水田通用行走裝置起升機構(gòu)-設(shè)計

TOC\o"1-5"\h\z摘要 1ABSTRACT 2\o"CurrentDocument"前言 3\o"CurrentDocument"1國內(nèi)外水稻田間機械除草裝備現(xiàn)狀 3\o"CurrentDocument"1.1歐美及澳大利亞 3\o"CurrentDocument"1.2日本 4\o"CurrentDocument"3中國 5\o"CurrentDocument"1.4亞洲其它主要水稻種植國 5\o"CurrentDocument"5水稻田間機械除草技術(shù)展望 5\o"CurrentDocument"2整體結(jié)構(gòu)設(shè)計— -6\o"CurrentDocument"1方案選擇 6\o"CurrentDocument"2.2整體結(jié)構(gòu)分析 8\o"CurrentDocument"3零部件尺寸設(shè)計與計算 9\o"CurrentDocument"鋼絲繩受力分析- -10\o"CurrentDocument"變速箱設(shè)計 113.2.1變速箱結(jié)構(gòu)簡圖 113.2.2圓柱斜齒輪設(shè)計 113.2.3軸的設(shè)計 -153.2.4軸承的設(shè)計與校核 212.5犍連接的選擇和校核 23\o"CurrentDocument"3.3人對裝置施力大小 24\o"CurrentDocument"4方案的經(jīng)濟(jì)性分析 24\o"CurrentDocument"5結(jié)論 26\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 27\o"CurrentDocument"致謝 28摘要稻田雜草影響水稻的生長發(fā)育，是造成水稻產(chǎn)量下降和品質(zhì)降低的主要原因之一。化學(xué)藥劑除草是目前應(yīng)用最廣泛的一種除草方式，它具有快速、高效、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點。但是世界范圍內(nèi)除草劑的大面積使用，帶來了諸多負(fù)面問題，如生態(tài)環(huán)境污染等。在水稻田間非化學(xué)除草的防治技術(shù)中，機械除草技術(shù)發(fā)展迅速，并有相應(yīng)的水稻田間除草裝備在農(nóng)'也生產(chǎn)中應(yīng)用。水稻田間機械除草裝備和技術(shù)的研究取得了一些研究進(jìn)展，但是水稻株間機械除草效果仍然有待提高。在水稻機械化生產(chǎn)中，中耕除草機械的研究相對落后，國內(nèi)外研制的除草機械，株間除草率都比較低，除草精度還有待提高。研制高精度的水稻除草機械已經(jīng)是水稻生產(chǎn)上的迫切需求。本文所設(shè)計的水田通用行走裝置起升機構(gòu)結(jié)合人力能夠進(jìn)行快速除草，節(jié)省勞動力，提高除草效率，節(jié)省除草時間。起升機構(gòu)采用變速箱設(shè)計，利用減速增扭的原理使操作輕便。該機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)的相對位移為0.8m,人操作過程中所需力的最大值為50.905No關(guān)鍵詞：水稻；機械除草；起升機構(gòu)AbstractPaddyweedsaffectthegrowthanddevelopmentofrice,itisalsooneofthemainreasonsthatleadtothelowerqualityandproductivityofrice.Chemicalweedingiscurrentlythemostwidelywayusedtoweed;ithastheadvantageoffast,efficientandeconomic.Buttheuseofherbicideinalargeareaoftheworldhasbroughtalotofnegativeissues,suchasenvironmentalpollution,etc.Innon-chemicalweedcontrolinricefield,mechanicalweedcontroltechnologyisdevelopingrapidlyandsomepaddyfieldweedingequipmentsareusedinagriculturalproduction.Theresearchaboutweedingequipmentandtechnologyofricefieldmachineryhasmadesomeprogress,butmechanicalweedingeffectbetweenthericestrainsisstilltobeimproved.Theresearchaboutweedmachineryisrelativelybackwardinmechanizationinriceproduction;theabilitytoweedbetweenthericestrainsisrelativelylowandtheweedcontrolaccuracyneedtobeimproved.Developinghigh-precisionweedingmachineryhasbeentheurgentneedsofthericeproductionThehoistingmechanismofpaddygenericwalkingdevicedesignedinthisarticleisabletoarchivefastweedingcombiningwithmanpower,itcanalsosavetimeandmanpower,buttheeconomiccostisrelativelyhigh.Thehoistingmechanismincludesgearboxdesign,theuseoftheprinciplethatdecelerationincreasestorquemakestheoperationeasier.Themechanismcanregulatetherelativedisplacementof0.8m;themaximumforcerequiredfbrmantooperatethemechanismis50.905NKeywords:rice;mechanicalweeding;thehoistingmechanism前言水稻是世界重要的糧食作物之一，我國水稻常年種植面積在3000萬公頃以上，占全國種植面積的30%,世界水稻種植面積的20%；水稻總產(chǎn)量近兩億噸，占全國糧食總產(chǎn)量的40%,世界總產(chǎn)量的35%；進(jìn)入21世紀(jì)實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化穩(wěn)步發(fā)展，水田機械化作業(yè)就成為了關(guān)鍵性問題。我國在建國以來就從沒有間斷對水田作業(yè)機械的研制，如水田拖拉機，機耕船等，到目前為止還有很多難題沒有解決。水田的耕種機械和水田拖拉機與水田拖拉機及聯(lián)合收割機行走裝置的性能難以滿足其快速發(fā)展的需要，早就對中國的農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展產(chǎn)生了不利影響。所以當(dāng)前迫在眉睫的問題就是解決加速水稻生產(chǎn)機械化的發(fā)展。實現(xiàn)水田成套機械化，對發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和提高勞動生產(chǎn)率具有十分重要的意義。多年的實踐表明，水田種植實施機械化，水稻可增產(chǎn)5%-10%。眾所周知在我國三大糧食作物中，水稻種子研究水平居于世界領(lǐng)先地位，畝產(chǎn)量居于世界首位，稻農(nóng)投入產(chǎn)出比較高，所以有對農(nóng)業(yè)機械的現(xiàn)實需求能力，并且水稻機械化作業(yè)的收獲仍是薄弱環(huán)節(jié)，尤其是已經(jīng)大面積推廣的超級稻目前還沒有專門的田間管理機械，所以存在著對各類水稻機械的剛性需求川。近些年來水稻秧田的除草劑代替了中耕除草機，提高了除草的效率，每年可節(jié)省115億人工，但是污染了環(huán)境⑵。稻田雜草與水稻爭奪生長空間、肥料養(yǎng)分、光照、水、熱等資源，影響水稻的生長發(fā)育，是造成水稻產(chǎn)量下降和品質(zhì)降低的主要原因之一，每年由草害引起的水稻產(chǎn)量損失率在15%以上⑶。因此，在水稻的生產(chǎn)過程中，科學(xué)有效地控制草害是確保水稻健康生長，實現(xiàn)高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一?；瘜W(xué)藥劑除草是目前應(yīng)用最廣泛的一種除草方式，它具有快速、高效、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點。然而20世紀(jì)80年代以來，世界范圍內(nèi)除草劑的大面積使用，帶來了諸多負(fù)面問題，如雜草的抗藥性⑶、作物藥害⑸、生態(tài)環(huán)境污染網(wǎng)等。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，以及人們環(huán)境保護(hù)意識的加強和對食品質(zhì)量安全問題的重視，除草劑減量防除技術(shù)逐漸發(fā)展起來，機械除草、農(nóng)業(yè)防除和生物防治等非化學(xué)除草技術(shù)得到了更多的研究和應(yīng)用。在水稻田間非化學(xué)除草的防治技術(shù)中，機械除草技術(shù)發(fā)展迅速，并有相應(yīng)的水稻田間除草裝備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。我國目前的農(nóng)業(yè)機械化水平僅為33%,存在的差距較大，從現(xiàn)在起必須要加大對農(nóng)業(yè)機械化促進(jìn)力度⑺。本文將介紹水稻田間機械除草裝備與技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并展望其發(fā)展趨勢，通過對大量文獻(xiàn)資料的閱讀，對水稻除草機械進(jìn)行了設(shè)計，促進(jìn)水稻生產(chǎn)機械化的發(fā)展。1國內(nèi)外水稻田間機械除草裝備現(xiàn)狀歐美及澳大利亞歐美（美國、意大利等）及澳大利亞等國家水稻種植方式以直播為主。直播水稻田稻種與草種同時萌發(fā)，根系深度無明顯差異，雜草個體生長空間大，草量是移栽水稻田自然發(fā)生量的數(shù)倍；此外，撒播稻田內(nèi)秧苗無序生長，植保機具無法下田。因此，直播水稻田雜草防治以化學(xué)防治為主，即施用高效除草劑滅草，少見機械除草方式。近年來，隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，雜草視覺識別技術(shù)發(fā)展迅速，并應(yīng)用于除草機器人的研究。Lee等研究出一種應(yīng)用機器視覺技術(shù)的除草機器人網(wǎng)，該機器人可以識別株間雜草，并控制噴頭定點噴藥。Lamm等建立了一個實時的棉田雜草視覺識別系統(tǒng)，識別雜草并進(jìn)行噴藥⑼。雖然歐美國家智能除草技術(shù)的研究主要針對旱田，但其技術(shù)帶動了除草劑變量噴施、減量化學(xué)投入技術(shù)的發(fā)展，為水田智能除草機器的開發(fā)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。日本亞洲國家的水稻種植方式通常以移栽為主，其中日本水稻移栽與機械化水平最高。近年來，有機農(nóng)業(yè)在日本發(fā)展迅速，有機稻米頗受消費者的青睞，因此，根據(jù)市場的需求以及有機稻栽培的生產(chǎn)要求，一些研究機構(gòu)和農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了水田除草機。市場上出售的水田除草機按照行走方式主要分為步進(jìn)式和乘坐式2種，其中乘坐式又可細(xì)分為三輪乘坐式和四輪乘坐式，不同機種除草部件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)如表1所示。表1日本主要水田除草機類型Table1MailitypeofpaddyweedingmacliineinJapan走式除草部件安裝位置除草部件樣式代表型號廠家行間株間步進(jìn)式拖拉機前方（兩輪）除草轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動彈齒盤轉(zhuǎn)動傘狀盤MSJ-4(W)MSJ-6(W)SMW和同產(chǎn)業(yè)美善SJVP6(8)D洋馬農(nóng)機旋轉(zhuǎn)耙齒擺動梳齒SJ-6(8)N久保田拖拉機尾部（四輪）擺動梳齒SJ-6(8)WZ井關(guān)農(nóng)機井關(guān)農(nóng)機擺動乘坐式梳齒耙齒固定除草鋼絲LVW-6(8)三菱農(nóng)機固定除MRW-5三菱農(nóng)機前后輪之間除草輯草鋼絲（三輪）轉(zhuǎn)動彈齒盤RW-40RW-50RW-80實產(chǎn)業(yè)目前日本市場上出售的水田除草機種類較多，已經(jīng)在水稻生產(chǎn)中實際應(yīng)用，但機械除草效果（除草率）仍較化學(xué)除草有很大差距，尤其是株間除草率不高，因此，急需加強對株間除草部件的研究和改進(jìn)，改善株間除草效果〔⑼。中國中國早在20世紀(jì)50年代開始機動水田中耕除草機的研究，到20世紀(jì)80年代初相繼有十余種機型。但當(dāng)時研制的除草機只適用于行間除草，而不能除掉株間雜草。近年來，隨著人們對環(huán)保和健康的重視，減量或無化學(xué)藥劑除草方式得到提倡，水田機械除草技術(shù)又被重新關(guān)注，部分研究機構(gòu)和農(nóng)機企業(yè)研制了新型水田除草機，但目前仍未大面積應(yīng)用。中國水田行株間除草機研究尚處在理論和試驗研究階段，尚未完成成熟；高地隙水田拖拉機的研究滯后，也是制約水田中耕除草裝備發(fā)展的主要原因。目前，日本市場上出售的水田除草機尚未對中國市場開放，因此，急需借鑒國外先進(jìn)的技術(shù)并結(jié)合中國水稻生產(chǎn)實際，開發(fā)水田中耕除草裝備，為中國有機水稻的生產(chǎn)提供技術(shù)保障。亞洲其它主要水稻種植國亞洲一些水稻主產(chǎn)國如印度、印尼、孟加拉等國家，水田雜草防治主要以化學(xué)防治為主，輔以簡易除草器⑴1或人工除草。近年來，印度也有機動水田除草機的研究，僅能進(jìn)行行間除草，Tajuddin等研制的水田行間除草機可同時進(jìn)行3行作業(yè)，作業(yè)效率為0.075hm2/h[⑵。韓國水稻機械化種植程度較高，目前雜草防治也主要以化學(xué)防治為主〔⑶。部分機械除草設(shè)備主要從日本引進(jìn)，然后結(jié)合當(dāng)?shù)貙嶋H，對除草關(guān)鍵部件進(jìn)行改進(jìn)，最后通過試驗取得了良好的除草效果〔四。水稻田間機械除草技術(shù)展望水稻田間機械除草裝備和技術(shù)的研究取得了一些研究進(jìn)展，但是水稻株間機械除草效果仍然有待提高。為了提高除草精度，減少傷苗率，降低能耗，水田機械除草技術(shù)應(yīng)朝著智能化、仿生化和多技術(shù)聯(lián)合化發(fā)展，使機械除草技術(shù)在水稻生產(chǎn)中得到更多的應(yīng)用并發(fā)揮更大的作用。中國各大稻區(qū)目前以噴灑化學(xué)藥劑除草為主，然而化學(xué)除草帶來的環(huán)境污染和食品安全問題已不容忽視，隨著除草劑減量防除和有機稻田草害控制技術(shù)的發(fā)展，機械除草技術(shù)將以其獨有的優(yōu)勢（機械除草不僅能有效控制稻田草害，而且有利于水田有害氣體的排除，增加氧氣；提高地表溫度；促進(jìn)肥料吸收；促進(jìn)根系發(fā)育等）在稻田的雜草控制中起重要的作用。在水稻機械化生產(chǎn)中，中耕除草機械的研究相對落后，國內(nèi)外研制的除草機械，株間除草率都比較低，除草精度還有待提高。研制高精度的水稻除草機械已經(jīng)是水稻生產(chǎn)上的迫切需求。2整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案選擇水田通用行走裝置脫離水田作業(yè)機械單獨作業(yè)的作業(yè)形式，建立水田作業(yè)平臺，可以為各種不同作業(yè)形式提供載體。例如：耕整地作業(yè)，插秧作業(yè)，中耕作業(yè)和收獲等“叫將各種作業(yè)形式加載在水田自行走機構(gòu)上，解決了各種不同用途需要不同種類作業(yè)機械的問題，使水田作業(yè)更加簡化和集中，如圖2-1所示的水田通用行走裝置示意圖。本文的水田通用行走裝置起升機構(gòu)正是在圖2-1所示的水田作業(yè)平臺基礎(chǔ)上所設(shè)計的，其作業(yè)內(nèi)容為水稻田間除雜草，特別用于人工清除水稻行間和株間的雜草，其主要目的是在除草的同時提高除草效率，節(jié)省勞動時間和勞動力。如圖2-2所示的三種水田通用行走裝置起升機構(gòu)，都是通過滾動輪與水田通用行走裝置上的橫梁導(dǎo)軌配合掛在橫梁上的，這樣能實現(xiàn)起升機構(gòu)沿梁方向的運動，配合梁沿田域?qū)к壍倪\動以及起升機構(gòu)的上下運動，以此來實現(xiàn)水田作業(yè)時的三維定位，在一定的控制裝置下能實現(xiàn)精確、快速、高效的水田作業(yè)。1、側(cè)向支腿2、豎向支撐桿3、桁架橫梁4、拱肋橫向支撐桿5、拱肋6、鋼

軌圖2"冰田通用行走裝第起升機構(gòu)設(shè)計方案示意圖方案a所設(shè)計的裝置結(jié)構(gòu)簡單，也便于人工水田作業(yè)，但是由于其豎直方向的受力難以平衡且受到彎矩，壽命短，并且在高度方向上也不可調(diào)節(jié)，當(dāng)遇到水稻中參差不齊的雜草時，很難將雜草清除干凈，因此方案a不可取。方案b所設(shè)計的裝置結(jié)構(gòu)相對方案a來說要復(fù)雜一些，但是方案b所設(shè)計的裝置對稱性較好，受力容易平衡，并且在豎直方向上高度可以實現(xiàn)人工調(diào)節(jié)，能夠清除不同高度的雜草，通過對一些結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行修改來使整個裝置平衡。因此方案b相對方案a來說比較合理。方案c是在方案b的基礎(chǔ)上增加了一個一級變速箱，因為在減速器中有減速增扭的作用，與方案b相比，通過對腳踏板作用使起升裝置上下運動所作用的力會相對減少，這樣人操作時會相對輕松一些。通過對三種方案的對比分析得出方案c最合理。因此本文機械設(shè)計方面將對方案c進(jìn)

行深入的設(shè)計。整體結(jié)構(gòu)分析本文所設(shè)計的起升機構(gòu)包括實現(xiàn)上下運動所需的繩索裝置，鋼絲繩通過定滑輪改變纏繞方向，還包括實現(xiàn)上下運動的調(diào)節(jié)裝置。在調(diào)節(jié)裝置中包括減速器和四桿機構(gòu)〔⑹。經(jīng)過不斷的設(shè)計和創(chuàng)新，本文所設(shè)計的三維模型如圖2-3所示。(a)整體(b)減速器和連桿機構(gòu)(c)(a)整體(b)減速器和連桿機構(gòu)(c)鋼絲繩換向裝置圖2-3水田通用行走裝置起升機構(gòu)三維模型1.底架2.小鋼管3.大鋼管4.滾動輪5.定導(dǎo)索滑輪6.連桿機構(gòu)7.變速箱8.離合零件9.卷繩滑輪10.導(dǎo)索滑輪圖2-4水田通用行走裝置起升機構(gòu)二維圖形如上圖24所示為水田通用行走裝置起升機構(gòu)的二維圖形，其原理如下：其整體裝置是通過滾動輪4懸掛在水田通用行走裝置的橫梁上的，滾動輪可以轉(zhuǎn)動和滑動。在底架1上接上鋼絲繩，并通過小鋼管2從大鋼管3穿出，小鋼管放在大鋼管內(nèi)，總共四個小鋼管和四個大鋼管。四條鋼絲繩通過五個定導(dǎo)索滑輪5改變方向，將改變方向后的四條鋼絲繩接為一條，并通過頂端定滑輪和底端滑輪10后，在進(jìn)入變速箱內(nèi)的卷繩滑輪9將鋼絲繩固定。在實際水田作業(yè)中，人通過腳踩踏板，經(jīng)過變速箱7來帶動卷繩滑輪9轉(zhuǎn)動，以此來拉動鋼絲繩，從而實現(xiàn)底架整體的上下移動。在實現(xiàn)一定位移后，通過人對連桿機構(gòu)6的操作，來調(diào)節(jié)離合零件8的位置，從而將與卷繩滑輪9固連在一起的軸固定，以此來固定卷繩滑輪9,從而固定鋼絲繩，這樣就實現(xiàn)了空間豎直方向上的位移調(diào)節(jié)。同理，需要改變位移時就操作連桿機構(gòu)6,使離合零件與卷繩軸可以相對轉(zhuǎn)動。3零部件尺寸設(shè)計與計算如前文所訴，本文所設(shè)計的水田通用行走裝置起升機構(gòu)的運動主要依靠鋼絲繩的拉動來實現(xiàn)，在鋼絲繩的纏繞過程中施力主體是人，人所施力大小與鋼絲繩內(nèi)力大小有間接關(guān)系。所以應(yīng)首先計算鋼絲繩的受力大小，在通過變速箱的變化后計算人應(yīng)施力大小。

鋼絲繩受力分析如圖3-1所示，在水田通用行走裝置起升機構(gòu)進(jìn)行整體受力分析，其中H的大小在實際工作中在不斷的變化。在對所有的零件選定材料以后，經(jīng)測量得出機架下端部分的總質(zhì)量m=56.808kg,假定人的最大質(zhì)量為90kg,因為同一繩子上的力相同，則在圖中繩子的力都為F,經(jīng)設(shè)計得出其尺寸為HMAX=2200mm,HMiN=1400mm。在確定各部分受力的情況下，進(jìn)行受力分析，主要是要平衡在坐標(biāo)方向上的力以及整個裝置的力矩平衡。F-鋼絲繩的拉力。F「鋼管對鋼絲繩的反力e4(XkH-頂端滑輪到底架的高度F-鋼絲繩的拉力。F「鋼管對鋼絲繩的反力e4(XkH-頂端滑輪到底架的高度h-Ff在水平方向上的力臂.G-鋼絲繩承載的總重量"-Ff與x軸正向的夾角“圖3-1水田通用行走裝置起升機構(gòu)整體受力分析現(xiàn)對圖3-1進(jìn)行力學(xué)分析，由受力平衡得出如下計算公式【⑺：TOC\o"1-5"\h\zM=0 56.89xG+400xFxSinp=FfxCosaxh ①Fx=0 FxCp)s=FfxCosa ②Fy=0 G=F+Fx陽FfxSina (3)其中G=mxg+Mxg=56.808kgx9.8N/kg+90kgx9.8N/kg=1438.715N,M為所能承載的最大人體質(zhì)量，m為鋼絲繩承載的機架質(zhì)量。.當(dāng)H=HMAX=2200mm時取h=1000mm,計算得出0=80.453°,Sinp=0.986,Cosp=0.166聯(lián)合式①②③得出F=106.076N.當(dāng)H=HMiN=1400mm時，取h=500mm,計算得出p=75.196°,Sinp=0.967,Cosp=0.256聯(lián)合式①②③得出F=339.339N為了使所設(shè)計的裝置滿足使用要求，則在后面的計算中應(yīng)WF=Fmax=339.339N變速箱設(shè)計變速箱結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-2所示為變速箱的結(jié)構(gòu)簡圖，因為斜齒輪傳動平穩(wěn)，沖擊小，使用壽命長，維護(hù)成本低，因此本文設(shè)計的變速箱所采用的是斜齒輪傳動。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的需要，變速箱所使用的軸承為帶座軸承，卷繩滑輪3與大齒輪2安裝在同一軸上既大齒輪軸4,使大齒輪2與卷繩滑輪3同步轉(zhuǎn)動。由前面的內(nèi)容知道卷繩滑輪所受到的最大圓周力為F=339.339N,則大齒輪軸的扭矩1一小齒輪2一大齒輪3一卷繩滑輪4一大齒輪軸5一小齒輪軸.圖9-2變速箱結(jié)構(gòu)簡T2=FxDd/2=339.339Nx60/2mm=10180.17N?mm,因此可知變速箱的負(fù)載扭矩為T2=10180.17N?mm。3.2.2圓柱斜齒輪設(shè)計1、選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1⑶1）按圖3-2所示的傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動。2）起升機構(gòu)為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB10095-88）。3）由表10-1選擇小齒輪40Cr（調(diào)質(zhì)熱處理）硬度241?286HBs,大齒輪45#鋼（調(diào)質(zhì)熱處理）硬度217?255HBs；4）選擇初選螺旋角懺18度,取Zi=23,Z2=Z2xi12=23x2=46。2、按齒面接觸強度設(shè)計

按式（10-21）試算，即 >\2KtTiu±i（ZEZy（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)詣1）試選載荷系數(shù)kt=1.6。2）查閱圖10-30查得，選取區(qū)域系數(shù)zh=2.381。3）查閱圖10-26查得，fal=0.742, =0.799,WJ：%=%+%產(chǎn)1?5414）查閱圖10-19可得，接觸疲勞壽命系數(shù)kHNi=0.9,kHN2=0.955）查閱圖10-21d可得，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限crwlml=600Mpa,大齒輪的接觸疲勞強度極限crwlra2=550Mpa6）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)s=l《機械零件設(shè)計手冊》[%]='他!°"!儂=0.9x600=540MpaS= =0.95x550=522.5Mpas[。h]=（540+522.5）/2=531,25Mpa7）查閱P205表10-7可得，選取持寬系數(shù)念=18）查閱P201表10-6可得，材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8Mpa^齒輪材料為鍛鋼（2）計算1）試算小齒輪分度圓直徑dlt,由計算公式?誓x四x（衿尸得VTd￡a1）試算小齒輪分度圓直徑dlt,/2x1.6x10180.172+1,181.8x2.433x23 x ( )-=62.33mmV1x1.541 2 531.252）計算模數(shù)mnt.d1fcosBd1fcosBmnt=———-66xcosl8°23=2.73mm3）計算縱向重合度與ep=0.318(p(/Z,tanp=0.318x1x23xtan180=1.9034)計算載荷系數(shù)k查閱資料可得使用系數(shù)kA=l，根據(jù)v=1.06m/s,7級精度，查閱圖10-8可得動載荷系數(shù)kv=L12,查閱表10*4可得，k即=1.417,查閱圖10-13可得，K印=1.35查閱表10-3可得，kHa=kFa=1.25)計算動載荷系數(shù)K=KaKvKHaATwp=1x1.12x1.2x1.417=1.96)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由試(10-10a)得，di=d1t^J^=62.33=66mm7)計算模數(shù)mndcnsR66cosl80crc

m?=-cosp= =2.13mmZi233、按齒根彎曲強度設(shè)計由式(10-17)V財￡aE」(1)確定計算參數(shù)1)由圖10-20C查的小齒輪的彎曲疲勞強度”E2=565Mpa,大齒輪的彎曲疲勞極限。FE3=535Mpa2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，Kfn2=0.83,Kfn3=0.853)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.3,由式10-12得：[。F]2=k^FE2=083x565=360.73Mpa

s 1.3[。f]3=-限=685x535=3498jMpas 1.3

4）計算載荷系數(shù)k。K=K,KKH?KFf,=1xl.12x1.2x1.35=1.81zivjiurp5）根據(jù)縱向重合度J=1.903,查閱圖10-28可得，螺旋角影響系數(shù)丫戶0.88。6）計算當(dāng)量齒數(shù)。z23=——==一=28.43cos3pcos318Z2 460久quZv2= = =56.86,■cos3pcos3187）查取齒形系數(shù)。由表10-5可得：YFal=2.592,YFa2=2.2118）查取應(yīng)力校正系數(shù)。由表10-5可得：Ysai=1.596,Ysa2=1.749）計算大、小齒輪的9）計算大、小齒輪的并加以比較..、，“1 2.592xl_596__,..YfaiYsai/[aF]i=—.Ze力—=0.0114679

360.73vv/r, 2.211xl.774moAaYfa2Ysa2/[^Fj2= 49g1 =0.01121269比較后得小齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計計算mn2I2x1.9x53100x0.88xcos2mn2I x0.01147=2.5mm1x232x1.541對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，則取mn=2.75mm,已滿足彎曲疲勞強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d2=66mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由d.cosB66cos18.4“Z)=———-= =22.77mm2.75取Z,=23,貝1JZ2=uZ,=2x23=46o.幾何尺寸計算①中心矩(z,+z2>?(23+46)x2.75a=- = =99.75mm2cosp2xcos18圓整中心矩a=100mm②按圓整中心矩修正螺旋角P=arccosa+5.)m，，=arccos

2aP=arccosa+5.)m，，=arccos

2a(23+46)2.75

2x100=18.4°因B值改變不多，故參數(shù)分、k。、zh等不必修正③計算大、小齒輪的分度圓直徑d產(chǎn)咨二

cosp23x2.75

cos18.4=66.67mmdd產(chǎn)咨二

cosp23x2.75

cos18.4=66.67mmd2=-^cosp_46x2.75

cos18.4=133.33mm3.2.3軸的設(shè)計1、求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面的計算可得下表已知數(shù)據(jù):轉(zhuǎn)矩斜齒輪參數(shù)節(jié)圓直徑T2=10180.17N?mm法相壓力角％=20°,螺旋角18.4°d2=133.33mm2、作用在齒輪上的力齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 T2=10180.17N?mm圓周力： ￡=組=152.706'A徑向力：…黑=58.575N橫向力：居=￡xtanp=50.799N3、初步確定軸的最小直徑先按式(15-2)初步估算軸的最小直徑。根據(jù)工作條件選軸的材料45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，取dmin=20mm4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸上零件的定位，固定和裝配單級減速器中，可以將卷繩滑輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用套筒與卷繩滑輪軸向定位，右面用套筒與軸承軸向定位，周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別固連在箱體外殼上，實現(xiàn)軸向定位和周向定位。軸呈階狀，左軸承從左面裝入，卷繩滑輪，齒輪，套筒，右軸承依次從右面裝入。軸的結(jié)構(gòu)如圖3-3。

5318.3%VV。63.152934.156.854.11K5318.3%VV。63.152934.156.854.11K1'

co圖3-3軸的結(jié)構(gòu)及相關(guān)尺寸1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度①i-n段：軸承座安裝處由前面查得的數(shù)據(jù)知：dLH=20mm,左端軸承座用螺栓與箱體連接進(jìn)行定位；經(jīng)查詢知道軸承厚度為31mm，在滿足要求的情況下可以使軸端短一些，取LIJ=13.7mm。②II-HI段：軸承座安裝軸肩I-H段右端需要一段軸肩，故取di/H=22mm,由于離合零件設(shè)計的需要，取L『111=38.3mmo③ni-iv段：左端卷繩滑輪安裝軸肩卷繩滑輪承受徑向力，但為了使其軸向定位則需要一軸肩，則取軸肩直徑dIII.IV=34mm,軸肩厚度可以適當(dāng)小一些，取LHLIV=3mm④IV-V段：卷繩滑輪和大齒輪安裝處由設(shè)計得出卷繩滑輪寬度為30mm,齒輪厚度為20mm,同時，根據(jù)設(shè)計的尺寸得到直徑dMV=30mm。為了相互之間不發(fā)生干涉，在卷繩滑輪與齒輪之間加上一個4mm的套筒，同時為了便于對齒輪的夾緊，則截面V應(yīng)比實際安裝的齒輪端面向內(nèi)縮進(jìn)一點距離，則取LW-V=53mm。⑤V-VI段：套筒安裝處為了對軸上零件進(jìn)行定位，需要在齒輪與軸承座之間加上一個套筒，實現(xiàn)零件的軸向定位，根據(jù)相關(guān)的設(shè)計要求，取軸的直徑dVWI=55mm,取LV-VI=18.3mm。⑥VI-皿段：軸承安裝處與軸左端軸承的設(shè)計的思路相同，軸承座安裝在箱體外殼上，實現(xiàn)軸承座的軸向和周向定位，取貝ijdVLVD=20mm。LVLVD=13.7mm。2）軸上零件的周向定位齒輪、卷繩滑輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按安裝齒輪處軸段的直徑dIV.V=30mm,由表6-1查得平鍵截面bxh=8mmx7mm,鍵長為16mm,卷繩滑輪與軸連接，選平鍵為8mmx7mmx22mm。確定軸上圓角和倒角尺寸，查表15-2,取軸端處倒角為2x45度，各軸肩處的圓角見零件圖上。5、確定軸上的載荷簡支梁的軸的支撐跨距Li+L2+L3=126.3mm,則L=63.15mm,L2=29mm,L3=34.15mmo接下來分析截面的受力[四。水平方向力和力矩平衡可列出：*=0F+FlFnhi-Fnh2-=0 ①&Ma=0FxLi+Ftx(L]+L2)-Fnh2x(Li+Lz+L3)=0 ②由①②式解得：Fnhi=-210.960NFnh2=-281.086N所以 Mh尸F(xiàn)nhixLi=13322.124NxmmMh2=Fnh2xL3=9599.087Nxmm由垂直方向力和力矩平衡可列出：&F=0 Fr-FNvi-FNv2=0 ①&Ma=0 Fnv2x(Li+Lz+L3)-Frx(Li+Lz)-Faxd2/2=0 ②由④⑤式解得：FNvi=-10.975NFnv2=69.550N所以Mvi=FNvix(Li+L2)=-1011.346NxmmMv2=Fnv2xL3=2375.133NxmmM?=Qm/+M\,：=13360.457NxmmM?=JmH22+MV22=9888.567NxmmLV rLT=10180.17Nxmm.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度進(jìn)行校核時，通常指校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面B)的強度,根據(jù)式(15-5)及上述的數(shù)據(jù)，以及軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取a=0.6W=7rd2/32=0.1xl33.333mm3da=+(aT)2]/W=30.175Mpa由表15-1杳得45號鋼[oT]=60Mpa,因為oca<[o-J=60Mpa,故設(shè)計的該軸安全。

（e> 11111 Tp圖±4軸傀有分析圖7、精確校核軸的疲勞強度1）判斷危險截面：軸的危險截面為上圖所示的III截面和截面IV,其中截面III為高危截面。所以校核截面IH兩側(cè)即可。2)截面in左側(cè)：抗彎截面系數(shù)：WB=0.1，=01x223〃//抗扭截面系數(shù)：WT=0.2J3=0.2x223mm3截面m左側(cè)的彎矩：Mill=Mix(63.15-18)/63.15=9552.251Nxmm截面III上的扭矩：T=10180.17Nxmm截面上的彎曲應(yīng)力：M= =S.91\MPaW截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：T

tt==4.7SOMPa

%由表15-1查得：截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)%及%按附表3-2查取。由￡=2=0.057,-=—=1.143,經(jīng)插值后可查得：d15 d15ao=2.14,aT=1.79由由附表3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為：qo=0.65,qx=0.68故可得有效應(yīng)力集中系數(shù)按照附表34：%。=1+%(%」)=1.741kx=1+%(%-1)=1.5372由附表3-1及附表3-2查得碳鋼的特性系數(shù)：股=0.1~0.2\|/x=0.05?0.1所以取:Vo=0.1,%=0.05于是，可計算安全系數(shù)Sea值如下：2751.741x152751.741x15=10.53S= = =31S= = =31MPa15372X”+0.05X空2S0a=/°T=10.2>^S]=1.5故安全。3)截面in右側(cè)抗彎截面系數(shù)w=o.Id3=0]X3()3=2700mm3抗扭截面系數(shù)WT=0.2]=0.2x303=5400mm3彎矩及彎曲應(yīng)力為Mill=Afix(63.15-18)/63.15=9552.251Nxmm截面III上的扭矩TT=10180.17xmm截面上的彎曲應(yīng)力=—=3.538MPabW扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T

xr=—=1.885MPa

WT過盈配合處的勺,由附表3-8用插值法求出，并取k=0.8x匕% J%±=3.16 "=0.8xQ=2.53% et %軸按磨削加工，由附圖34查得表面質(zhì)量系數(shù)為：Po=Pt=0.95故可得綜合系數(shù):所以安全系數(shù)為:K=^2-+—-1=3.16+——-1=3.213P?0.95

Q?Ok所以安全系數(shù)為:K=^2-+—-1=3.16+——-1=3.213P?0.95

Q?OkiKr=^+--1=2.53+——-1=2.583￡tPt 0.95275———=8.333.213x10.3155L既若+。如還=28.392ssS=,°T=6.64>￡=1.5故該軸是安全的。軸承的設(shè)計與校核軸承位球軸承，因此，在設(shè)計軸承的壽命時應(yīng)選球軸承進(jìn)行壽在設(shè)計的軸承座中,命計算。由設(shè)計知道，軸承內(nèi)徑應(yīng)與軸上軸承安裝處的直徑相等，即軸承內(nèi)徑d=20mm.軸承位球軸承，因此，在設(shè)計軸承的壽命時應(yīng)選球軸承進(jìn)行壽查《機械設(shè)計課程設(shè)計》P144可知角接觸球軸承7204AC的基本額定動載荷Cr=10.8IJV,基本額定靜載荷C“=7kN。根據(jù)設(shè)計條件，軸承的預(yù)期壽命為:Lh'=8x90x15=10800/?1、求兩軸承受到的徑向載荷Frl和Fr2將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面兩個力系，受力如圖3-5中(a)所Zj\o如圖(b)，由垂直方向力和力矩平衡可列出：TOC\o"1-5"\h\z[F=0Fre-Frlv-Fr2v=0 ①[Ma=0 Fr2Vx(L|+L2+L3)-FreX(L]+L2)-FaeXd2/2=O ②由①②式解得：Frlv=-10.975NFr2V=69.550N如圖(c)由垂直方向力和力矩平衡可列出：gF=O Fe+Re-FriH-Fr2H-=0 ①&Ma=0FexL!+FteX(L!+L2)-F^Hx(Li+L2+L3)=0 ②由①②式解得：FrlH=-210.960NFr2H=-281.086N

&=J&J+/J=21L245NFx2=J工=289.563N圖3-5角接觸球軸承的載荷分析2、求兩軸承的計算軸向力Fai和Fa2對于7204AC型軸承，查《機械設(shè)計》表13-7可知軸承的派生軸向力工=6'￡,初取e=0.68,因此可估算Fd]=exFrl=0.68x211.245=143.647NFd2=exFr2=0.68x289.653=196.903N居2=Ke+&2=50.799+196.903=247.7032V尸oi=Fa\=143.6472V3、求軸承的當(dāng)量動載荷PI和P2=0.680002>e247.703289.563=247.703289.563=0.855>e由表13-5分別進(jìn)行查表或插值計算得徑向載荷系數(shù)和軸向系數(shù)為軸承1：Xi=0.41,y；=0.87軸承2：X2=0.41,r2=0.87因軸承運轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按表13-6,0=1.2~1.8,取力=1.6。則

片=力,(X?工?+匕％)=1.6x(0.41x211.245+0.87x143.647)=338.533NP2=fp(X2Fr2+Y2Fa2)=1.6x(0.4lx289.563+0.87x247.703)=534.756N4、驗算軸承壽命因為？2>廣，所以按軸承2的受力大小驗算，4=3in6rLh=——1”=22882.4/z

60〃PA而軸承的預(yù)期壽命為：Lh'=10800/i,%>乙。故所選軸承滿足壽命要求，在使用期內(nèi)無需更換。鍵連接的選擇和校核.大齒輪軸連接卷繩滑輪處鍵軸與卷繩滑輪連接處直徑d=30mm,考慮到鍵在軸中部安裝，根據(jù)書表6-1中，選圓頭普通A型平鍵bxh=8mmx7mm。鍵長L=22mm|2()1o選擇45鋼，則其擠壓強度公式為％=馬，并取人心力/2,l=L-b,則其工作表dhI面的擠壓應(yīng)力為Gp=&=13.85IMP。Pdh'l由表6-2查得可知，當(dāng)有輕微沖擊時，許用擠壓應(yīng)力[bp]=100~120MPa,G<[CTp],故連接能滿足擠壓強度要求。.大齒輪軸連接大齒輪齒輪處鍵軸與齒輪連接處直徑d=30mm,考慮到鍵在軸中安裝時應(yīng)與齒輪具備一定的尺寸，根據(jù)書表6-1,選圓頭普通A型平鍵，鍵bxhxL=8mmx7mmxl6mm。選擇45鋼，h'?h/2,l=L-b,則其工作表面的擠壓應(yīng)力為=絲=24.24IMP。dh'l由參表6-2查得可知，有輕微沖擊時，許用擠壓應(yīng)力[bp]=100?120MP.,aP<[aP],故連接能滿足擠壓強度要求。.小齒輪軸連接小齒輪處鍵選用圓頭普通A型平鍵，根據(jù)安裝齒輪處軸的直徑為d=30mm,參考表6-1,查得鍵的截面尺寸為鍵bxh=8機加x7/w”，鍵長取L=14mm。鍵、軸和輪轂的材料都是剛，，且受到輕微沖擊，由表6-2查得其許用應(yīng)力9"=100?120MPa,鍵工作長度l=L-b=6mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度”之%/2。在齒輪傳動過程中，相互配合的兩齒輪所受到的圓周力大小相等，方向相反。因此有Ftl=Ft2,又有T尸F(xiàn)u.d/2,所以得到「=5090.455N?mm由6-1公式可得2T=——-=16.160MP

Ph'ld由于鍵采用靜聯(lián)接，有輕微沖擊沖擊，ap<[ap],所以連接能滿足擠壓強度要求。3.3人對裝置施力大小從設(shè)計方案知，在底架沿豎直方向上下移動時，要通過人對踏板施力，這樣才能保持底架沿豎直方向平穩(wěn)移動。在上訴的內(nèi)容中我們得出小齒輪軸的扭矩「=5090.455N?mm,踏板軸到小齒輪軸的中心距L=100mm,為了保持平衡，則人加在踏板軸上的力應(yīng)為F=T1/L=5090.455/100=50.905No4方案的經(jīng)濟(jì)性分析在進(jìn)行分析之前要進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的假定，假定如下：1）水田長度a=400m,寬度b=25m,則水田面積s=a.b=400.25=10000m22）水稻為一季稻，其相應(yīng)的株行距配比分別16.6cmx26.9cm?18.1cmx29.4cm-”,現(xiàn)取株行距為17.35cmx28.15cm3）軌道鋼選用輕軌，選密度15kg/m,則總質(zhì)量M=800xl5=12000kgo其價格為4000元/噸，總價格為4.8萬元。4)除草工人15年內(nèi)的平均工資為150元/天，該裝置的總成本為7萬元。5)裝置沿橫梁方向的平均移動速度為lm/s,沿導(dǎo)軌方向平均移動速度為0.5m/s；無裝置情況下人沿橫梁方向的平均行走速度為0.4m/s,沿導(dǎo)軌方向平均行走速度為0.3m/s。6)每天工作8小時，且裝置使用壽命為15年，其維修總費用為2萬元在以上假設(shè)的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在進(jìn)行成本計算。圖4-1水田作業(yè)速度分析圖.使用人力機械除草單行y方向運行時間tyj=a/vy=25/l=25s,總行數(shù)n=80000/(17.35+28.15)=1758.243,取整為n=1758,則y方向的總時間ty=25xl758=43950so裝置在x方向上相對來說屬于間歇運動，算總時間時竄在一起算，tx=800/0.5=1600so則機械一次除草總時間t=tx+ty=43950+1600=45550s=12.653h,假設(shè)一年除草兩次，則15年機械除草所用總時間Tjx=15x2xt=379.59h,每天工作8小時，所需總天數(shù)T=47.449天，取整為48天。機械除草15年所花得總費用P=機械裝置成本P1+維修費用P2+工人工作P3=70000+20000+150x48=9.72萬元。.使用純?nèi)斯こ輪涡衴方向運行時間tyj=a/Vy=25/0.4=62.5s,總行數(shù)n=80000/(17.35+28.15)=1758.243,取整為n=1758,則y方向的總時間ty=62.5xl758=109875s。裝置在x方向上相對來說屬于間歇運動，算總時間時竄在一起算，tx=800/0.3=2666.667s。則機械一次除草總時間t=tx+ty=109875+2666.667=112541.6677s=31.262h,假設(shè)一年除草兩次，則15年機械除草所用總時間Tjx=15x2xt=937.847h,每天工作8小時，所需總天數(shù)T=117.231天，取整為118天。人工除草的總費用P=150x118=1.77萬元.結(jié)論人力機械除草時間相比純?nèi)斯こ菘s短了一半多的時間，但是人力機械除草的總費用高于純?nèi)斯こ荨Ｒ虼嗽谒锿ㄓ眯凶哐b置布置好的情況下，應(yīng)盡可能多的設(shè)計一些能懸掛在水田通用行走裝置上的其他水田作業(yè)機械，這樣才能在保證節(jié)約作業(yè)時間的前提下，節(jié)省人力和財力。5結(jié)論水田通用行走裝置脫離水田作業(yè)機械單獨作業(yè)的作業(yè)形式，建立水田作業(yè)平臺，可以為各種不同作業(yè)形式提供載體。本文的水田通用行走裝置起升機構(gòu)正是在水田作業(yè)平臺基礎(chǔ)上所設(shè)計的，其作業(yè)內(nèi)容為水稻田間除雜草，特別用于人工清除水稻行間和株間的雜草，其主要目的是在除草的同時提高除草效率，節(jié)省勞動時間和勞動力。根據(jù)以上的設(shè)計和計算得出以下結(jié)論：1）整個裝置依靠人的動力使裝置上下移動，通過鋼絲繩的拉動來實現(xiàn)它的運動。整個裝置能夠達(dá)到平衡，并且其可調(diào)節(jié)高度為0.8m,能夠滿足水稻任何時候除草所需的裝置高度要求。2）設(shè)計的除草工作人員質(zhì)量上限為90kg,結(jié)合裝置底架的質(zhì)量，為了使工作人員操作輕便，使用變速箱的設(shè)計。安裝變速箱的情況下，不僅能使裝置高度調(diào)節(jié)時平穩(wěn)運動，還能利用減速器的減速增扭原理，使工作人員的施力大小減小。3）裝置使用了連桿機構(gòu)，并結(jié)合離合和撥叉的方法來實現(xiàn)裝置在豎直方向上的定位，即裝置的固定和松開。4）經(jīng)過計算得出操作人員在操作和控制裝置時對裝置所施的最大力為F=50.905No5）將人力機械除草和純?nèi)斯こ葸M(jìn)行對比，人力機械除草時間相比純?nèi)斯こ菘s短了一半多的時間，但是人力機械除草的總費用高于純?nèi)斯こ荨Ｓ幸陨系慕Y(jié)論可知，本文所設(shè)計的起升機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省人力和時間，也能避免除草劑等對水稻質(zhì)量的影響，但是在配合使用水田通用行走裝置時，經(jīng)濟(jì)成本上相對于純?nèi)斯こ輥碚f較高。因此，我們應(yīng)該設(shè)計一些能滿足其他水田作業(yè)功能的機械裝置來與水田通用行走裝置配套使用，這樣才能從總體上節(jié)省人力、財力以及作業(yè)時間。參考文獻(xiàn)[1]楊曉蓿.我國水田機械淺析[J].農(nóng)機市場.2011:27-30.[2]鮑秉啟.水田機械中耕的新探討[J].農(nóng)機使用與維修.2010,1:108.[3]于改蓮.稻田除草劑的正確施用方法[J].農(nóng)藥，2001,12(40)：43-45.[4]楊彩宏，田興山，岳茂峰，等.農(nóng)田雜草抗藥性概述U].中國農(nóng)學(xué)通報，2009,25(22)：236—240.[5]趙學(xué)平，王秀梅，王強，等.農(nóng)美利等除草劑對水稻藥害的研究[J].浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報，2000,12(6)：368-373.[6]RebichRA,CoupeRH,TurmanEM.HerbicideconcentrationsintheMississippiRiverBasin-Theimportanceofchloroacetanilideherbicidedegradates[J].ScienceoftheTotalEnvironment,2004,321(1/3):1-3.[7]楊敏麗.