解決方案\電機控制方案相關(guān)\電機主D控raw板n設(shè)By計:\stm32-mcb
ddbBCD4321DCBAPC8
PC6PA0PA3PA1PA4
PA2PC4
PA6PA7
PA5PA10
PA8PA14
PA12PA15
PA13
PA11
PA9
PC9
PC7PB2
PB0PB15
PB13
PD10
PD8
PB14PD11
PD9PD14PD15
PD13PE9
PE7PE13
PE11PB11
PEPD12
15171921PB12
23PB10
25PE14
27PE12
29PE10
31PE8
33354143454724681012141618202224262830323436384042444648CN11H4E9ADER
2550X2PB1
37
PC5
39PC11PC1
PC3PB3
PB5PB4PB7
PB8
PC10
PC12
PD0
PD2PD1
PD3PD4
PD6PD5
PD7PE1
PE3PE2
PE4PE5
VBATPB6
BOOT0PB9
PE0VREF+
VDDA1719212325272931333537394143454724681012141618202224262830323436384042444648CN10H4E9ADER
2550X2PC2
VREF-
VDDA
PC14
RESET#
PC0PE6
PC13PC15VBAT12LD0
5VR15
1K+5V1432Key1
RESETRESET#1432Key5
DOWN1432Key3
SELPG10+3V31432Key4
UP1LD312
PF1LD21LD412
PF0+3V3PG15PG122
PF22
PF3User
LED
LD1DC5V12340VCC
D-
D+
GNDS
S0CN18
USB+3V3R20
1MC284
7nFUSB口BOOT0135246BOOTHeader
3X2+5VR18
*01432Key6
LEFTPG14BOOT1
PB2RESET+3V3R142kR112kR132k1432Key7
RIGHTPG13R22
*1
5KPG10
PG12
PG14PG9
PG11PG13PG1513572468
CN12PG4
PG2PG7
PG5
PG3PG8
PG613572468CN15PF1
PF3PF6
PF8PF5
PF7PF10
PF9PF0PF2
PF41012板在作HOST時才有可能需要板不能焊接R18!R18只用在帶以太網(wǎng)的不帶以太網(wǎng)的CN13PG0
PF14PF12PG1
PF15
PF13
PF1113572468CN14R17R21
2222
PA11
PA12R52k3V3
SWDAT
SWCLK
GNDCN4SWD1+3V32PA13
SWDIO4GND3PA14
SWCLK+3V3
R1
10kR2+3V310k+3V3R3
10kR4+3V310k+3V3
R6
10k+3V3Power
regulator+5V32CN17DC5VDC5VTP1 TP2
TP33V3 GND
5VC18100nF+5V+3V3GND
OUT31IN
OUT42U7AMS1117-3
3321I/O2
I/O1
TAP2
TAP1
I/O2
I/O1456POWER_SWC17
C5
C31
100nF
100nF
100uFSW
C1100uF21CN5M-PWR1
DC5VINC3470uF/16VZ15V6D1
S1SS12D21N4148
BT1BATTERYD3
1N4148PG7
R7*
0C4100nF1432Key8
STPC13+3V3+3V34123ATitleSizeA4NumberRevisionDate:20-Dec-2012SheetofFile:
E\ST解決方案\電機控制方案相關(guān)\電機主D控raw板n設(shè)By計:\stm32-mcb
ddbBCD4321DCBA3
3K+3V317192123EMERGENCY
STOP
MC-UHMC_UL
MC_VHMC_VLMC_WH
MC_WL
CURRENT
A
CURRENT
B
CURRENT
CNTC
BYPASS
RELAY
DISSIPATIVE
BRAKE+5V
POWERPFC
SYNC
PFCEncoder
AEncoder
B681012141622
24
2830GND
GND
GND
GND
GND
GNDBUS
VOLTAGEGND
GND
GND
GND
GNDHeatsink
Temperature3
3V
PowerGND
GNDEncoder
Index3234CN19MC
TIM1Motor
control
connector
MAIN26
PF6PA2PE9
PE8PE11
PE10PE13
PE12PE15PC1
PC2PC3
PD10PB8PD2+5V2527PC9
PA02931PA133+5V+3V3可調(diào)分壓電路13PC4+3V3JP17TP4
ADCPF9
2+3V3*
R19RV1
10KEncoder/Hall
INPUTC11
100nFC13
100nFC14
100nF本接口在ST基礎(chǔ)上,在2022
24腳擴展了一組Encoder/Hall接口,適合做PMSM位置閉環(huán)R19在使用電機功能時才焊接TIM1_CH1TIM1_CH1N
TIM1_CH2
TIM1_CH2N
TIM1_CH3
TIM1_CH3NTIM5_CH3
PD12
TIM4_CH1+5V17192123252729EMERGENCY
STOP
MC-UHMC_UL
MC_VHMC_VLMC_WH
MC_WL
CURRENT
A
CURRENT
B
CURRENT
CNTC
BYPASS
RELAY
DISSIPATIVE
BRAKE+5V
POWERPFC
SYNC
PFCEncoder
AEncoder
B3133681012161828+3V33032GND
GND
GND
GND
GND
GNDBUS
VOLTAGEGND
GND
GND
GND
GNDHeatsink
Temperature3
3V
PowerGND
GNDEncoder
Index34Motor
control
connector
SUB1CN3MC
TIM814
PC426
PF7PB11PC0
PA4PC5
PD11PB93
PA42JP15
TIM4_CH32JP16
TIM4_CH21
PD131
PD14Encoder/PFC
INPUT3
PA5PFC_VacPFC_IacC7100uFC21100uFC25100uFC2100uF2
PE1
PFC
OCP42
PE0
PFC
OCP420
PA15
TIM2_CH122
PB3
TIM2_CH224
PB10
TIM2_CH3TIM3_CH1
PB4TIM2_CH4TIM1_BKINTIM8_BKIN
TIM8_CH1PA6
PC6PC7PC8TIM8_CH1N
PA7
TIM8_CH2
TIM8_CH2N
PB0
TIM8_CH3
TIM8_CH3N
PB1R24R250PD12R26*
0PA15R27*
0
0PB3PD13R28
R29*
0
0PD14PB10PA31820
R31
0TIM3_ETRTIM3_CH4
TIM5_CH1
TIM5_CH24123ATitleSizeA4NumberRevisionDate:20-Dec-2012SheetofFile:
E\ST解決方案\電機控制方案相關(guān)\電機主D控raw板n設(shè)By計:\stm32-mcb
ddbBCD4321DCBA123465A0
VCCA1
WpA2
SCLVSS
SDA87U6
24C01+3V3R10
R12
10K
10KPB6
I2C1_SCLPB7I2C1_SDACAN1_TX
PD1+3V3
10
22
23242526
286
7
8
910111213
DB10
DB11
DB12
DB13
DB14
DB15
DB16
DB17DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5CS
RSWR/SCL
RD
RESETBL_GNDDB6BL_Control
DB7
VDDVCI
GND
GND
BL_VDD
PEN_IRQ
MISO
BUSY
MOSI
CLK
T_CSCN8TFT240320PG0PG1PG2PG3PG4PG5PG6PG7PD15
3PD9
4PB5
5TFT320240彩色液晶接口SPI2_SCK
T-CS+3V3PC12
1PD7
2+3V3C19
100nFC22
10uF+5V10R30*
27LCD-CS
LCD-RS
LCD-WR
LCD-RD
LCD-NRSTR16PB13
33PC10
34CN2HMIPF9RW
CON第二個人機接口+5VSIN0
PF5165SLK
PF12595SCK
PF14PF11PF13
PF15165SH/L595LCK595SDIGNDR8
10KR23SDCard+3V3SDCardSDC
MMC
READER
FPS009-3001C6
C8100nF
100nF+3V3外擴預(yù)留接口I2C
E2ROM4123CN1+
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