城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)（共108）

項(xiàng)目一2列車自動控控制系統(tǒng)介介紹城市軌道交交通行車信信號一、信號基基礎(chǔ)知識概概述（一）信號號定義與實(shí)實(shí)現(xiàn)意義定義：信號是用特特定的物體體（包括燈燈）的顏色色、形狀、、位置，或或用儀表和和音響設(shè)備備等向行車車人員傳達(dá)達(dá)有關(guān)機(jī)車車車輛運(yùn)行行條件、行行車設(shè)備狀狀態(tài)以及行行車的指示示和命令等等信息。它它是列車運(yùn)運(yùn)行及調(diào)車車作業(yè)的命命令，有關(guān)關(guān)人員必須須嚴(yán)格執(zhí)行行。信號裝置就就是實(shí)現(xiàn)信信號含義的的專用裝置置。（1）基本作用用：“信號號”的發(fā)展展同交通運(yùn)運(yùn)輸事業(yè)的的發(fā)展緊密密聯(lián)系，它它同運(yùn)輸事事業(yè)密不可可分。（2）實(shí)現(xiàn)意義義：由于信信號的基本本作用的重重要性是客客觀存在的的，所以它它已經(jīng)深入入和滲透到到所有交通通運(yùn)輸?shù)男行袠I(yè)中，沒沒有信號作作為相關(guān)的的指示和命命令，任何何交通工具具都無法在在現(xiàn)代社會會現(xiàn)實(shí)中實(shí)實(shí)現(xiàn)其功能能。從我們?nèi)粘３Ｉ钪薪?jīng)經(jīng)常遇到的的，如地面面道路交通通、地鐵、、航海運(yùn)輸輸、航空運(yùn)運(yùn)輸都必須須要有統(tǒng)一一規(guī)范的行行業(yè)內(nèi)公認(rèn)認(rèn)的信號來來確保運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)安全和保保證它運(yùn)輸輸能力的發(fā)發(fā)揮。甚至至在其他領(lǐng)領(lǐng)域都必須須用標(biāo)準(zhǔn)的的規(guī)范和命命令來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)功能，如如先進(jìn)的信信息高速公公路同樣要要有相關(guān)的的命令和標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的的制約才能能實(shí)現(xiàn)信息息的快速傳傳輸。所以以，信號是是實(shí)現(xiàn)和保保障交通運(yùn)運(yùn)輸運(yùn)行的的最重要工工具與手段段。在整個(gè)的運(yùn)運(yùn)輸過程中中，有關(guān)行行車人員必必須嚴(yán)格按按信號指示示的要求執(zhí)執(zhí)行，任何何單位、個(gè)個(gè)人均不得得違反，而而任何違反反都將造成成十分嚴(yán)重重的后果及及無法挽回回的損失對信號的基基本要求：：各種信號機(jī)機(jī)的燈光排排列、顏色色、外形尺尺寸應(yīng)符合合規(guī)定的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。信號機(jī)的顯顯示方式和和表達(dá)的含含義必須統(tǒng)統(tǒng)一并且符符合規(guī)定的的要求。信號機(jī)的設(shè)設(shè)置須保持持能夠進(jìn)行行實(shí)時(shí)檢測測、故障警警告，為列列車運(yùn)行提提供安全保保障、正確確信息。城市軌道交交通行車信信號在一般情況況下，信號號機(jī)設(shè)置在在運(yùn)行線路路的右側(cè)，，與列車司司機(jī)的駕駛駛位置相同同，便于了了望和確認(rèn)認(rèn)信號。行車手信號號、行車聽聽覺信號的的顯示方式式和表達(dá)的的含義應(yīng)該該符合規(guī)定定要求。信號機(jī)的設(shè)設(shè)置以及行行車手信號號、行車聽聽覺信號的的顯示應(yīng)考考慮線路地地形、地物物的相關(guān)影影響。（二）信號號的基本分分類地鐵信號一一般分為視視覺信號和和聽覺信號號；視覺信信號又可分分為晝間、、夜間和晝晝夜通用信信號，晝間間和夜間的的信號分別別以不同方方式顯示；；百米標(biāo)、、曲線標(biāo)、、站段分界界標(biāo)、站界界標(biāo)、預(yù)告告標(biāo)等就屬屬于晝夜通通用信號，，色燈信號號也屬于晝晝夜通用信信號。在晝間遇降降霧、暴風(fēng)風(fēng)雨雪及其其他情況，，致使停車車信號顯示示距離不足足1000米，注意或或減速信號號顯示距離離不足400米，調(diào)車信信號及調(diào)車車手信號顯顯示距離不不足200米時(shí)，應(yīng)使使用夜間信信號。隧道道內(nèi)只采用用夜間或晝晝夜通用信信號。地鐵鐵信信號號按按安安裝裝方方式式可可分分為為：：固固定定信信號號、、手手信信號號和和移移動動信信號號。。固定定信信號號：：固固定定信信號號是是被被固固定定地地安安裝裝在在運(yùn)運(yùn)行行線線路路一一定定位位置置，，用用以以指指示示列列車車運(yùn)運(yùn)行行和和調(diào)調(diào)車車工工作作的的信信號號，，如如信信號號機(jī)機(jī)、、行行車車信信號號標(biāo)標(biāo)志志牌牌、、信信號號表表示示器器等等。。移動動信信號號：：當(dāng)當(dāng)運(yùn)運(yùn)行行線線路路在在特特殊殊情情況況下下或或需需要要施施工工、、救救援援，，要要求求列列車車禁禁止止駛駛?cè)肴肽衬车氐攸c(diǎn)點(diǎn)、、區(qū)區(qū)域域或或須須減減速速運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)設(shè)設(shè)置置移移動動信信號號，，移移動動信信號號根根據(jù)據(jù)需需要要臨臨時(shí)時(shí)設(shè)設(shè)置置或或撤撤除除。。如如停停車車信信號號牌牌或或燈燈、、減減速速信信號號牌牌或或燈燈、、減減速速防防護(hù)護(hù)地地段段終終端端信信號號牌牌或或燈燈。。手信信號號：：手手信信號號是是行行車車有有關(guān)關(guān)人人員員手手持持信信號號旗旗或或者者直直接接用用手手臂臂顯顯示示的的信信號號，，用用來來表表達(dá)達(dá)相相關(guān)關(guān)的的含含義義，，指指示示列列車車或或者者車車輛輛的的允允許許和和禁禁止止條條件件。。城市軌道交通通行車信號視覺信號的基基本顏色有四四種：紅色表表示要求停車車；黃色表示示注意或減低低速度；綠色色表示按正常常速度運(yùn)行；；白色，表示示允許調(diào)車時(shí)時(shí)越過調(diào)車信信號機(jī)；聽覺信信號：：號角角、口口笛、、響墩墩等發(fā)發(fā)出的的音響響和機(jī)機(jī)車的的鳴笛笛聲。。信號機(jī)機(jī)分為為：進(jìn)進(jìn)站、、出站站、進(jìn)進(jìn)路、、調(diào)車車、預(yù)預(yù)告信信號機(jī)機(jī)；按按其安安裝方方式又又分為為高柱柱信號號機(jī)和和矮柱柱信號號機(jī)（（信號號托架架、信信號橋橋）。。矮柱信信號機(jī)機(jī)信號托托架、、信號號橋高柱信信號機(jī)機(jī)（三））信號號機(jī)與與行車車標(biāo)志志種類類1、信號號顏色色應(yīng)用用的基基本依依據(jù)地鐵運(yùn)運(yùn)輸組組織中中使用用的視視覺信信號基基本上上和目目前世世界上上各類類運(yùn)輸輸業(yè)使使用的的色燈燈信號號機(jī)的的顏色色與基基本含含義相相一致致，它它有四四種基基本顏顏色，，分別別表示示不同同的意意思。。城市軌軌道交交通行行車信信號紅色：：停車車。黃色：：注意意并減減速運(yùn)運(yùn)行。。綠色：：按規(guī)規(guī)定速速度運(yùn)運(yùn)行。。月白色色：允允許越越過該該架信信號機(jī)機(jī)調(diào)車車。色燈信信號機(jī)機(jī)的光光源為為白熾熾燈產(chǎn)產(chǎn)生的的色光光，同同樣強(qiáng)強(qiáng)度的的光，，紅色色最誘誘目，，人們們對紅紅色辨辨認(rèn)最最敏感感，最最能引引人注注意故故紅色色燈光光作為為停車車信號號，黃黃色作作為注注意和和減速速信號號，綠綠色作作為可可以按按規(guī)定定速度度通過過2、信號號機(jī)的的基本本種類類信號機(jī)機(jī)是地地鐵最最常用用的視視覺信信號設(shè)設(shè)備，，它的的作用用貫穿穿于行行車工工作的的整個(gè)個(gè)過程程中。。一般般情況況下，，按其其功能能可分分為進(jìn)進(jìn)站信信號機(jī)機(jī)、出出站信信號機(jī)機(jī)、防防護(hù)信信號機(jī)機(jī)、調(diào)調(diào)車信信號機(jī)機(jī)、復(fù)復(fù)示信信號機(jī)機(jī)、阻阻擋信信號機(jī)機(jī)、引引導(dǎo)信信號機(jī)機(jī)等。。（1）進(jìn)站站信號號機(jī)：：防護(hù)護(hù)車站站和指指示列列車運(yùn)運(yùn)行條條件的的信號號機(jī)。。紅燈：表表示不準(zhǔn)準(zhǔn)列車進(jìn)進(jìn)入站內(nèi)內(nèi)綠燈：表表示允許許列車進(jìn)進(jìn)站（2）出站信信號機(jī)：：防護(hù)發(fā)發(fā)車進(jìn)路路及運(yùn)行行線路。。綠燈：可可以發(fā)車車，發(fā)車車前方至至少有兩兩個(gè)以上上的閉塞塞區(qū)區(qū)間空閑閑。綠閃：站站間區(qū)間間空閑，，準(zhǔn)許列列車發(fā)車車。黃燈：發(fā)發(fā)車前方方有一個(gè)個(gè)閉塞區(qū)區(qū)間空閑閑，準(zhǔn)許許列車發(fā)發(fā)車。紅燈：不不許越過過該信號號機(jī)。（3）防護(hù)信信號機(jī)：：防護(hù)敵敵對進(jìn)路路的列車車相互沖沖突的信信號機(jī)，，通常設(shè)設(shè)置在平平面線路路的交叉叉地點(diǎn)，，表示道道岔狀態(tài)態(tài)及位置置。紅燈：禁禁止越過過該信號號機(jī)綠燈：前前方進(jìn)路路道岔開開通直向向位置，，允許列列車按規(guī)規(guī)定速度度越過該該信號機(jī)機(jī)。黃燈：前前方進(jìn)路路道岔開開通側(cè)向向位置，，允許列列車按規(guī)規(guī)定速度度越過該該信號機(jī)機(jī)。城市軌道道交通行行車信號號（4）調(diào)車信信號機(jī)：：保證機(jī)機(jī)車、車車輛在站站內(nèi)或停?；貎?nèi)內(nèi)從事轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)線、編編組作業(yè)業(yè)能夠安安全高效效的進(jìn)行行。紅燈：禁禁止調(diào)車車月白燈：：準(zhǔn)許列列車越過過該信號號機(jī)，準(zhǔn)準(zhǔn)許調(diào)車車（5）復(fù)示信信號機(jī)：：受地形形、地物物影響，，主體信信號機(jī)的的顯示達(dá)達(dá)不到規(guī)規(guī)定的顯顯示距離離時(shí)，調(diào)調(diào)車、出出站及發(fā)發(fā)車信號號機(jī)前應(yīng)應(yīng)設(shè)置復(fù)復(fù)示信號號機(jī)，復(fù)復(fù)示主體體信號機(jī)機(jī)的顯示示狀況。。（6）阻擋信信號機(jī)：：設(shè)置在在線路盡盡頭，不不準(zhǔn)車輛輛越過該該信號機(jī)機(jī)，防護(hù)護(hù)線路終終端。一一般顯示示紅燈。。（7）引導(dǎo)信信號機(jī)：：設(shè)置在在進(jìn)站信信號機(jī)或或接發(fā)車車進(jìn)路信信號機(jī)機(jī)機(jī)柱上。。當(dāng)主體體信號機(jī)機(jī)進(jìn)行信信號因故故不能開開放，顯顯示一個(gè)個(gè)紅色燈燈光時(shí)，，其可點(diǎn)點(diǎn)亮一個(gè)個(gè)黃色燈燈光引導(dǎo)導(dǎo)列車進(jìn)進(jìn)站（場場）。地鐵運(yùn)行行中的行行車有關(guān)關(guān)標(biāo)志分分為線路路標(biāo)志和和信號標(biāo)標(biāo)志。它它們是行行車工作作的一個(gè)個(gè)重要組組成部分分，主要要用來對對列車運(yùn)運(yùn)行時(shí)的的駕駛以以及運(yùn)行行設(shè)備的的巡檢、、維修等等指示相相關(guān)目標(biāo)標(biāo)、條件件、操作作要求。。（1）線路標(biāo)標(biāo)志表示建筑筑物及線線路設(shè)備備位置或或狀態(tài)的的標(biāo)志稱稱為線路路標(biāo)志。。通過各各種線路路標(biāo)志可可以使工工作人員員知道或或明了線線路情況況，方便便進(jìn)行各各種設(shè)備備維修、、檢查，，使列車車操縱能能夠掌握握和依據(jù)據(jù)各種標(biāo)標(biāo)志指示示的條件件與要求求駕駛列列車，達(dá)達(dá)到運(yùn)行行安全和和規(guī)范行行車的目目的。3、行車標(biāo)標(biāo)志與行車直直接有關(guān)關(guān)的線路路標(biāo)志主主要有以以下幾種種：a.百米標(biāo)：：表示正正線距離離里程計(jì)計(jì)算起點(diǎn)點(diǎn)每一百百米的長長度，以以百米為為單位。。b.曲線標(biāo)：：曲線起起點(diǎn)和曲曲線終點(diǎn)點(diǎn)標(biāo)志的的簡稱。。設(shè)在曲曲線中點(diǎn)點(diǎn)處，標(biāo)標(biāo)志上標(biāo)標(biāo)明了曲曲線中心心里程、、半徑大大小、圓圓曲線及及緩和曲曲線長度度、超高高、加寬寬等有關(guān)關(guān)數(shù)據(jù)。。c.圓曲線及及緩和曲曲線始終終點(diǎn)標(biāo)：：設(shè)在直直線、曲曲線、緩緩和曲線線三者相相互聯(lián)系系的節(jié)點(diǎn)點(diǎn)處或開開始與終終止處，，標(biāo)明所所向方向向?yàn)橹本€線、圓曲曲線、緩緩和曲線線。緩和和曲線是是指線路路上直線線和圓曲曲線相接接處為減減少振動動而設(shè)置置的一段段半徑漸漸變的曲曲線，它它起點(diǎn)沒沒有彎度度，然后后逐漸變變彎，彎彎度加大大、半徑徑減小與與圓曲線線半徑相相同時(shí)和和圓曲線線相接，，這種曲曲線稱緩緩和曲線線。圓曲曲線是線線路上的的一段弧弧，它的的彎曲程程度用圓圓半徑表表示，即即曲線半半徑，以以“米””為單位位。曲線線半徑越越大彎度度越緩和和，曲線線半徑越越小彎度度越緊促促。城市軌道道交通行行車信號號d.坡度標(biāo)：：設(shè)在線線路縱斷斷面的變變坡點(diǎn)處處。它在在正面與與背面分分別表示示兩邊的的坡度與與坡段長長度，箭箭頭所指指為上坡坡或下坡坡，箭尾尾數(shù)字表表示坡度度千分率率，側(cè)面面標(biāo)明變變坡點(diǎn)位位置。e.橋梁標(biāo)：：表示橋橋梁位置置（中心心里程））的標(biāo)志志，一般般設(shè)置在在橋梁中中心里程程處或橋橋頭端，，上面標(biāo)標(biāo)明橋梁梁編號及及中心里里程數(shù)。。表示運(yùn)行行線路所所在地點(diǎn)點(diǎn)的情況況和狀態(tài)態(tài)，指示示行車人人員依據(jù)據(jù)標(biāo)志的的要求，，及時(shí)、、正確地地進(jìn)行相相關(guān)作業(yè)業(yè)與操作作的標(biāo)志志稱為信信號標(biāo)志志。與行車相相關(guān)的信信號標(biāo)志志主要有有以下幾幾種：a.警沖標(biāo)：：在兩條條線路匯匯合處，，為了防防止停留留在一線線的車輛輛與鄰線線上的車車輛發(fā)生生側(cè)面沖沖撞而設(shè)設(shè)在兩匯匯合線路路之間間間隔4米的中間間的標(biāo)志志。股道道之間間間距不足足4米時(shí)應(yīng)設(shè)設(shè)在兩線線路中心心線最大大間距的的起點(diǎn)處處。（2）信號標(biāo)標(biāo)志b.站界標(biāo)：：是車站站與區(qū)間間的分界界處的標(biāo)標(biāo)志，主主要用于于車站管管轄范圍圍區(qū)界劃劃分和列列車運(yùn)行行時(shí)位置置識別。。c.鳴笛標(biāo)：：要求司司機(jī)鳴笛笛的標(biāo)志志。一般般設(shè)在道道口、橋橋梁、隧隧道口以以及線路路狀況復(fù)復(fù)雜地段段的外方方規(guī)定位位置。d.停車牌：：指示列列車停車車位置的的標(biāo)志。。通常用用于車站站站臺規(guī)規(guī)定的乘乘客上下下車的停停車地點(diǎn)點(diǎn)以及列列車折返返時(shí)指示示司機(jī)停停車的地地點(diǎn)，它它固定設(shè)設(shè)置在規(guī)規(guī)定位置置。e.一度停車車標(biāo)：要要求列車車（機(jī)車車）在該該地點(diǎn)停停車后進(jìn)進(jìn)行確認(rèn)認(rèn)線路、、道岔以以及進(jìn)行行相關(guān)操操作后繼繼續(xù)行駛駛的指示示標(biāo)志。。f.車檔表示示器：設(shè)設(shè)在線路路盡頭線線車檔上上的表示示器，便便于司機(jī)機(jī)以及調(diào)調(diào)車員確確認(rèn)車檔檔位置。。隧道內(nèi)內(nèi)顯示紅紅色燈光光，地面面線路晝晝間使用用紅色方方牌、夜夜間使用用紅色g.接觸網(wǎng)終終正械表表示接觸觸網(wǎng)已終終止的標(biāo)標(biāo)志，設(shè)設(shè)在接觸觸網(wǎng)終端端，警告告司機(jī)不不準(zhǔn)越過過該標(biāo)，，防止脫脫弓。城市軌道道交通行行車信號號h.預(yù)告標(biāo)：：通常設(shè)設(shè)于非自自動閉塞塞區(qū)段進(jìn)進(jìn)站信號號機(jī)外方方，用以以預(yù)告進(jìn)進(jìn)站信號號機(jī)位置置距離的的標(biāo)志。。在地鐵鐵運(yùn)輸中中的基地地試車線線設(shè)置了了類似的的預(yù)告牌牌（警告告牌）,用于預(yù)告告試車線線盡頭端端距離。。預(yù)告牌牌（警告告牌）為為直立白白色長方方形牌，，三個(gè)為為一組，，牌上分分別涂有有三條、、二條、、一條黑黑色斜線線，表示示距盡頭頭車檔距距離。立立牌地點(diǎn)點(diǎn)距盡頭頭的距離離由地鐵鐵管理部部門依據(jù)據(jù)實(shí)際情情況制訂訂。i.引導(dǎo)接車車地點(diǎn)標(biāo)標(biāo)：指引引導(dǎo)員引引導(dǎo)接車車時(shí)所站站的位置置的標(biāo)志志。引導(dǎo)導(dǎo)員接車車時(shí)原則則上站在在進(jìn)站信信號機(jī)外外方或站站界標(biāo)處處。如因因地形、、地物影影響在上上述地點(diǎn)點(diǎn)顯示手手信號時(shí)時(shí)不能保保證列車車在200米以外確確認(rèn)時(shí)，，引導(dǎo)地地點(diǎn)應(yīng)向向區(qū)間延延伸，在在保證列列車在200米外方看看清引導(dǎo)導(dǎo)信號的的地點(diǎn)設(shè)設(shè)置引導(dǎo)導(dǎo)員接車車地點(diǎn)標(biāo)標(biāo)。在信信號標(biāo)志志中，有有些標(biāo)志志具有警警告意義義和防護(hù)護(hù)功能，，運(yùn)行列列車必須須在其標(biāo)標(biāo)志的內(nèi)內(nèi)方停車車，不得得越過或或者相碰碰，一旦旦越過或或者相碰碰將構(gòu)成成行車事事故（事事件），，如警沖沖標(biāo)、車車檔表示示器、接接觸網(wǎng)終終止標(biāo)等等，它們們與行車車信號顯顯示有相相同性質(zhì)質(zhì)的含義義。停車標(biāo)，，設(shè)于各各車站站站臺端部部對開的的隧道壁壁位置和和存車線線、折返返線、信信號機(jī)前前，見圖圖。在接近車車站300米、200米分別設(shè)設(shè)置接近近車站預(yù)預(yù)告標(biāo)見見圖，100米位置設(shè)站名名標(biāo)見圖；、、虛擬信號機(jī)機(jī)、一度停車車標(biāo)見圖，在在相應(yīng)地點(diǎn)設(shè)設(shè)置車檔表示示器、鳴笛標(biāo)標(biāo)圖。停車標(biāo)停車標(biāo)停車標(biāo)200m預(yù)告標(biāo)300m預(yù)告標(biāo)預(yù)告標(biāo)鐘南街站站名標(biāo)車檔表示器一度停車一度停車標(biāo)鳴鳴笛標(biāo)手信號的顯示示序號手信號顯示方式類別晝間夜間1停車信號：要求列車停車展開的紅色信號旗，無紅色信號旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動。紅色燈光，無紅色燈光時(shí)，用白色燈光上、下急劇搖動。2緊急停車信號：要求司機(jī)緊急停車展開紅旗下壓數(shù)次，無信號旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動。紅色燈光下壓數(shù)次，無紅色燈光時(shí)，用白色燈上下急劇搖動3減速信號：要求列車降低速度運(yùn)行展開的黃色信號旗，無黃色信號旗時(shí)，用綠色信號旗下壓數(shù)次。黃色信號燈光，無黃色燈光時(shí)，用白色或綠色燈光下壓數(shù)次。4發(fā)車信號：要求司機(jī)發(fā)車展開的綠色信號旗上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動。綠色燈光上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動。5通過手信號：準(zhǔn)許列車由車站通過展開的綠色信號旗。綠色燈光。6引導(dǎo)信號：準(zhǔn)許列車進(jìn)入車站或車輛段展開黃色信號旗高舉頭上左右搖動。黃色燈光高舉頭上左右搖動。7好了信號：某項(xiàng)作業(yè)完成用攏起信號旗作圓形轉(zhuǎn)動。白色燈光作圓形轉(zhuǎn)動。手信號的顯示示方式調(diào)車手信號：：在車輛段內(nèi)調(diào)調(diào)車作業(yè)時(shí)，，有關(guān)行車人人員必須嚴(yán)格格執(zhí)行調(diào)車手手信號的顯示示要求，司機(jī)機(jī)確認(rèn)調(diào)車手手信號后，應(yīng)應(yīng)鳴笛回示并并按要求及時(shí)時(shí)動車，不間間斷瞭望信號號；沒有信號號不準(zhǔn)動車，，信號不清立立即停車；在在調(diào)車過程中中應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行行各項(xiàng)調(diào)車速速度規(guī)定。牽牽引運(yùn)行時(shí)，，前方進(jìn)路由由司機(jī)負(fù)責(zé)確確認(rèn)，推進(jìn)運(yùn)運(yùn)行時(shí)，前方方進(jìn)路由調(diào)車車員負(fù)責(zé)確認(rèn)認(rèn)；車輛連掛掛完畢，司機(jī)機(jī)必須先確認(rèn)認(rèn)調(diào)車員的起起動手信號，，再確認(rèn)前方方進(jìn)路信號開開放后，方可可動車。序號調(diào)車手信號顯示方式類別晝間夜間1停車信號顯示方式見表2第1項(xiàng)相同2減速信號展開的綠色信號旗下壓數(shù)次綠色燈光下壓數(shù)次3指揮列車或車輛向顯示人方向來的信號展開的綠色信號旗在下方左右搖動綠色燈光在下方左右搖動4指揮列車或車輛向顯示人反方向去的信號展開的綠色信號旗上、下?lián)u動綠色燈光上、下?lián)u動5指揮列車或車輛向顯示人方向稍行移動的信號（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號旗直立平舉，右手展開的綠色信號旗在下方左右小擺動綠色燈光下壓數(shù)次后，再左右小動6指揮列車或車輛向顯示人反方向稍行移動的信號（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號旗直立平舉，右手展開的綠色信號旗在下方上、下小動。綠色燈光平舉上、下小動7三、二、一車距離信號右手展開的綠色信號旗下壓三、二、一次綠色燈光平舉下壓三、二、一次8連掛作業(yè)兩臂高舉頭上，攏起的手信號旗桿成水平末端相接紅、綠色燈光（無綠色燈用白色燈光代替）交互顯示數(shù)次9試?yán)盘柊幢颈淼?項(xiàng)的信號顯示,當(dāng)列車啟動后立即顯示停車信號10取消信號：通知前發(fā)信號取消攏起的手信號旗，兩臂于前下方交叉后，左右搖動數(shù)次紅色燈光作圓形轉(zhuǎn)動后，上下?lián)u動調(diào)車手信號顯顯示方式聽覺信號（一）聽覺信信號使用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)1、用途在行車工作中中，各工種或或作業(yè)相互之之間優(yōu)勢不能能通過口頭、、電信及視覺覺信號的方法法取得聯(lián)系，，因此必須使使用聽覺信號號進(jìn)行相互的的聯(lián)絡(luò)，維持持工作的持續(xù)續(xù)、效率、安安全。2、標(biāo)準(zhǔn)鳴示聽覺信號號時(shí)，定有以以下三點(diǎn)內(nèi)容容：為防止混混淆，應(yīng)按音音節(jié)長短及間間隔的規(guī)定標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，其其規(guī)定如下：：（l）長聲顯示時(shí)時(shí)間為三秒鐘鐘；短聲顯示示時(shí)間為一秒秒鐘；音響的的間隔時(shí)間為為一秒鐘（2）如果需要重重復(fù)鳴示時(shí)，，每次（組））須間隔五秒秒以上。（3）在一般情況況下隧道內(nèi)取取消列車、機(jī)機(jī)車啟動鳴笛笛和聲響聯(lián)絡(luò)絡(luò)，如遇運(yùn)行行中危及行車車安全以及人人身安全的突突發(fā)事件和特特殊情況時(shí)除除外。（4）地面車站、、基地作業(yè)時(shí)時(shí)應(yīng)充分考慮慮居民區(qū)等情情況，執(zhí)行城城市社會生活活城市軌道交交通有關(guān)規(guī)定定。（二）聽覺信信號顯示序號名稱鳴示方式使用時(shí)機(jī)1起動注意信號一長聲—

列車起動或機(jī)車車輛前進(jìn)時(shí)（雙機(jī)牽引時(shí)，本務(wù)機(jī)車鳴笛后，尾部機(jī)車應(yīng)回示，本務(wù)機(jī)車再鳴笛一長聲后起動）。

接近車站、鳴笛標(biāo)、隧道、施工地點(diǎn)、黃色信號、引導(dǎo)信號、天氣不良時(shí)。

在區(qū)間停車后，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，通知車長。2退行信號二長聲——客車、機(jī)車車輛、單機(jī)開始退行。3召集信號三長聲———要求防護(hù)人員撤回時(shí)。4呼喚信號二短一長聲··—

客車或機(jī)車要求出入小行基地時(shí)。

在車站要求顯示信號時(shí)。5警報(bào)信號一長三短聲—···

發(fā)現(xiàn)線路有危及行車安全的不良處所時(shí)。

列車發(fā)生重大、大事故及其他需要救援情況時(shí)。

列車在區(qū)間內(nèi)停車后，不能立即運(yùn)行，通知車長時(shí)。6試驗(yàn)自動制動機(jī)復(fù)示信號一短聲·

試驗(yàn)制動機(jī)開始減壓時(shí)。

接到試驗(yàn)制動結(jié)束的手信號，回答試風(fēng)人員時(shí)。

調(diào)車作業(yè)中，表示已接受調(diào)車員所發(fā)出的信號時(shí)。7緩解信號二短聲··試驗(yàn)制動機(jī)緩解時(shí)。8緊急停車信號連續(xù)短聲·····司機(jī)發(fā)現(xiàn)鄰線發(fā)生障礙，向鄰線上運(yùn)行的列車發(fā)出緊急停車信號時(shí)，鄰線列車司機(jī)聽到后，應(yīng)立即緊急停車?？蛙?、車組、、工程車等列列車的鳴示方方式序號工作項(xiàng)目鳴示方式1發(fā)車、指示機(jī)車向顯示人反方向移動一長聲——2指示機(jī)車向顯示人方向移動一短一長聲·——3指示發(fā)車一長一短聲——·4制動機(jī)減壓一短聲·5制動機(jī)緩解二短聲··6取消二長一短聲————·7再顯示二長二短聲————··8列車接近通報(bào)信號上行下行二長聲一長聲——————9停車信號連續(xù)短聲······口笛鳴示方式式城市軌道交通通聯(lián)鎖設(shè)備地鐵信號系統(tǒng)統(tǒng)的任務(wù)是保保證行車安全全、協(xié)調(diào)列車車運(yùn)行、提高高運(yùn)輸效率。。鐵路或地鐵鐵車站以及車車輛段都有很很多線路，線線路的兩端以以道岔連接，，根據(jù)道岔的的不同位置組組成列車的不不同進(jìn)路，每每條進(jìn)路只允允許一列列車車使用。列車車能否進(jìn)入某某進(jìn)路，是否否會發(fā)生進(jìn)路路沖突，這些些都由聯(lián)鎖系系統(tǒng)來協(xié)調(diào)。。聯(lián)鎖系統(tǒng)是是信號系統(tǒng)中中保證列車行行車安全的核核心設(shè)備。一、聯(lián)鎖的原原理聯(lián)鎖是“通過過技術(shù)方法，，使信號、道道岔和進(jìn)路必必須按照一定定程序并滿足足一定條件，，才能動作或或建立起來的的相互關(guān)系””。也就是說說，為了保證證車站行車安安全，必須制制定一系列聯(lián)聯(lián)鎖規(guī)則以制制約信號的開開放與關(guān)閉、、道岔轉(zhuǎn)動和和進(jìn)路的建立立；必須以技技術(shù)手段來實(shí)實(shí)現(xiàn)這些聯(lián)鎖鎖規(guī)則。聯(lián)鎖鎖系統(tǒng)以電氣氣設(shè)備或電子子設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)聯(lián)鎖功能，以以信號機(jī)、動動力轉(zhuǎn)轍機(jī)和和軌道電路室室外三大件來來體現(xiàn)聯(lián)鎖功功能。根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)各各設(shè)備在功能能上的分工和和所在的位置置，聯(lián)鎖系統(tǒng)統(tǒng)可分解成如如圖所示的聯(lián)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)（聯(lián)聯(lián)鎖層）、人人機(jī)會話層和和監(jiān)控層。聯(lián)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)、監(jiān)監(jiān)控層都必須須符合故障－－安全原則，，其設(shè)備設(shè)在在車站信號樓樓的機(jī)械室內(nèi)內(nèi)；人機(jī)會話話層設(shè)在車站站值班室。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)是聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)的核核心，它除了了接受來自人人機(jī)會話層的的操縱信息外外，還接受來來自監(jiān)控層所所反映的室外外信號機(jī)、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)和軌道道電路狀態(tài)的的信息，并根根據(jù)聯(lián)鎖條件件，對這些控控制信息和狀狀態(tài)信息進(jìn)行行處理，產(chǎn)生生相應(yīng)的信號號控制命令和和道岔控制命命令。城市軌道交通通聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)（聯(lián)聯(lián)鎖層）、人人機(jī)會話層和和監(jiān)控層城市軌道交通通聯(lián)鎖設(shè)備人機(jī)會話層的的主要功能是是：操作人員員在該層向聯(lián)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)輸入入操作信息，，接受聯(lián)鎖機(jī)機(jī)構(gòu)反饋的設(shè)設(shè)備狀態(tài)信息息和行車作業(yè)業(yè)情況信息。。監(jiān)控層的主要要功能是：接接受聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)的控制命令令，通過信號號控制電路來來改變信號機(jī)機(jī)顯示；接受受聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的的道岔控制命命令，驅(qū)動道道岔轉(zhuǎn)換；向向聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)反反饋信號機(jī)狀狀態(tài)、道岔狀狀態(tài)和軌道電電路狀態(tài)信息息。二、聯(lián)鎖設(shè)備備的功能聯(lián)鎖設(shè)備具有有以下功能：：軌道電路的的處理、進(jìn)路路控制、道岔岔控制、信號號控制、進(jìn)路路自動設(shè)置功功能。1、軌道電路處處理功能軌道電路處理理功能是接收收和處理軌道道區(qū)段的“空空閑、占用””狀態(tài)信息，，并把該狀態(tài)態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)給給其他相關(guān)設(shè)設(shè)備。2、進(jìn)路控制功功能進(jìn)路控制功能能就是建立和和解鎖進(jìn)路的的功能。建立立進(jìn)路的過程程就是從開始始辦理進(jìn)路到到防護(hù)該進(jìn)路路的信號開放放的過程。解解鎖進(jìn)路的過過程就是從列列車駛?cè)脒M(jìn)路路到越過進(jìn)路路中全部軌道道區(qū)段的過程程，或是操作作人員解除已已建立的進(jìn)路路的過程。城市軌道交通通聯(lián)鎖設(shè)備（1）建立進(jìn)路建立進(jìn)路的過過程有四個(gè)階階段，即進(jìn)路路選擇、道岔岔控制、進(jìn)路路鎖閉和信號號控制。進(jìn)路路建立后，一一直保持鎖閉閉狀態(tài)；當(dāng)發(fā)發(fā)出取消進(jìn)路路命令或有車車正常占用又又出清后，進(jìn)進(jìn)路才能取消消。a）進(jìn)路選擇進(jìn)進(jìn)路選擇的的檢查條件是是：操作手續(xù)續(xù)符合操作規(guī)規(guī)范；所選進(jìn)進(jìn)路處于空閑閑狀態(tài)；進(jìn)路路始端信號機(jī)機(jī)燈絲完好；；對進(jìn)路有側(cè)側(cè)向防護(hù)要求求的所有軌道道區(qū)段都處于于空閑狀態(tài)；；在進(jìn)路中沒沒有軌道區(qū)段段被占用。城市軌道交通通聯(lián)鎖設(shè)備如果進(jìn)路檢查查的條件成立立，那么聯(lián)鎖鎖設(shè)備開始轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換道岔，鎖鎖閉道岔，開開放信號。如如果進(jìn)路檢查查的條件不成成立，或沒有有在指定點(diǎn)檢檢測到道岔位位置，則向控控制中心回送送一個(gè)無效命命令停止建立立進(jìn)路的操作作。b）進(jìn)路鎖閉當(dāng)進(jìn)路內(nèi)有關(guān)關(guān)道岔的位置置符合進(jìn)路要要求，而且進(jìn)進(jìn)路在空閑狀狀態(tài)沒有建立立敵對進(jìn)路等等條件得到滿滿足時(shí)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)進(jìn)路鎖閉。。進(jìn)路鎖閉后后，進(jìn)路內(nèi)的的道岔不能再再被操縱，與與該進(jìn)路敵對對的其它進(jìn)路路就不能建立立了。（2）解鎖進(jìn)路如果進(jìn)路和進(jìn)進(jìn)路的接近軌軌道區(qū)段處于于空閑狀態(tài)，，那么控制中中心發(fā)出取消消進(jìn)路指令，，進(jìn)路立即取取消。當(dāng)列車接近進(jìn)進(jìn)路時(shí)，若此此時(shí)由于某種種原因需取消消進(jìn)路，則取取消進(jìn)路的操操作需延時(shí)生生效，以確保保即使列車冒冒進(jìn)，此時(shí)進(jìn)進(jìn)路仍處于鎖鎖閉狀態(tài)，道道岔不會轉(zhuǎn)換換，列車不會會顛覆，不致致產(chǎn)生危險(xiǎn)。。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備3、道岔控制制功能（1）監(jiān)測全天候監(jiān)控控所有道岔岔的狀態(tài)，，道岔的狀狀態(tài)信息反反饋到人機(jī)機(jī)會話層。。如果發(fā)生生列車擠岔岔等不正常常情況，可可由道岔檢檢測設(shè)備反反映到控制制室，并給給出聲光報(bào)報(bào)警。（2）鎖閉道岔鎖閉電電路接收到到控制中心心送來的鎖鎖定道岔指指令，對道道岔進(jìn)行鎖鎖閉操作，，并返回一一個(gè)鎖閉成成功或鎖閉閉失敗的狀狀態(tài)信息給給控制中心心。根據(jù)需需要還可以以對每組道道岔進(jìn)行單單獨(dú)鎖閉。。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備（3）錯(cuò)開道岔岔動作時(shí)間間只有當(dāng)?shù)啦聿韰^(qū)段空閑閑、道岔不不在指定位位置并未被被鎖定時(shí)，，才能也才才需要對道道岔進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換操作。。為了消除除操作多組組道岔時(shí)瞬瞬間電流過過大的現(xiàn)象象，聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備需要錯(cuò)錯(cuò)開轉(zhuǎn)轍機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)間間。4、信號控制制功能信號控制功功能負(fù)責(zé)監(jiān)監(jiān)視軌旁信信號狀態(tài)，，并依據(jù)進(jìn)進(jìn)路、軌道道區(qū)段、道道岔和其它它軌旁信號號狀態(tài)信息息對其進(jìn)行行自動控制制。當(dāng)收到到控制中心心送來的信信號更新指指令時(shí)，則則更新信號號狀態(tài)。若若進(jìn)進(jìn)路建立的的聯(lián)鎖條件件得到滿足足，則點(diǎn)綠綠燈或黃燈燈或白燈（（這三種燈燈光為允許許行車燈光光，其中綠綠燈和黃燈燈是列車運(yùn)運(yùn)行時(shí)的允允許燈光，，白燈為調(diào)調(diào)車情況下下的允許燈燈光），表表示進(jìn)路在在鎖定狀態(tài)態(tài)；若進(jìn)路路建立的聯(lián)聯(lián)鎖條件不不滿足，則則點(diǎn)紅燈。。如果信號號開放后，，由于某種種原因條件件又不滿足足，則信號號自動關(guān)閉閉。直到條條件滿足后后，在收到到信號重新新開放指令令時(shí)，才重重新點(diǎn)亮允允許燈光。。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備5、進(jìn)路自動動設(shè)置功能能正常情況下下，地鐵中中只需要開開通某一固固定進(jìn)路。。根據(jù)列車車的目的地地，進(jìn)路自自動設(shè)置功功能在適當(dāng)當(dāng)時(shí)間自動動請求進(jìn)路路。進(jìn)路自自動設(shè)置功功能有以下下兩種模式式。（1）根據(jù)列車車時(shí)間表自自動設(shè)置進(jìn)進(jìn)路根據(jù)當(dāng)前列列車識別號號和列車位位置，由當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻表表設(shè)置進(jìn)路路。自動進(jìn)進(jìn)路設(shè)置功功能必須考考慮時(shí)刻表表定義的時(shí)時(shí)間順序；；當(dāng)進(jìn)路或或軌道電路路發(fā)生變化化時(shí)，此功功能將檢查查等待列表表，并發(fā)送送一個(gè)請求求信息。（2）根據(jù)列車車識別號自自動設(shè)置進(jìn)進(jìn)路在某些降級級模式下，，雖然列車車時(shí)刻表無無效，但自自動進(jìn)路設(shè)設(shè)置仍可根根據(jù)列車識識別號來確確保，實(shí)際際列車識別別通過位于于每個(gè)站臺臺和正線車車輛上的應(yīng)應(yīng)答器來定定義進(jìn)路控控制，設(shè)置置適當(dāng)?shù)倪M(jìn)進(jìn)路。聯(lián)鎖邏輯和和有關(guān)的輸輸入、輸出出的控制及及表示，若若主要是由由繼電器來來完成的，，則稱為繼繼電集中聯(lián)聯(lián)鎖；主要要由計(jì)算機(jī)機(jī)來完成的的就稱為計(jì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鎖。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備三、繼電集集中聯(lián)鎖和和計(jì)算機(jī)聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)1、繼電集中中聯(lián)鎖繼電集中聯(lián)聯(lián)鎖由繼電電器及其電電路構(gòu)成，，設(shè)備框圖圖如圖所示示。6502電氣集中聯(lián)聯(lián)鎖是繼電電集中聯(lián)鎖鎖設(shè)備的突突出代表。。它是我國國大鐵路上上使用最廣廣、最具有有代表性的的聯(lián)鎖設(shè)備備。電氣集集中聯(lián)鎖系系統(tǒng)的人機(jī)機(jī)會話層設(shè)設(shè)備是專用用控制臺，，控制臺盤盤面上標(biāo)有有站場布置置圖。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備電氣集中設(shè)設(shè)備框圖電氣集中聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)的的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)由繼電電電路構(gòu)成，，繼電電路路能夠較好好地實(shí)現(xiàn)邏邏輯運(yùn)算。。用繼電器器斷電失磁磁或后接點(diǎn)點(diǎn)閉合來表表達(dá)安全側(cè)側(cè)信息，具具有故障－－安全性能能。繼電集中聯(lián)聯(lián)鎖電路監(jiān)監(jiān)控層的控控制電路也也是由安全全型繼電器器構(gòu)成的。。它除了滿滿足聯(lián)鎖條條件外，還還控制信號號燈泡和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)電電動機(jī)的動動作電源。。繼電集中聯(lián)聯(lián)鎖具有以以下優(yōu)點(diǎn)：：逐段解鎖鎖，提高咽咽喉道岔使使用率；對對進(jìn)路操縱縱只需按壓壓兩個(gè)進(jìn)路路按鈕就能能轉(zhuǎn)換道岔岔，開放信信號，而且且不論進(jìn)路路中有多少少道岔均能能依次轉(zhuǎn)換換；組合式式電路采用用站場型，，單元式電電氣集中，，定型化組組合，接插插件連接，，可適應(yīng)批批量化生產(chǎn)產(chǎn)，它具有有簡化設(shè)計(jì)計(jì)、加速施施工、加速速工廠預(yù)制制和便于使使用等特點(diǎn)點(diǎn)。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備但是繼電集集中聯(lián)鎖也也存在如下下缺點(diǎn)：控控制臺是專專用產(chǎn)品，，造價(jià)較高高，兼容性性差；無自自診斷功能能；設(shè)計(jì)、、施工量大大，且不利利于維護(hù)；；不利于增增加新功能能，并且信信號設(shè)備室室建筑面積積大；無進(jìn)進(jìn)路自動設(shè)設(shè)置功能。。正因?yàn)榇嬖谠谝陨先秉c(diǎn)點(diǎn)，大鐵路路上的繼電電集中聯(lián)鎖鎖不能滿足足地鐵運(yùn)營營的要求。。地下鐵路路除了在車車輛段有所所運(yùn)用外，，正線上均均采用計(jì)算算機(jī)聯(lián)鎖。。但不論是是計(jì)算機(jī)聯(lián)聯(lián)鎖還是繼繼電集中聯(lián)聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)聯(lián)鎖的要要求是完全全相同的。。2、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鎖不僅保持持繼電集中中的優(yōu)點(diǎn)，，嚴(yán)密地繼繼承了繼電電集中聯(lián)鎖鎖的信號邏邏輯關(guān)系，，而且對其其不足之處處作了改進(jìn)進(jìn)，減少了了繼電器檢檢修工作量量和系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)，同時(shí)時(shí)便于和列列車自動防防護(hù)（ATP）設(shè)備及列列車自動駕駕駛（ATO）設(shè)備接口口，且便于于對整個(gè)進(jìn)進(jìn)路進(jìn)行監(jiān)監(jiān)督和管理理。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鎖系統(tǒng)人機(jī)機(jī)會話層采采用通用計(jì)計(jì)算機(jī)人機(jī)機(jī)接口設(shè)備備，如鼠標(biāo)標(biāo)器、圖形形輸入板、、鍵盤等，，它價(jià)格便便宜，使用用靈活。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鎖系統(tǒng)的聯(lián)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)由由計(jì)算機(jī)、、接口和系系統(tǒng)軟件構(gòu)構(gòu)成。國際上保證證計(jì)算機(jī)符符合故障－－安全原則則的措施是是采用帶有有結(jié)果比較較的計(jì)算機(jī)機(jī)2次處理和采采用帶有結(jié)結(jié)果比較的的多機(jī)并行行處理，即即一硬二軟軟方案和一一軟多硬方方案。（1）一硬二軟軟方案輸入數(shù)據(jù)經(jīng)經(jīng)2塊輸入電路路在一臺計(jì)計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)經(jīng)過2套彼此獨(dú)立立的程序處處理，在正正常無故障障的情況下下，2套程序處理理結(jié)果相同同，經(jīng)2塊輸出電路路，接點(diǎn)吸吸起，接通通控制電路路。在發(fā)生生故障時(shí)，，A、B程序處理結(jié)結(jié)果不同，，導(dǎo)致比較較器電路輸輸出為零，，接點(diǎn)落下下，切斷控控制電路的的電源。由由于聯(lián)鎖邏邏輯是故障障－安全的的，所以控控制電路失失電必然導(dǎo)導(dǎo)致安全的的結(jié)果。城市軌道交交通聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備一硬二軟方方案（2）一一軟軟多多硬硬方方案案通常常為為二二取取二二系系統(tǒng)統(tǒng)或或三三取取二二系系統(tǒng)統(tǒng)。。在正正常常情情況況下下，，2臺相相同同的的計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)對對輸輸入入數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的處處理理結(jié)結(jié)果果是是相相同同的的，，此此相相同同的的處處理理結(jié)結(jié)果果經(jīng)經(jīng)比比較較器器比比較較確確認(rèn)認(rèn)后后，，就就使使同同步步器器的的控控制制脈脈沖沖得得以以通通過過比比較較器器，，于于是是由由輸輸出出電電路路給給出出控控制制命命令令。。在在發(fā)發(fā)生生故故障障時(shí)時(shí)，，雙雙機(jī)機(jī)處處理理結(jié)結(jié)果果不不同同，，比比較較器器通通過過同同步步器器切切斷斷計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)處處理理過過程程，，并并鎖鎖住住控控制制命命令令的的發(fā)發(fā)出出；；同同時(shí)時(shí)通通過過信信號號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換電電路路切切斷斷控控制制電電流流，，并并給給出出故故障障報(bào)報(bào)警警。。2套計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)在在空空間間上上是是分分開開的的，，可可以以用用相相同同的的程程序序，，即即所所謂謂““一一軟軟二二硬硬””。。而而三三取取二二系系統(tǒng)統(tǒng)是是三三機(jī)機(jī)并并行行，，有有二二臺臺計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)輸輸出出結(jié)結(jié)果果相相同同就就給給出出輸輸出出命命令令。。城市市軌軌道道交交通通聯(lián)聯(lián)鎖鎖設(shè)設(shè)備備二取取二二系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖三取取二二系系統(tǒng)統(tǒng)城市市軌軌道道交交通通聯(lián)聯(lián)鎖鎖設(shè)設(shè)備備三取取二二系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，若若第第一一臺臺計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)發(fā)發(fā)生生故故障障，，則則與與其其相相關(guān)關(guān)的的比比較較器器12、13、21、31都處處于于截截止止?fàn)顮顟B(tài)態(tài)，，比比較較器器23、32導(dǎo)通通，，經(jīng)經(jīng)或或門門A使計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)1的同同步步器器不不給給出出下下一一步步的的脈脈沖沖，，計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)1停止止工工作作。。系系統(tǒng)統(tǒng)從從三三取取二二過過渡渡到到二二取取二二，，并并不不影影響響信信號號系系統(tǒng)統(tǒng)的的使使用用。。而而二二臺臺計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)同同時(shí)時(shí)故故障障的的概概率率極極低低，，這這樣樣設(shè)設(shè)備備更更安安全全可可靠靠，，從從而而大大大大地地提提高高了了行行車車效效率率。。一、、概概述述作為為軌軌道道交交通通系系統(tǒng)統(tǒng)中中的的核核心心部部分分———信號號系系統(tǒng)統(tǒng)是是保保證證列列車車安安全全運(yùn)運(yùn)行行，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)行行車車指指揮揮和和運(yùn)運(yùn)行行現(xiàn)現(xiàn)代代化化，，提提高高運(yùn)運(yùn)輸輸效效率率的的關(guān)關(guān)鍵鍵設(shè)設(shè)備備。。城城市市軌軌道道交交通通信信號號系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主要要部部分分為為列列車車自自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)（（AutomaticTrainControl，簡簡稱稱ATC）。。ATC系統(tǒng)統(tǒng)包包括括三三個(gè)個(gè)子子系系統(tǒng)統(tǒng)：：列車車自自動動監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)（（AutomaticTrainSupervision，簡簡稱稱ATS）列車車自自動動防防護(hù)護(hù)系系統(tǒng)統(tǒng)（（AutomaticTrainProtection，簡簡稱稱ATP）列車車自自動動運(yùn)運(yùn)行行系系統(tǒng)統(tǒng)（（AutomaticTrainOperation，簡簡稱稱ATO）列車車自自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)ATS系統(tǒng)統(tǒng)根根據(jù)據(jù)列列車車時(shí)時(shí)刻刻表表，，自自動動監(jiān)監(jiān)控控列列車車運(yùn)運(yùn)行行，，并并實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)列列車車運(yùn)運(yùn)行行自自動動調(diào)調(diào)整整。。ATP系統(tǒng)統(tǒng)是是保保證證列列車車運(yùn)運(yùn)行行的的重重要要安安全全設(shè)設(shè)備備，，自自動動控控制制列列車車運(yùn)運(yùn)行行間間隔隔和和超超速速防防護(hù)護(hù)。。ATO系統(tǒng)統(tǒng)在在ATP系統(tǒng)統(tǒng)的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)列列車車自自動動駕駕駛駛，，優(yōu)優(yōu)化化列列車車運(yùn)運(yùn)行行曲曲線線，，并并在在車車站站站站臺臺準(zhǔn)準(zhǔn)確確停停車車。。計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)連連鎖鎖系系統(tǒng)統(tǒng)是是ATP系統(tǒng)統(tǒng)的的組組成成部部分分，，保保證證列列車車進(jìn)進(jìn)路路上上的的道道岔岔位位置置正正確確和和運(yùn)運(yùn)行行安安全全。。列車車運(yùn)運(yùn)行行控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成成框框架架如如下下：：列車車自自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成成圖圖列車車控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)ATC框框圖圖ATC系統(tǒng)統(tǒng)功功能能（（P57）基本本功功能能安全全功功能能其他他功功能能ATC的分分類類根據(jù)據(jù)閉閉塞塞制制式式的的不不同同，，可可分分為為：：固定定閉閉塞塞式式ATC（速速度度碼碼模模式式））準(zhǔn)移移動動閉閉塞塞式式ATC（目目標(biāo)標(biāo)距距離離模模式式））移動動閉閉塞塞式式ATC固定定閉閉塞塞的的ATC系統(tǒng)統(tǒng)具具有有以以下下技技術(shù)術(shù)特特點(diǎn)點(diǎn):線路路劃劃分分為為若若干干固固定定的的閉閉塞塞區(qū)區(qū)域域；；一個(gè)個(gè)閉閉塞塞區(qū)區(qū)域域只只能能由由一一列列車車占占用用；；閉塞塞區(qū)區(qū)域域長長度度按按照照最最長長列列車車、、滿滿載載、、最最高高允允許許速速度度、、最最不不利利制制動動率率及及最最小小列列車車運(yùn)運(yùn)行行間間隔隔時(shí)時(shí)間間等等最最嚴(yán)嚴(yán)格格條條件件來來設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)；；列車車間間隔隔為為若若干干閉閉塞塞分分區(qū)區(qū)，，每每一一個(gè)個(gè)是是列列車車制制動動的的起起點(diǎn)點(diǎn)和和終終點(diǎn)點(diǎn)；；采用用階階梯梯式式（（入入口口/出口口限限制制））速速度度控控制制方方式式或或分分級級連連續(xù)續(xù)曲曲線線速速度度控控制制方方式式，，速速度度碼碼模模式式需需要要一一個(gè)個(gè)閉閉塞塞分分區(qū)區(qū)作作為為保保護(hù)護(hù)區(qū)區(qū)段段；；速度碼模模式列車車控制精精度不高高、列車車運(yùn)行舒舒適度較較差、司司機(jī)勞動動強(qiáng)度大大；站間閉塞塞比較容容易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)；行車間隔隔受到限限制，行行車間隔隔要求越越短，閉閉塞分區(qū)區(qū)數(shù)量越越多，柜柜旁設(shè)備備數(shù)量也也就越多多。準(zhǔn)移動閉閉塞ATC系統(tǒng)具有有以下主主要技術(shù)術(shù)特點(diǎn)：：線路劃分分為若干干固定的的閉塞區(qū)區(qū)段；一個(gè)閉塞塞區(qū)段只只能由一一列車占占用；閉塞分區(qū)區(qū)長度按按最長列列車、滿滿載、最最高允許許速度、、最不利利制動率率及最小小列車運(yùn)運(yùn)行間隔隔時(shí)間等等最嚴(yán)格格條件來來設(shè)計(jì)；；列車間隔隔為若干干閉塞分分區(qū)，列列車制動動起點(diǎn)根根據(jù)列車車實(shí)施速速度距離離計(jì)算，，生成速速度-距離制動動曲線，，終點(diǎn)是是前方列列車占用用閉塞分分區(qū)的邊邊界；采用連續(xù)續(xù)曲線速速度控制制方式，，只需要要一定長長度的保保護(hù)距離離（距離離前行列列車占用用閉塞分分區(qū)的邊邊界）；；準(zhǔn)移動閉閉塞方式式列車控控制精度度較高、、列車運(yùn)運(yùn)行舒適適度較好好、減少少了司機(jī)機(jī)勞動強(qiáng)強(qiáng)度；站間閉塞塞比較容容易實(shí)現(xiàn)現(xiàn)；行車間隔隔要求越越短，閉閉塞分區(qū)區(qū)數(shù)量越越多，軌軌旁設(shè)備備數(shù)量也也就越多多。準(zhǔn)移動閉閉塞的信信息傳輸輸分?jǐn)?shù)字字軌道電電路傳輸輸和無線線傳輸。。（1）基于數(shù)數(shù)字軌道道電路的的準(zhǔn)移動動閉塞基于數(shù)字字軌道電電路目標(biāo)標(biāo)距離模模式ATP系統(tǒng)由數(shù)數(shù)字無絕絕緣軌道道電路和和車載設(shè)設(shè)備組成成。例如如，數(shù)字字軌道電電路有72位數(shù)字信信息，其其中包括括前置碼碼、應(yīng)用用數(shù)據(jù)碼碼、CRC碼。應(yīng)用用數(shù)據(jù)碼碼用于控控制列車車速度和和運(yùn)行相相關(guān)位數(shù)數(shù)，即線線路允許許速度、、目標(biāo)速速度、目目標(biāo)距離離、軌道道電路數(shù)數(shù)據(jù)（包包括線路路坡道信信息）、、道岔位位置、運(yùn)運(yùn)行方向向和信號號顯示。。ATP車載設(shè)備備格局以以上數(shù)據(jù)據(jù)生成““速度-距離”曲曲線，列列車遵照照速度曲曲線行車車。列車車運(yùn)行速速度超過過這條曲曲線將產(chǎn)產(chǎn)生常用用制動或或緊急制制動。（2）基于無無線傳輸輸?shù)臏?zhǔn)移移動閉塞塞基于無線線傳輸?shù)牡哪繕?biāo)距距離模式式ATP系統(tǒng)地面面設(shè)備由由移頻無無絕緣軌軌道電路路、位置置應(yīng)答器器（PR）、固定定閉塞處處理器（（FBP）和無線線通信（（漏泄同同軸電纜纜）設(shè)備備組成。。固定閉閉塞處理理器（FBP）按照其其配置的的區(qū)域，，根據(jù)計(jì)計(jì)算機(jī)連連鎖提供供的列車車檢測數(shù)數(shù)據(jù)、信信號及和和道岔數(shù)數(shù)據(jù)，初初步計(jì)算算出列車車位置，，確定列列車移動動授權(quán)權(quán)權(quán)限（LMA），并通通過無線線傳輸系系統(tǒng)將LMA數(shù)據(jù)發(fā)送送給ATP車載控制制器。ATP車載控制制器接收收固定閉閉塞處理理器信息息和車載載APR讀數(shù)器讀讀出的地地面位置置應(yīng)答器器（APR）位置數(shù)數(shù)據(jù)，根根據(jù)速度度和距離離傳感器器（測速速電機(jī)和和多普勒勒雷達(dá)儀儀）輸入入的速度度信號，，計(jì)算出出列車已已行駛的的距離，，連續(xù)不不斷地確確定列車車位置。。如果列列車超過過ATP控制器計(jì)計(jì)算出的的速度曲曲線和列列車運(yùn)行行權(quán)限，，列車將將實(shí)施緊緊急制動動。移動授權(quán)權(quán)權(quán)限（（LMA）概述移動閉塞塞移動閉塞塞與固定定閉塞的的區(qū)別在在于無線線傳輸或或感應(yīng)環(huán)環(huán)路等方方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)“列車車-地面”之之間的雙雙向通信信，基于于列車最最大運(yùn)行行速度，，制動曲曲線和列列車位置置，動態(tài)態(tài)計(jì)算列列車運(yùn)行行權(quán)限，，保證前前后列車車之間的的安全距距離。移動閉閉塞盡盡管對對通信信媒介介有多多種選選擇，，但其其趨勢勢是朝朝著基基于無無線的的方向向發(fā)展展。移移動閉閉塞在在大運(yùn)運(yùn)量地地鐵線線上運(yùn)運(yùn)用還還不多多，在在城市市小運(yùn)運(yùn)量輕輕軌系系統(tǒng)（（無人人駕駛駛）中中采用用。由于移移動閉閉塞是是基于于無線線通信信手段段傳送送列車車運(yùn)行行權(quán)限限（LMA），它它具有有雙向向ATO和ATP的能力力，也也就是是說，，列車車在反反向運(yùn)運(yùn)行時(shí)時(shí)，可可以有有全部部的ATP和ATO功能。。這為為故障障處理理提供供了極極大的的靈活活性。。移動閉閉塞的的ATC系統(tǒng)有有以下下主要要技術(shù)術(shù)特點(diǎn)點(diǎn)：線路不不劃分分為若若干固固定的的閉塞塞分區(qū)區(qū)；列列車間間隔為為后行行列車車在當(dāng)當(dāng)前速速度下下所需需要的的制動動距離離加上上保護(hù)護(hù)距離離，列列車間間隔是是動態(tài)態(tài)的，，并隨隨前行行列車車的移移動而而移動動，列列車制制動的的起點(diǎn)點(diǎn)和終終點(diǎn)也也是動動態(tài)的的；采用連連續(xù)曲曲線速速度控控制方方式，，只需需要一一定長長度的的保護(hù)護(hù)距離離（距距離前前行列列車尾尾部））；一般基基于通通信（（交叉叉感應(yīng)應(yīng)環(huán)線線電纜纜、無無線、、裂縫縫波導(dǎo)導(dǎo)管、、電力力傳輸輸線等等）技技術(shù)來來傳輸輸車地地雙向向信息息，信信息量量較大大、抗抗干擾擾能力力較強(qiáng)強(qiáng)；列車控控制精精度較較高、、列車車運(yùn)行行舒適適度較較好、、減少少了司司機(jī)勞勞動強(qiáng)強(qiáng)度；；站間閉閉塞需需要增增加獨(dú)獨(dú)立的的設(shè)備備才能能夠?qū)崒?shí)現(xiàn)；；最大限限度地地縮短短了行行車間間隔（（一般般比準(zhǔn)準(zhǔn)移動動閉塞塞降低低5～6s），軌軌旁設(shè)設(shè)備數(shù)數(shù)量與與行車車間隔隔關(guān)系系不大大。移動閉閉塞的的特點(diǎn)點(diǎn)是可可以不不設(shè)軌軌道電電路。。但業(yè)業(yè)主常常常會會根據(jù)據(jù)可用用度要要求，，或者者處于于非裝裝備列列車運(yùn)運(yùn)營的的需要要，提提出增增加后后備模模式，，因此此需要要增設(shè)設(shè)列車車占用用軌道道的檢檢測設(shè)設(shè)備，，如軌軌道電電路設(shè)設(shè)備或或計(jì)軸軸設(shè)備備。移動閉閉塞是是基于于通信信的列列車控控制系系統(tǒng)。。其信信息傳傳輸方方式可可分為為感應(yīng)應(yīng)環(huán)線線方式式和無無線傳傳輸方方式。?；谟跓o線線通信信的列列車控控制系系統(tǒng)又又稱CBTC。（1）感應(yīng)應(yīng)環(huán)線線方式式感應(yīng)環(huán)環(huán)線方方式是是在線線路內(nèi)內(nèi)鋪感感應(yīng)環(huán)環(huán)線，，通過過環(huán)線線傳輸輸信息息。武武漢軌軌道交交通一一號線線采用用阿爾爾卡特特公司司基于于感應(yīng)應(yīng)環(huán)線線的SelTracS40移動閉閉塞系系統(tǒng)。。SelTracS40移動閉閉塞系系統(tǒng)設(shè)設(shè)備由由系統(tǒng)統(tǒng)管理理中心心（SMC）、車車輛控控制中中心（（VCC）和車車站控控制器器（STC）組成成。系系統(tǒng)管管理中中心監(jiān)監(jiān)控列列車運(yùn)運(yùn)行（（ATS），車車輛控控制中中心控控制移移動閉閉塞列列車安安全間間隔運(yùn)運(yùn)行（（ATP/ATO），車車站控控制器器內(nèi)置置InterSig安全型型處理理計(jì)算算機(jī)（（固態(tài)態(tài)連鎖鎖控制制器））控制制道岔岔、信信號機(jī)機(jī)。在在SelTracS40移動閉閉塞系系統(tǒng)中中，““列車車-地面””通信信采用用敷設(shè)設(shè)在走走形軌軌間的的感應(yīng)應(yīng)交叉叉環(huán)線線電纜纜來實(shí)實(shí)現(xiàn)，，如鉤鉤感應(yīng)應(yīng)環(huán)線線出現(xiàn)現(xiàn)故障障將失失去對對列車車的監(jiān)監(jiān)控。。系統(tǒng)管管理中中心（（SMC）是非非安全全的雙雙局域域網(wǎng)計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)，其其功能能類似似于通通常的的控制制中心心（OCC）或ATS。（2）無線線傳輸輸方式式無線傳傳輸方方式是是特指指通過過無線線基站站完成成信息息傳輸輸?shù)?，，德國國西門門子公公司為為廣州州地鐵鐵四號號線、、五號號線提提供雙雙向無無線通通信閉閉塞系系統(tǒng)。。阿爾爾卡特特為上上海地地鐵八八號線線提供供的CBTC即是該該系統(tǒng)統(tǒng)。使使該系系統(tǒng)的的無線線通信信子系系統(tǒng)以以擴(kuò)展展頻譜譜的國國際標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)為為基礎(chǔ)礎(chǔ)，使使用直直接序序列擴(kuò)擴(kuò)頻（（DSSS）調(diào)調(diào)制制。。DSSS技術(shù)術(shù)的的主主要要優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是是：：如果果報(bào)報(bào)文文中中的的一一位位或或幾幾位位在在傳傳輸輸期期間間被被破破壞壞，，由由于于傳傳輸輸?shù)牡娜呷哂嘤嗫煽梢砸曰只謴?fù)復(fù)最最初初的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)；；提供供快快速速的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)傳傳輸輸增增強(qiáng)強(qiáng)對對干干擾擾、、攔攔截截和和衰衰減減的的抵抵抗抗力力。。與感感應(yīng)應(yīng)環(huán)環(huán)線線通通信信和和其其他他無無線線通通信信子子系系統(tǒng)統(tǒng)相相比比，，上上述述無無線線通通信信子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主要要特特點(diǎn)點(diǎn)是是：：（（1）較較低低的的安安裝裝成成本本；；（（2）較較低低的的維維護(hù)護(hù)成成本本；；（（3）易易于于擴(kuò)擴(kuò)展展；；（（4）適適用用于于地地鐵鐵環(huán)環(huán)境境；；（（5）強(qiáng)強(qiáng)抗抗干干擾擾和和容容錯(cuò)錯(cuò)能能力力；；（（6）唯唯一一經(jīng)經(jīng)過過地地鐵鐵隧隧道道現(xiàn)現(xiàn)場場使使用用驗(yàn)驗(yàn)證證；；（（7）減減少少了了無無線線通通信信基基站站的的數(shù)數(shù)量量。。無線線通通信信子子系系統(tǒng)統(tǒng)包包括括：：（（1）一一組組軌軌旁旁無無線線通通信信單單元元提提供供全全面面和和連連續(xù)續(xù)的的線線路路覆覆蓋蓋。。這這些些單單元元被被劃劃分分到到通通信信蜂蜂窩窩之之內(nèi)內(nèi)，，它它們們通通過過一一個(gè)個(gè)光光鏈鏈路路互互相相連連接接。。它它們們由由數(shù)數(shù)量量有有限限的的一一些些接接入入點(diǎn)點(diǎn)控控制制，，并并連連接接到到ATS總線線。。（（2）車車載載無無線線通通信信單單元元以以兩兩個(gè)個(gè)為為一一組組分分別別安安裝裝在在列列車車的的兩兩端端。。無無線線通通信信單單元元通通過過串串行行口口連連接接到到ATP/ATO車載載設(shè)設(shè)備備（（VehicleOnBoardController，VOBC）。。城軌軌交交通通ATC系系統(tǒng)統(tǒng)國國內(nèi)內(nèi)外外應(yīng)應(yīng)用用狀狀況況表表二、、列列車車自自動動監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)列列車車自自動動監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)（（ATS）是是一一個(gè)個(gè)計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)化化、、網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)化化、、模模塊塊化化的的自自動動監(jiān)監(jiān)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。在在ATP系統(tǒng)統(tǒng)、、ATO系統(tǒng)統(tǒng)的的支支持持下下監(jiān)監(jiān)控控列列車車運(yùn)運(yùn)行行，，按按照照列列車車運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)刻刻表表（（運(yùn)運(yùn)行行圖圖））實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)行行車車指指揮揮自自動動化化。。ATS系統(tǒng)統(tǒng)硬硬件件配配置置主主要要有有冗冗余余的的控控制制中中心心主主服服務(wù)務(wù)器器、、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)庫庫服服務(wù)務(wù)器器、、調(diào)調(diào)度度員員工工作作站站、、時(shí)時(shí)刻刻表表編編輯輯器器、、管管理理服服務(wù)務(wù)器器、、通通信信服服務(wù)務(wù)器器、、網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)打打印印機(jī)機(jī)和和車車站站遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程終終端端單單元元組組成成。。部部件件與與服服務(wù)務(wù)器器之之間間通通過過冗冗余余的的以以太太網(wǎng)網(wǎng)連連接接，，控控制制中中心心與與車車站站之之間間通通過過分分布布式式光光纜纜連連接接的的容容錯(cuò)錯(cuò)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)進(jìn)進(jìn)行行通通信信。?？刂?/p>