系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)

關(guān)于系統(tǒng)方框圖及系統(tǒng)傳遞函數(shù)第1頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五

一、建立動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般方法例2-3.列寫如圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的微分方程。RCuruci第2頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五解：由基爾霍夫定律得:推導(dǎo)第3頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2-6：P24第4頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五將上圖匯總得到：

第5頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五

動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由若干基本符號(hào)構(gòu)成。構(gòu)成動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本符號(hào)有四種，即信號(hào)線、傳遞方框、綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)。信號(hào)線

表示信號(hào)輸入、輸出的通道。箭頭代表信號(hào)傳遞的方向。第6頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五2.傳遞方框G(s)方框的兩側(cè)為輸入信號(hào)線和輸出信號(hào)線，方框內(nèi)寫入該輸入、輸出之間的傳遞函數(shù)G(s)。第7頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五3.綜合點(diǎn)綜合點(diǎn)亦稱加減點(diǎn)，表示幾個(gè)信號(hào)相加、減，叉圈符號(hào)的輸出量即為諸信號(hào)的代數(shù)和，負(fù)信號(hào)需在信號(hào)線的箭頭附近標(biāo)以負(fù)號(hào)。＋省略時(shí)也表示＋第8頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五4.引出點(diǎn)表示同一信號(hào)傳輸?shù)綆讉€(gè)地方。第9頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五二、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式1.串聯(lián)連接G1(s)G2(s)X(s)Y(s)方框與方框通過(guò)信號(hào)線相連，前一個(gè)方框的輸出作為后一個(gè)方框的輸入，這種形式的連接稱為串聯(lián)連接。第10頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五2.并聯(lián)連接G1(s)G2(s)X(s)－＋Y(s)兩個(gè)或兩個(gè)以上的方框，具有同一個(gè)輸入信號(hào)，并以各方框輸出信號(hào)的代數(shù)和作為輸出信號(hào)，這種形式的連接稱為并聯(lián)連接。第11頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五3.反饋連接一個(gè)方框的輸出信號(hào)輸入到另一個(gè)方框后，得到的輸出再返回到這個(gè)方框的輸入端，構(gòu)成輸入信號(hào)的一部分。這種連接形式稱為反饋連接。G(s)R(s)－C(s)H(s)第12頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五四結(jié)構(gòu)圖的等效變換思路：

在保證總體動(dòng)態(tài)關(guān)系不變的條件下，設(shè)法將原結(jié)構(gòu)逐步地進(jìn)行歸并和簡(jiǎn)化，最終變換為輸入量對(duì)輸出量的一個(gè)方框。第13頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換（１）串聯(lián)結(jié)構(gòu)圖G1(s)G2(s)R(s)C(s)U(s)第14頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五等效變換證明推導(dǎo)G1(s)G2(s)R(s)C(s)U(s)1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換（２）第15頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五等效變換證明推導(dǎo)G1(s)G2(s)R(s)C(s)U(s)1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換（３）第16頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五串聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換圖G1(s)G2(s)R(s)C(s)U(s)G1(s)?G2(s)R(s)C(s)兩個(gè)串聯(lián)的方框可以合并為一個(gè)方框，合并后方框的傳遞函數(shù)等于兩個(gè)方框傳遞函數(shù)的乘積。1.串聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換（４）第17頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五2.并聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換并聯(lián)結(jié)構(gòu)圖C1(s)G1(s)G2(s)R(s)C(s)C2(s)第18頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五等效變換證明推導(dǎo)(1)G1(s)G2(s)R(s)C(s)C1(s)C2(s)第19頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五2.并聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換等效變換證明推導(dǎo)C1(s)G1(s)G2(s)R(s)C(s)C2(s)第20頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五

并聯(lián)結(jié)構(gòu)的等效變換圖G1(s)G2(s)R(s)C(s)C1(s)C2(s)G1(s)G2(s)R(s)C(s)兩個(gè)并聯(lián)的方框可以合并為一個(gè)方框，合并后方框的傳遞函數(shù)等于兩個(gè)方框傳遞函數(shù)的代數(shù)和。第21頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五3.反饋結(jié)構(gòu)的等效變換反饋結(jié)構(gòu)圖G(s)R(s)C(s)H(s)B(s)E(s)C(s)=?第22頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五3.反饋結(jié)構(gòu)的等效變換等效變換證明推導(dǎo)G(s)R(s)C(s)H(s)B(s)E(s)第23頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五3.反饋結(jié)構(gòu)的等效變換反饋結(jié)構(gòu)的等效變換圖G(s)R(s)C(s)H(s)B(s)E(s)R(s)C(s)第24頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五4.綜合點(diǎn)的移動(dòng)（后移）綜合點(diǎn)后移G(s)R(s)C(s)Q(s)Q(s)？G(s)R(s)C(s)第25頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五G(s)R(s)C(s)Q(s)綜合點(diǎn)后移證明推導(dǎo)（移動(dòng)前）第26頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五G(s)R(s)C(s)Q(s)？綜合點(diǎn)后移證明推導(dǎo)（移動(dòng)后）第27頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五移動(dòng)前G(s)R(s)C(s)Q(s)Q(s)G(s)R(s)C(s)？移動(dòng)后綜合點(diǎn)后移證明推導(dǎo)（移動(dòng)前后）第28頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五G(s)R(s)C(s)Q(s)？綜合點(diǎn)后移證明推導(dǎo)（移動(dòng)后）第29頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五G(s)R(s)C(s)Q(s)G(s)R(s)C(s)Q(s)G(s)綜合點(diǎn)后移等效關(guān)系圖第30頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五G(s)R(s)C(s)Q(s)Q(s)？G(s)R(s)C(s)綜合點(diǎn)前移第31頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五G(s)R(s)C(s)Q(s)綜合點(diǎn)前移證明推導(dǎo)（移動(dòng)前）第32頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五G(s)R(s)C(s)Q(s)？綜合點(diǎn)前移證明推導(dǎo)（移動(dòng)后）第33頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五移動(dòng)前G(s)R(s)C(s)Q(s)G(s)R(s)C(s)Q(s)？移動(dòng)后綜合點(diǎn)前移證明推導(dǎo)（移動(dòng)前后）第34頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五4.綜合點(diǎn)的移動(dòng)（前移）綜合點(diǎn)前移證明推導(dǎo)（移動(dòng)后）G(s)R(s)C(s)Q(s)？第35頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五4.綜合點(diǎn)的移動(dòng)（前移）綜合點(diǎn)前移等效關(guān)系圖G(s)R(s)C(s)Q(s)G(s)R(s)C(s)Q(s)1/G(s)第36頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五綜合點(diǎn)之間的移動(dòng)R(s)C(s)Y(s)X(s)R(s)C(s)Y(s)X(s)第37頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五4.綜合點(diǎn)之間的移動(dòng)結(jié)論：結(jié)論：多個(gè)相鄰的綜合點(diǎn)可以隨意交換位置。R(s)C(s)Y(s)X(s)R(s)C(s)Y(s)X(s)第38頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五5.引出點(diǎn)的移動(dòng)引出點(diǎn)后移G(s)R(s)C(s)R(s)？G(s)R(s)C(s)R(s)問(wèn)題：要保持原來(lái)的信號(hào)傳遞關(guān)系不變，

？等于什么。第39頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五引出點(diǎn)后移等效變換圖G(s)R(s)C(s)R(s)G(s)R(s)C(s)1/G(s)R(s)第40頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五引出點(diǎn)前移問(wèn)題：要保持原來(lái)的信號(hào)傳遞關(guān)系不變，？等于什么。G(s)R(s)C(s)C(s)G(s)R(s)C(s)？C(s)第41頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五引出點(diǎn)前移等效變換圖G(s)R(s)C(s)C(s)G(s)R(s)C(s)G(s)C(s)第42頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五引出點(diǎn)之間的移動(dòng)ABR(s)BAR(s)第43頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五引出點(diǎn)之間的移動(dòng)相鄰引出點(diǎn)交換位置，不改變信號(hào)的性質(zhì)。ABR(s)BAR(s)第44頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五五舉例說(shuō)明（例1）例1：利用結(jié)構(gòu)圖變換法，求位置隨動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Qc(s)/Qr(s)

。第45頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例題分析由動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以看出該系統(tǒng)有兩個(gè)輸入r，ML（干擾）。我們知道：傳遞函數(shù)只表示一個(gè)特定的輸出、輸入關(guān)系，因此，在求c對(duì)r的關(guān)系時(shí)，根據(jù)線性疊加原理，可取力矩

ML＝0，即認(rèn)為ML不存在。要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)變換的規(guī)律是：由內(nèi)向外逐步進(jìn)行。第46頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例題化簡(jiǎn)步驟（1)合并串聯(lián)環(huán)節(jié)：第47頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例題化簡(jiǎn)步驟（2)內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換：第48頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例題化簡(jiǎn)步驟（3)合并串聯(lián)環(huán)節(jié)：第49頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例題化簡(jiǎn)步驟（4)反饋環(huán)節(jié)等效變換：第50頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例題化簡(jiǎn)步驟（5)求傳遞函數(shù)Qc(s)/Qr(s)

：第51頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五五舉例說(shuō)明（例2）例2：系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。第52頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（例題分析）本題特點(diǎn)：具有引出點(diǎn)、綜合交叉點(diǎn)的多回路結(jié)構(gòu)。第53頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題思路）解題思路：消除交叉連接，由內(nèi)向外逐步化簡(jiǎn)。第54頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五#例2（解題方法一之步驟1）將綜合點(diǎn)2后移，然后與綜合點(diǎn)3交換。第55頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟2）第56頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟3）第57頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟4）內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換第58頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟5）內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換結(jié)果第59頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟6）串聯(lián)環(huán)節(jié)等效變換第60頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟7）串聯(lián)環(huán)節(jié)等效變換結(jié)果第61頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟8）內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換第62頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟9）內(nèi)反饋環(huán)節(jié)等效變換結(jié)果第63頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟10）反饋環(huán)節(jié)等效變換第64頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法一之步驟11）等效變換化簡(jiǎn)結(jié)果第65頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法二）將綜合點(diǎn)③前移，然后與綜合點(diǎn)②交換。第66頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法三）引出點(diǎn)A后移第67頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2（解題方法四）引出點(diǎn)B前移第68頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)步驟小結(jié)確定輸入量與輸出量。如果作用在系統(tǒng)上的輸入量有多個(gè)，則必須分別對(duì)每個(gè)輸入量逐個(gè)進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，求得各自的傳遞函數(shù)。若結(jié)構(gòu)圖中有交叉聯(lián)系，應(yīng)運(yùn)用移動(dòng)規(guī)則，首先將交叉消除，化為無(wú)交叉的多回路結(jié)構(gòu)。對(duì)多回路結(jié)構(gòu)，可由里向外進(jìn)行變換，直至變換為一個(gè)等效的方框，即得到所求的傳遞函數(shù)。第69頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)注意事項(xiàng)：有效輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)的綜合點(diǎn)盡量不要移動(dòng)；盡量避免綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)之間的移動(dòng)。第70頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五五、用梅森（S.J.Mason）

公式求傳遞函數(shù)梅森公式的一般式為：第71頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五梅森公式參數(shù)解釋：第72頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五注意事項(xiàng)：“回路傳遞函數(shù)”是指反饋回路的前向通路和反饋回路的傳遞函數(shù)的乘積，并且包含代表反饋極性的正、負(fù)號(hào)。第73頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五第三節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖梅遜(Mason)公式輸入與輸出兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的總傳輸（或叫總增益），可用下面的梅遜公式來(lái)求取：式中：Δ——信流圖的特征式。

Δ=1-(所有不同回路增益之和)+(所有兩個(gè)互不接觸回路增益乘積之和)–(所有三個(gè)互不接觸回路乘積之和)+……=1- ——第k條前向通路的增益；

=r個(gè)互不接觸回路中第m種可能組合的增益乘積；

N——前向通道的總數(shù)；

Δk——與第k條前向通道不接觸的那部分信流圖的Δ；第74頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例1利用梅遜公式，求：C（s）/R（s）解：畫出該系統(tǒng)的信號(hào)流程圖第75頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五該系統(tǒng)中有四個(gè)獨(dú)立的回路：

L1=-G4H1 L2=-G2G7H2 L3=-G6G4G5H2L4=-G2G3G4G5H2互不接觸的回路有一個(gè)L1L2。所以，特征式

Δ=1-（L1+L2+L3+L4）+L1L2該系統(tǒng)的前向通道有三個(gè)：

P1=G1G2G3G4G5 Δ1=1 P2=G1L6G4G5 Δ2=1P3=G1G2G7 Δ3=1-L1

第76頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五因此，系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)為第77頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例2：畫出信流圖，并利用梅遜公式求取它的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。信流圖：第78頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五注意：圖中C位于比較點(diǎn)的前面，為了引出C處的信號(hào)要用一個(gè)傳輸為1的支路把C、D的信號(hào)分開(kāi)。系統(tǒng)中，單獨(dú)回路有L1、L2和L3，互不接觸回路有

L1L2，即前向通路只有一條，即

第79頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五所以例3：例4：第80頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例5：試求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)第81頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之一（例1）找出前向通路數(shù)n第82頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之一（例1）前向通路數(shù)：n＝1第83頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之二（例1）確定系統(tǒng)中的反饋回路數(shù)第84頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五1.尋找反饋回路之一第85頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五1.尋找反饋回路之二第86頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五1.尋找反饋回路之三第87頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五1.尋找反饋回路之四第88頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五利用梅森公式求傳遞函數(shù)(1)第89頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五利用梅森公式求傳遞函數(shù)(1)第90頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五利用梅森公式求傳遞函數(shù)(2)第91頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求余子式1將第一條前向通道從圖上除掉后的圖，再用特征式的求法，計(jì)算第92頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求余式1將第一條前向通道從圖上除掉后的圖圖中不再有回路，故1=1第93頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五利用梅森公式求傳遞函數(shù)(3)第94頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例6：用梅森公式求傳遞函數(shù)試求如圖所示的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。第95頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之一：確定反饋回路第96頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之一：確定反饋回路第97頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之一：確定反饋回路第98頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之一：確定反饋回路第99頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之一：確定反饋回路第100頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之二：確定前向通路第101頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之二：確定前向通路第102頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五求解步驟之三：求總傳遞函數(shù)第103頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五例7：對(duì)例6做簡(jiǎn)單的修改第104頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五①求反饋回路1第105頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五②求反饋回路2第106頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五③求反饋回路3第107頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五④求反饋回路4第108頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五2.①兩兩互不相關(guān)的回路1第109頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五②兩兩互不相關(guān)的回路2第110頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期五３.①求前向通路1第111頁(yè)，共120頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)33分，星期