自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名：楊柳專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：孫莉莉講師成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院

學(xué)位論文誠(chéng)信承諾書(shū)本人慎重承諾和聲明：本人已認(rèn)真學(xué)習(xí)《學(xué)位論文作假行為處理辦法》（中華人民共和國(guó)教育部第34號(hào)令）、《成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院學(xué)位論文作假行為處理實(shí)施細(xì)則（試行）》（成理工教發(fā)〔2013〕30號(hào)）文件并已知曉教育部、學(xué)院對(duì)論文作假行為處理的有關(guān)規(guī)定，知曉論文作假可能導(dǎo)致作假者被取消學(xué)位申請(qǐng)資格、注銷(xiāo)學(xué)位證書(shū)、開(kāi)除學(xué)籍甚至被追究法律責(zé)任等后果。本人已認(rèn)真學(xué)習(xí)《成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)》，已知曉學(xué)院對(duì)論文撰寫(xiě)的內(nèi)容和格式要求。本人所提交的學(xué)位論文（題目：）是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成，本人對(duì)該論文的真實(shí)性、原創(chuàng)性負(fù)責(zé)。若論文按有關(guān)程序調(diào)查后被認(rèn)定存在作假行為，本人自行承擔(dān)相應(yīng)的后果。承諾人（學(xué)生簽名）：20年月日注：學(xué)位論文指向我校申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位所提交的本科學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告。摘要21世紀(jì)是一個(gè)科技化、智能化、工業(yè)化的世紀(jì)，不僅在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域突飛猛進(jìn)，在自動(dòng)化領(lǐng)域也取得了驚人的成果。本設(shè)計(jì)是為實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)洗車(chē)，減少人力和物力的投入。在過(guò)去，車(chē)輛的清洗通常全過(guò)程都是人力投入，人工清洗的方式不止勞動(dòng)效率極低，而且還存在水和人力資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，尤其是在陰雨天氣的時(shí)候，人工清洗很難達(dá)到我們對(duì)車(chē)輛清洗的要求，不管是在清洗質(zhì)量還是清洗速度方面。1980年前后，在一些大型停車(chē)場(chǎng)人工洗車(chē)的方式逐漸被取消，這時(shí)機(jī)械化的洗車(chē)方式開(kāi)始出現(xiàn)在人們的視野中，但是由于那時(shí)候全自動(dòng)化技術(shù)還不夠完善，要清洗汽車(chē)只能采用半自動(dòng)化這樣很不成熟的技術(shù)。所謂半自動(dòng)化技術(shù)就是機(jī)器的所有動(dòng)作并不能像如今社會(huì)這樣使用軟件編程實(shí)現(xiàn)邏輯控制就可以使其自動(dòng)完成，它還是需要人為來(lái)控制完成，但這種方式并不能使汽車(chē)清洗的效率得到很明顯的改善。全自動(dòng)化洗車(chē)機(jī)是人機(jī)為一體的自動(dòng)化洗車(chē)技術(shù)，它的出現(xiàn)讓清洗汽車(chē)在質(zhì)量和效率方面有了質(zhì)的飛躍。通過(guò)結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)際情況，使用PLC編程對(duì)洗車(chē)的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制已經(jīng)能夠輕松地完成了。這整個(gè)過(guò)程因?yàn)槭且?PLC作為核心技術(shù)，在洗車(chē)行業(yè)的控制水平方面實(shí)現(xiàn)了一次里程碑式的跨越。PLC控制系統(tǒng)在當(dāng)今制造業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行設(shè)備革命、自動(dòng)化改造、提高生產(chǎn)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力中扮演著舉足輕重的角色。關(guān)鍵詞：洗車(chē)機(jī)PLC邏輯控制全自動(dòng)AbstractThe21stcenturyisascieneeandtechnology,intelligenee,industrializationcentury,notonlyinthecomputerindustrybyleapsandboundsinthefieldofautomationhasmaderemarkableachievements.Thisdesignistoachievefullautomaticwashingprocess,reducinghumanandmaterialresources.Inthepast,vehiclewashingprocessisusuallyentirehumaninput,manualcleaningmodethanlowlaborefficiency,butalsothepreseneeofwaterandaseriouswasteofhumanresources,especiallyinrainyweatherwhenthemanualcleaningofhardtoreachusvehiclewashingrequirements,bothinqualityofcleaningorwashingspeed.After1980,anumberoflargeparkinglotinthewayofwashingacargraduallycanceled,thenthemechanizedcarwashbegantoappearinpeople'svision,butsincethattimeautomationtechnologyisstillnotperfect,towashcarscanonlyusethissemi-automaticveryimmaturetechnology.Theso-calledsemi-automaticmachinetechnologyisallactionandnotasitisnowsousedsocialsoftwarecanbeprogrammedtoautomaticallydone,itstillrequireshumancontroltocomplete,butdoesnotmakethecarwashefficiencyissignificantlyimproved.Fullyautomaticwashingmachineisman-machinetechnologyfortheintegrationofautomatedcarwash,itappearstowashcarsinthequalityandefficiencyhasbeenaqualitativeleap.Bycombiningreal-lifesituation,theuseofPLCprogrammingfortheentirewashingprocesscanbecontrolledeasilyhavebeendone.ThiswholeprocessisPLCasthecoretechnologybecause,intermsofthelevelofcontrolofthecarwashindustryachievedamilestoneleap.PLCcontrolsystemintoday'smanufacturingrevolutioninthefieldofequipment,automatedtransformation,improvetheproductivityandcompetitivenessofthemarketplaysanimportantrole.Keywords:carwashingmachine,PLC,logiccontrol,automatic目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 I…Abstract II\o"CurrentDocument"目錄 III前言 1\o"CurrentDocument"1緒論 2\o"CurrentDocument"1.1應(yīng)用背景和意義 2\o"CurrentDocument"1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3\o"CurrentDocument"2可編程控制器 5\o"CurrentDocument"PLC可編程控制器 5\o"CurrentDocument"PLC簡(jiǎn)介 5PLC編程語(yǔ)言 6PLC的發(fā)展 6\o"CurrentDocument"2.2基于PLC控制的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)特點(diǎn) 7\o"CurrentDocument"3自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制方案確定 10\o"CurrentDocument"3.1洗車(chē)機(jī)的分類(lèi) 10\o"CurrentDocument"3.2自動(dòng)洗車(chē)機(jī)種類(lèi)的選擇 12\o"CurrentDocument"3.3自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的工藝控制要求 12\o"CurrentDocument"3.4洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 13\o"CurrentDocument"4控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 15\o"CurrentDocument"4.1洗車(chē)機(jī)的外型構(gòu)造 15\o"CurrentDocument"4.2洗車(chē)機(jī)控制臺(tái)設(shè)計(jì) 16\o"CurrentDocument"4.3控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 16\o"CurrentDocument"PLC的選型 18PLC接口與硬件連接對(duì)應(yīng)表 19PLC接線(xiàn)圖 20\o"CurrentDocument"5控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"5.1車(chē)輛檢測(cè)控制 21\o"CurrentDocument"5.2洗車(chē)過(guò)程控制 22\o"CurrentDocument"521洗車(chē)機(jī)各部件控制要求 22\o"CurrentDocument"5.2.2控制系統(tǒng)流程圖 23\o"CurrentDocument"5.3系統(tǒng)控制程序的編譯 245.4PLC接口功能表 24\o"CurrentDocument"6系統(tǒng)程序調(diào)試 26\o"CurrentDocument"6.1程序運(yùn)行調(diào)試 26\o"CurrentDocument"6.2程序故障分析和診斷 26\o"CurrentDocument"總結(jié) 29\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 31\o"CurrentDocument"致謝 32\o"CurrentDocument"附件控制系統(tǒng)梯形圖 33、八、■

刖言全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)：從工作效率看，全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)洗車(chē)所需要的時(shí)間短，同樣時(shí)間內(nèi)洗車(chē)數(shù)量是人力清洗的若干倍，工作起來(lái)更加的節(jié)時(shí)，節(jié)能。從車(chē)輛安全來(lái)看，全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)清洗車(chē)輛過(guò)程中，因?yàn)椴挥酶?chē)輛有過(guò)多的直接接觸，所以不會(huì)存在對(duì)車(chē)輛外觀或者內(nèi)飾造成損傷，則更為安全可靠。尤其是在機(jī)動(dòng)車(chē)流量較大的城市中，因?yàn)槿詣?dòng)洗車(chē)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)速度、質(zhì)量、效率的完美結(jié)合，在城市的美化中做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)，洗車(chē)行業(yè)的地位、形象和影響由此得到了很大程度上的提升。全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的運(yùn)用在國(guó)外很多國(guó)家都隨處可見(jiàn)，全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)憑借其獨(dú)樹(shù)一幟的優(yōu)點(diǎn)，以及速度、高效的洗車(chē)服務(wù)，在廣大車(chē)主心中早已是洗車(chē)的不二之選。而中國(guó)正處在經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展時(shí)期，所以汽車(chē)在生活中的使用越來(lái)越頻繁，絕大部分家庭中都有一到兩輛代步汽車(chē)，汽車(chē)的快速增加、人們的生活節(jié)奏也越來(lái)越快，這使得自動(dòng)化洗車(chē)機(jī)被越來(lái)越多的車(chē)主喜愛(ài)。在中國(guó)境內(nèi)，全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)雖然在首都北京就已安裝超過(guò)800臺(tái)，但是全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)在其他的一些大中型城市甚至是省會(huì)城市中都未見(jiàn)其影子。由此可見(jiàn)全自動(dòng)洗車(chē)在洗車(chē)市場(chǎng)上所占的比重還微乎其微，但是不可否認(rèn)它有著很大的發(fā)展市場(chǎng)，因?yàn)槠洫?dú)特的優(yōu)勢(shì)在未來(lái)市場(chǎng)中的發(fā)展?jié)摿κ峭耆梢灶A(yù)見(jiàn)的，我們有足夠的理由相信全自動(dòng)洗車(chē)這一項(xiàng)目的未來(lái)會(huì)是充滿(mǎn)希望的。相信在不久的將來(lái)，隨著洗車(chē)系統(tǒng)的完善和設(shè)備的改進(jìn)，全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)一定會(huì)取代人工洗車(chē)，全自動(dòng)化技術(shù)將是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)的產(chǎn)物。在這個(gè)科學(xué)技術(shù)日新月異的世紀(jì)，全自動(dòng)化洗車(chē)設(shè)備的發(fā)展將是洗車(chē)這個(gè)新興行業(yè)成長(zhǎng)的最大因素，設(shè)備的更新?lián)Q代是洗車(chē)行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，全自動(dòng)洗車(chē)方式將會(huì)是洗車(chē)行業(yè)中的主流技術(shù)，成為中國(guó)最流行的新型洗車(chē)方式。1緒論1.1應(yīng)用背景和意義自從卡爾?佛里特立奇?奔馳在1885年研制出世界上第一輛馬車(chē)式三輪汽車(chē)以來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，汽車(chē)的發(fā)展在這幾百年來(lái)也是一日千里。21世紀(jì)是一個(gè)追求速度的世紀(jì)，人們對(duì)生活各方面的要求也隨之提高，汽車(chē)的數(shù)量與日俱增，現(xiàn)在大街小巷隨處可見(jiàn)的不是人山人海，而是“車(chē)山車(chē)?！?，那么如此龐大的汽車(chē)群體，它們的維護(hù)保養(yǎng)怎么辦？汽車(chē)的清洗是汽車(chē)保養(yǎng)過(guò)程中一項(xiàng)必不可少的內(nèi)容?，F(xiàn)如今汽車(chē)的保養(yǎng)、清洗在國(guó)內(nèi)幾乎還是靠人力來(lái)完成，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還會(huì)增加洗車(chē)行業(yè)的成本。我們正處科技創(chuàng)新的時(shí)代，自動(dòng)化控制技術(shù)是順應(yīng)時(shí)代的產(chǎn)物，甚至在偏遠(yuǎn)的鄉(xiāng)下，在田間地里我們也可以看到自動(dòng)化控制技術(shù)的成果，但是讓人失望的是，在洗車(chē)這樣一個(gè)新興行業(yè)卻很少有自動(dòng)化控制技術(shù)的影子，還是人工沖水、涂抹清洗劑、再擦洗，最后再自然風(fēng)干這樣延續(xù)了很多年的“古老的”洗車(chē)手段。讓人不可思議的是一向追求速度與質(zhì)量的我們?cè)谙窜?chē)這件事上居然顯得如此有耐心，寧愿浪費(fèi)大把的時(shí)間在洗車(chē)上，不僅如此，這樣的清洗方式還將大量浪費(fèi)我們賴(lài)以生存的水資源。綜合考慮后我們會(huì)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的洗車(chē)方式早已不適應(yīng)這個(gè)時(shí)代，通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)控制洗車(chē)才是洗車(chē)行業(yè)的未來(lái)。在國(guó)內(nèi)一些大城市中還是有極小部分汽車(chē)美容公司通過(guò)自動(dòng)化控制技術(shù)來(lái)完成清洗汽車(chē)、對(duì)汽車(chē)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)中的打蠟噴漆等一小部分工作。短期看來(lái)，自動(dòng)化洗車(chē)需要引進(jìn)很多以前沒(méi)有的設(shè)備，相對(duì)的成本就會(huì)有所增加，但實(shí)際上，自動(dòng)化清洗汽車(chē)反而會(huì)給企業(yè)帶來(lái)更多的效益。用傳統(tǒng)的人工清洗方式對(duì)一輛汽進(jìn)行普通的日常清洗大概會(huì)需要20分鐘，自動(dòng)化洗車(chē)僅僅需要幾分鐘，由于自動(dòng)化洗車(chē)的初期投入會(huì)相對(duì)較高，所以很多小型的洗車(chē)店并沒(méi)有自動(dòng)洗車(chē)這樣的概念。但是不可否認(rèn)，在洗車(chē)這個(gè)行業(yè)自動(dòng)化洗車(chē)才是未來(lái)的潮流。在中國(guó)的洗車(chē)行業(yè)，自動(dòng)化技術(shù)并沒(méi)有得到普及，所以它還有巨大的市場(chǎng)。在這樣的有利條件下，將高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)清洗裝置投放到洗車(chē)行業(yè)中，是這個(gè)行業(yè)走向成熟的必經(jīng)之路。針對(duì)這樣的現(xiàn)狀，此次設(shè)計(jì)是在PLC控制系統(tǒng)中新增加了很多繼電器來(lái)控制整個(gè)洗車(chē)過(guò)程，比如時(shí)間控制器、中間繼電器等，該系統(tǒng)不僅操作簡(jiǎn)單，節(jié)約資源，符合當(dāng)代建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的時(shí)代需要，并且這還能最大程度的滿(mǎn)足客戶(hù)需求。在這個(gè)信息化、速度化的世界里，一套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，利用率極高的洗車(chē)設(shè)備一定會(huì)成為各個(gè)汽車(chē)美容公司，甚至是中小型洗車(chē)公司的不二之選。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀汽車(chē)清洗可以說(shuō)是中國(guó)的一種新興行業(yè)，在中國(guó)也是最近幾年才逐漸發(fā)展起來(lái)，這個(gè)行業(yè)對(duì)于資金的投入并不會(huì)很高，而且所要求的技術(shù)也不多，就算是零基礎(chǔ)的初學(xué)者認(rèn)真學(xué)起來(lái)也是得心應(yīng)手的。但是也因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)還在發(fā)展的初期階段，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并不完善，比如自動(dòng)洗車(chē)對(duì)洗車(chē)的場(chǎng)地、環(huán)保的要求、洗車(chē)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)要求、經(jīng)營(yíng)管理等的規(guī)定和要求都沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這就使得在中國(guó)的洗車(chē)市場(chǎng)上人力洗車(chē)還是占據(jù)著主導(dǎo)地位。而一些先進(jìn)的洗車(chē)技術(shù)在市場(chǎng)上所占的比例并不令人滿(mǎn)意，比如全過(guò)程都不會(huì)用到水的無(wú)水洗車(chē)技術(shù)、電腦式洗車(chē)、非接觸式洗車(chē)技術(shù)等。而科學(xué)洗車(chē)的理念也只有在國(guó)外的一些發(fā)達(dá)國(guó)家才備受追捧，在這些發(fā)達(dá)國(guó)家，洗車(chē)行業(yè)經(jīng)過(guò)多年的推陳出新，一次又一次的改革換代，洗車(chē)的技術(shù)才得以不斷的更新和發(fā)展。對(duì)于電腦控制的全自動(dòng)洗車(chē)、用蒸汽洗車(chē)和無(wú)水洗車(chē)逐步被運(yùn)用到了實(shí)際生活中，它們從當(dāng)初的概念變成現(xiàn)實(shí)，如今已越來(lái)不稀奇，在這之中，電腦控制的全自動(dòng)洗車(chē)是洗車(chē)業(yè)的主導(dǎo)力量。隨著社會(huì)的發(fā)展，車(chē)輛的數(shù)目也越來(lái)越多，城市中人力洗車(chē)的方式不僅不能滿(mǎn)足人們對(duì)洗車(chē)行業(yè)的需求，也將會(huì)因?yàn)椴荒苓m應(yīng)時(shí)代的需要一步步敗落，更別說(shuō)它能帶領(lǐng)洗車(chē)業(yè)又好又快的持續(xù)發(fā)展了。洗車(chē)行業(yè)想要迎來(lái)自己的“大唐盛世”，就需要將它進(jìn)行規(guī)模經(jīng)營(yíng)、變得專(zhuān)業(yè)化和規(guī)范化，只有使洗車(chē)業(yè)的發(fā)展變得科學(xué)和環(huán)保，各方面都符合中國(guó)國(guó)情，才能使中國(guó)的洗車(chē)行業(yè)在發(fā)展的過(guò)程中既健康又有條不紊的進(jìn)行。要想洗車(chē)行業(yè)在未來(lái)市場(chǎng)有更進(jìn)一步的發(fā)展，改善市場(chǎng)的形象，就得在洗車(chē)行業(yè)開(kāi)辟一條新的康莊大道。自動(dòng)洗車(chē)機(jī)是通過(guò)軟件程序的編程，在運(yùn)行過(guò)程中只需要用電腦進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)速度、效率高，很容易滿(mǎn)足廣大人民群眾的需要。全自動(dòng)洗車(chē)的問(wèn)世是對(duì)傳統(tǒng)洗車(chē)方式發(fā)起的挑戰(zhàn)，是洗車(chē)行業(yè)發(fā)展的必然選擇，更是它的必經(jīng)之路，會(huì)給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)不可避免的改革和意想不到的收獲。用積極、公平、公正的心態(tài)正視全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的到來(lái)，正如歷史變革一樣，改革的過(guò)程是痛苦的、漫長(zhǎng)的，但是改革帶來(lái)的結(jié)局往往是更簡(jiǎn)單方便的安定生活。在我國(guó)，想要讓洗車(chē)行業(yè)達(dá)到空前的盛況，唯一的辦法就是吸取國(guó)外的經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)秀的成果。我們不能重蹈“天朝”的覆轍，不能盲目地閉門(mén)造車(chē)，過(guò)去我們的閉關(guān)鎖國(guó)，讓我們付出了血淋淋的代價(jià)。如今，在這個(gè)行業(yè)也面臨著相似的選擇，有了以前的教訓(xùn)相信我們的國(guó)人會(huì)做出最明智的選擇。學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，逐漸縮小我們之間的差距，所以，推廣全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的使用、盡可能讓洗車(chē)機(jī)應(yīng)用于實(shí)際生活中尤其的重要。2可編程控制器PLC可編程控制器PLC簡(jiǎn)介可編程控制器(ProgrammableLogicController)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它是一種新型的工業(yè)控制裝置，這種裝置是以計(jì)算機(jī)技術(shù)作為基礎(chǔ)的。國(guó)際電工委員會(huì)(InternationalElectricalCommittee)在1987年對(duì)PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案又重新做了定義。PLC的英文全稱(chēng)表示為ProgrammableLogicController，其中文全稱(chēng)叫可編程序邏輯控制器?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求能做出最快的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本高產(chǎn)量的產(chǎn)品，PLC的出現(xiàn)就將這所有的要求都變成了輕而易舉就能完成的事情 ⑴。它的生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)同時(shí)具有極高的可靠性和靈活性，它以微處理器為基礎(chǔ)，主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程軟件幾部分組成。它的存儲(chǔ)器可以進(jìn)行反復(fù)的編程，存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)，它有3種物理存儲(chǔ)器，即：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器⑵oPLC是智能化的，能夠完成設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。通過(guò)用戶(hù)設(shè)計(jì)程序， PLC就能完成用戶(hù)要求的特定功能。輸入輸出模塊(I/O模塊)是系統(tǒng)用來(lái)感知外界條件和傳達(dá)信息的“五官”，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的紐帶。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸出模塊用來(lái)控制輸出設(shè)備，輸入、輸出模塊除了有傳遞信號(hào)的功能外，還可以實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換與隔離的功能。PLC控制器的實(shí)現(xiàn)需要軟件硬件高度配合，是一種可以編程的邏輯電路。PLC應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大，已廣泛運(yùn)用于各種控制系統(tǒng)中，例如應(yīng)用在半導(dǎo)體方面，民用以及家庭自動(dòng)化當(dāng)中都有涉及。 PLC的應(yīng)用面廣、普及度高，很多其他的設(shè)備也只是在模仿他的道路上越走越遠(yuǎn)，但在功能方面卻只能是望洋興嘆[3]oPLC編程語(yǔ)言PLC在編程中使用最多的就數(shù)梯形圖了，它之所以使用這么頻繁是因?yàn)樗幸韵聨讉€(gè)特點(diǎn)：1?梯形圖是很容易讓人懂得的一種圖形語(yǔ)言，在結(jié)構(gòu)上，它和傳統(tǒng)的控制圖比較相似，也是由一些常用的術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成的，梯形圖的左右兩根實(shí)線(xiàn)表示母線(xiàn)。這種編程語(yǔ)言中的觸點(diǎn)除了常開(kāi)就是常閉總共兩種表示方法，并且它的常開(kāi)、常閉的狀態(tài)是唯一的，存在嚴(yán)格的“非”的關(guān)系，不可能同時(shí)出現(xiàn)都為“1”或者同時(shí)為“0”這種情況。PLC中的梯形圖有這么一特點(diǎn)：對(duì)線(xiàn)圈來(lái)說(shuō)是可并但并不可串，但是相對(duì)于圖中的接點(diǎn)就不一樣了，它是既可串又可并的。PLC內(nèi)部的各種器件都不能實(shí)現(xiàn)直接對(duì)外部的負(fù)載進(jìn)行控制，這些器件只能把結(jié)果先提供給CPU，然后通過(guò)CPU才能控制負(fù)載。語(yǔ)句表語(yǔ)言是PLC編程中的又一種很常見(jiàn)的形式，通過(guò)其他PLC編程語(yǔ)言可以寫(xiě)出語(yǔ)句表語(yǔ)言，同樣的通過(guò)語(yǔ)句表我們也可以知道其他的編程語(yǔ)言方式。邏輯功能圖語(yǔ)言也是PLC中一種很常見(jiàn)的編程語(yǔ)言，在一般情況下這種功能圖語(yǔ)言的表示是有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)的，每一種功能的實(shí)現(xiàn)就是用一個(gè)相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算框來(lái)表示，運(yùn)算框左邊的表示輸入信號(hào)、右邊的表示輸出信號(hào)⑷。PLC的發(fā)展社會(huì)在不斷地發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)都得到了驚人的提高，現(xiàn)如今的PLC和DCS這兩者在結(jié)構(gòu)的組成方面越來(lái)越相似，它們的軟件組態(tài)的配置基本一樣，兩者在基本構(gòu)架上都是操作站通過(guò)以太網(wǎng)連接主站，然后主站再通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接從站。出于安全性的考慮，由于冗余技術(shù)在不斷地發(fā)展，人們考慮到安全的因素，現(xiàn)今出現(xiàn)了雙冗余、三冗余、七冗余等。由于冗余技術(shù)得到了很好的發(fā)展，但是PLC的發(fā)展卻因?yàn)樾酒瑖?guó)語(yǔ)低級(jí)而有所限制，越來(lái)越先進(jìn)的電子技術(shù)正在被廣泛的用在 PLC控制系統(tǒng)中，與PC機(jī)發(fā)展速度差不多是一致的。通過(guò)人類(lèi)不斷的研發(fā)改進(jìn)，個(gè)人計(jì)算機(jī)也在不斷地改善升級(jí)，這使得 PC操作系統(tǒng)不僅變得更加的穩(wěn)定，而且在可靠性方面的提高也是有目共睹的。 PLC的外部接口具有很好的開(kāi)放性，而它的通訊速度也變得快了很多，現(xiàn)如今的PLC在各種方面都優(yōu)于最初的PLC，PLC的更新?lián)Q代使得它更容易適用于現(xiàn)代的工業(yè)控制。直接使用PLC的軟件對(duì)微軟系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，從而使PLC系統(tǒng)中的主站被計(jì)算機(jī)所取代是軟PLC的另一種表現(xiàn)形式。在計(jì)算機(jī)中打開(kāi)PLC軟件，使它處于運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候，由于 PLC和計(jì)算機(jī)兼容性很好，因此就很容易看到PLC的接口開(kāi)放性能好，通訊速度也十分優(yōu)秀這一特點(diǎn)。人們對(duì)科學(xué)技術(shù)執(zhí)著的專(zhuān)研使得科技飛速發(fā)展，電子技術(shù)和通訊技術(shù)也被帶動(dòng)著一起發(fā)展，一步步提高，軟件技術(shù)也取得了不錯(cuò)的進(jìn)步，各方面技術(shù)都得以不斷加強(qiáng)和完善。也許在不久的將來(lái)PLC和DCS會(huì)被這種構(gòu)架方式的軟PLC所取代，而成為以后控制系統(tǒng)的主要發(fā)展形式。但如今由于受PC機(jī)技術(shù)不夠完善、操作系統(tǒng)不夠全面和以太網(wǎng)不夠穩(wěn)定的影響，這種構(gòu)架在頗多方面的可靠性和穩(wěn)定性都還不能滿(mǎn)足人們對(duì)控制系統(tǒng)的要求。2.2基于PLC控制的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)特點(diǎn)可靠性高，抗擾動(dòng)強(qiáng)當(dāng)衡量一個(gè)設(shè)備的性能是屬于哪一個(gè)水平的時(shí)候，可靠性扮演了一個(gè)極其重要的角色。集成電路的技術(shù)被完美的穿插在 PLC的各個(gè)控制回路中，在產(chǎn)品的生產(chǎn)方面要求控制嚴(yán)格，而且在其內(nèi)部電路中抵抗干擾的能力也是以往的設(shè)計(jì)不能比擬的，因此在可靠性方面有了很好的保證。如果要完成一個(gè)一模一樣的控制系統(tǒng)，采用 PLC電氣接線(xiàn)相比其他系統(tǒng)來(lái)說(shuō)會(huì)簡(jiǎn)單很多，線(xiàn)路更清晰，接點(diǎn)更少，出現(xiàn)故障的機(jī)率自然也就減少了不少。更讓人意想不到的是如果 PLC的硬件部分出現(xiàn)了問(wèn)題，它自己能在第一時(shí)間顯示錯(cuò)誤狀況，可以讓人及時(shí)知道哪兒出了問(wèn)題，出了什么問(wèn)題等等。操作人也可以在與該 PLC相關(guān)的其他設(shè)備上編入相應(yīng)的程序用來(lái)檢測(cè)故障，使得 PLC外部的設(shè)備如果出現(xiàn)問(wèn)題了也能夠?qū)崿F(xiàn)自我診斷的功能⑸。配套設(shè)施完善，功能強(qiáng)大，適用范圍廣如今，PLC的型號(hào)多樣，種類(lèi)繁多，因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、設(shè)備簡(jiǎn)單、操作容易、易于學(xué)習(xí)等多種優(yōu)點(diǎn)于一體，所以它被廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合，大到大型工廠的各種重要生產(chǎn)設(shè)備，小到樓房和商場(chǎng)的一部載人電梯的控制，都有PLC控制系統(tǒng)的身影。PLC實(shí)現(xiàn)了將其他系統(tǒng)不能比擬的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力和強(qiáng)大的邏輯處理能力的完美結(jié)合，所以在很多數(shù)字領(lǐng)域中也得到了廣泛的運(yùn)用。 PLC的功能在近幾年得到了進(jìn)一步的完善和拓展，這就使得PLC在日常工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用得到了進(jìn)一步的發(fā)展，比如PLC在對(duì)物體位置的控制、以及各種溫度的控制、CNC等各方面。再加上改善了PLC的通信能力與飛速發(fā)展的人機(jī)界面技術(shù)的結(jié)合，讓使用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)日常生產(chǎn)中的過(guò)程控制不再遙不可及。容易學(xué)習(xí)和使用PLC編程語(yǔ)言是一種主要用于工業(yè)生產(chǎn)控制的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，PLC事實(shí)上屬于一種先進(jìn)的工控設(shè)備。PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易懂，不會(huì)像C語(yǔ)言那樣抽象難學(xué)，因?yàn)樗切蜗缶唧w、容易理解的，所以從事這方面的工作人員很容易就能夠掌握，甚至是熟練的運(yùn)用也是輕而易舉的事情。梯形圖語(yǔ)言和繼電器電路圖在功能和形式方面其實(shí)是很像的，只是繼電器電路圖的功能在PLC中主要是通過(guò)一些常用的開(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣就算我們不懂電路、不會(huì)編程，我們也能很快的學(xué)會(huì)使用PLC編程軟件。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建造時(shí)，我們所需要做的事就變的更少了，平常如果要對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行維保也會(huì)變得更簡(jiǎn)單，而且想要改造它也變得更加容易。傳統(tǒng)的邏輯控制是采用接線(xiàn)的邏輯方式，而PLC則是用先進(jìn)的現(xiàn)代存儲(chǔ)的邏輯去實(shí)現(xiàn)控制，這就使得我們?cè)趯?duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行連接時(shí)少了很多繁瑣的連線(xiàn)，使系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和建造的時(shí)候變得更容易，簡(jiǎn)單明了的接線(xiàn)方式大大既減少了設(shè)計(jì)和建造的時(shí)間，同時(shí)也使得對(duì)設(shè)備日常的維護(hù)保養(yǎng)變得簡(jiǎn)單容易。更重要的一大優(yōu)點(diǎn)在于在使用同一設(shè)備卻需要在不同時(shí)間實(shí)現(xiàn)不同的功能的時(shí)候，只需要?jiǎng)觿?dòng)手改變下程序內(nèi)容就可以實(shí)現(xiàn)了。體積小，重量輕，能耗低，低成本以現(xiàn)有的體積屬于超小型的PLC為例，在近十來(lái)年最新出現(xiàn)的所有PLC品種中，有一款PLC的底部大小竟小于一百毫米，質(zhì)量竟低于一百五十克，并且它的功率也很低，只有幾瓦，由于它的尺寸小、質(zhì)量輕，所以需要的成本當(dāng)然就會(huì)很低⑹?；赑LC體積小但是功能依然很強(qiáng)大這一優(yōu)點(diǎn)，所以它可以很容易的安裝在機(jī)械內(nèi)部的各個(gè)角落，使機(jī)電一體化更加的容易，在市場(chǎng)中這樣體積小、重量輕、能耗低、低成本的PLC也越來(lái)越多。3自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制方案確定3.1洗車(chē)機(jī)的分類(lèi)從工作方式的方面來(lái)分，可以分為固定式和移動(dòng)式。固定式：通過(guò)其他設(shè)備的牽引讓需要清洗的車(chē)輛慢慢的通過(guò)洗車(chē)設(shè)備工作的區(qū)域，這時(shí)候洗車(chē)設(shè)備停止不動(dòng)，洗車(chē)系統(tǒng)通過(guò)多種檢測(cè)設(shè)備反饋的綜合信息，判斷車(chē)輛的位置以及狀況，然后再發(fā)送出相應(yīng)的指令就可以讓洗車(chē)設(shè)備自動(dòng)的運(yùn)行起來(lái)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的清洗。比如：可以連續(xù)洗車(chē)的地下通道洗車(chē)機(jī)、各種大小型號(hào)的如同通道一樣的洗車(chē)機(jī)等。移動(dòng)式：即汽車(chē)停在洗車(chē)機(jī)工作的區(qū)域靜止不動(dòng)，自動(dòng)洗車(chē)機(jī)按照程序自行執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作[7]0從清洗車(chē)型的方面來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，可以分為小車(chē)型、大車(chē)型、以及特種車(chē)型。在現(xiàn)在這個(gè)洗車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)上，小車(chē)型洗車(chē)機(jī)在商業(yè)用途中占的比例最大，這類(lèi)的洗車(chē)機(jī)包括了往復(fù)運(yùn)動(dòng)式洗車(chē)設(shè)備、地下通道可連續(xù)洗車(chē)的洗車(chē)機(jī)、以及不帶刷子的往復(fù)式洗車(chē)機(jī)等。大車(chē)型的洗車(chē)機(jī)主要是大型可移動(dòng)的和大型類(lèi)似通道的洗車(chē)機(jī)。而特種車(chē)型洗車(chē)機(jī)主要是為洗輪機(jī)、垃圾車(chē)、列車(chē)、以及飛機(jī)等特種載人載物的交通工具的清洗而誕生的。從洗車(chē)機(jī)的原理來(lái)分，洗車(chē)機(jī)大致可以分為硬支承、軟支承、半硬支承洗車(chē)機(jī)。當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于參振系統(tǒng)的共振頻率的是硬支承洗車(chē)設(shè)備。在檢查正常運(yùn)行轉(zhuǎn)速的時(shí)候，支承擺架就會(huì)處于相對(duì)“硬”的狀態(tài)，所以在快要接近實(shí)際軸承的狀態(tài)下就可以對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)速的平衡修正了⑹。其特點(diǎn)就是操作簡(jiǎn)單，安全性能比較高。正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速要比參振系統(tǒng)共振時(shí)的頻率高的洗車(chē)設(shè)備是軟支承洗車(chē)設(shè)備。在修正轉(zhuǎn)子正常運(yùn)行轉(zhuǎn)速的時(shí)候，支承擺架就會(huì)處于相對(duì)“軟”的狀態(tài)，所以在我們修正轉(zhuǎn)子正常運(yùn)行轉(zhuǎn)速的時(shí)候，實(shí)際軸承的工作條件和支承的條件是不一樣的。其特點(diǎn)就是具有較高的測(cè)量精度高。半硬支承洗車(chē)機(jī)正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速約在 0.3?0.5倍參振系統(tǒng)共振頻率之間。在這三種洗車(chē)設(shè)備當(dāng)中，半硬支承洗車(chē)機(jī)的應(yīng)用率是最高的，因?yàn)樗瑫r(shí)具備了前兩者洗車(chē)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)：即設(shè)備的強(qiáng)度高、精確度相當(dāng)出色。當(dāng)然半硬支承洗車(chē)機(jī)在技術(shù)手段與設(shè)備性能的要求上面也會(huì)相應(yīng)的高出很多。立體式的洗車(chē)設(shè)備和橫臥式的洗車(chē)設(shè)備；專(zhuān)用型洗車(chē)設(shè)備和通用式洗車(chē)設(shè)備是按照它們各自的特點(diǎn)以及各自應(yīng)用的范圍的不同來(lái)進(jìn)行劃分的。如果在洗車(chē)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，它的平衡轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的那個(gè)軸是處于水平狀態(tài)的，那么這種洗車(chē)機(jī)設(shè)備就叫作橫臥式洗車(chē)設(shè)備。含有旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸或者是可以人為的額外裝配工藝軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的時(shí)候都是可以用這種臥式洗車(chē)設(shè)備進(jìn)行洗車(chē)的，比如在日常工藝生產(chǎn)中我們常常會(huì)用到的機(jī)床的主軸、其中含有滾筒、旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)甚至是增壓、電子式轉(zhuǎn)子、蒸汽驅(qū)動(dòng)輪機(jī)等等的各種自動(dòng)化的機(jī)器。相反，如果在洗車(chē)設(shè)備正常運(yùn)行的時(shí)候旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸是處于垂直的狀態(tài)，那么這種洗車(chē)設(shè)備就叫作立體式洗車(chē)設(shè)備。在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的自身即便沒(méi)有旋轉(zhuǎn)軸的圓形器件都是可以用這一類(lèi)的洗車(chē)設(shè)備進(jìn)行洗車(chē)的，比如諸多類(lèi)別的離合器、壓盤(pán)及其總承、皮帶輪等圓形類(lèi)的器件都是需要立體式洗車(chē)設(shè)備來(lái)完成日常的清洗工作。如果需要把形狀和支承的形式比較規(guī)則的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以及平衡比較的時(shí)候就得用到通用式洗車(chē)設(shè)備了。通用式洗車(chē)設(shè)備的操作特別簡(jiǎn)單，但是它卻具有相當(dāng)驚人的工作效率，所以在國(guó)內(nèi)外洗車(chē)行業(yè)的市場(chǎng)上通用式洗車(chē)設(shè)備的占有率還是相當(dāng)高的。但是有的時(shí)候必須要將支承形式與外觀和不同的轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡修正的時(shí)候就必須要用到專(zhuān)用洗車(chē)機(jī)了，比如現(xiàn)在的有些洗車(chē)設(shè)備就單獨(dú)的針對(duì)設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲型軸承、汽車(chē)輪胎的內(nèi)部、甚至是汽車(chē)配件中用到的傳動(dòng)的軸承等，這類(lèi)器件的清洗就不得不依靠專(zhuān)用洗車(chē)機(jī)來(lái)完成。3.2自動(dòng)洗車(chē)機(jī)種類(lèi)的選擇這個(gè)設(shè)計(jì)的模型主要是基于所需要清洗的車(chē)輛固定不動(dòng)，洗車(chē)設(shè)備進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的這樣的工作方式，對(duì)于這種類(lèi)型的洗車(chē)設(shè)備很適合運(yùn)用PLC編程來(lái)對(duì)整套設(shè)備進(jìn)行控制。位置固定且可以進(jìn)行往返式運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)洗車(chē)設(shè)備的洗車(chē)過(guò)程如下：汽車(chē)停在洗車(chē)設(shè)備的工作區(qū)域，不再移動(dòng)，然后系統(tǒng)通過(guò)各種傳感器能夠感知到所要清洗的車(chē)輛的具體情況，比如根據(jù)車(chē)輛的形狀讓洗車(chē)的設(shè)備來(lái)來(lái)回回的不斷噴洗、根據(jù)車(chē)輛表面的清潔程度進(jìn)行怎樣的清洗力度等。全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能：全機(jī)械自動(dòng)沖洗車(chē)輛的底盤(pán)、沖洗車(chē)輛的頂部、以及反復(fù)進(jìn)行刷洗等。即使進(jìn)去一輛很臟的運(yùn)送廢品的臟車(chē)，洗完出來(lái)的時(shí)候必定是一輛潔凈、光亮、嶄新的車(chē)，如果只是清洗表面，只需要短短幾十秒就可以完成。3.3自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的工藝控制要求洗車(chē)系統(tǒng)的組成部分（1） 一個(gè)可以支撐水平方向滾筒和垂直方向滾筒的門(mén)框，由可以向前和向后旋轉(zhuǎn)的雙向電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)；（2） —個(gè)用于旋轉(zhuǎn)水平滾筒的電機(jī)；（3） 一個(gè)用于升、降水平滾筒的電機(jī)。整套控制系統(tǒng)由PLC控制。限位開(kāi)關(guān)控制（1） 車(chē)輛檢測(cè)位置限位；（2） 水平滾筒的上限位；（3） 門(mén)架的前位置限位；（4） 門(mén)架的后位置限位。自動(dòng)沖洗（1） 默認(rèn)初始條件：門(mén)框處在車(chē)輛的前部位置（門(mén)框到位開(kāi)關(guān)合上），車(chē)輛出現(xiàn)在洗車(chē)的區(qū)域（檢測(cè)車(chē)輛的檢測(cè)傳感器閉合）；（2） 當(dāng)滿(mǎn)足了初始條件的時(shí)候，就可以按下啟動(dòng)沖洗的按鈕，開(kāi)始如下的沖洗過(guò)程：當(dāng)洗車(chē)機(jī)正式工作，其工作指示燈點(diǎn)亮，10秒以后，水平方向滾動(dòng)就會(huì)向下開(kāi)始移動(dòng)（KM1），直到水平方向的滾筒移動(dòng)到預(yù)定的位置（上滾筒到位傳感器）停止運(yùn)行3秒鐘；（3） 當(dāng)有兩個(gè)滾筒同時(shí)激活時(shí)（KM3）就會(huì)開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)，即：水平方向的滾筒、垂直方向的滾筒，同時(shí)還有向前運(yùn)動(dòng)的門(mén)框（KM5）。在這個(gè)例子中，同時(shí)被激活的是噴水泵（KM7）和旋轉(zhuǎn)滾筒的電動(dòng)機(jī)；（4） 門(mén)框在往前不斷運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其碰到了門(mén)框車(chē)尾的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，門(mén)框就不會(huì)再向前運(yùn)動(dòng)，全部電機(jī)均會(huì)停轉(zhuǎn) 5秒，同時(shí)門(mén)框還會(huì)自動(dòng)往后退回（KM6）。與此同時(shí)水平方向的滾筒和兩個(gè)垂直方向的滾筒開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)（KM4）；（5） 在門(mén)架后退的時(shí)候，觸碰到了歸位開(kāi)關(guān)就會(huì)停止，這時(shí)滾筒立即停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)升起水平滾筒的命令（ KM2）就會(huì)發(fā)出，直到滾筒歸位，本次循環(huán)就結(jié)束了［9］。手動(dòng)立即停止以及手動(dòng)控制（1） 鎖存按鈕的功能是可以在任何你想停止的時(shí)候停止循環(huán)（所有正在工作的電動(dòng)機(jī)都會(huì)被同時(shí)停止）。執(zhí)行了相應(yīng)的操作才能開(kāi)始一個(gè)新的循環(huán)：（2） 手動(dòng)升起滾筒按鈕被按下后，水平滾筒就會(huì)升至上限位位置（至水平滾筒歸位開(kāi)關(guān)）［10］；（3） 只要手動(dòng)控制門(mén)框的后退按鈕被按下，這時(shí)門(mén)框就會(huì)退回到初始設(shè)置的位置（到門(mén)框到位開(kāi)關(guān)）。報(bào)警保護(hù)當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)或突遇無(wú)法自我修復(fù)的問(wèn)題時(shí)蜂鳴報(bào)警器就會(huì)持續(xù)不斷的發(fā)出報(bào)警聲，同時(shí)報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。直到人為按下關(guān)閉蜂鳴報(bào)警器的按鈕，報(bào)警聲才會(huì)停止，但是報(bào)警指示燈只有在系統(tǒng)問(wèn)題得到解決后才會(huì)熄滅。3.4洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)原理圖通過(guò)對(duì)洗車(chē)機(jī)運(yùn)行過(guò)程的詳細(xì)分析可知，門(mén)架的移動(dòng)和滾筒的運(yùn)動(dòng)，以及水泵的工作和故障報(bào)警使得洗車(chē)過(guò)程能夠正常有序的運(yùn)行。PLC通過(guò)對(duì)洗車(chē)系統(tǒng)信息的采集對(duì)應(yīng)輸出相應(yīng)的信號(hào)，對(duì)滾筒、門(mén)

架、水泵等進(jìn)行精確的控制。通過(guò)對(duì)以上控制要求和設(shè)備選擇的分析，最終確定控制系統(tǒng)的方框圖，如圖3.1所示。4控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1洗車(chē)機(jī)的外型構(gòu)造該自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的外部形狀就像門(mén)一般，因此稱(chēng)此結(jié)構(gòu)為門(mén)架結(jié)構(gòu)。此外型結(jié)構(gòu)的洗車(chē)設(shè)備在洗車(chē)時(shí)只需將需要清洗的汽車(chē)停在洗車(chē)機(jī)的工作區(qū)，保持不動(dòng)，然后門(mén)架就會(huì)根據(jù)汽車(chē)的外形結(jié)構(gòu)等特征來(lái)不斷地往復(fù)清洗。本產(chǎn)品適合清洗多種類(lèi)型的汽車(chē)，它最核心的地方就是針對(duì)洗車(chē)設(shè)計(jì)的門(mén)架，這個(gè)門(mén)架是由兩個(gè)豎直方向的滾筒和一個(gè)水平方向的滾筒組合而成的，它的外型活生生就是一道門(mén)。在水平方向的滾筒上設(shè)計(jì)有一個(gè)感受光電的外置傳感器，該設(shè)計(jì)用它來(lái)確定汽車(chē)的高度，只要滾筒向下運(yùn)動(dòng)到車(chē)輛的最高位置時(shí)，光電傳感器就會(huì)向 PLC發(fā)送個(gè)電信號(hào)。另外還有一個(gè)歸位開(kāi)關(guān)，用于控制滾筒的歸位。洗車(chē)機(jī)的外形構(gòu)造圖如圖4.1所示。

在門(mén)架的下方安裝了一個(gè)用來(lái)確定門(mén)框的門(mén)是否回到了原來(lái)初始位置的傳感器，在門(mén)架前方也有一專(zhuān)門(mén)檢測(cè)車(chē)輛汽車(chē)是否停在了洗車(chē)機(jī)的工作區(qū)域的傳感器，從而確定是否可以開(kāi)始清洗了。門(mén)架的尾部還有用于判斷汽車(chē)尾部是不是已經(jīng)清洗了的傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的往復(fù)清洗。當(dāng)需要清洗的汽車(chē)被送到清洗區(qū)域時(shí)，按下動(dòng)啟動(dòng)命令按鈕后，門(mén)架就會(huì)依照程序?qū)ζ?chē)實(shí)施滑動(dòng)清洗。這時(shí)洗車(chē)設(shè)備就會(huì)開(kāi)始對(duì)汽車(chē)進(jìn)行徹底的清洗，一次往復(fù)清洗過(guò)程僅僅只需短短的 1分多鐘。4.2洗車(chē)機(jī)控制臺(tái)設(shè)計(jì)該洗車(chē)機(jī)的控制臺(tái)將按鈕和相應(yīng)的指示燈結(jié)合在一起，這樣既能方便操作人控制，又很大程度的節(jié)約了空間。洗車(chē)系統(tǒng)的控制面板圖如圖4.2所示。圖4.2洗車(chē)機(jī)控制面板圖4.3控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)為了滿(mǎn)足洗車(chē)設(shè)備應(yīng)有的控制功能和洗車(chē)要求，本設(shè)計(jì)的洗車(chē)機(jī)在其主電路中配備了四個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，滾筒的升降、滾筒的旋轉(zhuǎn)、門(mén)架的前后移動(dòng)、水的噴射分別由電機(jī) M1、M2、M3、M4實(shí)現(xiàn)控制，其主電路控制圖如圖4.3所示。L3L3圖4.3洗車(chē)機(jī)的主電路圖表4.1主電路兀器件名稱(chēng)及用途元件符號(hào)器件名稱(chēng)元件用途M1電動(dòng)機(jī)1控制水平滾筒的上下移動(dòng)M2電動(dòng)機(jī)2控制滾筒正反轉(zhuǎn)M3電動(dòng)機(jī)3控制門(mén)框的前后移動(dòng)M4電動(dòng)機(jī)4控制噴水FUO總斷路器保護(hù)總電路FU1電機(jī)1斷路器保護(hù)電動(dòng)機(jī)1電路FU2電機(jī)2斷路器保護(hù)電動(dòng)機(jī)2電路FU3電機(jī)3斷路器保護(hù)電動(dòng)機(jī)3電路FU4電機(jī)4斷路器保護(hù)電動(dòng)機(jī)4電路Q(chēng)0總電路開(kāi)關(guān)閉合、斷開(kāi)總電路Q(chēng)1電機(jī)1開(kāi)關(guān)閉合、斷開(kāi)電機(jī)1電路Q(chēng)2電機(jī)2開(kāi)關(guān)閉合、斷開(kāi)電機(jī)2電路

Q3電機(jī)3開(kāi)關(guān)閉合、斷開(kāi)電機(jī)3電路Q(chēng)4電機(jī)4開(kāi)關(guān)閉合、斷開(kāi)電機(jī)4電路KM1繼電器1閉合、斷開(kāi)電機(jī)1的正轉(zhuǎn)KM2繼電器2閉合、斷開(kāi)電機(jī)1的反轉(zhuǎn)KM3繼電器3閉合、斷開(kāi)電機(jī)2的正轉(zhuǎn)KM4繼電器4閉合、斷開(kāi)電機(jī)2的反轉(zhuǎn)KM5繼電器5閉合、斷開(kāi)電機(jī)3的正轉(zhuǎn)KM6繼電器6閉合、斷開(kāi)電機(jī)3的反轉(zhuǎn)KM7繼電器7閉合、斷開(kāi)電機(jī)4的正轉(zhuǎn)FR1熱繼電器1保護(hù)電機(jī)1FR2熱繼電器2保護(hù)電機(jī)2FR3熱繼電器3保護(hù)電機(jī)3FR4熱繼電器4保護(hù)電機(jī)4431PLC的選型正確的選型不止能夠滿(mǎn)足工藝流程的要求，還可以解決在實(shí)際應(yīng)用中遇到的控制問(wèn)題。在選擇控制系統(tǒng)的型號(hào)和估算系統(tǒng)的參數(shù)時(shí)，應(yīng)該詳細(xì)的去分析整個(gè)工藝過(guò)程的特點(diǎn)，同時(shí)還得明確控制的任務(wù)和范圍，這樣方便確定控制過(guò)程中的所有操作和動(dòng)作，然后再根據(jù)控制要求，粗略計(jì)算出輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、以及存儲(chǔ)器的容量、 PLC的核心功能、外接設(shè)備的特性等，最后綜合考慮，選擇性?xún)r(jià)比高、設(shè)計(jì)功能齊全的控制系統(tǒng)［11］。VO24GS/SX10X11X12X13X14X15X16X17LNO+24X0X1X2X3X4X5X6X7DPV-32ESY0Y1OY4Y5OY10Y11OY14Y15OC0Y2Y3C1Y6Y7C2Y12Y13C3Y16Y17圖4.4DVP-32ES型號(hào)PLC觸點(diǎn)接口示意圖I/O點(diǎn)的個(gè)數(shù)在估算時(shí)由于要考慮實(shí)際應(yīng)用中必須得有剩余，再在初步確定輸入/輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)的基礎(chǔ)上，再增加10%-20%的可用余量，最終得出輸入/輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

根據(jù)實(shí)際情況和編程的需要選擇臺(tái)達(dá) DVP-32ES型號(hào)的PLC，該型號(hào)PLC一共擁有14個(gè)輸入觸點(diǎn)和14個(gè)輸出觸點(diǎn)，總共兩組。其平面觸點(diǎn)接口如圖4.4所示。表4.2觸點(diǎn)符號(hào)及對(duì)應(yīng)意義觸點(diǎn)符號(hào)觸點(diǎn)的意義X0-X7第一組輸入觸點(diǎn)Y0-Y7第一組輸出觸點(diǎn)X10-X17第二組輸入觸點(diǎn)Y10-Y17第二組輸出觸點(diǎn)C0-C3DC24輸出負(fù)極輸出公共端24GDC24輸出正極L火線(xiàn)接口N零線(xiàn)接口4.3.2PLC接口與硬件連接對(duì)應(yīng)表PLC的每個(gè)接口都與硬件的接口 對(duì)應(yīng)，不可錯(cuò)接，下表就列舉出控制系統(tǒng)中硬件名稱(chēng)和其對(duì)應(yīng)的接口符號(hào)，詳細(xì)的列舉了各硬件符號(hào)、名稱(chēng)和對(duì)應(yīng)接口，便于繪制出電路圖和安裝時(shí)接線(xiàn)。表4.3硬件接口及對(duì)應(yīng)功能硬件接口PLC接口硬件名稱(chēng)R1X6熱繼電器1FR2X7熱繼電器2FR3X10熱繼電器3k0X0總啟動(dòng)k1X1上滾筒到位k2X2門(mén)架到位k3X3門(mén)架歸位k4X4上滾筒歸位k5X5總停止k11X11手動(dòng)滾筒下降k12X12手動(dòng)滾筒上升

k21X13手動(dòng)門(mén)架前進(jìn)k22X14手動(dòng)門(mén)架后退k31X15暫停按鈕k32X16繼續(xù)按鈕k6X17車(chē)輛出現(xiàn)433PLC接線(xiàn)圖控制電路設(shè)計(jì)要求：當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)在沖洗區(qū)域后按下循環(huán)按鈕，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3分別正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滾筒的升降、滾筒旋轉(zhuǎn)和門(mén)架的前進(jìn)后退。最終的PLC硬件接線(xiàn)圖如圖4.5所示。220V22USFUFR3K0|K11K21舫 tK4 K5\FR1Fr224GS/SX10X11X12X13K22K31K32K6AX14X15X16X17LNO+24X0X1X2X3X4X5X6DPV-32ESY5Y10Y11Y14Y15X7C0Y3C1C2Y12Y13—*—220V22USFUFR3K0|K11K21舫 tK4 K5\FR1Fr224GS/SX10X11X12X13K22K31K32K6AX14X15X16X17LNO+24X0X1X2X3X4X5X6DPV-32ESY5Y10Y11Y14Y15X7C0Y3C1C2Y12Y13—*—C3rY16Y17預(yù)熱工作KM7KMQKM4XKM5預(yù)熱電機(jī)km2KM3XKM6X指示報(bào)警

蜂鳴電機(jī)3電機(jī)2故障故障J指示指示|KM1|KM2KM3KM4KM5KM6蜂鳴圖4.5PLC的硬件接線(xiàn)圖5控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1車(chē)輛檢測(cè)控制車(chē)輛檢測(cè)開(kāi)關(guān)是由一個(gè)光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但檢測(cè)到車(chē)輛的信號(hào)后，就會(huì)發(fā)給PLC—個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，此時(shí)PLC的啟動(dòng)程序才可以被激活，這就防止了不必要的錯(cuò)誤啟動(dòng)[12]。以下就是對(duì)光電傳感器的一部分介紹。光電傳感器是通過(guò)感受外界光，把光作為接收信號(hào)，然后再將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后傳輸電信號(hào)來(lái)工作的 [13]。可以用光電傳感器來(lái)檢測(cè)非電的量，是根據(jù)光的強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)換成光量變化的非電量 [14]o光電傳感器分類(lèi)光電傳感器由原理的不同可分為模擬式和脈沖式光兩類(lèi)。傳感器之所以能感受光，是因?yàn)樗哂袦?zhǔn)確度高的光敏元件 [15]o光電式傳感器的應(yīng)用之所以光電傳感器能被運(yùn)用在越來(lái)越多的產(chǎn)品上，那是因?yàn)橛兄芏嗟钠渌麢z測(cè)設(shè)備沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。比如準(zhǔn)確度高、響應(yīng)的時(shí)間短、而且檢測(cè)的全過(guò)程都沒(méi)有接觸。此外光電傳感器的內(nèi)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式也可以各式各樣，外形輕而小。20世紀(jì)以來(lái)，全世界的光電技術(shù)得到了很好的發(fā)展，光電式的傳感器已經(jīng)在全球各國(guó)作為產(chǎn)品生產(chǎn)，而且光電傳感器種類(lèi)也越來(lái)越多，它的產(chǎn)量也越來(lái)越多，選擇產(chǎn)品的規(guī)格時(shí)，可以根據(jù)用戶(hù)自己的需要，它可以應(yīng)用于機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、國(guó)防科技等諸多方面，不勝枚舉。工作環(huán)境是決定光電傳感器的另一個(gè)不可忽略的決定性因素。洗車(chē)行業(yè)常常面臨的是滿(mǎn)是污垢灰塵的世界，在洗車(chē)時(shí)，空氣的濕度就會(huì)升高并且會(huì)有很多的液體，當(dāng)然沙子、洗車(chē)劑等都是不可避免的。如此一來(lái)，在應(yīng)用傳感器時(shí)，環(huán)境因素就必須得考慮了。光電式傳感器的發(fā)展光電式傳感器因?yàn)樗梢圆挥媒佑|物體就能檢測(cè)，所以它被很廣泛的應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，比如產(chǎn)品的計(jì)數(shù)檢測(cè)，故障檢測(cè)等。但是，不得不承認(rèn)沒(méi)有絕對(duì)完美的事物，光電傳感器也具有一定的缺點(diǎn)，它非接觸式檢測(cè)主要是基于光而進(jìn)行的，眾所周知，光是一種電磁波，而且具有很高的頻率，所以光干擾也是一種電磁干擾，傳感器產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的主要因素之一就是光干擾[16]。光的干擾源可能來(lái)自檢測(cè)環(huán)境中的光，也可能是背景產(chǎn)生的光，再或者是其他光電式傳感器發(fā)出的光。因此在傳感器的設(shè)計(jì)時(shí)，為了防止傳感器的光被干擾，通常設(shè)計(jì)者解決的方案為采用偏振光，或者是很高頻率調(diào)制的脈沖光，再或者采用同步檢波的方式。傳感器之所以發(fā)展的速度越來(lái)越快，這和人們對(duì)傳感器的要求越來(lái)越多，品質(zhì)越來(lái)越嚴(yán)苛是息息相關(guān)的，科技的飛速發(fā)展則為傳感器的發(fā)展提供了源源不斷的技術(shù)支持。傳感技術(shù)的發(fā)展史已達(dá)數(shù)十年之久，我們可以從中不斷地總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，使得光電傳感器越做越好。5.2洗車(chē)過(guò)程控制521洗車(chē)機(jī)各部件控制要求水平滾筒的控制水平方向滾筒的高度會(huì)根據(jù)車(chē)輛的高度而確定，滾筒的高度通過(guò)光電傳感器傳給PLC的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，當(dāng)滾筒接近車(chē)頂時(shí) PLC會(huì)控制水平滾筒停止向下移動(dòng)，當(dāng)水平滾筒完成循環(huán)后， PLC會(huì)控制其回歸到初始位置。滾筒旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)和停止都是事先程序設(shè)計(jì)好的，值得強(qiáng)調(diào)的是，電機(jī)在停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)都會(huì)有一個(gè)3-5秒的延遲，這樣的好處就在于可以防止電機(jī)被瞬間的反向電流燒壞。門(mén)架的前進(jìn)和后退門(mén)架的前后移動(dòng)都是由PLC的內(nèi)部程序控制的，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)信號(hào)和啟動(dòng)信號(hào)被發(fā)出后門(mén)架的前進(jìn)動(dòng)作開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行，而車(chē)尾檢測(cè)信號(hào)的發(fā)出則是門(mén)架往后移動(dòng)的前提。手動(dòng)控制PLC的手動(dòng)控制不僅可以人為的控制洗車(chē)設(shè)備還能專(zhuān)門(mén)對(duì)準(zhǔn)難以清洗的部位進(jìn)行清洗，它還可以自動(dòng)解決一些我們想不到的原因而造成的故障。而每次對(duì)洗車(chē)設(shè)備進(jìn)行人為的手動(dòng)控制時(shí)，都必須首先停用自動(dòng)控制，而如果想再次切換到自動(dòng)控制方式的時(shí)候，都必須先將門(mén)架和水平滾筒用手動(dòng)的方式進(jìn)行歸位。故障報(bào)警為了保證整個(gè)系統(tǒng)能夠安全有效的運(yùn)行，在PLC里加入了一系列有效的報(bào)警檢測(cè)裝置和報(bào)警保護(hù)程序，當(dāng)報(bào)警時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，同時(shí)電源被切斷。如果檢修后想繼續(xù)運(yùn)行，則需要手動(dòng)控制歸位。522控制系統(tǒng)流程圖根據(jù)自動(dòng)洗車(chē)的控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，則循環(huán)沖洗的工作指示燈開(kāi)始亮起，水平滾筒向下移動(dòng)，門(mén)架向前移動(dòng)，水泵開(kāi)始噴水，再按下滾筒的電機(jī)啟動(dòng)按鈕，則自動(dòng)洗車(chē)正式開(kāi)始。結(jié)束后，門(mén)架移動(dòng)到位，后架停止移動(dòng)，滾筒也停轉(zhuǎn)，最后水平滾筒到位后結(jié)束循環(huán)。自動(dòng)洗車(chē)的流程圖如圖5.1所示。5.3系統(tǒng)控制程序的編譯此程序是通過(guò)WPLSoft2.10軟件編譯，編程語(yǔ)言是臺(tái)達(dá)的專(zhuān)用語(yǔ)言，但與歐姆龍、西門(mén)子、施耐德等一些 PLC的語(yǔ)言基本相似。被控對(duì)象的控制要求要在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)最大程度的滿(mǎn)足；同時(shí)還要滿(mǎn)足此控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上盡可能的簡(jiǎn)單，不管是使用方面還是維護(hù)方面都應(yīng)該做到簡(jiǎn)單方便這一基本要求，而且其控制系統(tǒng)必須安全可靠，這就是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的最基本原則。梯形圖語(yǔ)言是PLC編程語(yǔ)言中的一種基本編程語(yǔ)言，本程序就是采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程的。梯形圖是一種程序設(shè)計(jì)時(shí)常用的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它是以圖形符號(hào)來(lái)對(duì)程序進(jìn)行描述的。我們?cè)谠O(shè)計(jì)這種程序語(yǔ)言的時(shí)候，通常用因果關(guān)系來(lái)描述事情發(fā)生的前提和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)都有相應(yīng)的原因結(jié)果 對(duì)應(yīng)。在這么多的梯級(jí)中，在左面的是表示事情發(fā)生的前提，在后面的是表示事情發(fā)生的結(jié)果。在眾多的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中，梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言在工業(yè)控制中是應(yīng)用最為廣泛的語(yǔ)言。繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述是梯形圖的前身，梯形圖由前者演變而來(lái)的。一直以來(lái)，操作人員對(duì)繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述是很熟悉的，因此這種由它演變而來(lái)的語(yǔ)言更加容易得到眾多操作者的認(rèn)可，使之更容易被掌握和推廣。有以下三點(diǎn)就是這種梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)：（1） 和車(chē)機(jī)原理圖相比，它不僅有對(duì)應(yīng)性，而且還具有直觀性；（2） 和繼電器邏輯控制技術(shù)相比，它們有一致性，技術(shù)人員能更好的理解并熟練地掌握；（3） 在繼電器邏輯控制技術(shù)中，它表示的能流是實(shí)際意義上的能流，同時(shí)也是實(shí)際存在著的，而梯形圖中的則是假設(shè)的，是現(xiàn)實(shí)中不存在的。所以在實(shí)際應(yīng)用中必須把繼電器邏輯控制技術(shù)的概念和梯形圖的概念進(jìn)行詳細(xì)的區(qū)分。附件的梯形圖是全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)軟件程序。5.4PLC接口功能表為了便于了解PLC外部硬件接口的具體功能，以及在出現(xiàn)故障的

時(shí)候能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，便于查出問(wèn)題所在后能更快地對(duì)應(yīng)上 PLC

的輸入、輸出，從而方便找出問(wèn)題是來(lái)自 PLC外部接線(xiàn)還是自身程序問(wèn)題，以下詳細(xì)的列舉出了PLC接口對(duì)應(yīng)的各功能。表5.1接口功能對(duì)應(yīng)表接口功能接口功能X0總啟動(dòng)X17車(chē)輛出現(xiàn)X1上滾筒到位Y0噴水泵工作X2門(mén)架到位Y1預(yù)熱指示X3門(mén)架歸位Y2工作指示X4上滾筒歸位Y3上滾筒下降X5總停止Y4上滾筒上升X6熱繼電器1X17車(chē)輛出現(xiàn)X7熱繼電器2Y0噴水泵工作X10熱繼電器3Y1預(yù)熱指示X11手動(dòng)滾筒下降Y2工作指示X12手動(dòng)滾筒上升Y3上滾筒下降X13手動(dòng)門(mén)架前進(jìn)Y4上滾筒上升X14手動(dòng)門(mén)架后退Y5滾筒正旋轉(zhuǎn)X15暫停按鈕Y6滾筒反旋轉(zhuǎn)X16繼續(xù)按鈕Y7門(mén)架前進(jìn)6系統(tǒng)程序調(diào)試6.1程序運(yùn)行調(diào)試首先把已經(jīng)編寫(xiě)好的控制程序?qū)懭腚娔X，檢查 PLC和電腦的通訊線(xiàn)纜是否連接穩(wěn)當(dāng)，接著將編寫(xiě)好的程序下載到 PLC，然后把PLC上的RUN/STOP開(kāi)關(guān)打到RUN的狀態(tài)，接下來(lái)我們就可以啟動(dòng)了，首先按下啟動(dòng)按鈕，接著電源的指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明 PLC中的程序已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行了。接下來(lái)看系統(tǒng)是否符合控制要求，相應(yīng)的步驟是：分別按下前后的限位開(kāi)關(guān)，同時(shí)觀察每一個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指示燈是否被點(diǎn)亮，如果動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的指示燈都相應(yīng)被點(diǎn)亮，那就說(shuō)明該程序符合控制要求，沒(méi)有問(wèn)題。在系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中如若出現(xiàn)故障，立馬排除故障，直到達(dá)到相應(yīng)的效果為止。6.2程序故障分析和診斷故障1:按下啟動(dòng)按鈕X000，啟動(dòng)指示燈D亮，亮一下就馬上停止了。原因在于：?jiǎn)?dòng)按鈕X000使線(xiàn)路接通一下，按鈕在松手的瞬間又?jǐn)嚅_(kāi)了，只能使燈瞬間點(diǎn)亮，不能保持。 SET在這兒的作用是：它代表著一個(gè)置位的控制指令，這個(gè)指令可以達(dá)到讓線(xiàn)圈保持接通的狀態(tài)。故障2：寫(xiě)入的程序中原本是沒(méi)有汽車(chē)的前后移動(dòng)，只有噴水設(shè)備完成噴水工作后，刷子進(jìn)行洗刷，而控制要求中則需要讓車(chē)子在碰到后限位開(kāi)關(guān)后，車(chē)子立馬向前移動(dòng)，進(jìn)而噴水設(shè)備和刷子開(kāi)始相應(yīng)的動(dòng)作。解決方法：在控制程序中加入一個(gè)丫000,洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，這時(shí)汽車(chē)在碰到后限位開(kāi)關(guān)后就會(huì)向前移動(dòng)了。故障3：控制要求：每當(dāng)洗車(chē)設(shè)備移動(dòng)到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候就會(huì)向前移動(dòng)，洗車(chē)設(shè)備向前移動(dòng)3秒后就不在動(dòng)作，這時(shí)動(dòng)作5秒開(kāi)始刷洗，然后刷子再停下。接著洗車(chē)設(shè)備又動(dòng)作3秒再停止，接著刷子再開(kāi)始動(dòng)作，再過(guò)5秒又停止。故障分析：如果僅僅只從表面上觀察這些控制要求感覺(jué)它似乎是滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的，但仔細(xì)分析確實(shí)是有問(wèn)題的，要求中句尾的實(shí)際意思是洗車(chē)設(shè)備沒(méi)遇到限位開(kāi)關(guān)都應(yīng)該重復(fù)上面的動(dòng)作。而實(shí)際上在向前移動(dòng)3秒后或者是在向前移動(dòng)的過(guò)程中只要一碰到限位開(kāi)關(guān)設(shè)備就會(huì)停止當(dāng)前的動(dòng)作，從而執(zhí)行接下來(lái)的動(dòng)作。解決方法：這時(shí)候我們需要跳轉(zhuǎn)一下自己的想法，那就是洗車(chē)設(shè)備向前移動(dòng)3秒后刷子開(kāi)始洗刷動(dòng)作，而再5秒后洗車(chē)設(shè)備再向前移動(dòng)3秒，就這樣依次循環(huán)著，最后直到需要清洗的汽車(chē)的車(chē)頭觸碰到了限位開(kāi)關(guān)再停止運(yùn)動(dòng)。故障4:在洗車(chē)的過(guò)程中有很不起眼的小步驟又出現(xiàn)了新的問(wèn)題：這個(gè)問(wèn)題是：每當(dāng)按下前限位開(kāi)關(guān)，洗車(chē)設(shè)備是在向前移動(dòng)，同時(shí)也有刷子在洗刷，但是程序沒(méi)有按設(shè)計(jì)的控制要求執(zhí)行。故障分析：這時(shí)候我們需要查看程序是否有問(wèn)題，在查看程序時(shí)可以發(fā)現(xiàn)：程序中的轉(zhuǎn)移條件X003與TO兩者在串聯(lián)的時(shí)候存在錯(cuò)誤，就因?yàn)檫@樣串聯(lián)導(dǎo)致了兩者不能同時(shí)滿(mǎn)足系統(tǒng)的控制要求，因而不能正常的運(yùn)行下去，也就是說(shuō)等到TO時(shí)間到了，而且前限位處于閉合狀態(tài)，這時(shí)程序才可以執(zhí)行下去。但實(shí)際情況卻是車(chē)子移動(dòng)的時(shí)間還不足3秒就已經(jīng)觸碰到了限位開(kāi)關(guān)，因此移動(dòng)早早就停止了。故障5：這個(gè)程序是針對(duì)洗車(chē)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中突遇故障時(shí)如何處理而設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)原本要求是把原點(diǎn)的復(fù)位按鈕按下后，洗車(chē)機(jī)才開(kāi)始噴水、洗刷，以及噴洗車(chē)劑等，等到所有的動(dòng)作都停止后，洗車(chē)設(shè)備往后移動(dòng)到車(chē)尾處的限位開(kāi)關(guān)位置，然后原點(diǎn)處的復(fù)位燈 D2被點(diǎn)亮。而實(shí)際的程序控制現(xiàn)象為：當(dāng)原點(diǎn)的復(fù)位燈 D2被點(diǎn)亮，同時(shí)所有的洗車(chē)設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作。故障分析：由于每當(dāng)跳轉(zhuǎn)到SO的條件的時(shí)候，丫007變?yōu)镺N,這時(shí)再按下后限位開(kāi)關(guān)X002，則丫007變?yōu)榱?，跳轉(zhuǎn)條件也變?yōu)槌闪?，然后程序立即回到S0,就在這時(shí)X002還為仍然為ON，說(shuō)明X002仍處于接通的狀態(tài)，再加上S21的轉(zhuǎn)移條件是X002為ON，這時(shí)候丫000、丫002、丫004都被接通，所有的洗車(chē)設(shè)備，都開(kāi)始工作,即洗車(chē)機(jī)向前移動(dòng)、噴水設(shè)備開(kāi)始噴水、刷子進(jìn)行洗刷。解決方法：把跳轉(zhuǎn)條件丫007改為X000。故障6：關(guān)于遇到故障時(shí)程序的設(shè)計(jì)，一開(kāi)始只在洗車(chē)機(jī)第一個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)加了一個(gè)遇故障程序，而忽略了每進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)，諸