工程起重機(jī)械 第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)課件

第六章運(yùn)行機(jī)構(gòu)

2007年11月主講教師:樓力律歡迎對本課程提出寶貴意見第六章運(yùn)行機(jī)構(gòu)

2007年11月主講教師:樓力律歡迎對本課1第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)本章我們將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容運(yùn)行支承裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)本章我們將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容2第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)

運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用作水平運(yùn)移物品以及調(diào)整起重機(jī)(小車)的工作位置。

在每個工作循環(huán)中起重機(jī)都要吊重物運(yùn)行，稱為工作性運(yùn)行；如普通橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都屬于工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在正常工作循環(huán)中起重機(jī)并不運(yùn)行，運(yùn)行動作僅用調(diào)整起重機(jī)工作位置，則稱為非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)。如門座起重機(jī)，塔式起重機(jī)等。第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用作水3第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)。前者依靠剛性車輪沿專門鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。一般用電動機(jī)驅(qū)動。后者是指流動性大的汽車式，輪胎式和履帶式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可在普通路面上行駛，為滿足經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的需要，一般采用柴油機(jī)作動力。運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括運(yùn)行支承裝置和運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩部分。第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)4第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第一節(jié)運(yùn)行支承裝置第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第一節(jié)運(yùn)行支承裝置5第1節(jié)運(yùn)行支承裝置運(yùn)行支承裝置的作用是將起重機(jī)的自重和外載荷傳遞到軌道基礎(chǔ)上，有軌運(yùn)行支承裝置包括軌道、車輪、臺車和鉸接的平衡梁組成。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置運(yùn)行支承裝置的作用是將起重機(jī)6第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁起重機(jī)運(yùn)行車輪支承在軌道上，車輪的尺寸取決于輪壓的大小，而輪壓又受到軌道基礎(chǔ)承載能力的限制。一般對軌枕道渣式基礎(chǔ)的許用輪壓不大于250kN;地耐力較好并經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的軌枕道渣基礎(chǔ)可達(dá)400kN以上；對混凝土和鋼結(jié)構(gòu)支承的軌道上的許用輪壓一般不大于900kN。因此起重機(jī)上每個支承點(diǎn)的壓力越大，車輪數(shù)目就越多，為了使輪壓分布均勻，在結(jié)構(gòu)上采用鉸接的平衡梁。下圖表示起重機(jī)在每個支承點(diǎn)上的帶平衡梁的車輪組。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁起重7第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁8第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁9第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁當(dāng)一個臺車的車輪數(shù)需要很多，而輪距尺寸受到限制，或軌道不能承受很大輪壓時(shí)，可將每個臺車的車輪排成兩行，分別支承在兩條軌道上，為了保證輪壓分布均勻，除平衡梁鉸接位置合理外，還在支腿與平衡梁的連接處設(shè)置球鉸。當(dāng)起重機(jī)需沿曲線軌道運(yùn)行或起重機(jī)安裝后需拐彎以變更軌道時(shí)，則要使臺車及平衡梁的鉸座能在水平面內(nèi)繞豎軸轉(zhuǎn)動。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁當(dāng)一10第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道起重機(jī)所用軌道有鐵路鋼軌(P型)，起重機(jī)專用鋼軌(QU型)以及方鋼或扁鋼。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道起重機(jī)所用軌道有鐵11第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道鐵路鋼軌和起重機(jī)專用鋼軌一般制成圓頂?shù)模褂媒?jīng)驗(yàn)表明圓頂軌道可以適應(yīng)車輪的傾斜以及起重機(jī)跑偏的情況，使用壽命長。起重機(jī)專用鋼軌圓頂?shù)那拾霃奖辱F路鋼軌大，底面較寬，可以減小對基礎(chǔ)的擠壓應(yīng)力，截面的抗彎強(qiáng)度，故輪壓較大(260kN以上)時(shí)采用它，對支承在鋼結(jié)構(gòu)上的小車運(yùn)行軌道，通常采用材料性能不低于5號鋼的軋制方鋼或扁鋼，軌頂是平的。各種軌道的選用見表6-1(教材137頁)第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道鐵路鋼軌和起重機(jī)專12第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪13第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪車輪一般采用ZG55II鑄鋼，對于輪壓大的車輪可用合金鋼，如ZG35CrMo，ZG55SiMn，ZG55CrMnSi及55Mn等鑄造，對于小尺寸的車輪也可以用45號鋼及65Mn鋼鍛造。輪壓小于等于50kN，運(yùn)行速度小于等于30m/min，可用鑄鐵車輪，其踏面硬度為HB180-240為了提高車輪的使用壽命，車輪的踏面應(yīng)進(jìn)行熱處理，表面硬度為HB300~HB350,淬火深度不小于15mm,并均勻地過渡到未淬火層。對于作非工作性運(yùn)行的車輪，也可只作調(diào)質(zhì)處理，其硬度不低于HB200。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪14第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪從車輪損壞形式來看，一般有兩種:一種是疲勞剝落，另一種是磨損。目前，由于淬火硬層深度已經(jīng)達(dá)到15~20mm，疲勞剝落情況已經(jīng)少見，而正常的滾動磨損成了起重機(jī)車輪損壞的主要形式。車輪與軌道之間的磨損的主要原因是由于碾壓和滑動摩擦所致。輪與軌的接觸表面在碾壓以后不斷發(fā)生塑性變形，在周期應(yīng)力長時(shí)間作用下，便導(dǎo)致表面片狀磨屑脫落?；瑒幽Σ潦擒囕喓蛙壍乐g不可避免的，它的磨損率比滾動摩擦大若干倍，因此提高起重機(jī)與軌道裝配質(zhì)量，減少啃道或急剎車現(xiàn)象，可以顯著減少滾動摩擦?xí)r的相對滑動量，對提高車輪和軌道壽命有極大影響。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪15第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪車輪輪緣分為雙輪緣，單輪緣和無輪緣三種。輪緣起導(dǎo)向作用，防止車輪在運(yùn)行時(shí)脫軌，起重機(jī)上廣泛采用雙輪緣車輪車輪踏面形狀分圓柱形和圓錐形踏面兩種。為了能夠補(bǔ)償車輪安裝和軌道鋪設(shè)的誤差，車輪踏面工作部分的寬度應(yīng)大于軌道的頂寬。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪16第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算3.2.1計(jì)算載荷計(jì)算車輪時(shí)以輪壓作為計(jì)算載荷。對于橋式類型起重機(jī)，輪壓隨小車位置而變化，對于回轉(zhuǎn)式臂架起重機(jī)，輪壓隨臂架位置而變化。如果把輪壓P作為隨時(shí)間t變化的函數(shù)，并假定為線形關(guān)系。Pmax

Pmin起重機(jī)正常工作時(shí)的最大輪壓和最小輪壓T輪壓變化周期第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算Pm17第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算3.2.1計(jì)算載荷計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度的等效載荷:若取則車輪踏面疲勞計(jì)算時(shí)的計(jì)算輪壓也可按照下面的近似公式計(jì)算第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算計(jì)算18第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2車輪疲勞踏面計(jì)算根據(jù)車輪與軌道接觸情況不同分為線接觸和點(diǎn)接觸兩種(教材139頁圖6-7).圓柱形踏面的車輪與平頂鋼軌的接觸為線接觸；圓柱形或圓錐形踏面的車輪與圓頂鋼軌的接觸為點(diǎn)接觸。3.2.2.1線接觸k1：與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)D：車輪直徑L:車輪與軌道的有效接觸長度C1:轉(zhuǎn)速系數(shù)，按表6-3選取C2:工作級別系數(shù)，按表6-4選取第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2車輪疲勞踏19第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2.2點(diǎn)接觸k2：與材料有關(guān)的點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，鋼制車輪按表6-2選取R：曲率半徑，取車輪和軌道曲率半徑中的大值m:由軌道頂?shù)呐c車輪曲率半徑之比r/R所確定的系數(shù)，按表6-5選取第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2.2點(diǎn)接觸20第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.3車輪組橋式起重機(jī)的大車和小車的車輪一般都裝在角形軸承座中，由車輪、軸和角形軸承箱組成車輪組，然后用螺栓固定在起重機(jī)結(jié)構(gòu)上，車輪與軸之間大多用滾動軸承，軸承盡量采用自動調(diào)心型球面滾子軸承，也可采用圓錐滾子軸承。采用角型軸承車輪組結(jié)構(gòu)分組性好，便于裝拆和檢修。圖6-8在龍門起重機(jī)、門座起重機(jī)和塔式起重機(jī)的大車運(yùn)行臺上，車輪也可支承在定軸上，驅(qū)動的大齒輪和車輪固裝成一體。圖6-9第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.3車輪組21第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第二節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第二節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造22第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置一般由電動機(jī)、制動器、傳動裝置和車輪等組成。根據(jù)布置不同，驅(qū)動方式分為兩種：自行式和牽引式。自行式是機(jī)構(gòu)直接裝在運(yùn)行部分上驅(qū)動車輪-主動輪，依靠主動輪與軌道之間的粘著力而運(yùn)行。自行式機(jī)構(gòu)布置方便，構(gòu)造簡單，應(yīng)用最廣。牽引式是驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝在運(yùn)行部分以外，通過鋼絲繩牽引小車運(yùn)行。一般只用于要求自重輕，運(yùn)行速度高或者運(yùn)行坡度較大的小車，如纜索起重機(jī)，塔式起重機(jī)上牽引小車運(yùn)行。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置一23第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種集中驅(qū)動是用一臺電動機(jī)驅(qū)動所有的主動輪。這樣可減少電動機(jī)與減速器的臺數(shù)，但機(jī)構(gòu)需要復(fù)雜，笨重的傳動系統(tǒng)。一般只用于橋式起重機(jī)的小車以及跨度小于16.5m的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動用一臺電動機(jī)驅(qū)動一個支承點(diǎn)上的車輪，其優(yōu)點(diǎn)是分組性好，布置、安裝和維修方便，工作可靠。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)有集中驅(qū)動24第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式主動輪的布置位置和主動輪數(shù)目應(yīng)保證在任何情況下都有足夠的主動輪輪壓，否則，在起動或制動過程中，會因?yàn)檎持Σ蛔愣a(chǎn)生打滑。

通常主動輪占車輪總數(shù)的一半，對于運(yùn)行速度較低的起重機(jī)可取車輪總數(shù)的1/4；運(yùn)行速度高的起重機(jī)可采用全部車輪驅(qū)動。主動輪的布置方案有以下幾種：

單面布置，對面布置，對角布置，四角布置。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式25第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式單面布置由于主動輪在一側(cè)軌道上，主動輪輪壓之和變化較大，兩側(cè)輪容易跑偏，應(yīng)用較少，只用于輪壓本身不對稱的起重機(jī)。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式單面布置由于26第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對面布置在跨度較小的橋式起重機(jī)上應(yīng)用較多，由于結(jié)構(gòu)便于布置，能保證主動輪壓之和不隨小車位置而變化。不宜用于臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，因?yàn)橹鲃虞嗇唹褐碗S臂架位置變化較大。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對面布置在跨27第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對角布置常用在中小旋轉(zhuǎn)起重機(jī)上，因?yàn)楸奂苄D(zhuǎn)時(shí)對角主動輪輪壓之和通常變化不大。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對角布置常用28第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式四角布置廣泛用于大型，高速運(yùn)行的各種起重機(jī)上，因?yàn)樗慕巧系闹鲃虞嗇唹褐突静蛔?。?節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式四角布置廣泛29第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動，省去了中間傳動軸，自重輕，部件分組性好，安裝和維修方便。在起重機(jī)(大車)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上得到廣泛采用。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造30第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造

橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可裝在走臺上,采用帶浮動軸的分別驅(qū)動裝置，使安裝和維修更加方便。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造31第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造大噸位橋式起重機(jī)的分別驅(qū)動一般在低速軸段增設(shè)浮動軸，浮動軸兩端可用齒輪聯(lián)鈾器或采用萬向聯(lián)鈾器。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造大噸位32第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造在中小起重量的橋式起重機(jī)中．采用“三合一”傳動裝置的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動方案已日益廣泛.減速器可直接套裝在車輪軸上。這種型式結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，組裝性好，機(jī)構(gòu)安裝與走臺無關(guān)．不受走臺變形的影響，是一種有發(fā)展前這的驅(qū)動型式。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造在中小33第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造中小起重量門式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)以采用立式減速器的驅(qū)動裝置較為常見。它沒有開式傳動，機(jī)構(gòu)緊湊，使用壽命長，其簡圖如圖所示。圖a為采用標(biāo)準(zhǔn)立式減速器．用聯(lián)軸器將減速器的低速軸與車輪軸相連接。圖b是采用套裝立式減速器，省去了低速軸聯(lián)軸器，使機(jī)構(gòu)更加緊湊。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造中小起34第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起重饑的運(yùn)行機(jī)構(gòu)也可采用臥式減速器的驅(qū)動裝置。電動機(jī)經(jīng)過臥式減速器、末級開式齒輪傳動減速后，帶動車輪轉(zhuǎn)動，末級開式傳動的大齒輪固定在車輪上．車輪軸不傳遞扭矩。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起35第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用“三和一”傳動裝置一般將制動電機(jī)立式布置.減速器需采用垂直軸形式，這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，組裝性好。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起36第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造為了改善驅(qū)動性能，還可在電動機(jī)與減速器之間串接限矩型液力偶合器?？墒蛊鹬貦C(jī)平穩(wěn)起、制動．減少傳動部件的振動和沖擊力．延長使用壽命。采用這種方案可將繞線式電動機(jī)改換成普通的Y系列籠型電動機(jī)，簡化操作，降低成本，提高起重機(jī)的可靠性。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造為了改37第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第三節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第三節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算38第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)或小車在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力Fj有摩擦阻力Fm，坡道阻力FI和風(fēng)阻力Fr三項(xiàng)組成。

1.1摩擦阻力Fm

第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)或小車在39第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

Q–起升載荷（N）G–起重機(jī)或運(yùn)行小車的重量

（N）f–

滾動摩擦系數(shù)(mm)m-車輪軸承摩擦因數(shù)(無單位)d–與軸承相配合處車輪軸的直徑(mm)D–車輪踏面直徑(mm)b-附加摩擦阻力系數(shù)(無單位)w-摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算使用(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力40第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

f–

滾動摩擦系數(shù)(mm)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力41第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

m-車輪軸承摩擦因數(shù)(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力42第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

b-附加摩擦阻力系數(shù)(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力43第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

w-摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算使用(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力44第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力45第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.2坡道阻力Fp

當(dāng)起重機(jī)沿坡角為a的軌道運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的坡道阻力為:因a較小，sina約為tana:坡度tana的值查表6-8教材147頁。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.2坡道阻力46第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.3風(fēng)阻力Fr露天作業(yè)的起重機(jī)迎風(fēng)方向運(yùn)行所受的風(fēng)阻力為:q–工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓N/m2;c–風(fēng)力系數(shù)；A1

–起重機(jī)的迎風(fēng)面積m2；A2

–起吊物品的迎風(fēng)面積m2；第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.3風(fēng)阻力47第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.1電動機(jī)的靜功率

v0–運(yùn)行速度m/s;m

–分別驅(qū)動時(shí)電動機(jī)的臺數(shù)；Fj

–靜阻力；h–運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動效率；第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.1電動機(jī)的48第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.2電動機(jī)初選

一般可根據(jù)電動機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC值．對照電動機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動饑的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動機(jī)的起動要求。對于橋架類型起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動機(jī)：式中Kd——考慮到電動機(jī)起動時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)。室外工作的起重機(jī)．常取Kd＝1.1～1.3(速度高,取大值)；對于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取Kd＝1.2～2.6。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.2電動機(jī)初49第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.3電動機(jī)的校核

2.3.1起動時(shí)間的驗(yàn)算起重機(jī)在滿載，上坡和迎風(fēng)運(yùn)行起動過程中，電動機(jī)的起動力矩除了克服穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力矩外，還要克服直線運(yùn)動質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力矩?？捎?jì)算出起動時(shí)間:按上式求得的起動時(shí)間是否合適，根據(jù)平均加速度不應(yīng)超過教材表1-18推薦的數(shù)值。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.3電動機(jī)的50第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.3電動機(jī)的校核

2.3.2電動機(jī)短時(shí)過載能力的驗(yàn)算從以上起動時(shí)間的驗(yàn)算中，并不要求在最大工作風(fēng)壓作用下能及時(shí)起動，因?yàn)樽畲蠊ぷ黠L(fēng)阻力很少出現(xiàn)。但電動機(jī)的最大力矩應(yīng)能克服這項(xiàng)最大的阻力，即2.3.2電動機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算參見教材第五章第二節(jié)公式5-24第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.3電動機(jī)的51第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.減速器的選擇3.1機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動比

i0–計(jì)算傳動比;n

–電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，rpmD

–車輪踏面直徑，mmn0–初選運(yùn)行速度，m/s按所采用的傳動方案考慮傳動比分配，并選用標(biāo)準(zhǔn)減速器或進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)，確定出實(shí)際傳動比i第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.減速器的選擇3.1機(jī)構(gòu)的計(jì)52第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.減速器的選擇3.2標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用選用標(biāo)準(zhǔn)型號的減速器時(shí)。其總設(shè)計(jì)壽命一般應(yīng)與機(jī)構(gòu)的利用等級相符合。在不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過程中減速器承受動載荷不大的機(jī)構(gòu)，可按額定載荷或電動機(jī)額定功率選擇減速器，對于動載荷較大的機(jī)構(gòu)，應(yīng)按實(shí)際載荷(考慮動載荷影響)來選擇減速器。由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)起、制動時(shí)的慣性載荷大，慣性質(zhì)量主要分布在低速部分，因此起、制動時(shí)的慣性載荷大，幾乎全部傳遞給傳動零件．所以在選用或設(shè)計(jì)減速器時(shí)，輸入功率應(yīng)按起動工況確定。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.減速器的選擇3.2標(biāo)準(zhǔn)減速53第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.減速器的選擇3.2標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用減速器的計(jì)算輸入功率m–運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的個數(shù);v

–運(yùn)行速度，m/sh

–運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動效率，F(xiàn)j–運(yùn)行靜阻力，NFq–運(yùn)行起動時(shí)的慣性力，N根據(jù)計(jì)算輸入功率．可從標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表中選擇適用的減速器。對工作級別大干M5的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，考慮到工作條件比較惡劣，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，減速器的輸入功率以取1.8～2.2倍的計(jì)算輸入功率為宜。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.減速器的選擇3.2標(biāo)準(zhǔn)減速54第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.制動器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動工況選擇，制動器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.制動器的選擇55第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.打滑驗(yàn)算起動時(shí)期及制動時(shí)期的打滑驗(yàn)算教材151頁由于近代起重機(jī)力求減輕自重，并且采用較高運(yùn)行速度，因而驅(qū)動功率較大，特別是旋轉(zhuǎn)類型的起重機(jī)，對分別驅(qū)動的輪壓最小的主動輪進(jìn)行打滑驗(yàn)算時(shí)，往往通不過，這時(shí)若滿足全部主動輪總的效果不打滑的條件，即起重機(jī)仍能運(yùn)行還是允許的。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.打滑驗(yàn)算起動時(shí)期及制動時(shí)期的56第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.打滑驗(yàn)算若不能滿足總的打滑條件，應(yīng)采取下列措施:1)增加驅(qū)動輪數(shù)據(jù)，以增加主動輪輪壓，從而增加粘著力；2)在機(jī)構(gòu)布置上考慮只布置在較大的輪壓位置上；3)考慮運(yùn)行機(jī)構(gòu)的功率適當(dāng)減小，延長起動時(shí)間；4)司機(jī)操縱緩慢起動；5)冰雪天時(shí)，由于粘著系數(shù)降低，可在軌道上撒沙，以增大粘著系數(shù)。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.打滑驗(yàn)算若不能滿足總的打滑條57本章結(jié)束謝謝聽講第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)本章結(jié)束謝謝聽講第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)58第六章運(yùn)行機(jī)構(gòu)

2007年11月主講教師:樓力律歡迎對本課程提出寶貴意見第六章運(yùn)行機(jī)構(gòu)

2007年11月主講教師:樓力律歡迎對本課59第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)本章我們將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容運(yùn)行支承裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)本章我們將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容60第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)

運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用作水平運(yùn)移物品以及調(diào)整起重機(jī)(小車)的工作位置。

在每個工作循環(huán)中起重機(jī)都要吊重物運(yùn)行，稱為工作性運(yùn)行；如普通橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都屬于工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在正常工作循環(huán)中起重機(jī)并不運(yùn)行，運(yùn)行動作僅用調(diào)整起重機(jī)工作位置，則稱為非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)。如門座起重機(jī)，塔式起重機(jī)等。第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用作水61第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)。前者依靠剛性車輪沿專門鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。一般用電動機(jī)驅(qū)動。后者是指流動性大的汽車式，輪胎式和履帶式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可在普通路面上行駛，為滿足經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的需要，一般采用柴油機(jī)作動力。運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括運(yùn)行支承裝置和運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩部分。第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)62第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第一節(jié)運(yùn)行支承裝置第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第一節(jié)運(yùn)行支承裝置63第1節(jié)運(yùn)行支承裝置運(yùn)行支承裝置的作用是將起重機(jī)的自重和外載荷傳遞到軌道基礎(chǔ)上，有軌運(yùn)行支承裝置包括軌道、車輪、臺車和鉸接的平衡梁組成。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置運(yùn)行支承裝置的作用是將起重機(jī)64第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁起重機(jī)運(yùn)行車輪支承在軌道上，車輪的尺寸取決于輪壓的大小，而輪壓又受到軌道基礎(chǔ)承載能力的限制。一般對軌枕道渣式基礎(chǔ)的許用輪壓不大于250kN;地耐力較好并經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的軌枕道渣基礎(chǔ)可達(dá)400kN以上；對混凝土和鋼結(jié)構(gòu)支承的軌道上的許用輪壓一般不大于900kN。因此起重機(jī)上每個支承點(diǎn)的壓力越大，車輪數(shù)目就越多，為了使輪壓分布均勻，在結(jié)構(gòu)上采用鉸接的平衡梁。下圖表示起重機(jī)在每個支承點(diǎn)上的帶平衡梁的車輪組。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁起重65第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁66第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁67第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁當(dāng)一個臺車的車輪數(shù)需要很多，而輪距尺寸受到限制，或軌道不能承受很大輪壓時(shí)，可將每個臺車的車輪排成兩行，分別支承在兩條軌道上，為了保證輪壓分布均勻，除平衡梁鉸接位置合理外，還在支腿與平衡梁的連接處設(shè)置球鉸。當(dāng)起重機(jī)需沿曲線軌道運(yùn)行或起重機(jī)安裝后需拐彎以變更軌道時(shí)，則要使臺車及平衡梁的鉸座能在水平面內(nèi)繞豎軸轉(zhuǎn)動。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置1.臺車和鉸接的平衡梁當(dāng)一68第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道起重機(jī)所用軌道有鐵路鋼軌(P型)，起重機(jī)專用鋼軌(QU型)以及方鋼或扁鋼。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道起重機(jī)所用軌道有鐵69第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道鐵路鋼軌和起重機(jī)專用鋼軌一般制成圓頂?shù)?，使用?jīng)驗(yàn)表明圓頂軌道可以適應(yīng)車輪的傾斜以及起重機(jī)跑偏的情況，使用壽命長。起重機(jī)專用鋼軌圓頂?shù)那拾霃奖辱F路鋼軌大，底面較寬，可以減小對基礎(chǔ)的擠壓應(yīng)力，截面的抗彎強(qiáng)度，故輪壓較大(260kN以上)時(shí)采用它，對支承在鋼結(jié)構(gòu)上的小車運(yùn)行軌道，通常采用材料性能不低于5號鋼的軋制方鋼或扁鋼，軌頂是平的。各種軌道的選用見表6-1(教材137頁)第1節(jié)運(yùn)行支承裝置2.軌道鐵路鋼軌和起重機(jī)專70第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪71第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪車輪一般采用ZG55II鑄鋼，對于輪壓大的車輪可用合金鋼，如ZG35CrMo，ZG55SiMn，ZG55CrMnSi及55Mn等鑄造，對于小尺寸的車輪也可以用45號鋼及65Mn鋼鍛造。輪壓小于等于50kN，運(yùn)行速度小于等于30m/min，可用鑄鐵車輪，其踏面硬度為HB180-240為了提高車輪的使用壽命，車輪的踏面應(yīng)進(jìn)行熱處理，表面硬度為HB300~HB350,淬火深度不小于15mm,并均勻地過渡到未淬火層。對于作非工作性運(yùn)行的車輪，也可只作調(diào)質(zhì)處理，其硬度不低于HB200。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪72第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪從車輪損壞形式來看，一般有兩種:一種是疲勞剝落，另一種是磨損。目前，由于淬火硬層深度已經(jīng)達(dá)到15~20mm，疲勞剝落情況已經(jīng)少見，而正常的滾動磨損成了起重機(jī)車輪損壞的主要形式。車輪與軌道之間的磨損的主要原因是由于碾壓和滑動摩擦所致。輪與軌的接觸表面在碾壓以后不斷發(fā)生塑性變形，在周期應(yīng)力長時(shí)間作用下，便導(dǎo)致表面片狀磨屑脫落?；瑒幽Σ潦擒囕喓蛙壍乐g不可避免的，它的磨損率比滾動摩擦大若干倍，因此提高起重機(jī)與軌道裝配質(zhì)量，減少啃道或急剎車現(xiàn)象，可以顯著減少滾動摩擦?xí)r的相對滑動量，對提高車輪和軌道壽命有極大影響。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪73第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪車輪輪緣分為雙輪緣，單輪緣和無輪緣三種。輪緣起導(dǎo)向作用，防止車輪在運(yùn)行時(shí)脫軌，起重機(jī)上廣泛采用雙輪緣車輪車輪踏面形狀分圓柱形和圓錐形踏面兩種。為了能夠補(bǔ)償車輪安裝和軌道鋪設(shè)的誤差，車輪踏面工作部分的寬度應(yīng)大于軌道的頂寬。第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.1車輪74第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算3.2.1計(jì)算載荷計(jì)算車輪時(shí)以輪壓作為計(jì)算載荷。對于橋式類型起重機(jī)，輪壓隨小車位置而變化，對于回轉(zhuǎn)式臂架起重機(jī)，輪壓隨臂架位置而變化。如果把輪壓P作為隨時(shí)間t變化的函數(shù)，并假定為線形關(guān)系。Pmax

Pmin起重機(jī)正常工作時(shí)的最大輪壓和最小輪壓T輪壓變化周期第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算Pm75第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算3.2.1計(jì)算載荷計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度的等效載荷:若取則車輪踏面疲勞計(jì)算時(shí)的計(jì)算輪壓也可按照下面的近似公式計(jì)算第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2車輪的計(jì)算計(jì)算76第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2車輪疲勞踏面計(jì)算根據(jù)車輪與軌道接觸情況不同分為線接觸和點(diǎn)接觸兩種(教材139頁圖6-7).圓柱形踏面的車輪與平頂鋼軌的接觸為線接觸；圓柱形或圓錐形踏面的車輪與圓頂鋼軌的接觸為點(diǎn)接觸。3.2.2.1線接觸k1：與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)D：車輪直徑L:車輪與軌道的有效接觸長度C1:轉(zhuǎn)速系數(shù)，按表6-3選取C2:工作級別系數(shù)，按表6-4選取第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2車輪疲勞踏77第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2.2點(diǎn)接觸k2：與材料有關(guān)的點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，鋼制車輪按表6-2選取R：曲率半徑，取車輪和軌道曲率半徑中的大值m:由軌道頂?shù)呐c車輪曲率半徑之比r/R所確定的系數(shù)，按表6-5選取第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.2.2.2點(diǎn)接觸78第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.3車輪組橋式起重機(jī)的大車和小車的車輪一般都裝在角形軸承座中，由車輪、軸和角形軸承箱組成車輪組，然后用螺栓固定在起重機(jī)結(jié)構(gòu)上，車輪與軸之間大多用滾動軸承，軸承盡量采用自動調(diào)心型球面滾子軸承，也可采用圓錐滾子軸承。采用角型軸承車輪組結(jié)構(gòu)分組性好，便于裝拆和檢修。圖6-8在龍門起重機(jī)、門座起重機(jī)和塔式起重機(jī)的大車運(yùn)行臺上，車輪也可支承在定軸上，驅(qū)動的大齒輪和車輪固裝成一體。圖6-9第1節(jié)運(yùn)行支承裝置3.車輪和車輪組3.3車輪組79第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第二節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第二節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造80第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置一般由電動機(jī)、制動器、傳動裝置和車輪等組成。根據(jù)布置不同，驅(qū)動方式分為兩種：自行式和牽引式。自行式是機(jī)構(gòu)直接裝在運(yùn)行部分上驅(qū)動車輪-主動輪，依靠主動輪與軌道之間的粘著力而運(yùn)行。自行式機(jī)構(gòu)布置方便，構(gòu)造簡單，應(yīng)用最廣。牽引式是驅(qū)動機(jī)構(gòu)裝在運(yùn)行部分以外，通過鋼絲繩牽引小車運(yùn)行。一般只用于要求自重輕，運(yùn)行速度高或者運(yùn)行坡度較大的小車，如纜索起重機(jī)，塔式起重機(jī)上牽引小車運(yùn)行。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置一81第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種集中驅(qū)動是用一臺電動機(jī)驅(qū)動所有的主動輪。這樣可減少電動機(jī)與減速器的臺數(shù)，但機(jī)構(gòu)需要復(fù)雜，笨重的傳動系統(tǒng)。一般只用于橋式起重機(jī)的小車以及跨度小于16.5m的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動用一臺電動機(jī)驅(qū)動一個支承點(diǎn)上的車輪，其優(yōu)點(diǎn)是分組性好，布置、安裝和維修方便，工作可靠。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造1.驅(qū)動方式自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)有集中驅(qū)動82第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式主動輪的布置位置和主動輪數(shù)目應(yīng)保證在任何情況下都有足夠的主動輪輪壓，否則，在起動或制動過程中，會因?yàn)檎持Σ蛔愣a(chǎn)生打滑。

通常主動輪占車輪總數(shù)的一半，對于運(yùn)行速度較低的起重機(jī)可取車輪總數(shù)的1/4；運(yùn)行速度高的起重機(jī)可采用全部車輪驅(qū)動。主動輪的布置方案有以下幾種：

單面布置，對面布置，對角布置，四角布置。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式83第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式單面布置由于主動輪在一側(cè)軌道上，主動輪輪壓之和變化較大，兩側(cè)輪容易跑偏，應(yīng)用較少，只用于輪壓本身不對稱的起重機(jī)。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式單面布置由于84第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對面布置在跨度較小的橋式起重機(jī)上應(yīng)用較多，由于結(jié)構(gòu)便于布置，能保證主動輪壓之和不隨小車位置而變化。不宜用于臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，因?yàn)橹鲃虞嗇唹褐碗S臂架位置變化較大。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對面布置在跨85第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對角布置常用在中小旋轉(zhuǎn)起重機(jī)上，因?yàn)楸奂苄D(zhuǎn)時(shí)對角主動輪輪壓之和通常變化不大。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式對角布置常用86第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式四角布置廣泛用于大型，高速運(yùn)行的各種起重機(jī)上，因?yàn)樗慕巧系闹鲃虞嗇唹褐突静蛔?。?節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造2.主動輪的布置方式四角布置廣泛87第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動，省去了中間傳動軸，自重輕，部件分組性好，安裝和維修方便。在起重機(jī)(大車)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上得到廣泛采用。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造88第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造

橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可裝在走臺上,采用帶浮動軸的分別驅(qū)動裝置，使安裝和維修更加方便。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造89第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造大噸位橋式起重機(jī)的分別驅(qū)動一般在低速軸段增設(shè)浮動軸，浮動軸兩端可用齒輪聯(lián)鈾器或采用萬向聯(lián)鈾器。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造大噸位90第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造在中小起重量的橋式起重機(jī)中．采用“三合一”傳動裝置的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動方案已日益廣泛.減速器可直接套裝在車輪軸上。這種型式結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，組裝性好，機(jī)構(gòu)安裝與走臺無關(guān)．不受走臺變形的影響，是一種有發(fā)展前這的驅(qū)動型式。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造在中小91第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造中小起重量門式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)以采用立式減速器的驅(qū)動裝置較為常見。它沒有開式傳動，機(jī)構(gòu)緊湊，使用壽命長，其簡圖如圖所示。圖a為采用標(biāo)準(zhǔn)立式減速器．用聯(lián)軸器將減速器的低速軸與車輪軸相連接。圖b是采用套裝立式減速器，省去了低速軸聯(lián)軸器，使機(jī)構(gòu)更加緊湊。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造中小起92第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起重饑的運(yùn)行機(jī)構(gòu)也可采用臥式減速器的驅(qū)動裝置。電動機(jī)經(jīng)過臥式減速器、末級開式齒輪傳動減速后，帶動車輪轉(zhuǎn)動，末級開式傳動的大齒輪固定在車輪上．車輪軸不傳遞扭矩。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起93第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用“三和一”傳動裝置一般將制動電機(jī)立式布置.減速器需采用垂直軸形式，這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，組裝性好。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造門式起94第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造為了改善驅(qū)動性能，還可在電動機(jī)與減速器之間串接限矩型液力偶合器?？墒蛊鹬貦C(jī)平穩(wěn)起、制動．減少傳動部件的振動和沖擊力．延長使用壽命。采用這種方案可將繞線式電動機(jī)改換成普通的Y系列籠型電動機(jī)，簡化操作，降低成本，提高起重機(jī)的可靠性。第2節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造3.分別驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造為了改95第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第三節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算第6章運(yùn)行機(jī)構(gòu)第三節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算96第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)或小車在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力Fj有摩擦阻力Fm，坡道阻力FI和風(fēng)阻力Fr三項(xiàng)組成。

1.1摩擦阻力Fm

第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)或小車在97第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

Q–起升載荷（N）G–起重機(jī)或運(yùn)行小車的重量

（N）f–

滾動摩擦系數(shù)(mm)m-車輪軸承摩擦因數(shù)(無單位)d–與軸承相配合處車輪軸的直徑(mm)D–車輪踏面直徑(mm)b-附加摩擦阻力系數(shù)(無單位)w-摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算使用(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力98第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

f–

滾動摩擦系數(shù)(mm)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力99第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

m-車輪軸承摩擦因數(shù)(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力100第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

b-附加摩擦阻力系數(shù)(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力101第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

w-摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算使用(無單位)第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力102第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力Fm

滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.1摩擦阻力103第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.2坡道阻力Fp

當(dāng)起重機(jī)沿坡角為a的軌道運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的坡道阻力為:因a較小，sina約為tana:坡度tana的值查表6-8教材147頁。第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.2坡道阻力104第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.3風(fēng)阻力Fr露天作業(yè)的起重機(jī)迎風(fēng)方向運(yùn)行所受的風(fēng)阻力為:q–工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓N/m2;c–風(fēng)力系數(shù)；A1

–起重機(jī)的迎風(fēng)面積m2；A2

–起吊物品的迎風(fēng)面積m2；第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.運(yùn)行阻力的計(jì)算1.3風(fēng)阻力105第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.1電動機(jī)的靜功率

v0–運(yùn)行速度m/s;m

–分別驅(qū)動時(shí)電動機(jī)的臺數(shù)；Fj

–靜阻力；h–運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動效率；第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.1電動機(jī)的106第3節(jié)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.電動機(jī)的選擇2.2電動機(jī)初選

一般可根據(jù)電動機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC值．對照電動機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動饑的額定功率應(yīng)比靜功率大，